JPH05215231A

JPH05215231A - 機械式無段変速機の速度制御装置

Info

Publication number: JPH05215231A
Application number: JP29583192A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Takao; 信博鷹尾
Original assignee: Shimpo Industrial Corp
Current assignee: Nidec Drive Technology Corp
Priority date: 1991-12-10
Filing date: 1992-11-05
Publication date: 1993-08-24

Abstract

(57)【要約】【目的】機械式無段変速機の速度制御装置において、
速度検出手段に断線事故が発生した場合の機械式無段変
速機の暴走を確実に防止するとともに、機械式無段変速
機のソフトスタートも行えるようにする。【構成】駆動制御手段１０から出力される加速用の駆
動制御信号d₁(d₁')と速度検出信号aの少なくとも一方の
信号入力に応答して一定期間Ｔ(Ｔ')だけ変速手段１４
を駆動する駆動手段１２の加速用出力を許可する加速許
可信号gを、一定期間Ｔ(Ｔ')を越えるまでに信号入力が
無い場合には駆動手段１２の加速用出力を禁止する加速
禁止信号g'をそれぞれ出力する信号発生手段２４を備え
て暴走防止手段Ｙを構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式無段変速機の速
度制御装置に係り、特には、フィードバック制御用の速
度検出手段の断線事故等の発生により機械式無段変速機
が高速側に暴走するのを防止する技術の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械式無段変速機の速度制御を行
う装置(変速範囲は零回転を含む超低速回転から高速回
転まで可能なもの)として、図５に示すような構成が知
られている。

【０００３】この速度制御装置Ｘは、回転用モータ１に
より駆動される機械式無段変速機２の回転速度がマグネ
チックセンサ５で検出され、このマグネチックセンサ５
から出力される回転速度に対応する周波数信号が波形整
形回路６でパルス波形に波形整形された後、Ｆ／Ｖ変換
回路８で周波数に比例した電圧レベルをもつ速度検出信
号bに変換される。そして、この速度検出信号bが駆動制
御手段１０に入力される。駆動制御手段１０は、この速
度検出信号bと目標速度となる速度設定信号hとを比較し
て、両者b，hの偏差Δを求める。そして、この偏差Δの
大きさと極性に応じて低速加速用または高速加速用の駆
動制御信号d₁，d₁'、あるいは低速減速用または高速減
速用の駆動制御信号d₂，d₂'を出力する。そして、これ
らの信号d₁，d₁'、d₂，d₂'が後述するスイッチ回路２０
に入力され、このスイッチ回路２０の出力信号が駆動手
段１２に入力される。駆動手段１２は、これらの駆動制
御信号d₁，d₁'，d₂，d₂'に基づいて、リバーシブルモー
タ等の変速手段１４を加速側または減速側に駆動し、こ
れに伴って機械式無段変速機２が変速される。

【０００４】なお、偏差Δの大きさに応じて低速加速
(減速)用の駆動制御信号d₁(d₂)と、高速加速(減速)用の
駆動制御信号d₁'(d₂')とが選択的に出力されるようにし
ているのは、次の理由による。

【０００５】低速加速(減速)用の駆動制御信号d₁(d₂)の
みでは変速時間が長くなり、逆に、高速加速(減速)用の
駆動制御信号d₁'(d₂')のみでは検出速度が設定速度にほ
ぼ一致して変速手段１４の変速動作を停止しようとした
ときに、変速手段１４がオーバーシュートしてしまう。
そこで、偏差Δが大きいときには高速加速(減速)用の駆
動制御信号d₁'(d₂')を、逆に、偏差Δが小さいさくなる
と低速加速(減速)用の駆動制御信号d₁(d₂)を出力して、
上記の不都合を回避している。

