JPH0521387B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0521387B2 JPH0521387B2 JP58191005A JP19100583A JPH0521387B2 JP H0521387 B2 JPH0521387 B2 JP H0521387B2 JP 58191005 A JP58191005 A JP 58191005A JP 19100583 A JP19100583 A JP 19100583A JP H0521387 B2 JPH0521387 B2 JP H0521387B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- image signal
- threshold
- interest
- pixels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は、原稿の地肌の濃度が変化しても、画
信号を２値化する画信号２値化装置に関する。
信号を２値化する画信号２値化装置に関する。
［従来技術］
貼り合せ原稿，絵まじり文書およびカラー原稿
等、地肌の色や濃度が部分的に変化している原稿
上の画像を画素に分解して２値化するためには、
２値化のための閾値を原稿の地肌の色や濃度に応
じて変化する必要がある。
等、地肌の色や濃度が部分的に変化している原稿
上の画像を画素に分解して２値化するためには、
２値化のための閾値を原稿の地肌の色や濃度に応
じて変化する必要がある。
そこで従来、各画素の濃度レベル信号を分割抵
抗を用いて所定の割合で分割し、分割した信号を
低域ろ波していわゆる浮動閾値を形成し、この浮
動閾値によつて濃度レベル信号を２値化する装置
が実用されている。
抗を用いて所定の割合で分割し、分割した信号を
低域ろ波していわゆる浮動閾値を形成し、この浮
動閾値によつて濃度レベル信号を２値化する装置
が実用されている。
しかしながら、このような従来装置では低域ろ
波する手段に時定数要素を用いているため、原稿
の貼り合せ部の境界等地肌の濃度が急激に変化す
る部分ではこの濃度変化に充分追従できず、ま
た、閾値を高精度に設定できないという問題があ
つた。
波する手段に時定数要素を用いているため、原稿
の貼り合せ部の境界等地肌の濃度が急激に変化す
る部分ではこの濃度変化に充分追従できず、ま
た、閾値を高精度に設定できないという問題があ
つた。
さらには、主走査方向に平行な細線を適正に２
値化できないという問題もあつた。
値化できないという問題もあつた。
［目的］
本発明は、上述した従来技術の欠点を解消する
ためになされたものであり、複数の走査線上の画
素を順次選択してこれらの画素の平均値をとるこ
とで、局所的な平面領域について画素の濃度分布
を算出し、これに基づいて閾値を算出すること
で、濃度が急激に変化する部分や細線の画信号を
適正に２値化できる画信号２値化装置を提供する
ことを目的とする。
ためになされたものであり、複数の走査線上の画
素を順次選択してこれらの画素の平均値をとるこ
とで、局所的な平面領域について画素の濃度分布
を算出し、これに基づいて閾値を算出すること
で、濃度が急激に変化する部分や細線の画信号を
適正に２値化できる画信号２値化装置を提供する
ことを目的とする。
［構成］
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施例
を詳細に説明する。
を詳細に説明する。
まず、本発明の原理について述べる。
一般に、２値化しようとする注目画素の濃度
と、この注目画素の近傍に位置する画素（以下、
参照画素という）の濃度の間には相関関係があ
り、また、注目画素の近くに位置する参照画素ほ
ど、注目画素に強く関係しており、濃度の相関も
強い。
と、この注目画素の近傍に位置する画素（以下、
参照画素という）の濃度の間には相関関係があ
り、また、注目画素の近くに位置する参照画素ほ
ど、注目画素に強く関係しており、濃度の相関も
強い。
したがつて、画像のごく局所的な平面領域を考
えると、この局所領域においては画素の濃度が強
い相関関係にあると考えることができる。
えると、この局所領域においては画素の濃度が強
い相関関係にあると考えることができる。
そこで、注目画素からの距離が大きくなるにつ
れて指数関数的に減少する重み係数を、おのおの
の距離に応じて所定の局所領域内の各参照画素に
割当てて、重みづけ平均値を算出すれば、この重
