JPH052184B2 - - Google Patents
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- JPH052184B2 JPH052184B2 JP22678985A JP22678985A JPH052184B2 JP H052184 B2 JPH052184 B2 JP H052184B2 JP 22678985 A JP22678985 A JP 22678985A JP 22678985 A JP22678985 A JP 22678985A JP H052184 B2 JPH052184 B2 JP H052184B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inspection device
- objective lens
- pipe
- fiberscope
- tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は管内点検装置に係り、特に、都市ガス
や水道配管等の如く、段差や曲りを有する比較的
管径の小さい配管を走行し、点検するのに好適な
管内点検装置に関する。
や水道配管等の如く、段差や曲りを有する比較的
管径の小さい配管を走行し、点検するのに好適な
管内点検装置に関する。
従来、配管内にフアイバースコープを挿入して
内部を点検する装置は、先端部を湾曲させたり、
アダプターの装置により側視できる等の機能を持
つているが、フアイバースコープが長くなり、曲
管継手等を通過させると、フアイバースコープの
捻回が発生し、対物レンズ部の上下位置関係が不
明になるという欠点があつた。このため、ガス
管、水道管等の埋設管では、継手による曲りの検
知はできても、曲り方向の判定ができなくなり、
点検配管の変換を行う場合にも、必要とする埋設
管の掘削位置を決定することができなかつた。ま
た、配管の点検によつて、管内の損傷箇所の補修
の必要が生じた場合にも、従来のフアイバースコ
ープでは、円周上のどの位置に損傷箇所が発生し
ているか判定できないため、管内補修具を用い
て、管内の全周について補修作業を実施しなけれ
ばならない等の無駄があつた。尚、配管内を移動
して内部を点検するものとしては、例えば特開昭
53−120589号公報に示される検査装置、特開昭47
−10042号公報に示されるパイプラインクローラ
等がある。
内部を点検する装置は、先端部を湾曲させたり、
アダプターの装置により側視できる等の機能を持
つているが、フアイバースコープが長くなり、曲
管継手等を通過させると、フアイバースコープの
捻回が発生し、対物レンズ部の上下位置関係が不
明になるという欠点があつた。このため、ガス
管、水道管等の埋設管では、継手による曲りの検
知はできても、曲り方向の判定ができなくなり、
点検配管の変換を行う場合にも、必要とする埋設
管の掘削位置を決定することができなかつた。ま
た、配管の点検によつて、管内の損傷箇所の補修
の必要が生じた場合にも、従来のフアイバースコ
ープでは、円周上のどの位置に損傷箇所が発生し
ているか判定できないため、管内補修具を用い
て、管内の全周について補修作業を実施しなけれ
ばならない等の無駄があつた。尚、配管内を移動
して内部を点検するものとしては、例えば特開昭
53−120589号公報に示される検査装置、特開昭47
−10042号公報に示されるパイプラインクローラ
等がある。
本発明は上述の点に鑑み成されたもので、その
目的とするところは、比較的管径が小さく内部に
段差、曲管があつても挿入可能にことは勿論、曲
管の曲り方向の検知や管内の異物の付着、及び損
傷の位置を検知することが可能に管内点検装置を
提供するにある。
目的とするところは、比較的管径が小さく内部に
段差、曲管があつても挿入可能にことは勿論、曲
管の曲り方向の検知や管内の異物の付着、及び損
傷の位置を検知することが可能に管内点検装置を
提供するにある。
本発明は先端部に対物レンズを有するフアイバ
ースコープと、該フアイバースコープの対物レン
ズを、その回転中心付近で支持する回転振り子
と、該回転振り子を収納すると共に、前記フアイ
バースコープの周囲に設けられた弾性体の押込み
力により管内を走行するほぼ球形のセンサヘツド
フレームとを備えている管内点検装置、又は先端
部に対物レンズを有するフアイバースコープと、
該フアイバースコープの対物レンズを支持すると
共に、前記フアイバースコープの周囲に設けられ
た弾性体の押込み力により管内を走行するほぼ球
形のセンサヘツドフレームと、前記対物レンズに
重力方向を指示する重力方向指示機とを備えてい
る管内点検装置とすることにより、所期の目的を
達成するようになしたものである。
ースコープと、該フアイバースコープの対物レン
ズを、その回転中心付近で支持する回転振り子
と、該回転振り子を収納すると共に、前記フアイ
バースコープの周囲に設けられた弾性体の押込み
力により管内を走行するほぼ球形のセンサヘツド