【０００６】いま、マグネチックセンサ５に断線事故等
が発生して速度検出信号bが消失した場合、駆動制御手
段１０で得られる偏差Δは速度設定信号hそのものとな
り、このため、駆動制御手段１０からは、スイッチ回路
２０を介して駆動手段１２に対して機械式無段変速機２
を高速側に変速させる低速加速用または高速加速用の駆
動制御信号d₁，d₁'が出力され、その結果、機械式無段
変速機２が暴走して極めて危険な状態となる。

【０００７】このような暴走を防止するため、従来の速
度制御装置Ｘには、暴走防止手段Ｙが設けられている。

【０００８】この暴走防止手段Ｙは、レベル判別部１
６、タイマ１８、およびスイッチ回路２０からなる。そ
して、レベル判別部１６は、Ｆ／Ｖ変換回路８からの速
度検出信号bの出力レベルと予め設定されたしきい値信
号fのレベルとを比較する。ここで、マグネチックセン
サ５が正常な場合には、Ｆ／Ｖ変換回路８で得られる速
度検出信号bの方がしきい値信号fよりもレベルが高いの
で、タイマ１８は起動されず、このため、タイマ１８の
出力はハイレベルに保持されており、このハイレベルの
信号が加速許可信号gとしてスイッチ回路２０に加えら
れる。そして、このハイレベルの加速許可信号gによ
り、スイッチ回路２０はオン状態になり、その結果、駆
動手段１２からの駆動信号が変速手段１４に与えられ
る。

【０００９】これに対して、図６(Ａ)に示すように、た
とえば時刻t₁においてマグネチックセンサ５に断線事故
が生じると、Ｆ／Ｖ変換回路８の出力が零となるため、
その速度検出信号bの方がしきい値信号fよりも電圧レベ
ルが低くなるため、レベル判別部１６からタイマ起動信
号が出力されてタイマ１８が起動される。そして、図６
(Ｂ)に示すように、一定時間Ｔが経過すると、タイマ１
８がタイムアップするため、タイマ１８の出力はローレ
ベルとなり(時刻t₂)、このローレベルの信号が加速禁止
信号g'としてスイッチ回路２０に加わるので、この加速
禁止信号g'によってスイッチ回路２０がオフになる。そ
の結果、駆動手段１２からの出力が禁止されて変速手段
１４の変速動作が停止する。

【００１０】ここで、タイマ１８のタイムアップ時間Ｔ
は、変速手段１４によって機械式無段変速機２が最低速
度から最高速度まで変速するのに要する時間よりも十分
に短いので、機械式無段変速機２が高速側に移る途中で
先にタイマ１８がタイムアップして変速手段１４の変速
動作が停止することになり、機械式無段変速機２の高速
側への暴走が防止される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、機械式無段
変速機２の出力軸に対して大きな慣性負荷が接続される
ような場合、機械式無段変速機２の起動開始時には大き
な出力トルクが必要となる。そのため、速度制御装置Ｘ
の駆動制御手段１０に対して設定する速度設定信号hの
出力レベルを最初は小さくしておき、時間経過に伴って
次第に大きくするようにする、いわゆるソフトスタート
を行うことが必要となる。

【００１２】このソフトスタートを行う場合、機械式無
段変速機２の回転速度は最初零の状態から次第に加速さ
れるが、これに伴い、Ｆ／Ｖ変換回路８から出力される
速度検出信号bの出力レベルも、図７(Ａ)に示すよう
に、零の状態(時刻t₃)から次第に増加する。

【００１３】ここで、暴走防止手段Ｙのレベル判別部１
６において、速度検出信号bのレベルがしきい値信号fの
レベル以上となるのに要する時間Ｔ₀がタイマ１８のタ
イムアップ時間Ｔよりも長くかかる場合(Ｔ₀＞Ｔ)に
は、速度検出信号bのレベルがしきい値に到達する前に
図７(Ｂ)に示すようにタイマ１８が先にタイムアップす
るため、タイマ１８の出力がローレベルとなり(時刻
t₄)、これが加速禁止信号g'としてスイッチ回路２０に
加わるために、このスイッチ回路２０がオフとなって変
速手段１４の動作が途中で停止されてしまう。そのた
め、機械式無段変速機２は、それ以上高速側に変速でき
なくなる。つまり、ソフトスタートを行えないという不
都合を生じる。

