JPH0521526B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0521526B2 JPH0521526B2 JP14444387A JP14444387A JPH0521526B2 JP H0521526 B2 JPH0521526 B2 JP H0521526B2 JP 14444387 A JP14444387 A JP 14444387A JP 14444387 A JP14444387 A JP 14444387A JP H0521526 B2 JPH0521526 B2 JP H0521526B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seeding
- soil
- seedling
- seeds
- sowing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Sowing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、田植機用マツト状苗を育成する前行
程に用いる播種プラントの播種処理部に関する。
程に用いる播種プラントの播種処理部に関する。
上記播種プラントとしては、例えば実開昭56−
111716号公報で示されるように、育苗箱を搬送す
る搬送装置の上方に、床土供給装置、灌水装置、
播種装置、覆土装置を並べて設け、床土供給から
覆土までの播種処理を流れ作業で行えるように構
成してあつた。
111716号公報で示されるように、育苗箱を搬送す
る搬送装置の上方に、床土供給装置、灌水装置、
播種装置、覆土装置を並べて設け、床土供給から
覆土までの播種処理を流れ作業で行えるように構
成してあつた。
このように、旧来の播種プラントでは、人手を
ほとんど使うことなく大量の播種処理を行うこと
ができるのであるが、しかし、各育苗箱に種子を
播く際に既存の播種装置では、供給ブラシに種子
が刺さつたり、湿り具合に応じてブリツジ現象を
引起こすことも少なくなく、各育苗箱への供給量
や床土面での分布が均一になり難く、播種不良を
発生することがよくある。
ほとんど使うことなく大量の播種処理を行うこと
ができるのであるが、しかし、各育苗箱に種子を
播く際に既存の播種装置では、供給ブラシに種子
が刺さつたり、湿り具合に応じてブリツジ現象を
引起こすことも少なくなく、各育苗箱への供給量
や床土面での分布が均一になり難く、播種不良を
発生することがよくある。
従つて、種子の播かれた床土面を常時監視する
作業員を傍に立たせて播種状況が適正かどうかを
判断させると共に、不良を認めた場合には即座に
播かれる種子の量が適正になるように播種装置を
調節させる必要があつた。そして、そのことが播
種処理を完全無人化するための一つのネツクにな
つていた。
作業員を傍に立たせて播種状況が適正かどうかを
判断させると共に、不良を認めた場合には即座に
播かれる種子の量が適正になるように播種装置を
調節させる必要があつた。そして、そのことが播
種処理を完全無人化するための一つのネツクにな
つていた。
本発明の目的は、床土面の播種状況の監視を電
気的手段に委ねることによつて、播種処理の完全
無人化を促進することにある。
気的手段に委ねることによつて、播種処理の完全
無人化を促進することにある。
本発明の特徴構成は、播種装置と覆土装置との
間に床土面撮像用の撮像装置を設け、この撮像装
置を、撮像画像情報に基づいて播種状況を解析し
てそれが適正かどうかを判断する画像処理装置に
接続すると共に、この画像処理装置に、撮像画像
情報から播種の分布状況を解析する手段と播種の
供給量を解析する手段を設け、これらの手段を切
換え可能にしてある点にあり、その作用・効果は
次の通りである。
間に床土面撮像用の撮像装置を設け、この撮像装
置を、撮像画像情報に基づいて播種状況を解析し
てそれが適正かどうかを判断する画像処理装置に
接続すると共に、この画像処理装置に、撮像画像
情報から播種の分布状況を解析する手段と播種の
供給量を解析する手段を設け、これらの手段を切
換え可能にしてある点にあり、その作用・効果は
次の通りである。
つまり、覆土される以前に、種子の播かれた床
土面を撮像装置によつて撮像する。次に、撮像装
置に接続された画像処理装置が、撮像画像情報に
基づいて播種状況を解析し、それが適正かどうか
を判断する。画像処理装置には、播種の分布状況
を解析する手段と播種の供給量を解析する手段と
が設けられていて、中・成苗育生のためのばら播
きや条播き等の薄播きの場合には、分布状況を解
析する手段を用いる。また、稚苗育生のための厚
播きの場合には色彩の濃淡から供給量を解析する
手段に切換えて用いる。要するに、その場合の播
