JPS641573Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS641573Y2 JPS641573Y2 JP1981159974U JP15997481U JPS641573Y2 JP S641573 Y2 JPS641573 Y2 JP S641573Y2 JP 1981159974 U JP1981159974 U JP 1981159974U JP 15997481 U JP15997481 U JP 15997481U JP S641573 Y2 JPS641573 Y2 JP S641573Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- processing circuit
- circuit
- microcomputer
- oscillator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Fluid Gearings (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、負荷制御回路に関する。
第１図を参照して、先行技術では、マイクロコ
ンピユータ１が正常にプログラムを実行している
処理中には、一定周期のパルスを導出し、マイク
ロコンピユータがプログラムに従わないで動作し
たいわゆる暴走中には前記パルスが途絶えたり、
周期が乱れたりするようにソフトウエアによつて
信号を作り出している。その信号は暴走検知回路
２に与えられており、暴走検知回路２は前記暴走
時にマイクロコンピユータ１をリセツトするため
の信号をマイクロコンピユータ１のリセツト端子
Ｒに与えるように構成されている。ところが、マ
イクロコンピユータ１が故障したり、発振器３が
故障したりしたときには、前記リセツト状態にし
ても、マイクロコンピユータ１の出力端子Ｐから
出力される制御信号がリセツトされないことがあ
る。
ンピユータ１が正常にプログラムを実行している
処理中には、一定周期のパルスを導出し、マイク
ロコンピユータがプログラムに従わないで動作し
たいわゆる暴走中には前記パルスが途絶えたり、
周期が乱れたりするようにソフトウエアによつて
信号を作り出している。その信号は暴走検知回路
２に与えられており、暴走検知回路２は前記暴走
時にマイクロコンピユータ１をリセツトするため
の信号をマイクロコンピユータ１のリセツト端子
Ｒに与えるように構成されている。ところが、マ
イクロコンピユータ１が故障したり、発振器３が
故障したりしたときには、前記リセツト状態にし
ても、マイクロコンピユータ１の出力端子Ｐから
出力される制御信号がリセツトされないことがあ
る。
たとえば、トルクコンバータを有する自動車に
おいて、トルクコンバータの入力軸および出力軸
を直結状態にするためのロツクアツプクラツチを
駆動するロツクアツプソレノイド４を、バツフア
５を介するマイクロコンピユータ１の制御信号に
よつて制御する場合を想定する。この場合、ロツ
クアツプソレノイド４が励磁されてロツクアツプ
クラツチが動作している状態において、発振器３
やマイクロコンピユータ２が故障して上述のごと
く制御信号がリセツトされないときには自動車の
内燃機関を再起動することが困難になる。
おいて、トルクコンバータの入力軸および出力軸
を直結状態にするためのロツクアツプクラツチを
駆動するロツクアツプソレノイド４を、バツフア
５を介するマイクロコンピユータ１の制御信号に
よつて制御する場合を想定する。この場合、ロツ
クアツプソレノイド４が励磁されてロツクアツプ
クラツチが動作している状態において、発振器３
やマイクロコンピユータ２が故障して上述のごと
く制御信号がリセツトされないときには自動車の
内燃機関を再起動することが困難になる。
本考案は上述の技術的課題を解決し、回路が故
障したときに、負荷が動作しないようにして安全
を図つた負荷制御回路を提供することを目的とす
る。
障したときに、負荷が動作しないようにして安全
を図つた負荷制御回路を提供することを目的とす
る。
本考案は、発振器からのクロツク信号によつて
同期動作を行い、負荷を制御するための２値化制
御信号を出力する処理回路を備え、正常な制御動
作中には一定周期の発振信号が前記処理回路から
導出されるようにした負荷制御回路において、 前記発振信号の周期の乱れより前記処理回路の