フレームとを備えている管内点検装置、又は先端
部に対物レンズを有するフアイバースコープと、
該フアイバースコープの対物レンズを支持すると
共に、前記フアイバースコープの周囲に設けられ
た弾性体の押込み力により管内を走行するほぼ球
形のセンサヘツドフレームと、前記対物レンズに
重力方向を指示する重力方向指示機とを備えてい
る管内点検装置とすることにより、所期の目的を
達成するようになしたものである。
以下、図面の実施例に基づいて本発明を詳細に
説明する。
説明する。
第１図、及び第２図に本発明の管内点検装置の
一実施例を示す。
一実施例を示す。
該図の如く、本実施例の管内点検装置は、大別
すれば先端に対物レンズ２１を有するフアイバー
スコープ２３と、このフアイバースコープ２３の
対物レンズ２１を載置する回転振り子１２と、こ
の回転振り子１２を収納し、弾性体２０の押込み
力により管内を走行するほぼ球形のセンサヘツド
フレーム１１とから、管内直径より小さい球体、
又は卵型にセンサヘツド１０を構成してなる。前
記回転振り子１２は、センサヘツドフレーム１１
の中心線回りに自在に回転するよう軸受１３を介
してセンサヘツドフレーム１１に固定されてお
り、センサヘツドフレーム１１が管内の挿入によ
つて捩られても、対物レンズ２１は上下方向は常
に重力方向に一致するようになつている。また、
この回転振り子１２が、走行中の振動等により過
度な捩れや急激な回転をして、フアイバースコー
プ２３を捩り過ぎたり、捩りの衝撃を与えたりし
ないようにダンピング装置１４を介して、回転振
り子１２とセンサヘツドフレーム１１を連結して
おり、回転振り子１２の過敏な揺れを防止してい
る。
すれば先端に対物レンズ２１を有するフアイバー
スコープ２３と、このフアイバースコープ２３の
対物レンズ２１を載置する回転振り子１２と、こ
の回転振り子１２を収納し、弾性体２０の押込み
力により管内を走行するほぼ球形のセンサヘツド
フレーム１１とから、管内直径より小さい球体、
又は卵型にセンサヘツド１０を構成してなる。前
記回転振り子１２は、センサヘツドフレーム１１
の中心線回りに自在に回転するよう軸受１３を介
してセンサヘツドフレーム１１に固定されてお
り、センサヘツドフレーム１１が管内の挿入によ
つて捩られても、対物レンズ２１は上下方向は常
に重力方向に一致するようになつている。また、
この回転振り子１２が、走行中の振動等により過
度な捩れや急激な回転をして、フアイバースコー
プ２３を捩り過ぎたり、捩りの衝撃を与えたりし
ないようにダンピング装置１４を介して、回転振
り子１２とセンサヘツドフレーム１１を連結して
おり、回転振り子１２の過敏な揺れを防止してい
る。
第３図、及び第４図は、上述した実施例の管内
点検装置をTVモニタに接続して配管内を点検し
ている状態を示す。
点検装置をTVモニタに接続して配管内を点検し
ている状態を示す。
該図に示す如く、管内点検装置は、フアイバー
スコープ２３の外径よりその内径の大きい密着コ
イルばね、又は可撓螺旋管から成る弾性体２０を
配管５０外から押し込むことにより、センサヘツ
ド１０が配管５０内を走行する。フアイバースコ
ープ２３の他端には、接眼レンズ２２を介して
ITVカメラ３０が接続され、更に、ITVカメラ
３０はTVモニタ３２を有するTVコントローラ
３１に接続されている。そして、この際に、あら
かじめ対物レンズ２１の上下方向、及び重力方向
位置と、TVモニタ３２の上下方向とを一致させ
るよう、接眼レンズ２２とITVカメラ３０を接
続しておけば、TVモニタ映像４０の上下と配管
５０の重力方向の上下を一致させることができ
る。また、対物レンズ２１の先端に上下を示す対
物レンズマーキング４１をつけておれば、この対
物レンズ２１とITVカメラ３０との上下方向を
一致させる作業が容易となる。
スコープ２３の外径よりその内径の大きい密着コ
イルばね、又は可撓螺旋管から成る弾性体２０を
配管５０外から押し込むことにより、センサヘツ
ド１０が配管５０内を走行する。フアイバースコ
ープ２３の他端には、接眼レンズ２２を介して
ITVカメラ３０が接続され、更に、ITVカメラ
３０はTVモニタ３２を有するTVコントローラ
３１に接続されている。そして、この際に、あら
かじめ対物レンズ２１の上下方向、及び重力方向
位置と、TVモニタ３２の上下方向とを一致させ
るよう、接眼レンズ２２とITVカメラ３０を接
続しておけば、TVモニタ映像４０の上下と配管
５０の重力方向の上下を一致させることができ
る。また、対物レンズ２１の先端に上下を示す対
物レンズマーキング４１をつけておれば、この対
物レンズ２１とITVカメラ３０との上下方向を
一致させる作業が容易となる。
このような本実施例によれば、管内の段差、曲
り等があつても、フアイバースコープ２３を載置
したセンサヘツド１０を挿入でき、センサヘツド
１０の姿勢が捩られても、配管５０内の上下方向
とTVモニタ３２の上下方向を一致させることが