【００１４】その対策として、たとえば、しきい値信号
fのレベルを出来るだけ小さく設定することが考えられ
る。しかし、その場合には、暴走防止手段Ｙの動作が極
めて不安定になるという問題がある。すなわち、Ｆ／Ｖ
変換回路８において、その時定数を大きく設定した場
合、速度検出信号bのリップルは小さくなるものの、速
度制御の応答性が極めて悪くなる。このため、現状では
速度制御の応答性を高めるために、有る程度リップルの
発生を許容せざるを得ない。ここで、レベル判別部１６
において、しきい値信号fのレベルが小さいと、マグネ
チックセンサ５には異常がなくても、速度検出信号bの
リップルにより、しきい値信号fのレベル以下となるこ
とが起こり、そのため、タイマ１８が起動されて、タイ
マ１８からはローレベルの加速禁止信号g'が出力される
結果、変速手段１４の変速動作が不用意に停止されてし
まうことが起こり得る。

【００１５】また、他の対策として、ソフトスタート時
に、速度検出信号bがしきい値信号fのレベルを越えるの
に必要な所要時間Ｔ₀よりもタイマ１８のタイムアップ
時間Ｔの方を長く(Ｔ＞Ｔ₀)設定することが考えられる
が、このようにすると、マグネチックセンサ５の断線発
生を検出してから変速手段１４の動作を停止させるまで
に時間がかかり、機械式無段変速機２の暴走発生を有効
に防止することができない。

【００１６】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、速度検出手段に断線事故が発生した際
の機械式無段変速機の暴走を確実に防止するとともに、
機械式無段変速機のソフトスタートも行えるようにする
ことを課題とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するため、機械式無段変速機を変速する変速手段
と、機械式無段変速機の速度を検出して、その速度に応
じた周波数をもつパルス波形の速度検出信号を出力する
速度検出手段と、この速度検出手段からの速度検出信号
に基づいて得られる検出速度と目標となる設定速度との
偏差および極性に基づいて加速用または減速用の駆動制
御信号を出力する駆動制御手段と、この駆動制御手段か
らの駆動制御信号に基づいて前記変速手段を駆動する駆
動手段と、速度検出手段からの速度検出信号が消失した
場合に駆動手段の出力を禁止する暴走防止手段とを備え
た機械式無段変速機の速度制御装置において、次の構成
を採る。

【００１８】すなわち、本発明では、速度制御装置の暴
走防止手段として、駆動制御手段から出力される加速用
の駆動制御信号と前記速度検出信号の少なくとも一方の
信号入力に応答して一定期間だけ前記駆動手段の加速用
出力を許可する加速許可信号を、一定期間を経過するま
でに信号入力が無い場合には駆動手段の加速用出力を禁
止する加速禁止信号を出力する信号発生手段を備えた構
成とした。

【００１９】

【作用】上記構成において、機械式無段変速機をソフト
スタートする場合、最初は、目標速度となる速度設定信
号よりも速度検出信号の方がレベルが低いので、駆動制
御手段からは、低速加速用または高速加速用の駆動制御
信号が出力される。この駆動制御信号入力に応答して暴
走防止手段の信号発生手段からは一定期間だけ駆動手段
の加速用出力を許可する信号が出力されるので、変速手
段が駆動され、これに伴って機械式無段変速機が停止状
態から起動される。

【００２０】そして、機械式無段変速機が回転し始める
と、速度検出手段から回転速度に応じた周波数をもつ速
度検出信号が出力されるが、その信号の周波数は回転開
始当初は低い。したがって、この速度検出信号の出力の
半周期は、信号発生手段からの加速許可信号の出力期間
よりも長いので、信号発生手段からは加速許可と加速禁
止の各信号が交互に出力されることになり、その結果、
変速手段には、断続的に駆動信号が加えられ、これに伴
い、機械式無段変速機は段階的に加速される。そして、
速度検出信号の周波数が次第に高くなって、その出力の
半周期が信号発生手段から出力される加速許可信号の出
力期間よりも短くなると、信号発生手段からは、常時、
加速許可信号が出力されようになるため、変速手段は、
常に駆動手段からの駆動信号により駆動される。このよ
うにして、ソフトスタートすることができる。

