JPH05214833A - 立体駐車装置の車両旋回装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定格荷重を超過する車両が立体駐車装置に入
庫するのを拒否する。 【構成】 車両旋回用のターン機構１０を、車両浮上用
のリフト機構２０によって上下動自在に支持するととも
に、油圧シリンダ２４の動作油圧を検出する圧力センサ
Ｓ1 を設ける。圧力センサＳ1 は、レベルセンサＳ2 が
作動するときの動作油圧により、ターンテーブル１１上
の車両の車重を検出することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ターンテーブル上に
進入した車両を浮上旋回する際に、車重を計測して、車
両の入庫の可否を決定することができる立体駐車装置の
車両旋回装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータ式の立体駐車装置は、エレベ
ータによって車両を搬送し、高層の構造物内に車両を効
率よく収納する。したがって、車両を搬送するエレベー
タや、車両を収納する駐車スペース等には、定格荷重が
定められており、これを超える車重の車両は、入庫を拒
否しなければならない。

【０００３】このような事情に対し、従来、立体駐車装
置の入口付近に、車載台の４隅をロードセルによって支
持し、車載台上に案内した車両の車重を各ロードセルの
指示値の合計値によって計測するようにした、いわゆる
トラックスケールを設置し、定格荷重を超過する車両の
入庫を拒否する方法が知られている。この場合、入庫拒
否された車両は、自走によって方向転換し、退出させる
のが普通である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術によれ
ば、立体駐車装置とは別にトラックスケールが必要であ
り、また、これを設置し、入庫拒否された車両が自走に
よって方向転換するための空地が必要であり、狭い土地
を有効利用する立体駐車装置の利点が損われるばかりで
なく、地価の高い地域においては、過大な資本投下を強
いられるという問題があった。また、駐車場運営面にお
いては、自走によって方向転換して退出する車両のため
に、入出庫作業が円滑に進行せず、後続車両の渋滞が避
けられないという問題があった。

【０００５】そこで、この発明の目的は、入出庫車両の
方向転換用として利用される車両旋回装置に、入庫車両
の車重を計測するための圧力センサを付設することによ
って、トラックスケールや、車両の方向転換用地を省略
するとともに、後続車両の渋滞を解消することができる
立体駐車装置の車両旋回装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、油圧シリンダを介して駆動する
リフト機構と、油圧シリンダの動作油圧を検出する圧力
センサと、リフト機構によって上下動自在に支持するタ
ーン機構とからなり、リフト機構は、ターン機構を介し
て車両を浮上させ、ターン機構は、圧力センサが検出す
る油圧シリンダの動作油圧に対応してターンテーブルを
回転制御することをその要旨とする。

【０００７】

【作用】かかる発明の構成によれば、ターン装置を介し
て入庫車両をリフト機構上に積載した状態において、油
圧シリンダによってリフト機構を作動させ、車両を浮上
させることにより、ターン装置は、ターンテーブルを回
転駆動し、車両を任意の方向へ旋回することが可能な状
態となる。

【０００８】この状態における油圧シリンダの動作油圧
は、圧力センサによって検出することができ、また、検
出される動作油圧は、積載車両の車重との間に比例的な
対応関係を示す。そこで、ターン機構は、油圧シリンダ
の動作油圧が入庫可能な上限の車重に対応する定格値以
下であるときに、ターンテーブルを入庫方向へ向ける一
方、動作油圧が定格値を超えるときには出庫方向へ向け
るようにターンテーブルを回転制御することによって、
入庫不能な車両を自動的に選別し、その入庫を拒否する
ことができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１０】立体駐車装置の車両旋回装置３０は、ター
ン機構１０とリフト機構２０とからなる（図１）。

【００１１】リフト機構２０は、下部フレーム２１と上
部フレーム２２との間に一対の交差脚２３、２３…を介
装し、交差脚２３、２３…に組み込まれた油圧シリンダ
２４、２４を伸縮することによって、上部フレーム２２
を上下動することができる（図１、図２）。