みづけ平均値にはこの局所領域の濃度分布すなわ
ち地肌濃度の状態が反映される。
れて指数関数的に減少する重み係数を、おのおの
の距離に応じて所定の局所領域内の各参照画素に
割当てて、重みづけ平均値を算出すれば、この重
みづけ平均値にはこの局所領域の濃度分布すなわ
ち地肌濃度の状態が反映される。
そして、この重みづけ平均値を用いて閾値を算
出することで、平面的な領域における濃度分布が
反映された閾値を、各画素に対して得ることがで
きる。
出することで、平面的な領域における濃度分布が
反映された閾値を、各画素に対して得ることがで
きる。
また、全ての画素を注目画素として重みづけ平
均値を算出し、さらに閾値を算出すると、演算量
が膨大になる。その結果、本発明装置の前後段に
接続される他の装置との動作タイミングの整合が
とり難くなる場合もある。
均値を算出し、さらに閾値を算出すると、演算量
が膨大になる。その結果、本発明装置の前後段に
接続される他の装置との動作タイミングの整合が
とり難くなる場合もある。
そこで、閾値を算出する画素を所定範囲内で斜
めに選択して、演算量を減らしている。なお、選
択されなかつた画素については、選択された画素
のうち近傍に位置するものの閾値で代替して２値
化している。
めに選択して、演算量を減らしている。なお、選
択されなかつた画素については、選択された画素
のうち近傍に位置するものの閾値で代替して２値
化している。
さて、注目画素の濃度をSoとし、注目画素か
らｉ番目の参照画素の濃度と重み係数をそれぞれ
Si，mi（０＜ｍ＜１）とすると、注目画素を含む
参照画素の重みづけ平均値Maは次式（）のよ
うになる。
らｉ番目の参照画素の濃度と重み係数をそれぞれ
Si，mi（０＜ｍ＜１）とすると、注目画素を含む
参照画素の重みづけ平均値Maは次式（）のよ
うになる。
Ma＝So＋mS1＋m2S2＋……＋mnSn／１＋ｍ＋m2
＋……＋mn……（） この式（）を変形すると次式（）を得る。
＋……＋mn……（） この式（）を変形すると次式（）を得る。
Ma＝１−ｍ／１−mn+1So＋mMa′＋１−ｍ／１
−mn+2mnSn＋１……（） ここで、mn≒０であるから、上式（）は次
のようになる。
−mn+2mnSn＋１……（） ここで、mn≒０であるから、上式（）は次
のようになる。
Ma＝（１−ｍ）So＋mMa′ ……（）
ただし、Ma′は直前の画素が注目画素であつた
ときの平均値である。
ときの平均値である。
さらに、この平均値Maから次式（）のよう
にして閾値THを算出する。
にして閾値THを算出する。
TH＝k1・Ma＋k2 ……（）
ただし、k1，k2は定数である。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク図
である。
である。
同図において、スキヤナ（図示せず）より加わ
る各画素の濃度信号Pxは、５ライン分の容量を
もつラインメモリ１に記憶される。
る各画素の濃度信号Pxは、５ライン分の容量を
もつラインメモリ１に記憶される。
セレクタ２は、ラインメモリ１から出力される
５ライン分の濃度信号Pxを、第２図に示したよ
うに各ラインＬ１〜Ｌ５毎順次選択して平均値演
算部３に出力する。
５ライン分の濃度信号Pxを、第２図に示したよ
うに各ラインＬ１〜Ｌ５毎順次選択して平均値演
算部３に出力する。
したがつて、この実施例では上記範囲として、
たて５画素よこ５画素の正方形の領域が設定され
ており、この正方形領域の一対角線上に位置する
画素を選択している。
たて５画素よこ５画素の正方形の領域が設定され
ており、この正方形領域の一対角線上に位置する
画素を選択している。
平均値演算部３は、加えられる濃度信号Pxに
基づいて上式（）を実行し、当該画素に関する
濃度の重みづけ平均値Maを算出してこれを閾値
演算部４に出力する。
基づいて上式（）を実行し、当該画素に関する
濃度の重みづけ平均値Maを算出してこれを閾値
演算部４に出力する。
なお、セレクト２は隣接する正方形領域の画素
を連続して選択し、これに対応する濃度信号Px
を平均値演算部３に出力する。
を連続して選択し、これに対応する濃度信号Px
を平均値演算部３に出力する。
閾値演算部４は、加えられる平均値Maに基づ
いて上式（）を実行し、当該画素に関する閾値
THを算出してこれを閾値記憶部５に出力する。
いて上式（）を実行し、当該画素に関する閾値
THを算出してこれを閾値記憶部５に出力する。
閾値記憶部５は、加えられる閾値THを各ライ
ンＬ１〜Ｌ５毎に整列させ、さらに、各ラインで