【００２１】また、速度検出手段に断線事故等が生じて
速度検出信号が消失すれば、暴走防止手段からは加速禁
止信号が出力されるために、駆動手段から変速手段への
信号出力が禁止される結果、暴走が防止される。

【００２２】

【実施例】図１は、本発明の実施例に係る機械式無段変
速機の速度制御装置のブロック図であり、図５に示した
従来例に対応する部分には、同一の符号を付す。

【００２３】図１において、Ｘは速度制御装置の全体を
示し、１は回転用モータ、２は機械式無段変速機、４は
速度検出手段でマグネチックセンサ５と波形整形回路６
とからなる。また、８はＦ／Ｖ変換回路、１０は駆動制
御手段、１２は駆動手段、１４は変速手段であり、これ
らの構成は図４に示した従来例と同様であるから、説明
を省略する。

【００２４】この実施例の特徴は、暴走防止手段Ｙにあ
る。すなわち、この暴走防止手段Ｙは、駆動制御手段１
０から出力される低速加速用と高速加速用の各駆動制御
信号d₁，d₁'、および波形整形回路６から出力される速
度検出信号aをそれぞれ入力して加速許可信号gまたは加
速禁止信号g'を出力する信号発生手段２４と、この信号
発生手段２４からの加速許可信号gによってオンし、加
速禁止信号g'によってオフするスイッチ回路２０とを備
える。

【００２５】上記の信号発生手段２４は、本例では、排
他的論理和回路２６と、再トリガ形の単安定回路２８
と、論理和回路２９とからなる。そして、論理和回路２
９は、低速加速用と高速加速用の各駆動制御信号d₁，
d₁'を共に入力するものであり、また、排他的論理和回
路２６は、この論理和回路２９からの出力と波形整形回
路６からの速度検出信号aとを共に入力するものであ
る。さらに、単安定回路２８は、排他的論理和回路２６
の出力パルスeの立ち上がり、立ち下がりのいずれのタ
イミングにおいてもトリガされ、低速加速用の駆動制御
信号d₁の入力状態ではＴの期間だけ、高速加速用の駆動
制御信号d₁'の入力状態ではＴ'(＜Ｔ)の期間だけそれぞ
れハイレベルの加速許可信号gを出力するようになって
いる。このように、加速許可信号gについて、高速加速
用の場合の出力期間Ｔ'を低速加速用の場合の出力期間
Ｔよりも短く設定しているのは、変速手段１４がオーバ
ーシュートして機械式無段変速機２が過度に高速側に変
速されてしまうのを防ぐためである。

【００２６】したがって、この信号発生手段２４におい
ては、低速加速用の駆動制御信号d₁および速度検出信号
aの少なくとも一方の信号入力がある場合には、これに
応答して一定期間Ｔだけハイレベルの加速許可信号gが
出力され、一定期間Ｔを経過するまでに両信号d₁，aの
入力がいずれも無い場合には、ローレベルの加速禁止信
号g'が出力される。また、高速加速用の駆動制御信号
d₁'および速度検出信号aの少なくとも一方の信号入力が
ある場合には、これに応答して一定期間Ｔ'(但し、Ｔ'
＜Ｔ)だけハイレベルの加速許可信号gが出力され、一定
期間Ｔ'を経過するまでに両信号d₁'，aの入力がいずれ
も無い場合にはローレベルの加速禁止信号g'が出力され
るようになっている。速度検出信号aのみの場合の一定
期間はＴまたはＴ′またはそれ以外とすれば良い。