種状況を勘案して適当な解析手段を選択して用い
る。
土面を撮像装置によつて撮像する。次に、撮像装
置に接続された画像処理装置が、撮像画像情報に
基づいて播種状況を解析し、それが適正かどうか
を判断する。画像処理装置には、播種の分布状況
を解析する手段と播種の供給量を解析する手段と
が設けられていて、中・成苗育生のためのばら播
きや条播き等の薄播きの場合には、分布状況を解
析する手段を用いる。また、稚苗育生のための厚
播きの場合には色彩の濃淡から供給量を解析する
手段に切換えて用いる。要するに、その場合の播
種状況を勘案して適当な解析手段を選択して用い
る。
その結果、床土面の播種状況の監視を作業員に
代わつて電気的手段で精度良く行えるようにな
り、播種処理の完全無人化に向けて大きく前進し
た。
代わつて電気的手段で精度良く行えるようにな
り、播種処理の完全無人化に向けて大きく前進し
た。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図に示すように、マツト状苗を生産するた
めの播種プラントを、育苗箱供給部Ａ、播種処理
部Ｂ、及び育苗箱積重ね装置Ｃを連設して構成し
てある。
めの播種プラントを、育苗箱供給部Ａ、播種処理
部Ｂ、及び育苗箱積重ね装置Ｃを連設して構成し
てある。
前記育苗箱供給部Ａは、積重ねた状態の育苗箱
群１ｇ…を送るフイードコンベア２と、このフイ
ードコンベア２からの育苗箱群１ｇを吊下げた状
態で作業レベルまで下降させるエレベータユニツ
ト３と、このエレベータユニツト３からの育苗箱
群１ｇから育苗箱１を１つずつ取出し、かつ、横
方向に送り出す育苗箱供給装置４及びその育苗箱
１に敷紙を送り出す敷紙繰出し装置４ａとから構
成してある。
群１ｇ…を送るフイードコンベア２と、このフイ
ードコンベア２からの育苗箱群１ｇを吊下げた状
態で作業レベルまで下降させるエレベータユニツ
ト３と、このエレベータユニツト３からの育苗箱
群１ｇから育苗箱１を１つずつ取出し、かつ、横
方向に送り出す育苗箱供給装置４及びその育苗箱
１に敷紙を送り出す敷紙繰出し装置４ａとから構
成してある。
前記播種処理部Ｂは、前記育苗箱供給装置４か
らの育苗箱１を載置状態で送る搬送コンベア５
と、育苗箱１に床土を供給する床土供給装置６
と、床土に水を散布する灌水装置７と、床土上に
種籾を播く播種装置８と、播種後の育苗箱１に対
して覆土を行う覆土装置９とで構成してある。
らの育苗箱１を載置状態で送る搬送コンベア５
と、育苗箱１に床土を供給する床土供給装置６
と、床土に水を散布する灌水装置７と、床土上に
種籾を播く播種装置８と、播種後の育苗箱１に対
して覆土を行う覆土装置９とで構成してある。
前記育苗箱積重ね装置Ｃは、前記搬送コンベア
５によつて連続的に送り込まれる育苗箱１を略水
平状態の棚状に保持して上方に持ち上げるリフト
機構１０と、リフト機構１０で上方に持ち上げら
れた育苗箱１を略水平状態のまま積重ね作業位置
に送り出す往復作動構造の横送り機構１１と、横
送り機構１１によつてリフト機構１０から送り出
された育苗箱１を、送り出されたレベルにおいて
略水平状態で保持すると共に、育苗箱１の送り出
し方向で育苗箱１の全幅が前記積重ね位置の略上
方に達した後、育苗箱１を落下させるべく両側に
開放する開閉棚機構１２と、横送り機構１１から
の育苗箱１を積重ね作業位置において、運搬台車
１３に順次載置させるべく、運搬台車１３に育苗
箱１が積重ねられる毎に下降作動する運搬台車搭
載用のエレベータ機構１４とで構成してある。
５によつて連続的に送り込まれる育苗箱１を略水
平状態の棚状に保持して上方に持ち上げるリフト
機構１０と、リフト機構１０で上方に持ち上げら
れた育苗箱１を略水平状態のまま積重ね作業位置
に送り出す往復作動構造の横送り機構１１と、横
送り機構１１によつてリフト機構１０から送り出
された育苗箱１を、送り出されたレベルにおいて
略水平状態で保持すると共に、育苗箱１の送り出
し方向で育苗箱１の全幅が前記積重ね位置の略上
方に達した後、育苗箱１を落下させるべく両側に
開放する開閉棚機構１２と、横送り機構１１から
の育苗箱１を積重ね作業位置において、運搬台車
１３に順次載置させるべく、運搬台車１３に育苗
箱１が積重ねられる毎に下降作動する運搬台車搭
載用のエレベータ機構１４とで構成してある。
この播種プラントは育苗箱１を連続的に送り出
し、かつ、この育苗箱１に播種を行うと共に、播
種処理後の育苗箱１を積重ねることで、出芽まで
の期間、積重ね育苗を行えるよう構成され、運搬
台車１３に積重ねられた育苗箱１…が運搬台車１
と共に第２図に示すように出芽ユニツト１５に送
り込まれ、所定の湿度、温度の条件下で出芽させ
た後、育苗箱積込み装置１６によつて緑化用育苗
棚１７に積換えられて更に成育されるようになつ
