JPH0620326U - ラック装置の構成部材 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 運搬を楽とすると共に、施工現場でのラック
装置の組み立て作業も行ないやすくする。 【構成】 前後・左右に所定間隔で立設される４本の支
柱２と、これら支柱２に、同一の仮想水平面内に位置す
るようにして取り付けられた組となる支持片３と、これ
ら組となる支持片３に載置されるユニット棚４とを有し
ており、前記ユニット棚４が、基部水平バー５と、この
基部水平バー５に所定間隔で並ぶようにして片持ち状に
設けられた多数の水平支承棒６とを有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動倉庫等のラック装置の構成部材に関する。

【０００２】

【従来の自動倉庫】

従来の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、上下・左右に多 数の物品収納棚を有するラック装置と、このラック装置の前方において左右動自 在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンは 、昇降自在の昇降台と、この昇降台に設けられた前後動自在な摺動体と、この摺 動体に設けられたフォーク体とを有しており、前記物品収納棚が、支柱に固定さ れた、同一段の複数の物品収納棚に共通の左右方向に長い１本の梁材と、この梁 材に左右方向に所定間隔で並ぶように、且つ、スタッカークレーン側が自由端と なるようにして片持ち状に設けられた多数の水平支承棒によって構成され、前記 フォーク体が、摺動体に設けられた基部水平バーと、この基部水平バーに、左右 方向に所定間隔で並ぶように、且つ物品収納棚側に突出するようにして片持ち状 に設けられた多数の水平支承棒とを有しているものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の自動倉庫の物品収納棚には以下の如き欠点があった。即ち、物品収 納棚が、支柱に固定された、同一段の複数の物品収納棚に共通の左右方向に長い １本の梁材と、この梁材に片持ち状に設けられた多数の水平支承棒によって構成 されているものであって大変重量があるものであったため、運搬が大変であり、 また、施工現場での組み立て作業も行ないにくいという欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、前後・左右に所定間隔で立設される４本の支柱と、これら支柱に 、同一の仮想水平面内に位置するようにして取り付けられた組となる支持片と、 これら組となる支持片に載置されるユニット棚とを有しており、前記ユニット棚 が、基部水平バーと、この基部水平バーに所定間隔で並ぶようにして片持ち状に 設けられた多数の水平支承棒とを有しているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 物品収納棚がユニット化されていて軽量であるので、運搬が行ないやすく、ま た、施工現場においても、支柱を立設した後、軽量のユニット棚を支持片に載置 していけばよいので、組み立て作業も行ないやすい。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この実施例に おいて、前とは図１下側を、後とは同図上側をいい、左とは図１左側を、右とは 同図右側をいう。 図１〜図３に示すごとく、前後に所定間隔をあけて前後一組のラック装置１が 配され、これらラック装置１各々は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２ と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱 ２と、これら支柱２の左右部に、その高さ方向に所定間隔で、且つ、同一段に属 するもの同士が同一の仮想水平面内に位置するようにして取り付けられた、断面 Ｌ字状の支持片３と、仮想矩形平面の角部に位置する４つの組となる支持片３に 載置されるユニット棚４とを有している。

【０００７】 図２及び図３に示すごとく、前記ユニット棚４は、左右方向に長い基部水平バ ー５と、この基部水平バー５に所定間隔で並ぶようにして、且つ、後述のスタッ カークレーン１８側に自由端を向けるようにして、片持ち状に設けられた多数の 水平支承棒６とを有している。前記水平支承棒６の上部に、図４に示すごとく、 合成ゴム等からなる断面倒コ字状の滑り止め材７が嵌め被せられている。 前記前後のラック装置１のユニット棚４の出し入れ口８は、相互に対向してい る（図１参照）。

【０００８】 図１に示すごとく、前記ラック装置１間の上下には上下一対のガイドレール１ ７が設けられ、これらガイドレール１７にスタッカークレーン１８が左右動自在 に案内されるようになされ、このスタッカークレーン１８は１本（要すれば所定 間隔をあけて立設された２本）のマスト１９を有しており、このマスト１９に平 面形状矩形の昇降台２０が昇降自在に案内されている。

