JPH0520044B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機用マツト状苗を育成する前行
程に用いる播種プラントの播種処理部に関する。

〔従来の技術〕

上記播種プラントとしては、実開昭56−111716
号公報で示されるように、育苗箱を搬送する搬送
装置の上方に、床土供給装置、潅水装置、播種装
置、及び覆土装置を並べて設け、床土供給から覆
土までの播種処理を流れ作業で行えるように構成
してあつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このように、旧来の播種プラントでは、人手を
ほとんど使うことなく大量の播種処理を行うこと
ができるのであるが、各育苗箱の床土面に種子を
播く際に既存の播種装置では、供給ブラシに種子
が刺さつたり、湿り具合に応じてブリツジ現象を
引起こすことも少なくなく、各育苗箱への供給量
や床土面での分布が均一になり難く、播種不良を
発生することがよくある。

従つて、種子の播かれた床土面を常時監視する
作業員を傍に立たせて播種状況が適正かどうかを
判断させると共に、不良を認めた場合には即座に
それに対処させる必要があつた。そして、そのこ
とが播種処理を完全無人化するためのネツクにな
つていた。

本発明の目的は、床土面の監視を電気的手段に
委ねることによつて播種処理の完全無人化を促進
することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、播種装置と覆土装置との
間に床土面撮像用の撮像装置を設けると共に、こ
の撮像装置の撮像画像情報に基づいて播種状況を
解析し、播種状況が適正かどうかを判断する画像
処理装置を設けてある点にあり、その作用・効果
は次の通りである。

〔作用〕

つまり、覆土される以前に、種子の播かれた床
土面を撮像装置によつて撮像する。そして、この
撮像画像情報に基づいて画像処理装置が播種状況
を解析し、播種状況が適正かどうかを判断する。

〔発明の効果〕

その結果、床土面の播種状況の監視を作業員に
変わつて電気的手段で行えるようになり、播種処
理の完全無人化に向けて大きく前進した。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、マツト状苗を生産するた
めの播種プラントを、育苗箱供給部Ａ、播種処理
部Ｂ、及び育苗箱積重ね装置Ｃを連設して構成し
てある。

前記育苗箱供給部Ａは、積重ねた状態の育苗箱
群１ｇ…を送るフイードコンベア２と、このフイ
ードコンベア２からの育苗箱群１ｇを吊下げた状
態で作業レベルまで下降させるエレベータユニツ
ト３と、このエレベータユニツト３からの育苗箱
群１ｇから育苗箱１を１つずつ取出し、かつ、横
方向に送り出す育苗箱供給装置４とで構成してあ
る。

前記播種処理部Ｂは、前記育苗箱供給装置４か
らの育苗箱１を載置状態で送る搬送コンベア５
と、育苗箱１に床土を供給する床土供給装置６
と、床土に水を散布する潅水装置７と、床土上に
種籾を播く播種装置８と、播種後の育苗箱１に対
して覆土を行う覆土装置９とで構成してある。

前記育苗箱積重ね装置Ｃは、前記搬送コンベア
５によつて連続的に送り込まれる育苗箱１を略水
平状態の棚状に保持して上方に持ち上げるリフト
機構１０と、リフト機構１０で上方に持ち上げら
れた育苗箱１を略水平状態のまま積重ね作業位置
に送り出す往復作動構造の横送り機構１１と、横
送り機構１１によつてリフト機構１０から送り出
された育苗箱１を、送り出されたレベルにおいて
略水平状態で保持すると共に、育苗箱１の送り出
し方向で育苗箱１の全幅が前記積重ね位置の略上
方に達した後、育苗箱１を落下させるべく両側に
開放する開閉棚機構１２と、横送り機構１１から
の育苗箱１を積重ね作業位置において、運搬台車
１３に順次載置させるべく、運搬台車１３に育苗
箱１が積重ねられる毎に下降作動する運搬台車搭
載用のエレベータ機構１４とで構成してある。

この播種プラントは育苗箱１を連続的に送り出
し、かつ、この育苗箱１に播種を行うと共に、播
種処理後の育苗箱１を積重ねることで、出芽まで
の期間、積重ね育苗を行えるよう構成され、運搬
台車１３に積重ねられた育苗箱１…が運搬台車１
と共に第２図に示すように出芽ユニツト１５に送
り込まれ、所定の湿度と温度の条件下で出芽させ
た後、育苗箱積込み装置１６によつて緑化用育苗
棚１７に積換えられて更に成育されるようになつ
ている。