ている。
し、かつ、この育苗箱１に播種を行うと共に、播
種処理後の育苗箱１を積重ねることで、出芽まで
の期間、積重ね育苗を行えるよう構成され、運搬
台車１３に積重ねられた育苗箱１…が運搬台車１
と共に第２図に示すように出芽ユニツト１５に送
り込まれ、所定の湿度、温度の条件下で出芽させ
た後、育苗箱積込み装置１６によつて緑化用育苗
棚１７に積換えられて更に成育されるようになつ
ている。
前記播種装置８と覆土装置９との間には、育苗
箱１が搬送されてくる毎にその床土面を撮像し、
撮像画像情報として出力する撮像装置としてのカ
ラービデオカメラCAを設けてある。このカラー
ビデオカメラCAには、前記画像情報を量子化し
て播種状況を解析し、それが適正かどうかを判断
する画像処理装置１８を接続してある。
箱１が搬送されてくる毎にその床土面を撮像し、
撮像画像情報として出力する撮像装置としてのカ
ラービデオカメラCAを設けてある。このカラー
ビデオカメラCAには、前記画像情報を量子化し
て播種状況を解析し、それが適正かどうかを判断
する画像処理装置１８を接続してある。
この画像処理装置１８は、床土面上の種籾の色
のみ対応した２値化色素画像に変換し、小領域ご
とに抽出された種籾数を演算し、播種の分布が適
正かどうかを判断する手段と、床土面上の播種量
をその画像の平均的濃淡値として求めると共に、
その濃淡値が設定された範囲内にあるかどうか、
換言すると播種が適量であるかどうかを判断する
手段とを備えている。播種の分布を判断する手段
と供給量を判断する手段は、画像処理装置１８の
ソフトウエアー的な手法によつて実現されてお
り、それらの切換えは、播種装置８の供給量の調
節に連動して行われる。供給量が少ないときは播
種分布で判断し、多いときは播種量で判断するこ
とになる。また、前記画像処理装置１８には、ブ
ザーBZが接続してあり、播種状況が適正でない
と判断された場合に鳴り出し、作業者に警告を発
する仕組みとなつている。
のみ対応した２値化色素画像に変換し、小領域ご
とに抽出された種籾数を演算し、播種の分布が適
正かどうかを判断する手段と、床土面上の播種量
をその画像の平均的濃淡値として求めると共に、
その濃淡値が設定された範囲内にあるかどうか、
換言すると播種が適量であるかどうかを判断する
手段とを備えている。播種の分布を判断する手段
と供給量を判断する手段は、画像処理装置１８の
ソフトウエアー的な手法によつて実現されてお
り、それらの切換えは、播種装置８の供給量の調
節に連動して行われる。供給量が少ないときは播
種分布で判断し、多いときは播種量で判断するこ
とになる。また、前記画像処理装置１８には、ブ
ザーBZが接続してあり、播種状況が適正でない
と判断された場合に鳴り出し、作業者に警告を発
する仕組みとなつている。
前記覆土装置９の下方に位置する搬送コンベア
５下手側部分を、播種処理部Ｂでの高さレベルと
育苗箱積重ね装置Ｃでの高さレベルとの落差に対
処するために下方に傾斜させてある。更に傾斜し
た後端部と育苗箱積重ね装置Ｃ側の搬送コンベア
５との間に下手側が下方に傾斜した傾斜搬送コン
ベア５ａを介在させてある。この傾斜搬送コンベ
ア５ａは、実質的に播種処理部Ｂと育苗箱積重ね
装置Ｃとを接続するものであり、播種プラント全
体の大きさを考慮するとできるだけ短い方が望ま
しい。但し、余り短くすると傾斜角が急になり、
播種処理部Ｂによつて水平姿勢で搬送されてきた
育苗箱１が傾斜搬送コンベア５ａの前端に到達す
る際、下方に大きく倒れ込んで床土が片寄つたり
弾んだりしてしまうことがあるため、その傾斜角
が急になり過ぎないように長さを定める必要があ
る。そのため前述したように、播種処理部Ｂ側の
搬送コンベア５の下手側をも下方に屈曲し、全体
的な傾斜を緩くしているのである。
５下手側部分を、播種処理部Ｂでの高さレベルと
育苗箱積重ね装置Ｃでの高さレベルとの落差に対
処するために下方に傾斜させてある。更に傾斜し
た後端部と育苗箱積重ね装置Ｃ側の搬送コンベア
５との間に下手側が下方に傾斜した傾斜搬送コン
ベア５ａを介在させてある。この傾斜搬送コンベ
ア５ａは、実質的に播種処理部Ｂと育苗箱積重ね
装置Ｃとを接続するものであり、播種プラント全
体の大きさを考慮するとできるだけ短い方が望ま
しい。但し、余り短くすると傾斜角が急になり、
播種処理部Ｂによつて水平姿勢で搬送されてきた
育苗箱１が傾斜搬送コンベア５ａの前端に到達す
る際、下方に大きく倒れ込んで床土が片寄つたり
弾んだりしてしまうことがあるため、その傾斜角
が急になり過ぎないように長さを定める必要があ
る。そのため前述したように、播種処理部Ｂ側の
搬送コンベア５の下手側をも下方に屈曲し、全体