【００１２】各交差脚２３、２３は、中央位置で交差
し、中心軸Ｃ4 により開閉動作可能に連結されている。
また、交差脚２３、２３の一端側は、それぞれ、支持軸
Ｃ1 、Ｃ1 によって、下部フレーム２１と上部フレーム
２２とに揺動自在に連結され、他端側は、それぞれ、下
部フレーム２１と上部フレーム２２とに対し、ローラ２
３ｅ、２３ｅを介して位置変化可能に接触する自由端と
なっている。一対の交差脚２３、２３…の上下の自由端
は、連結軸Ｃ2 、Ｃ2 によって連結され、交差脚２３、
２３…は、全体としてパンタグラフ形の構造体に組み上
げられている。なお、上側の連結軸Ｃ2 と中心軸Ｃ4 と
の中間部には、中心軸Ｃ4 寄りに中間軸Ｃ3 が付設され
ている。

【００１３】油圧シリンダ２４、２４は、下側の連結軸
Ｃ2 と中間軸Ｃ3 との間に、左右の交差脚２３、２３に
近接して傾斜姿勢で装着されている。下部フレーム２１
上には、オイルタンク２５が設置され、オイルタンク２
５と油圧シリンダ２４、２４とは、オイルポンプ２７を
介し、油路２６によって連結されている（図１）。な
お、オイルポンプ２７は、駆動モータＭ1 によって駆動
され、油路２６には、油圧センサＳ1 が設置されてい
る。

【００１４】下部フレーム２１と上部フレーム２２との
間には、上部フレーム２２の上昇位置を検出するための
レベルセンサＳ2 が取り付けられている。レベルセンサ
Ｓ2は、下部フレーム２１に立設する延長バー２１ｂの
先端に取り付けられている一方、上部フレーム２２の対
応する位置には、先端にドッグ２２ａを取り付けた延長
バー２２ｂが垂設され、上部フレーム２２が延長バー２
１ｂ、２２ｂのオーバラップ量相当上昇したときに、ド
ッグ２２ａがレベルセンサＳ2 を作動させるようになっ
ている。なお、上部フレーム２２は、油圧シリンダ２
４、２４を同時に伸長し、一対の交差脚２３、２３…の
交差角θ1 が増大する開動作によって水平姿勢を保ちな
がら上昇し、交差角θ1 が減少する閉動作によって下降
する。

【００１５】ターン機構１０は、固定のアウタリング１
２ａによって可動のインナリング１２ｂを回動自在に支
持し、インナリング１２ｂを介してターンテーブル１１
を正逆に水平回転することができる。なお、ターン機構
１０は、リフタ機構２０によって上下動自在に支持され
ている。

【００１６】アウタリング１２ａとインナリング１２ｂ
とは、スラストベアリングを構成しており、アウタリン
グ１２ａは、上部フレーム２２の中央部に位置決め固定
されている。また、インナリング１２ｂの内周面には、
ギヤ歯が形成されており、インナリング１２ｂは、内歯
歯車になっている。インナリング１２ｂの上側の端面
は、アウタリング１２ａの端面より高くなっており、タ
ーンテーブル１１は、インナリング１２ｂの端面に固定
されている。ターンテーブル１１の上面には、図示しな
い車載用のパレットの凹部に嵌まり込み、パレットの位
置ずれを防ぐための位置決めブロック１１ａ、１１ａが
突設されている。

【００１７】ターンテーブル１１は、上部フレーム２２
の下面側から回転駆動される。すなわち、上部フレーム
２２の下面には、駆動モータＭ2 と減速機１４とが固定
されており、減速機１４の出力軸は、上部フレーム２２
を下から上に貫通し、その軸端には、インナリング１２
ｂに噛合するピニオン１３が取り付けられている。した
がって、駆動モータＭ2 を正逆に回転することによっ
て、ターンテーブル１１は、アウタリング１２ａの中心
線ＣＬを回転中心として、正逆に回転することができ
る。