前記播種装置８と覆土装置９との間には、育苗
箱１が搬送されてくる毎にその床土面を撮像し、
撮像画像情報として出力する撮像装置としてのカ
ラービデオカメラCAを設けてある。このカラー
ビデオカメラCAには、前記画像情報を量子化し
て床土面上の種籾の色のみ対応した２値化色素画
像に変換し、その中の種籾数を演算すると共に、
その種籾数が設定された数量の範囲内にあるかど
うかを判断する画像処理装置１８を接続してあ
る。更に、この画像処理装置１８には、種籾数が
設定された数量の範囲内にないと判断された場合
にブザーBZを鳴らす警報装置１９と、播種処理
部Ｂを自動的に作動停止させる停止装置２０を接
続してある。

つまり、播種処理中に種籾の供給量が変化して
播種不良が生じた際には、画像処理装置１８が即
座にそれを判断して警報を発し、作業員にトラブ
ル発生を知らせると同時に、播種処理部Ｂを作動
停止させ、播種不良が続くのを防止するようにな
つている。

前記播種処理部Ｂの後方に位置する搬送コンベ
ア５の下手側部分には、播種処理部Ｂでの高さレ
ベルと育苗箱積重ね装置Ｃとの高さレベルとの落
差に対処するために傾斜搬送コンベア５ａを介在
させてある。この傾斜搬送コンベア５ａは、実質
的に播種処理部Ｂと育苗箱積重ね装置Ｃとを接続
するものであり、播種プラント全体の大きさを考
慮するとできるだけ短い方が望ましい。但し、余
り短くすると傾斜角が急になり、播種処理部Ｂに
よつて水平姿勢で搬送されてきた育苗箱１が傾斜
搬送コンベア５ａの前端に到達する際、下方に大
きく倒れ込んで床土が片寄つたり弾んだりしてし
まうことがあるため、その傾斜角が急になり過ぎ
ないように長さを定める必要がある。

前記傾斜搬送コンベア５ａの前端下部には、後
端部分を支点として傾斜角を変更するための油圧
シリンダCyを設けてある。この油圧シリンダCy
を短縮して傾斜搬送装置５ａを水平姿勢にする
と、前記育苗箱積重ね装置Ｃでの搬送コンベア５
の高さレベルと同一になり、第１図中仮想線で示
すように、育苗箱積重ね装置Ｃを水平姿勢になつ
た傾斜搬送コンベア５ａ上へ移動させて前記出芽
ユニツト１５の外部に退避させることが可能とな
る。また、前記傾斜搬送コンベア５ａの後端に
は、前記油圧シリンダCyの作動制御弁（図示せ
ず）の操作スイツチSWを付設してある。そし
て、前記育苗箱積重ね装置Ｃを移動させてその一
部が操作スイツチSWが接当してONになると、
油圧シリンダCyが自動的に短縮作動し、傾斜搬
送コンベア５ａが育苗箱積重ね装置Ｃの搬送コン
ベア５と同一の高さレベルに切換わるようになつ
ている。

尚、撮像画像情報に基づいて播種状況を解析す
るに、床土面上の明暗を利用してもよい。この場
合、種籾は明るく、床土は暗くなる。また、床上
面上の種籾をカラービデオカメラCAで補足し難
い場合には、床土面に照射する光の明るさや角度
を変更したり、或いはカラービデオカメラCAに
色フイルターや偏光フイルターを取付けるなどし
てもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る播種プラントの播種処理部
の実施例を示し、第１図は播種プラントの積重ね
処理までの処理系を示す図、第２図は播種プラン
トの積重ね処理から緑化処理までの処理系を示す
図である。 １…育苗箱、５…搬送装置、６…床土供給装
置、８…播種装置、９…覆土装置、CA…撮像装
置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 育苗箱１を載置状態で搬送する搬送装置５の
   上方に、前記育苗箱１に床土を供給する床土供給
   装置６と、床土面に種子を播く播種装置８と、播
   種後の床土上に覆土を行う覆土装置９とを搬送方
   向上手側から下手側に亘つて順次配設してある播
   種プラントの播種処理部であつて、前記播種装置
   ８と覆土装置９との間に床土面撮像用の撮像装置
   CAを設けると共に、この撮像装置CAの撮像画像
   情報に基づいて播種状況を解析し、播種状況が適
   正かどうかを判断する画像処理装置１８を設けて
   ある播種プラントの播種処理部。