【００２７】次に、図１の構成の速度制御装置Ｘにおけ
る暴走防止手段Ｙの動作について、図２に示すタイミン
グチャートを参照して説明する。

【００２８】機械式無段変速機２をソフトスタートする
場合、最初は、機械式無段変速機２は停止状態にあるた
め、速度検出手段４からは速度検出信号aが出力されて
おらず、このため、駆動制御手段１０からは低速加速用
の駆動制御信号d₁、または高速加速用の駆動制御信号
d₁'が出力される(図２(Ａ)参照)。

【００２９】この駆動制御信号d₁またはd₁'は、暴走防
止手段Ｙのスイッチ回路２０に与えられるとともに、信
号発生手段２４の論理和回路２９を通して排他的論理和
回路２６の一方の入力部に入力され、これに対応する排
他的論理和回路２６からの出力パルスe(図２(Ｃ)参照)
によって単安定回路２８がトリガされる(時刻t₀)。ま
た、この駆動制御信号d₁またはd₁'は、単安定回路２８
にも加わる。したがって、単安定回路２８の出力は、低
速加速用の駆動制御信号d₁の入力状態ではＴの期間だ
け、高速加速用の駆動制御信号d₁'の入力状態ではＴ'の
期間だけハイレベルとなる(図２(Ｄ)参照)。そして、こ
のハイレベルの出力が加速許可信号gとしてスイッチ回
路２０に加わるので、この加速許可信号信号gの出力期
間ＴまたはＴ'だけスイッチ回路２０がオンになる。こ
れにより、駆動手段１２から加速用の駆動信号が変速手
段１４に加わり、変速手段１４が加速側に駆動されて機
械式無段変速機２が停止状態から起動される。

【００３０】単安定回路２８から出力される加速許可信
号gのハイレベルの期間ＴまたはＴ'が過ぎると、この回
路２８の出力はローレベルとなり、これが加速禁止信号
g'としてスイッチ回路２０に加わる。これによって、ス
イッチ回路２０がオフになり、駆動手段１２から出力さ
れる駆動信号が禁止されて変速手段１４の動作が停止す
る。したがって、機械式無段変速機２は、低速ながら一
定速度で回転することになる。

【００３１】機械式無段変速機２が回転し始めると、速
度検出手段４からは回転速度に応じた周波数をもつパル
ス波形の速度検出信号aが出力され(図２(Ｂ)参照)、こ
の速度検出信号aが暴走防止手段Ｙの排他的論理和回路
２６の他方の入力部に入力される。そして、これに対応
する排他的論理和回路２６からの出力パルスeによって
単安定回路２８がトリガされる(時刻t₁)。

【００３２】しかし、機械式無段変速機２が起動された
当初は、その回転速度が遅いために、速度検出信号aの
周波数も低く、したがって、排他的論理和回路２６から
出力される信号eの半周期(時刻t₀〜t₁，t₁〜t₂、t₂〜t₃
の各期間Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃)は、単安定回路２８からのハイ
レベルの加速許可信号gの出力期間ＴまたはＴ'よりも長
いので(Ｔ₁，Ｔ₂，Ｔ₃＞ＴまたはＴ')、単安定回路２８
が再トリガされる前にハイレベルの加速許可信号gの出
力期間ＴまたはＴ'が満了する。その結果、信号発生手
段２４からはハイレベルの加速許可信号gとローレベル
の加速禁止信号g'とが交互に発生されることになり、こ
れに応じてスイッチ回路２０もオン・オフすることにな
る。その結果、変速手段１４には、断続的に駆動信号が
加えられて機械式無段変速機２が段階的に加速される。
このようにして、ソフトスタートを開始することができ
る。