【００１８】ターン機構１０とリフト機構２０とは、制
御装置２８を介して電気的に接続されている。制御装置
２８に対しては、油圧センサＳ1 からの油圧信号ｍ1
と、レベルセンサＳ2 からのレベル信号ｍ2 とが入力さ
れる一方、制御装置２８からは、駆動モータＭ2 に対
し、制御信号ｍ3 が出力されている。

【００１９】このような車両旋回装置３０は、たとえ
ば、エレベータ式の立体駐車装置において、駐車建物Ａ
のホームポジションＡ1 の床面Ｆに形成するピットＡ4
内に設置して用いることができる（図３）。

【００２０】駐車建物Ａは、車両の旋回動作に必要な略
方形の敷地を占有し（図４）、地上１階部分の全体を車
両が入出庫するためのホームポジションＡ1 に充てた鉄
骨構造物であり、残る部分は、エレベータ４０のキャリ
ッジ４１が昇降する中央部の昇降スペースＡ2 と、昇降
スペースＡ2 の両側に上下多段に形成する駐車スペース
Ａ3 、Ａ3 …とに区画されている（図３）。車両旋回装
置３０は、ピットＡ4の内部に、ターンテーブル１１を
床面レベルＦＬ下に下げた状態で設置されている。

【００２１】キャリッジ４１は、チェーン４１ａ、４１
ａを介し、上部の駆動部４２により、昇降スペースＡ2
内を上下に昇降移動することができる。なお、キャリッ
ジ４１は、中央部分が大きく開口した枠状体であり（図
４）、車両旋回装置３０と干渉することなく床面レベル
ＦＬにまで下降させることができる（図３）。キャリッ
ジ４１には、各駐車スペースＡ3 に収納された車載用の
パレットＰt をキャリッジ４１上に引き出し、キャリッ
ジ４１から駐車スペースＡ3 にパレットＰt を送り込ん
で収納するための図示しない水平送り装置が搭載されて
いる。

【００２２】車両の入庫に際しては、キャリッジ４１
は、駆動部４２からの操作によって、任意の空の駐車ス
ペースＡ3 の高さ位置に位置決めし、パレットＰt を引
き出して載せ、床面レベルＦＬに下降する。このとき、
パレットＰt の方向は、キャリッジ４１の長手方向に一
致している。キャリッジ４１が床面レベルＦＬに停止し
た後、車両旋回装置３０は、キャリッジ４１の中央部を
通り抜けるようにしてターンテーブル１１を上昇し、パ
レットＰt を浮上させて車両の入出庫口ＩＮ側へ向け
（図３の二点鎖線）、床面Ｆ上に降ろす（図４）。した
がって、このときのパレットＰt の前後両端部は、ピッ
トＡ4 の両側に形成した浅い凹部Ａ4a、Ａ4aに嵌まり込
み、パレットＰt は、ピットＡ4 を跨ぐようにして、床
面Ｆとほぼ同一平面を形成することができる。

【００２３】車両は、前進走行によって入出庫口ＩＮか
らホームポジションＡ1 内に進入し、図４の入庫方向Ｄ
1 に向けてパレットＰt 上に積載される。次いで、リフ
ト機構２０が作動し、車両をレベルセンサＳ2 が作動す
るレベルに浮上させることにより、圧力センサＳ1 を介
してそのときの油圧シリンダ２４の動作油圧Ｐが検出さ
れる。ここで、検出された動作油圧Ｐが、入庫可能な車
両の最大車重に相当する定格値Ｐo に対し、Ｐ≦Ｐo で
あれば、ターン機構１０は９０度回転し、Ｐ＞Ｐo であ
れば、１８０度回転し、その後、リフト機構２０は元に
復帰する。すなわち、このときの車両は、前者の場合
は、図４の搬送方向Ｄ2 に向き、後者の場合は、同図の
出庫方向Ｄ3 に向くから、以後、前者の車両は、エレベ
ータ４０を運転することにより、所定の駐車スペースＡ
3 に搬入し、後者の車両は、入庫が拒否されたものとし
て、外部に退出するように指示することができる。

