JPH05213580A - 被搬送物の積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】２つの被搬送物を左右横方向に並列載置して搬
送する搬送経路上から、左右各被搬送物を別々の吊下搬
送装置のハンガー上に積み込むための、被搬送物の積込
み装置を提供することを目的とする。 【構成】２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２を左右横方向に並列
載置して搬送する搬送経路Ｄ上に等間隔おきに停止位置
Ａ〜Ｃを設定すると共に、当該搬送経路Ｄには、各停止
位置Ａ〜Ｃ間の間隔と同一距離を前記搬送経路方向に往
復移動する可動台２５を併設し、この可動台２５に、第
一停止位置Ａにある左右一側方の被搬送物Ｗ１を持ち上
げて第二停止位置Ｂの上方で待機する吊下搬送装置Ｅの
ハンガー１３上へ移載する第一移載手段Ｇ１と、第二停
止位置Ｂにある左右他側方の被搬送物Ｗ２を持ち上げて
第三停止位置Ｃの上方で待機する吊下搬送装置Ｆのハン
ガー１４上へ移載する第二移載手段Ｇ２とを配設した点
に特徴を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つの被搬送物を左右
横方向に並列載置して搬送する搬送経路上から、左右各
被搬送物を別々の吊下搬送装置のハンガー上に積み込む
ための、被搬送物の積込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】前記のように２つの被搬
送物を左右横方向に並列載置して搬送する搬送経路上か
ら、左右各被搬送物を別々の吊下搬送装置のハンガー上
に積み込むためには、前記搬送経路上における左右両被
搬送物間の間隔と同一間隔で２つの吊下搬送装置を、前
記搬送経路の真上に平行に並設しておくことが考えられ
る。この方法では、搬送経路上の所定位置で停止させた
２つの並列被搬送物を同時に各吊下搬送装置のハンガー
上に移載することも可能であるが、搬送経路上での２つ
の並列被搬送物間の間隔を、前記２つの吊下搬送装置を
並設するために必要な最小間隔以上に広くとっておかな
ければならないので、前記搬送経路の巾（コンベヤの横
巾）が広くなり、床面の利用効率が低下することにな
る。

【０００３】上記の問題点を解決するためには、並列す
る２つの被搬送物を一旦別々の分岐搬送経路上に送り出
して前記２つの被搬送物間の間隔を広げ、係る状態で各
被搬送物を夫々対応する吊下搬送装置のハンガーに移載
する方法が考えられるが、この方法では、各被搬送物毎
の分岐搬送経路を構成する装置やその設置スペースが必
要となり、やはり床面の利用効率が大幅に低下すると共
に、設備全体の大幅なコストアップにもつながる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を付して示すと、本
発明の被搬送物の積込み装置は、図１１に示すように、
２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２を左右横方向に並列載置して
搬送する搬送経路Ｄ上に、第一〜第三の被搬送物停止位
置Ａ〜Ｃを搬送経路方向に等間隔おきに設定し、第二お
よび第三両停止位置Ｂ，Ｃの上方夫々に、前記搬送経路
方向に対し直交する方向に移動するハンガー１３，１４
を備えた吊下搬送装置Ｅ，Ｆを配設し、前記搬送経路Ｄ
には、前記各停止位置Ａ〜Ｃ間の間隔と同一距離を前記
搬送経路方向に往復移動する可動台２５を併設し、この
可動台２５に、第一停止位置Ａにある左右一側方の被搬
送物Ｗ１を持ち上げて第二停止位置Ｂの上方で待機する
吊下搬送装置Ｅのハンガー１３上へ移載する第一移載手
段Ｇ１と、第二停止位置Ｂにある左右他側方の被搬送物
Ｗ２を持ち上げて第三停止位置Ｃの上方で待機する吊下
搬送装置Ｆのハンガー１４上へ移載する第二移載手段Ｇ
２とを配設した点に特徴を有する。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１および図２において、１は実パ
レット搬入用コンベヤ、２は空パレット搬出用コンベ
ヤ、３は両コンベヤ１，２間に設置されたパレット積み
被搬送物の積込み装置、４は前記吊下搬送装置Ｅ（図１
１参照）を構成する右側被搬送物搬送用電車、５は前記
吊下搬送装置Ｆ（図１１参照）を構成する左側被搬送物
搬送用電車である。これら各電車４，５は従来周知の懸
垂式モノレール電車であって、各電車を走行可能に吊り
下げるガイドレール６，７は、前記積込み装置３のパレ
ット搬送方向に対し直交する向きで当該積込み装置３の
上方適当高さに並列架設されている。