異常状態を検出する手段と、 前記クロツク信号の周期の乱れより発振器の異
常状態を検出する手段と、 前記処理回路の異常状態が検出されたとき、該
処理回路を初期化する手段と、 前記処理回路の異常状態が検出された時、また
は前記発振器の異常状態が検出された時、前記制
御信号の論理状態に拘らず前記負荷を安全動作状
態にする論理信号を出力する論理回路とを含むこ
とを特徴とする負荷制御回路である。
同期動作を行い、負荷を制御するための２値化制
御信号を出力する処理回路を備え、正常な制御動
作中には一定周期の発振信号が前記処理回路から
導出されるようにした負荷制御回路において、 前記発振信号の周期の乱れより前記処理回路の
異常状態を検出する手段と、 前記クロツク信号の周期の乱れより発振器の異
常状態を検出する手段と、 前記処理回路の異常状態が検出されたとき、該
処理回路を初期化する手段と、 前記処理回路の異常状態が検出された時、また
は前記発振器の異常状態が検出された時、前記制
御信号の論理状態に拘らず前記負荷を安全動作状
態にする論理信号を出力する論理回路とを含むこ
とを特徴とする負荷制御回路である。
以下、図面によつて本考案の実施例を説明す
る。第２図は本考案の一実施例のブロツク回路図
である。この負荷制御回路１０は、負荷たとえば
自動車におけるトルクコンバータのロツクアツプ
ソレノイド１１をオンオフ制御するために用いら
れる。負荷制御回路１０の処理装置としてのマイ
クロコンピユータ１２には、同期動作を行なうた
めの発振器１３からの一定周期のクロツク信号
と、図示しない自動車のスロツトル開度、車速お
よびシフトポジシヨンなどを表わす信号が入力さ
れている。マイクロコンピユータ１２において
は、前記スロツトル開度、連速およびシフトポジ
シヨンが予め設定した値に達したときに、出力端
子Ｐからハイレベルの信号が出力される。このハ
イレベルの信号はANDゲート１６を介してバツ
フア１４に与えられ、それに応じてロツクアツプ
ソレノイド１１が励磁される。このロツクアツプ
ソレノイド１１の励磁によつてトルクコンバータ
がロツクアツプされ、トルクコンバータの入力軸
および出力軸が直結される。
る。第２図は本考案の一実施例のブロツク回路図
である。この負荷制御回路１０は、負荷たとえば
自動車におけるトルクコンバータのロツクアツプ
ソレノイド１１をオンオフ制御するために用いら
れる。負荷制御回路１０の処理装置としてのマイ
クロコンピユータ１２には、同期動作を行なうた
めの発振器１３からの一定周期のクロツク信号
と、図示しない自動車のスロツトル開度、車速お
よびシフトポジシヨンなどを表わす信号が入力さ
れている。マイクロコンピユータ１２において
は、前記スロツトル開度、連速およびシフトポジ
シヨンが予め設定した値に達したときに、出力端
子Ｐからハイレベルの信号が出力される。このハ
イレベルの信号はANDゲート１６を介してバツ
フア１４に与えられ、それに応じてロツクアツプ
ソレノイド１１が励磁される。このロツクアツプ
ソレノイド１１の励磁によつてトルクコンバータ
がロツクアツプされ、トルクコンバータの入力軸
および出力軸が直結される。
またマイクロコンピユータ１２において、予め
設定したプログラムに従つて正常な処理が行なわ
れているときには、暴走検知回路１５に一定周期
の発振信号が与えられている。さらにマイクロコ
ンピユータ１２が前記プログラムに従わずに暴走
したときには、マイクロコンピユータ１２から暴
走検知回路１５には、周期が乱れた発振信号が与
えられたり、あるいは発振信号の出力が途絶えた
りする。暴走検知回路１５は、マイクロコンピユ
ータ１２からの発振信号の異常を検出し、マイク
ロコンピユータ１２のリセツト端子Ｒにハイレベ
ルの信号を与える。これによつてマイクロコンピ
ユータ１２がリセツトされる。
設定したプログラムに従つて正常な処理が行なわ
れているときには、暴走検知回路１５に一定周期
の発振信号が与えられている。さらにマイクロコ
ンピユータ１２が前記プログラムに従わずに暴走
したときには、マイクロコンピユータ１２から暴
走検知回路１５には、周期が乱れた発振信号が与
えられたり、あるいは発振信号の出力が途絶えた
りする。暴走検知回路１５は、マイクロコンピユ
ータ１２からの発振信号の異常を検出し、マイク
ロコンピユータ１２のリセツト端子Ｒにハイレベ
ルの信号を与える。これによつてマイクロコンピ