【００２４】一般に、パンタグラフ形のリフト機構２０
を使用するときは、荷重が同一であっても、交差脚２
３、２３…が形成する交差角θ1 の大小により、圧力セ
ンサＳ1 が検出する動作油圧Ｐは大きく変動する。そこ
で、レベルセンサＳ2 は、上部フレーム２２が一定レベ
ルに上昇したとき、すなわち、交差角θ1 が一定値にな
ったときに、制御装置２８にレベル信号ｍ2 を送出し、
制御装置２８は、このときの油圧信号ｍ1 を読み取るこ
とにより、積載車両の車重に比例する動作油圧Ｐを検出
することができる。

【００２５】なお、圧力センサＳ1 からの油圧信号ｍ1
は、エレベータ４０の駆動部４２にも送出し、エレベー
タ４０の昇降速度を制御するためにも使用することがで
きる。すなわち、エレベータ４０によって搬送すべき車
両の車重は、油圧信号ｍ1 が示す動作油圧Ｐを介して駆
動部４２に伝送されるから、駆動部４２は、車両の車重
に対応して、キャリッジ４１の加減速変化率や最大速度
を調節し、キャリッジ４１の昇降速度パターンを最適に
選定することができる。なお、駆動部４２は、車両を入
庫する際に伝送された車重を駐車スペースＡ3 に対応さ
せて記憶し、その車両を出庫する際に、キャリッジ４１
の下降速度の制御に対し、それを反映させることができ
る。

【００２６】以上の説明において、図４の入庫方向Ｄ1
、出庫方向Ｄ3 は、入出庫口ＩＮの配設位置により、
図示以外の任意の方向に定めることができる。また、入
出庫口ＩＮは、入庫用と出庫用とを共通にせず、別に設
けてもよいものとする。

【００２７】また、リフト機構２０は、交差脚２３、２
３…を用いるパンタグラフ形とする他、１本または２本
以上の油圧シリンダにより、直接上部フレーム２２を昇
降させる形式としてもよい。このときのレベルセンサＳ
2 は、上部フレーム２２が浮上し、ターン機構１０を介
して積載車両の車重がリフト機構２０に移行するレベル
を検出すれば十分である。

【００２８】さらに、リフト機構２０、ターン機構１０
からなる車両旋回装置３０は、キャリッジ４１に搭載す
ることもできる。ホームポジションＡ1 を駐車建物Ａの
任意の途中階に設置することができるから、地下式また
は半地下式の立体駐車装置も容易に構築することが可能
である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、油圧シリンダによって駆動するリフト機構を介し、
車両を旋回するためのターン機構を上下動自在に支持す
るとともに、車両を浮上させたときの油圧シリンダの動
作油圧を検出する圧力センサを設けることにより、定格
荷重以下の車両の入庫を許容する一方、定格荷重を超え
る車両の入庫を拒否することができるので、過大な車重
の車両が不用意に入庫する危険を回避することができる
とともに、入庫を拒否された車両は、ターン機構により
出庫方向に向けて方向転換することができるので、方向
転換用地等を要することなく、短時間で円滑に退出させ
ることができ、後続車両の混雑等を簡単に解消すること
ができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成を示す断面説明図

【図２】 図１の右側面説明図

【図３】 使用状態説明図

【図４】 図３のＹ−Ｙ線矢視断面相当図

【符号の説明】

Ｐ…動作油圧 Ｓ1 …圧力センサ １０…ターン機構 １１…ターンテーブル ２０…リフト機構 ２４…油圧シリンダ ３０…車両旋回装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧シリンダを介して駆動するリフト機
   構と、前記油圧シリンダの動作油圧を検出する圧力セン
   サと、前記リフト機構によって上下動自在に支持するタ
   ーン機構とからなり、前記リフト機構は、前記ターン機
   構を介して車両を浮上させ、前記ターン機構は、前記圧
   力センサが検出する前記油圧シリンダの動作油圧に対応
   してターンテーブルを回転制御することを特徴とする立
   体駐車装置の車両旋回装置。