【０００６】前記各電車４，５は同一構造のものであっ
て、図３および図４に示すように、各々ガイドレール
６，７に嵌合する車輪８，９を備えた前後一対のトロリ
ー１０，１１と、前記ガイドレール６，７の底部を二次
導体とするリニアモータ１２と、被搬送物支持用ハンガ
ー１３，１４が下側に取付けられた昇降体１５と、当該
昇降体１５を昇降させる昇降駆動手段１６とから成り、
この昇降駆動手段１６は、前記昇降体１５を吊り下げる
複数本のベルト１７と、これらベルト１７の巻き上げ繰
り出し用駆動プーリ１８とから構成されている。前記リ
ニアモータ１２や駆動プーリ１８へは、ガイドレール
６，７の側面に敷設された給電線（図示省略）からトロ
リー１０に取付けられた集電ユニット１９を経由して給
電される。前記昇降体１５の左右両側には、夫々前後一
対の前後方向振れ止め用ガイドローラ２０ａ，２０ｂと
１つの左右方向振れ止め用ガイドローラ２１とが軸支さ
れたブラケット２２ａ，２２ｂが突設されている。

【０００７】図１および図２に示すように前記積込み装
置３は、前記搬送経路Ｄ（図１１参照）を構成する左右
２列の駆動ローラチェン２３ａ，２３ｂから成るパレッ
ト搬送用ローラチェンコンベヤ２４の下側でパレット搬
送方向と同一方向に往復移動自在な可動台２５、当該可
動台２５を往復移動させる駆動手段としてのシリンダー
ユニット２６、および前記可動台２５上に設けられた前
後一対の被搬送物持ち上げ降ろし手段２７，２８から構
成されている。

【０００８】図５〜図７に詳細を示すように、前記可動
台２５は、その左右両側の前後２箇所に付設されたガイ
ドローラユニット２９を介して左右一対のガイドレール
３０ａ，３０ｂに前後水平移動可能に支持されており、
一端が前記シリンダーユニット２６のピストンロッド２
６ａに連結されている。また、各被搬送物持ち上げ降ろ
し手段２７，２８は、昇降ガイドロッド３１，３２を介
して昇降自在に支持され且つ駆動手段としてのシリンダ
ーユニット３３，３４により昇降駆動される昇降体３
５，３６の上側に、被搬送物支持手段３７，３８とパレ
ット支持手段３９，４０とを配設したものである。各昇
降体３５，３６は、図６および図７に示すように、各々
シリンダーユニット３３，３４により昇降駆動される左
右一対の昇降体３５ａ，３５ｂおよび３６ａ，３６ｂか
ら構成したものを示しているが、一体化して各１つのシ
リンダーユニットで昇降駆動するようにしても良い。

【０００９】図７に示すように、前記シート持ち上げ降
ろし手段２７における被搬送物支持手段３７は、左右一
対の昇降体３５ａ，３５ｂの内、右側の昇降体３５ａ上
に配設され、前記被搬送物持ち上げ降ろし手段２８にお
ける被搬送物支持手段３８は、左右一対の昇降体３６
ａ，３６ｂの内、左側の昇降体３６ｂ上に配設されてい
る。而してこれら各被搬送物支持手段３７，３８は、左
右一対の前後方向に長いバー状の支持具４１ａ，４１ｂ
および４２ａ，４２ｂとから構成されている。

【００１０】前記パレット支持手段３９，４０は、図６
および図７に示すように、左右一対の昇降体３５ａ，３
５ｂおよび３６ａ，３６ｂに振り分け設置された左右一
対の前後方向に長いバー状の支持具４３ａ，４３ｂおよ
び４４ａ，４４ｂから構成されている。

【００１１】図１および図２に示すように、実パレット
搬入用コンベヤ１によって、２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２
を左右横方向に並列載置したパレット４５が積込み装置
３に搬入される。而して、図８に示すように前記パレッ
ト４５には、各被搬送物Ｗ１，Ｗ２の載置場所に開口部
４６ａ，４６ｂが設けられており、各被搬送物Ｗ１，Ｗ
２は、前記各開口部４６ａ，４６ｂの少なくとも前後両
側辺上で支持される。なお前記開口部４６ａ，４６ｂ
は、両被搬送物Ｗ１，Ｗ２の載置場所間にわたって連続
する１つの横長開口部とすることも出来る。