ユータ１２がリセツトされる。
本考案に従えば、マイクロコンピユータ１２の
出力端子Ｐから出力される制御信号はANDゲー
ト１６に与えられる。またマイクロコンピユータ
１２の発振信号は暴走検知回路１５に与えられる
とともに異常状態の検出手段としての第１周波数
−電圧変換回路１７に与えられ、この第１周波数
−電圧変換回路１７から出力される信号電圧は
ANDゲート１６に与えられる。さらに、発振器
１３からのクロツク信号は、マイクロコンピユー
タ１２に与えられるとともに、異常状態の検出手
段としての第２周波数−電圧変換回路１８に与え
られ、第２周波数−電圧変換回路１８から出力さ
れる信号電圧はANDゲート１６に与えられる。
出力端子Ｐから出力される制御信号はANDゲー
ト１６に与えられる。またマイクロコンピユータ
１２の発振信号は暴走検知回路１５に与えられる
とともに異常状態の検出手段としての第１周波数
−電圧変換回路１７に与えられ、この第１周波数
−電圧変換回路１７から出力される信号電圧は
ANDゲート１６に与えられる。さらに、発振器
１３からのクロツク信号は、マイクロコンピユー
タ１２に与えられるとともに、異常状態の検出手
段としての第２周波数−電圧変換回路１８に与え
られ、第２周波数−電圧変換回路１８から出力さ
れる信号電圧はANDゲート１６に与えられる。
第１周波数−電圧変換回路１７は、第３図、第
４図、第５図および第６図に示すような特性を有
する。すなわち、発振信号が第３図１で示すよう
に一定周期Ｔ１を有しているときには第１周波数
−電圧変換回路１７からは第３図２で示すような
ハイレベルの信号電圧が出力される。また発振信
号が第４図１および第５図１で示すように、ハイ
レベルおよびローレベルであるときには、第１周
波数−電圧変換回路１７からは第４図２および第
５図２で示すようなローレベルの信号電圧が出力
される。さらに第６図１，２のように、発振信号
の周期Ｔ１が乱れた場合にも、第１周波数−電圧
変換回路１７の出力は第６図３で示すようにロー
レベルとなる。
４図、第５図および第６図に示すような特性を有
する。すなわち、発振信号が第３図１で示すよう
に一定周期Ｔ１を有しているときには第１周波数
−電圧変換回路１７からは第３図２で示すような
ハイレベルの信号電圧が出力される。また発振信
号が第４図１および第５図１で示すように、ハイ
レベルおよびローレベルであるときには、第１周
波数−電圧変換回路１７からは第４図２および第
５図２で示すようなローレベルの信号電圧が出力
される。さらに第６図１，２のように、発振信号
の周期Ｔ１が乱れた場合にも、第１周波数−電圧
変換回路１７の出力は第６図３で示すようにロー
レベルとなる。
以上のように第１周波数−電圧変換回路１７
は、パルスの立ち上り−立ち下り間および立ち下
り−立ち上り間に設定時間Ｔ２を設け、入力パル
スがその設定時間内であればハイレベルの信号を
出力し、設定時間から外れた場合にはローレベル
の信号を出力する。
は、パルスの立ち上り−立ち下り間および立ち下
り−立ち上り間に設定時間Ｔ２を設け、入力パル
スがその設定時間内であればハイレベルの信号を
出力し、設定時間から外れた場合にはローレベル
の信号を出力する。
第２周波数−電圧変換回路１８は、前述の第１
周波数−電圧変換回路１７と同様の特性を有して
おり、発振器１３からのクロツク信号が正常な一
定周期であるときにハイレベルの信号を出力し、
前記クロツク信号が異常となつたときにローレベ
ルの信号を出力する。
周波数−電圧変換回路１７と同様の特性を有して
おり、発振器１３からのクロツク信号が正常な一
定周期であるときにハイレベルの信号を出力し、
前記クロツク信号が異常となつたときにローレベ
ルの信号を出力する。
このように構成された負荷制御回路１０におい
ては、マイクロコンピユータ１２が正常に制御動
作を行ない、かつ発振器１３が正常にクロツク動
作を行なつているときには、第１および第２周波
数−電圧変換回路１７，１８の出力はハイレベル
である。そのためANDゲート１６からはマイク
ロコンピユータ１２の出力端子Ｐからの制御信号
に対応した信号が出力され、それに応じてロツク
アツプソレノイド１１がオンオフ制御される。
ては、マイクロコンピユータ１２が正常に制御動
作を行ない、かつ発振器１３が正常にクロツク動
作を行なつているときには、第１および第２周波
数−電圧変換回路１７，１８の出力はハイレベル