閾値THが算出されている画素間の画素について
は、各ラインで直後に算出された閾値THをその
画素の閾値として記憶する。
ンＬ１〜Ｌ５毎に整列させ、さらに、各ラインで
閾値THが算出されている画素間の画素について
は、各ラインで直後に算出された閾値THをその
画素の閾値として記憶する。
ラインメモリ１および閾値記憶部５に記憶され
たデータは、それぞれセレクタ６および７によつ
て、ラインＬ１〜Ｌ５毎に選択されて２値化回路
８に加えられる。これにより、濃度信号Pxが画
素毎に閾値THで２値化され、その結果が２値化
信号SBとして次段装置（図示せず）へ出力され
る。
たデータは、それぞれセレクタ６および７によつ
て、ラインＬ１〜Ｌ５毎に選択されて２値化回路
８に加えられる。これにより、濃度信号Pxが画
素毎に閾値THで２値化され、その結果が２値化
信号SBとして次段装置（図示せず）へ出力され
る。
なお、ラインメモリ１をダブルバツフアで構成
すれば、リアルタイム処理が可能となる。
すれば、リアルタイム処理が可能となる。
ところで、上述の実施例ではたて５画素よこ５
画素の正方形領域内で、正方形の一対角線上に位
置する画素を順次選択して平均値Maおよび閾値
THを算出しているが、この選択の方法はこれに
限らない。
画素の正方形領域内で、正方形の一対角線上に位
置する画素を順次選択して平均値Maおよび閾値
THを算出しているが、この選択の方法はこれに
限らない。
例えば、第３図に示したように、たて４画素よ
こ２画素の領域で、連続する２走査線上の同一走
査位置の画素を選択するようにしてもよい。
こ２画素の領域で、連続する２走査線上の同一走
査位置の画素を選択するようにしてもよい。
このように選択すると、平均値Maおよび閾値
THの濃度信号Pxに対する応答遅れ、いわゆる尾
引きが、走査方向に対して上述した実施例の半分
ですむことになる。
THの濃度信号Pxに対する応答遅れ、いわゆる尾
引きが、走査方向に対して上述した実施例の半分
ですむことになる。
また、第４図に示したように、正方形領域で選
択する画素を、逐次異なる対角線上のものにして
もよい。
択する画素を、逐次異なる対角線上のものにして
もよい。
［効果］
本発明によれば、小矩形平面領域の対角線方向
に画素を選択して平均値を算出し、その平均値に
基づいて２値化の閾値を算出しているので、平面
的な濃度分布を反映した閾値を得ることができ、
例えば、主走査方向に平行な細線等の画像を適切
に２値化することができるという効果を得る。ま
た、小矩形平面領域単位に画素を選択しているの
で、画像の濃度変化に追従した閾値を得ることが
できるという効果も得る。また、小矩形平面領域
の対角線方向に画素を選択して、平均値および閾
値を算出しているので、閾値を算出するときの演
算量を軽減でき、２値化処理を高速化することが
できるという効果も得る。
に画素を選択して平均値を算出し、その平均値に
基づいて２値化の閾値を算出しているので、平面
的な濃度分布を反映した閾値を得ることができ、
例えば、主走査方向に平行な細線等の画像を適切
に２値化することができるという効果を得る。ま
た、小矩形平面領域単位に画素を選択しているの
で、画像の濃度変化に追従した閾値を得ることが
できるという効果も得る。また、小矩形平面領域
の対角線方向に画素を選択して、平均値および閾
値を算出しているので、閾値を算出するときの演
算量を軽減でき、２値化処理を高速化することが
できるという効果も得る。
第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は画素の選択態様の一例を示した正面
図、第３図は画素の選択態様の他の例を示した正
面図、第４図は画素の選択態様のさらに他の例を
示した線図である。 １…ラインメモリ、２，６，７…セレクタ、３
…平均値演算部、４…閾値演算部、５…閾値記憶
部、８…２値化回路。
図、第２図は画素の選択態様の一例を示した正面
図、第３図は画素の選択態様の他の例を示した正
面図、第４図は画素の選択態様のさらに他の例を
示した線図である。 １…ラインメモリ、２，６，７…セレクタ、３
…平均値演算部、４…閾値演算部、５…閾値記憶
部、８…２値化回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 画素分解形スキヤナから出力される画信号を
所定の閾値で白黒画素に２値化する画信号２値化
装置において、 所定ライン数の画信号を記憶する画信号記憶手
段と、 この画信号記憶手段に記憶されている画信号