【００１２】前記のように２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２を
左右横方向に並列載置した実パレット４５は、実パレッ
ト搬入用コンベヤ１から積込み装置３側のローラチェン
コンベヤ２４に乗り移り、このローラチェンコンベヤ２
４によって、図１および図２に示す第一停止位置Ａまで
搬送される。この第一停止位置Ａは、前記右側被搬送物
搬送用電車４の停止位置真下の第二停止位置Ｂと前記左
側被搬送物搬送用電車５の停止位置真下の第三停止位置
Ｃとの間の距離と等しい距離だけ、前記第二停止位置Ｂ
より上手側へ離れた位置に設定されている。また、前記
ローラチェンコンベヤ２４には、前記第一〜第三各停止
位置Ａ〜Ｃにおいてパレット４５を停止させる出没自在
なストッパー４７Ａ〜４７Ｃが配設されている。

【００１３】一方、前記第二停止位置Ｂおよび第三停止
位置Ｃの真上で夫々の搬送用電車４，５を停止させ、各
電車４，５の昇降体１５を下降限位置まで下降停止させ
ることにより、夫々の電車４，５の被搬送物支持用ハン
ガー１３，１４をローラチェンコンベヤ２４の上方所定
高さで待機させておくが、図１、図５および図６などに
示すように、ベルト１７を繰り出して下降限位置まで昇
降体１５を下降させたとき、当該昇降体１５の左右両側
に取付けられているガイドローラ２０ａ，２０ｂ，２１
が嵌合する昇降ガイドレール４８が固定フレーム（図示
省略）に取付けられており、ベルト１７で吊り下げられ
ている昇降体１５（被搬送物支持用ハンガー１３，１
４）が前後左右に揺れ動くのを防止している。

【００１４】前記被搬送物支持用ハンガー１３，１４
は、垂直枠部の下端からフォーク状の支持部１３ａ，１
４ａをＬ字形に連設し、垂直枠部の中間高さ左右両側に
被搬送物位置決めアーム１３ｂ，１４ｂを付設したもの
であるが、各ハンガー１３，１４の支持部１３ａ，１４
ａは、夫々の電車４，５が積込み装置３の上方所定位置
で停止したとき、夫々の垂直枠部から前記第一停止位置
Ａのある側に向かって片持ち状に突出するようになって
いる。

【００１５】先に説明したように、２つの被搬送物Ｗ
１，Ｗ２を左右横方向に並列載置した実パレット４５
が、図１および図２に示す第一停止位置Ａまで搬送され
て停止したならば、図５に示すように被搬送物持ち上げ
降ろし手段２７，２８が前記停止位置Ａと第二停止位置
Ｂの真下位置にある状態（可動台２５をシリンダーユニ
ット２６のピストンロッド出限位置まで移動させた状
態）において、前記被搬送物持ち上げ降ろし手段２７の
昇降体３５（３５ａ，３５ｂ）をシリンダーユニット３
３により上昇限まで上昇させる。この結果、右側の昇降
体３５ａ上にのみ設けられている被搬送物支持手段３７
の左右一対の支持具４１ａ，４１ｂが、図９に示すよう
にパレット４５の右側開口部４６ａ（図８参照）を通じ
て上昇し、当該支持具４１ａ，４１ｂが、パレット４５
の右側に載置されている被搬送物Ｗ１をパレット４５上
から持ち上げることになる。

【００１６】すなわち図９に示すように、上昇する被搬
送物支持手段３７によりパレット４５上から右側被搬送
物Ｗ１が、第二停止位置Ｂの真上で待機している右側被
搬送物の搬送用電車４の被搬送物支持用ハンガー１３に
おける支持部１３ａよりも若干高いレベルＨまで持ち上
げられるのであるが、この被搬送物持ち上げ行程の終段
において、昇降体３５（３５ａ，３５ｂ）により前記被
搬送物支持手段３７と一体に上昇移動しているパレット
支持手段３９の左右一対の支持具４３ａ，４３ｂが、左
側に被搬送物Ｗ２を載置したままのパレット４５そのも
のを持ち上げることになる。このときのパレット持ち上
げ量が、当該パレット４５がローラチェンコンベヤ２４
のローラチェン２３ａ，２３ｂから若干浮上する程度と
なるように、被搬送物支持手段３７とパレット支持手段
３９との間に段差がつけられている。この点は、昇降体
３６（３６ａ，３６ｂ）上に設置されている被搬送物支
持手段３８とパレット支持手段４０とに関しても同様で
ある。