的な傾斜を緩くしているのである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る播種プラントの播種処理部
の実施例を示し、第１図は播種プラントの積重ね
処理までの処理系を示す図、第２図は播種プラン
トの積重ね処理から緑化処理までの処理系を示す
図である。 １……育苗箱、５……搬送装置、６……床土供
給装置、８……播種装置、９……覆土装置、１８
……画像処理装置、CA……撮像装置。
の実施例を示し、第１図は播種プラントの積重ね
処理までの処理系を示す図、第２図は播種プラン
トの積重ね処理から緑化処理までの処理系を示す
図である。 １……育苗箱、５……搬送装置、６……床土供
給装置、８……播種装置、９……覆土装置、１８
……画像処理装置、CA……撮像装置。
Claims (1)
- １ 育苗箱１を載置状態で搬送する搬送装置５の
上方に、前記育苗箱１に床土を供給する床土供給
装置６と、床土面に種子を播く播種装置８と、播
種後の床土上に覆土を行う覆土装置９とを搬送方
向上手側から下手側に亘つて順次配設してある播
種プラントの播種処理部であつて、前記播種装置
８と覆土装置９との間に床土面撮像用の撮像装置
CAを設け、この撮像装置CAを、撮像画像情報に
基づいて播種状況を解析してそれが適正かどうか
を判断する画像処理装置１８に接続すると共に、
この画像処理装置１８に、撮像画像情報から播種
の分布状況を解析する手段と播種の供給量を解析
する手段を設け、これらの手段を切換え可能にし
てある播種プラントの播種処理部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444387A JPS63309107A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 播種プラントの播種処理部 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14444387A JPS63309107A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 播種プラントの播種処理部 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309107A JPS63309107A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH0521526B2 true JPH0521526B2 (ja) | 1993-03-24 |
Family
ID=15362337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14444387A Granted JPS63309107A (ja) | 1987-06-09 | 1987-06-09 | 播種プラントの播種処理部 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08288865A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-11-01 | Nec Corp | アンテナ自動整合装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2789685B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1998-08-20 | 井関農機株式会社 | 育苗用播種機 |
| DE102005005557C5 (de) * | 2005-02-07 | 2019-03-14 | Pöttinger Landtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Steuerung und/oder Regelung einer Landmaschine mittels einer Bilderfassungs- und -verarbeitungseinrichtung |
-
1987
- 1987-06-09 JP JP14444387A patent/JPS63309107A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08288865A (ja) * | 1995-04-14 | 1996-11-01 | Nec Corp | アンテナ自動整合装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63309107A (ja) | 1988-12-16 |
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