である。そのためANDゲート１６からはマイク
ロコンピユータ１２の出力端子Ｐからの制御信号
に対応した信号が出力され、それに応じてロツク
アツプソレノイド１１がオンオフ制御される。
ここで、マイクロコンピユータ１２が故障した
り、あるいはプログラムに従わずに暴走し始めた
場合を想定する。この場合には、マイクロコンピ
ユータ１２の発振信号が異常となり、暴走検知回
路１５によつてマイクロコンピユータ１２がリセ
ツトされる。それとともに、第１周波数−電圧変
換回路１７の出力がローレベルとなるので、マイ
クロコンピユータ１２の出力端子Ｐからの制御信
号に拘らず、ANDゲート１６の出力がローレベ
ルとなり、ロツクアツプソレノイド１１が消磁さ
れる。したがつてマイクロコンピユータ１２の故
障あるいは暴走時には、ロツクアツプソレノイド
１１は必ず消磁されトルクコンバータの入力軸お
よび出力軸の直結状態が解除される。
り、あるいはプログラムに従わずに暴走し始めた
場合を想定する。この場合には、マイクロコンピ
ユータ１２の発振信号が異常となり、暴走検知回
路１５によつてマイクロコンピユータ１２がリセ
ツトされる。それとともに、第１周波数−電圧変
換回路１７の出力がローレベルとなるので、マイ
クロコンピユータ１２の出力端子Ｐからの制御信
号に拘らず、ANDゲート１６の出力がローレベ
ルとなり、ロツクアツプソレノイド１１が消磁さ
れる。したがつてマイクロコンピユータ１２の故
障あるいは暴走時には、ロツクアツプソレノイド
１１は必ず消磁されトルクコンバータの入力軸お
よび出力軸の直結状態が解除される。
また、発振器１３が故障したときにおいても、
上述と同様にしてANDゲート１６の出力が必ず
ローレベルとなり、ロツクアツプソレノイド１１
が消磁される。
上述と同様にしてANDゲート１６の出力が必ず
ローレベルとなり、ロツクアツプソレノイド１１
が消磁される。
以上のように本考案によれば、処理回路の故障
および暴走等を生じた異常状態が検出された時、
または発振器が故障などして異常状態が検出され
た時、処理回路から導出される負荷を制御するた
めの２値化制御信号の論理状態に拘らずその負荷
を安全動作状態にする論理信号を、論理回路から
出力し、これによつて負荷は必ず安全動作状態と
なる。こうして安全な状態が確実に達成される。
および暴走等を生じた異常状態が検出された時、
または発振器が故障などして異常状態が検出され
た時、処理回路から導出される負荷を制御するた
めの２値化制御信号の論理状態に拘らずその負荷
を安全動作状態にする論理信号を、論理回路から
出力し、これによつて負荷は必ず安全動作状態と
なる。こうして安全な状態が確実に達成される。
さらにまた本考案では、処理回路の異常時に
は、その処理回路が初期化されるけれども、発振
器の異常時には、処理回路は初期化されない。こ
のように発振器の異常時に処理回路が初期化され
ないことによつて、むやみにその処理回路が初期
化されることを防ぎ、これによつて処理回路にお
ける演算結果などをそのまま利用することがで
き、初期化することによつて最初から演算をやり
直すという時間的な無駄が防がれる。発振器が一
時的に異常状態になつたときには、処理回路の演
算動作処理自体には、タイミングのずれ以外に問
題はあまり起こらず、上述のように本考案におい
て演算処理の初期化を行わないようにして、演算
結果などをそのまま利用できる状態にしておくこ
とが好都合である。
は、その処理回路が初期化されるけれども、発振
器の異常時には、処理回路は初期化されない。こ
のように発振器の異常時に処理回路が初期化され
ないことによつて、むやみにその処理回路が初期
化されることを防ぎ、これによつて処理回路にお
ける演算結果などをそのまま利用することがで
き、初期化することによつて最初から演算をやり
直すという時間的な無駄が防がれる。発振器が一
時的に異常状態になつたときには、処理回路の演
算動作処理自体には、タイミングのずれ以外に問
題はあまり起こらず、上述のように本考案におい
て演算処理の初期化を行わないようにして、演算
結果などをそのまま利用できる状態にしておくこ
とが好都合である。
第１図は先行技術を示すブロツク回路図、第２
図は本考案の一実施例のブロツク回路図、第３
図、第４図、第５図および第６図は第１周波数−
電圧変換回路１７の機能を説明するための波形図
である。 １０……負荷制御回路、１１……ロツクアツプ