【００１７】次に、ローラチェンコンベヤ２４に併設さ
れている各ストッパー４７Ａ〜４７Ｃを退入させた後、
可動台２５をシリンダーユニット２６により前進移動さ
せ、図１０に示すように被搬送物持ち上げ降ろし手段２
７，２８を第二停止位置Ｂと第三停止位置Ｃの真下位置
まで移動させて停止させる。この結果、左側にのみ被搬
送物Ｗ２を載置したパレット４５は、被搬送物持ち上げ
降ろし手段２７のパレット支持手段３９によって支持さ
れた状態で第二停止位置Ｂまで移送され、当該パレット
４５上から被搬送物支持手段３７で持ち上げられた右側
被搬送物Ｗ１は、係る状態で前記パレット４５と一体に
第二停止位置Ｂまで移送され、当該停止位置Ｂの真上で
待機している右側被搬送物搬送用電車４の被搬送物支持
用ハンガー１３における支持部１３ａの真上位置で停止
する。勿論、このとき前記被搬送物Ｗ１を支持している
被搬送物支持手段３７と前記ハンガー１３のフォーク状
支持部１３ａとが互いに衝突しないように、当該ハンガ
ー１３のフォーク状支持部１３ａが構成されている。

【００１８】係る状態で被搬送物持ち上げ降ろし手段２
７の昇降体３５（３５ａ，３５ｂ）をシリンダーユニッ
ト３３により下降限まで下降させると、図１０に示すよ
うに、左側被搬送物Ｗ２を支持しているパレット４５が
パレット支持手段３９から離れてローラチェンコンベヤ
２４上に戻され、右側被搬送物Ｗ１は、待機している右
側被搬送物搬送用電車４の被搬送物支持用ハンガー１３
における支持部１３ａ上に移載される。なお、ローラチ
ェンコンベヤ２４に併設されている各ストッパー４７Ａ
〜４７Ｃは、パレット４５が当該コンベヤ２４上に降ろ
される直前までに作用位置に進出せしめられているの
で、前記のように第二停止位置Ｂのコンベヤ２４上に戻
されたパレット４５が当該コンベヤ２４により次段方向
へ搬送されることはない。

【００１９】以上で右側被搬送物Ｗ１の積込みが完了す
るが、前記パレット４５の左側に載置されている被搬送
物Ｗ２の左側被搬送物搬送用電車５（被搬送物支持用ハ
ンガー１４）への積込みは、被搬送物持ち上げ降ろし手
段２８によっておこなれる。すなわち、上記のように右
側被搬送物Ｗ１の積込みが完了した後に可動台２５は再
びシリンダーユニット２６により図５に示す初期位置に
戻され、次の行程において前記被搬送物持ち上げ降ろし
手段２７は再び、第一停止位置Ａに送り込まれたパレッ
ト４５上の右側被搬送物Ｗ１を、第二停止位置Ｂの真上
で待機している右側被搬送物搬送用電車４（被搬送物支
持用ハンガー１３上）に積み込む作業を行うが、このと
き前記第二停止位置Ｂの真下に位置する被搬送物持ち上
げ降ろし手段２８は、前記被搬送物持ち上げ降ろし手段
２７と全く同様に、前記第二停止位置Ｂで停止している
パレット４５の左側に載置されている被搬送物Ｗ２を当
該パレット４５上から持ち上げ、可動台２５の前進移動
を伴って当該左側被搬送物Ｗ２を第三停止位置Ｃの真上
で待機している左側被搬送物搬送用電車５の被搬送物支
持用ハンガー１４における支持部１４ａの真上まで搬送
し、そして当該ハンガー１４の支持部１４ａ上に左側被
搬送物Ｗ２を降ろすことが出来る。

【００２０】また同時に、被搬送物持ち上げ降ろし手段
２８は、前記第二停止位置Ｂで空になったパレット４５
を第三停止位置Ｃまで搬送してローラチェンコンベヤ２
４上に降ろすので、当該空パレット４５は、第三停止位
置Ｃのストッパー４７Ｃが退入されることにより、ロー
ラチェンコンベヤ２４により空パレット搬出用コンベヤ
２上へ搬送される。