【００３３】機械式無段変速機２が段階的に加速される
のに伴って、速度検出手段４から出力される速度検出信
号aの周波数は次第に高くなる。そして、速度検出信号a
の出力周期Ｔ₄，Ｔ₅，…が信号発生手段２４から出力さ
れる加速許可信号gの出力期間ＴまたはＴ'よりも短くな
ると(Ｔ₄，Ｔ₅，… ＜ＴまたはＴ')、単安定回路２８
は、ハイレベルの加速許可信号gの出力期間ＴまたはＴ'
が満了する前に速度検出信号aによって再トリガされる
ために、常時、ハイレベルの加速許可信号gが出力され
ることになり、以降、スイッチ回路２０はオン状態が継
続される。一方、たとえば、時刻t₅において、マグネチックセンサ
５に断線事故等が生じた場合には、速度検出信号aが消
失するので、暴走防止手段Ｙの単安定回路２８は、この
速度検出信号aによってトリガされなくなる。このた
め、消失直前の速度検出信号aによって単安定回路２８
がトリガされた時点(時刻t₄)から一定期間ＴまたはＴ'
が経過した後にローレベルの加速禁止信号g'が出力され
る結果、スイッチ回路２０がオフとなり、以降、駆動手
段１２から変速手段１４への信号出力が禁止されるの
で、機械式無段変速機２の暴走が回避される。

【００３４】なお、図１においては、速度検出手段４か
らの速度検出信号aの周波数をＦ／Ｖ変換回路８によっ
て電圧レベルに変換するようにしているが、これに限定
されるものではなく、このＦ／Ｖ変換回路８を省略して
速度検出手段４からの検出信号aを駆動制御手段１０に
直接入力することも可能である。また、駆動制御手段１
０、信号発生手段２４、およびスイッチ回路２０をマイ
クロコンピュータで処させるようにすることも可能であ
る。また、本発明の目的からして、機械式無段変速機２
の高速側への暴走を防止できればよいので、この実施例
のように必ずしも駆動制御手段１０から出力される減速
用の駆動制御信号d₂，d₂'をスイッチ回路２０により禁
止する必要はなく、スイッチ回路２０をバイパスして直
接駆動手段１２に入力するようにしてもよい。さらに、
上記の実施例では、速度検出手段４は、マグネチックセ
ンサ５と波形整形回路６とで構成されているが、これに
代えてロータリーエンコーダを適用し、これを機械式無
段変速機２の出力軸に取り付けることも可能である。

【００３５】変速範囲に超低速回転(零回転を含まない)
を含む機械式無段変速機の場合には、ソフトスタートを
行うときは信号発生手段２４の排他的論理和回路２６と
論理和回路２９とを省略することができる。したがっ
て、速度検出信号aを直接単安定回路２８に入力するよ
うにすればよい。

【００３６】図１に示した実施例では、信号発生手段２
４を排他的論理和回路２６、再トリガ形の単安定回路２
８、および論理和回路２９で構成しているが、図３に示
すように、論理和回路２９、再トリガ形の第１、第２単
安定回路３０₁，３０₂、および論理和回路３２とで構成
することも可能である。

【００３７】図４は図３の構成の信号発生回路２４の動
作を示すタイミングチャートである。

【００３８】このタイミングチャートに基づいて説明す
れば、最初は、駆動制御手段１０からの駆動制御信号d₁
またはd₁'(図４(Ａ)参照)によって第１単安定回路３０₁
がトリガされて一定期間Ｔ₁だけハイレベルの加速許可
信号gが出力され(図４(Ｃ)参照)、以降は、速度検出手
段４からの速度検出信号a(図４(Ｂ)参照)の各立ち上が
りエッジによって第２単安定回路３０₂がトリガされて
一定期間Ｔ₂またはＴ₂'(但し、Ｔ₂'＜Ｔ₂)だけハイレベ
ルの加速許可信号gが出力されるようになるため(図４
(Ｃ)参照)、上記の実施例と同様に、機械式無段変速機
２が段階的に加速されてソフトスタートを行うことがで
きる。