【０００９】 図２及び図３に示すごとく、前記昇降台２０には摺動体２２が公知の摺動機構 ２３によって前後動自在に設けられ、この摺動体２２に枢軸２４が立設され、こ の枢軸２４にフォーク体２５が水平旋回自在に設けられ、このフォーク体２５は モーター２６によって水平回転させられるようになされている。 前記フォーク体２５は、枢軸２４に嵌められた基部水平バー２７と、この基部 水平バー２７に所定間隔で並ぶようにして片持ち状に設けられた多数の水平支承 棒２８とを有している。これら水平支承棒２８は、前記水平支承棒６の間を通過 して上下に移動可能となされている。前記水平支承棒２８の上部に、図４に示す ごとく、合成ゴム等からなる断面倒コ字状の滑り止め材２９が嵌め被せられてい る。

【００１０】 図１に示すごとく、前記ラック装置１各々の右方に搬入・搬出ステーション３ １が設けられ、これら搬入・搬出ステーション３１各々には、物品搬送コンベア ３２が設置されている。これら物品搬送コンベア３２は、基枠３３と、この基枠 ３３にスタッカークレーン１８側に自由端を向けるようにして片持ち状に設けら れた多数の駆動ローラー３４とを有している。

【００１１】

【実施例の作用】

次に実施例の作用を説明する。 先ず、ユニット棚４に収納された物品Ｗを搬入・搬出ステーション３１に搬出 する場合について説明する。 スタッカークレーン１８が所定のユニット棚４に向けて移動すると共に、昇降 台２０が昇降して、昇降台２０の左右方向中心をユニット棚４のそれと一致させ ると共に、水平支承棒２８の包絡上面、更に詳述すれば、滑り止め材２９の包絡 上面をユニット棚４の水平支承棒６の包絡上面、更に詳述すれば、滑り止め材７ の包絡上面よりやや下方に位置させる。また、その間、摺動体２２は前後方向の 中央に移動し、フォーク体２５の水平支承棒２８は、それら自由端を当該ユニッ ト棚４に向ける。その際、水平支承棒２８が水平支承棒６と上下方向において重 ならないように、水平支承棒２８の左右位置が調節されている。然る後、フォー ク体２５が当該ユニット棚４に向かって突出し、水平支承棒２８が物品Ｗの下方 に位置すると、昇降台２０が少し上昇し、フォーク体２５によって物品Ｗが持ち 上げられる。次いで、フォーク体２５が退入すると、物品Ｗはユニット棚４から 取り出される。その後、スタッカークレーン１８が搬入・搬出ステーション３１ に移動して、水平支承棒２８が、駆動ローラー３４間を臨む位置で停止する。そ れと同時に昇降台２０が昇降して、フォーク体２５が駆動ローラー３４の搬送面 のやや上方に位置すると停止する。然る後、フォーク体２５が突出して、物品Ｗ を駆動ローラー３４の上方に位置させた後、フォーク体２５（昇降台２０）が下 降すると、物品Ｗは駆動ローラー３４に降ろされる。その後、フォーク体２５は 後退する。その後、物品搬送コンベア３２が駆動することによって、物品Ｗは物 品搬送コンベア３２の搬出端に搬送される。その後、物品Ｗはロボットハンドや 人手によって別の搬送コンベアに移載される。 前記と逆の操作によって、物品Ｗをユニット棚４に収納することが出来る。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 物品収納棚がユニット化されていて軽量であるので、運搬が行ないやすく、ま た、施工現場においても、支柱を立設した後、軽量のユニット棚を支持片に載置 していけばよいので、組み立て作業も行ないやすい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す平面略図である。

【図２】図１のＡ部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線拡大断面図である。

【符号の説明】

２ 支柱 ３ 支持片 ４ ユニット棚 ５ 基部水平バー ６ 水平支承棒

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後・左右に所定間隔で立設される４本
   の支柱と、これら支柱に、同一の仮想水平面内に位置す
   るようにして取り付けられた組となる支持片と、これら
   組となる支持片に載置されるユニット棚とを有してお
   り、前記ユニット棚が、基部水平バーと、この基部水平
   バーに所定間隔で並ぶようにして片持ち状に設けられた
   多数の水平支承棒とを有しているラック装置の構成部
   材。