【００２１】なお、上記実施例では、図１１に示す第一
移載手段Ｇ１が昇降台３５ａと被搬送物支持手段３７と
で構成され、同第二移載手段Ｇ２が昇降台３６ｂと被搬
送物支持手段３８とで構成されている。また、上記実施
例では２つの被搬送物Ｗ１，Ｗ２を１つのパレット４５
上に載置して搬送するようにしたが、前記搬送経路Ｄと
して、被搬送物Ｗ１を間歇送りするためのコンベヤと被
搬送物Ｗ２を間歇送りするためのコンベヤとを並設し、
これら各コンベヤは夫々例えば２列のコンベヤチェンで
構成して、前記移載手段Ｇ１，Ｇ２が前記各２列のコン
ベヤチェン間で昇降と前後往復移動するように構成する
ことも出来る。

【００２２】

【発明の作用及び効果】以上のように本発明の被搬送物
の積込み装置によれば、２つの被搬送物を並列状態で搬
送する搬送経路上から前記各被搬送物を、前後往復運動
する１つの可動台と当該可動台上の２つの移載手段と
で、順番に夫々対応する吊下搬送装置のハンガー上へ移
載することが出来る。しかも、各被搬送物を受け取る２
つの吊下搬送装置は、前記搬送経路の方向に対し直交方
向に配設したので、前記搬送経路上での２つの被搬送物
間の間隔を特に広くとらなくとも、前記２つの吊下搬送
装置間の間隔を十分に広くとることが出来る。また、前
記搬送経路上から直接吊下搬送装置のハンガー上へ被搬
送物を移載することが出来、２つの並列被搬送物を互い
に離すための分岐搬送経路が不要である。従って、設備
全体をコンパクト且つ構造簡単に構成することが出来、
コストダウンにも役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】 設備全体を示す概略側面図である。

【図２】 同概略平面図である。

【図３】 被搬送物吊り下げ搬送用電車を示す側面図
である。

【図４】 前記被搬送物吊り下げ搬送用電車を示す正
面図である。

【図５】 積込み装置を示す側面図である。

【図６】 同正面図である。

【図７】 同平面図である。

【図８】 パレットと被搬送物支持手段およびパレッ
ト支持手段を示す平面図である。

【図９】 被搬送物積込み作用の第一段階を説明する
側面図である。

【図１０】 被搬送物積込み作用の第二段階を説明する
側面図である。

【図１１】 本発明装置の基本構成を説明する概略側面
図（Ａ図）と概略平面図（Ｂ図）である。

【符号の説明】

１ 実パレット搬入用コンベヤ ２ 空パレット搬出用コンベヤ ３ 積込み装置 ４ 右側被搬送物の搬送用電車（吊下搬送装置Ｅを構成
する） ５ 左側被搬送物の搬送用電車（吊下搬送装置Ｆを構成
する） １３，１４ 被搬送物支持用ハンガー １３ａ，１４ａ ハンガーの被搬送物支持部 １５ 昇降体 １７ 昇降駆動用ベルト ２４ ローラチェンコンベヤ ２５ 可動台 ２６，３３，３４ シリンダーユニット ２７，２８ 被搬送物持ち上げ降ろし手段 ３５，３６（３５ａ〜３６ｂ） 昇降体 ３７，３８ 被搬送物支持手段 ３９，４０ パレット支持手段 ４１ａ〜４２ｂ 左右一対の被搬送物支持具 ４３ａ〜４４ｂ 左右一対のパレット支持具 ４５ パレット ４６ａ，４６ｂ 開口部 ４７Ａ〜４７Ｃ 出没自在のストッパー Ｗ１，Ｗ２ 並列する被搬送物 Ａ〜Ｃ 第一〜第三停止位置 Ｄ 搬送経路 Ｅ，Ｆ 吊下搬送装置 Ｇ１，Ｇ２ 移載手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】２つの被搬送物を左右横方向に並列載置し
   て搬送する搬送経路上に、第一〜第三の被搬送物停止位
   置を搬送経路方向に等間隔おきに設定し、第二および第
   三両停止位置の上方夫々に、前記搬送経路方向に対し直
   交する方向に移動するハンガーを備えた吊下搬送装置を
   配設し、前記搬送経路には、前記各停止位置間の間隔と
   同一距離を前記搬送経路方向に往復移動する可動台を併
   設し、この可動台に、第一停止位置にある左右一側方の
   被搬送物を持ち上げて第二停止位置の上方で待機する吊
   下搬送装置のハンガー上へ移載する第一移載手段と、第
   二停止位置にある左右他側方の被搬送物を持ち上げて第
   三停止位置の上方で待機する吊下搬送装置のハンガー上
   へ移載する第二移載手段とを配設して成る被搬送物の積
   込み装置。