【００３９】機械式無段変速機２を停止状態から起動さ
せる場合、機械式無段変速機２は、その特性上、直ちに
回転を開始しないことがあるが、この場合、図１の実施
例ではハイレベルの期間Ｔ(またはＴ')が一定なために
始動時に十分な回転トルクを与えることができないのに
対して、図３に示す信号発生手段２４では、第１単安定
回路３０₁の出力期間Ｔ₁をＴ₁≫Ｔ₂とすることにより、
継続してハイレベルの加速許可信号gを出力することが
できるので、始動が容易になるという利点がある。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、速度検出手段に断線事
故等が発生して速度検出信号が消失した場合には、変速
手段の動作が停止されて機械式無段変速機の暴走が確実
に防止されるとともに、機械式無段変速機に大きな慣性
負荷が接続されているためにソフトスタートを行う必要
がある場合に、速度検出手段から出力される速度検出信
号の出力周期が長い場合でも、断線事故が発生したと見
なして誤動作してしまうこともないので、確実にソフト
スタートを実行できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る機械式無段変速機の速度
制御装置のブロック図である。

【図２】図１の装置の暴走防止手段の動作説明に供する
タイミングチャートである。

【図３】本発明の他の実施例に係る機械式無段変速機の
速度制御装置の信号発生手段の部分のブロック図でる。

【図４】図３の構成の動作説明に供するタイミングチャ
ートである。

【図５】従来の機械式無段変速機における速度制御装置
のブロック図である。

【図６】従来の機械式無段変速機の速度制御装置におい
て、速度検出手段の断線に伴う暴走防止手段の動作説明
に供するタイミングチャートである。

【図７】従来の機械式無段変速機の速度制御装置におい
て、ソフトスタート時の暴走防止手段の動作説明に供す
るタイミングチャートである。

【符号の説明】

Ｘ…速度制御装置、２…機械式無段変速機、４…速度検
出手段、１０…駆動制御手段、１２…駆動手段、１４…
変速手段、Ｙ…暴走防止手段、２４…信号発生手段。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械式無段変速機(２)を変速する変速手
段(１４)と、前記機械式無段変速機(２)の速度を検出して、その速度
に応じた周波数をもつパルス波形の速度検出信号を出力
する速度検出手段(４)と、この速度検出手段(４)からの速度検出信号に基づいて得
られる検出速度と目標となる設定速度との偏差および極
性に基づいて加速用または減速用の駆動制御信号を出力
する駆動制御手段(１０)と、この駆動制御手段(１０)からの駆動制御信号に基づいて
前記変速手段(１４)を加速側または減速側に駆動する駆
動手段(１２)と、前記速度検出手段(４)からの速度検出信号が消失した場
合に駆動手段(１２)の出力を禁止する暴走防止手段(Ｙ)
と、を備えた機械式無段変速機の速度制御装置において、前記暴走防止手段(Ｙ)は、前記駆動制御手段(１０)から
出力される加速用の駆動制御信号と前記速度検出信号の
少なくとも一方の信号入力に応答して一定期間だけ前記
駆動手段(１２)の加速用出力を許可する加速許可信号
を、一定期間を経過するまでに信号入力が無い場合には
駆動手段(１２)の加速用出力を禁止する加速禁止信号を
それぞれ出力する信号発生手段(２４)を備えることを特
徴とする機械式無段変速機の速度制御装置。
【請求項２】前記信号発生手段(２４)は、駆動制御手
段(１０)から出力される加速用の駆動制御信号に基づ
き、前記検出速度と設定速度との偏差の大小に応じて前
記加速許可信号の出力期間を複数段にわたって切り換え
るものである、ことを特徴とする請求項１記載の機械式
無段変速機の速度制御装置。
【請求項３】前記信号発生手段(２４)は、駆動制御手
段(１０)から出力される加速用の駆動制御信号と前記速
度検出信号とによって、これらの信号入力に応答してそ
れぞれ発生される前記駆動手段(１２)の加速用出力を許
可する加速許可信号の出力期間が互いに異なるように設
定されているものである、ことを特徴とする請求項１記
載の機械式無段変速機の速度制御装置。