を、少なくとも副走査方向の画素数が上記画信号
記憶手段に記憶した所定ライン数以下の小矩形平
面領域単位に、その小矩形平面領域の対角線方向
に選択する画素選択手段と、 この画素選択手段が選択した画信号について、
２値化対象となる注目画素と、その注目画素に連
続した複数個の参照画素を判定し、この注目画素
および複数個の参照画素の濃度の平均値を、注目
画素からの距離に応じて指数関数的に小さくなる
重み係数を上記各参照画素に割り当てた重み付け
平均値演算により算出する平均値算出手段と、 おのおのの上記注目画素について、この平均値
算出手段が算出した上記平均値に基づき、その注
目画素を２値化するときの閾値を算出する閾値算
出手段と、 おのおのの上記注目画素について、上記閾値算
出手段が算出した閾値を記憶する閾値記憶手段
と、 ２値化する画素の画信号を上記画信号記憶手段
から取り出すとともに、その取り出した画信号の
画素が上記画素選択手段によつて選択されている
ときには、その画素が上記注目画素として判定さ
れたときに上記閾値算出手段が算出した閾値を上
記閾値記憶手段から取り出す一方、上記取り出し
た画信号の画素が上記画素選択手段によつて選択
されていないときには、上記画素選択手段によつ
て選択された画素のうちその画素に最も近いもの
が上記注目画素として判定されたときに上記閾値
算出手段が算出した閾値を上記閾値記憶手段から
取り出す画信号閾値選択手段と、 この画信号閾値選択手段が選択した画信号を、
上記画信号閾値選択手段が選択した閾値を用いて
２値化する画信号２値化手段を備えたことを特徴
とする画信号２値化装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58191005A JPS6083469A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 画信号２値化装置 |
| DE19843433493 DE3433493A1 (de) | 1983-09-12 | 1984-09-12 | System zur digitalisierung von bildsignalen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58191005A JPS6083469A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 画信号２値化装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083469A JPS6083469A (ja) | 1985-05-11 |
| JPH0521387B2 true JPH0521387B2 (ja) | 1993-03-24 |
Family
ID=16267282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58191005A Granted JPS6083469A (ja) | 1983-09-12 | 1983-10-14 | 画信号２値化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6083469A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6452324B2 (ja) * | 2014-06-02 | 2019-01-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5585168A (en) * | 1978-12-21 | 1980-06-26 | Toshiba Corp | Shaping circuit for binary signal |
| JPS56109069A (en) * | 1980-02-04 | 1981-08-29 | Nec Corp | Binary circuit |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58191005A patent/JPS6083469A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6083469A (ja) | 1985-05-11 |
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