ソレノイド、１２……マイクロコンピユータ、１
３……発振器、１６……ANDゲート、１７……
第１周波数−電圧変換回路、１８……第２周波数
−電圧変換回路。
図は本考案の一実施例のブロツク回路図、第３
図、第４図、第５図および第６図は第１周波数−
電圧変換回路１７の機能を説明するための波形図
である。 １０……負荷制御回路、１１……ロツクアツプ
ソレノイド、１２……マイクロコンピユータ、１
３……発振器、１６……ANDゲート、１７……
第１周波数−電圧変換回路、１８……第２周波数
−電圧変換回路。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 発振器からのクロツク信号によつて同期動作を
行い、負荷を制御するための２値化制御信号を出
力する処理回路を備え、正常な制御動作中には一
定周期の発振信号が前記処理回路から導出される
ようにした負荷制御回路において、 前記発振信号の周期の乱れより前記処理回路の
異常状態を検出する手段と、 前記クロツク信号の周期の乱れより発振器の異
常状態を検出する手段と、 前記処理回路の異常状態が検出されたとき、該
処理回路を初期化する手段と、 前記処理回路の異常状態が検出された時、また
は前記発振器の異常状態が検出された時、前記制
御信号の論理状態に拘らず前記負荷を安全動作状
態にする論理信号を出力する論理回路とを含むこ
とを特徴とする負荷制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15997481U JPS5865457U (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 負荷制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15997481U JPS5865457U (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 負荷制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5865457U JPS5865457U (ja) | 1983-05-04 |
| JPS641573Y2 true JPS641573Y2 (ja) | 1989-01-13 |
Family
ID=29952405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15997481U Granted JPS5865457U (ja) | 1981-10-26 | 1981-10-26 | 負荷制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5865457U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611552A (ja) * | 1984-06-12 | 1986-01-07 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用制御装置 |
| KR101726182B1 (ko) | 2015-11-02 | 2017-04-12 | 현대오트론 주식회사 | 엔진스톨 방지를 위한 댐퍼클러치 제어방법 및 그 장치 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5833692B2 (ja) * | 1975-11-12 | 1983-07-21 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 固体電解コンデンサの製造方法 |
| JPS5833855U (ja) * | 1981-08-28 | 1983-03-05 | 日産自動車株式会社 | ロツクアツプ式自動変速機のロツクアツプ制御装置 |
-
1981
- 1981-10-26 JP JP15997481U patent/JPS5865457U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5865457U (ja) | 1983-05-04 |
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