でき、継手部等の曲り方向の検知や管内異物の付
着、及び損傷の上下位置を検知することが可能な
管内点検装置が得られる。
り等があつても、フアイバースコープ２３を載置
したセンサヘツド１０を挿入でき、センサヘツド
１０の姿勢が捩られても、配管５０内の上下方向
とTVモニタ３２の上下方向を一致させることが
でき、継手部等の曲り方向の検知や管内異物の付
着、及び損傷の上下位置を検知することが可能な
管内点検装置が得られる。
次に、第５図、第６図、及び第７図に本発明の
管内点検装置の他の実施例を示す。
管内点検装置の他の実施例を示す。
該図の如く、本実施例の管内点検装置は、大別
すれば先端に対物レンズ２１を有するフアイバー
スコープ２３、及びこのフアイバースコープ２３
の対物レンズ２１を載置するほぼ球形のセンサヘ
ツドフレーム１１と、対物レンズ２１に重力方向
を指示する重力方向指示機とから、管内直径より
小さい球体、又は卵型にセンサヘツド１０を構成
してなる。前記重力方向指示機は、センサヘツド
フレーム１１内に軸受１３を介して回転自在に設
置された回転振り子１２と、この回転振り子１２
の示す重力方向を対物レンズ２１に指し写す重力
方向指示機４２からなる。そして、センサヘツド
１０が管内の段差、曲り等によつて走行中に捻回
する場合には対物レンズ２１も同様に捩れてしま
うが、重力方向指示棒４２が常に重力方向を指し
示すので、第７図の如く、常に配管内の上下方向
を知ることができる。
すれば先端に対物レンズ２１を有するフアイバー
スコープ２３、及びこのフアイバースコープ２３
の対物レンズ２１を載置するほぼ球形のセンサヘ
ツドフレーム１１と、対物レンズ２１に重力方向
を指示する重力方向指示機とから、管内直径より
小さい球体、又は卵型にセンサヘツド１０を構成
してなる。前記重力方向指示機は、センサヘツド
フレーム１１内に軸受１３を介して回転自在に設
置された回転振り子１２と、この回転振り子１２
の示す重力方向を対物レンズ２１に指し写す重力
方向指示機４２からなる。そして、センサヘツド
１０が管内の段差、曲り等によつて走行中に捻回
する場合には対物レンズ２１も同様に捩れてしま
うが、重力方向指示棒４２が常に重力方向を指し
示すので、第７図の如く、常に配管内の上下方向
を知ることができる。
また、第８図、第９図、及び第１０図に示す実
施例は、重力方向指示機として、対物レンズ２１
円周に設置した流体密封容器１５に水銀４４と空
気４３を封入したもので、水銀４４の状態を、対
物レンズ２１で管内状況と同時に点検することに
よつて、管内の重力方向に対する上下を知ること
ができる。
施例は、重力方向指示機として、対物レンズ２１
円周に設置した流体密封容器１５に水銀４４と空
気４３を封入したもので、水銀４４の状態を、対
物レンズ２１で管内状況と同時に点検することに
よつて、管内の重力方向に対する上下を知ること
ができる。
このような本実施例によれば、管内の段差、曲
り等があつても、フアイバースコープ２３を載置
したセンサヘツド１０を挿入できるため、センサ
ヘツド１０の姿勢が捩られても、管内の重力に対
する上下を知ることができ、曲管の曲り方向の検
知や管内異物の付着、及び損傷上下位置を検知す
ることが可能な管内点検装置が得られる。
り等があつても、フアイバースコープ２３を載置
したセンサヘツド１０を挿入できるため、センサ
ヘツド１０の姿勢が捩られても、管内の重力に対
する上下を知ることができ、曲管の曲り方向の検
知や管内異物の付着、及び損傷上下位置を検知す
ることが可能な管内点検装置が得られる。
この方式は、重力方向指示機として回転振り子
を使用したものに対して、比較的管内状況を観察
する視野が狭くなるが、センサヘツド１０の構造
が非常に簡素となるので、小口径配管用センサヘ
ツドとして適している。
を使用したものに対して、比較的管内状況を観察
する視野が狭くなるが、センサヘツド１０の構造
が非常に簡素となるので、小口径配管用センサヘ
ツドとして適している。
尚、上記第５図〜第１０図に示した実施例での
弾性体１０としては、フアイバースコープ２３の
外径よりその内径の大きい密着コイルばね、又は
可撓螺旋管を用い、これを配管外から押し込むこ
とにより、センサヘツド１０が配管内を走行する
ものである。
弾性体１０としては、フアイバースコープ２３の
外径よりその内径の大きい密着コイルばね、又は
可撓螺旋管を用い、これを配管外から押し込むこ
とにより、センサヘツド１０が配管内を走行する
ものである。
以上説明した本発明の管内点検装置によれば、
比較的管径が小さく内部に段差、曲管があつても
挿入可能なことは勿論、フアイバースコープの対
物レンズの上下方向と配管の上下方向の関係を知
ることができるので、姿勢が捩られても曲管の曲
り方向の検知や管内の異物の付着、及び損傷の位
置を検知することが可能となり、此種管内点検装
置を採用する場合には非常に有効である。
比較的管径が小さく内部に段差、曲管があつても
挿入可能なことは勿論、フアイバースコープの対
物レンズの上下方向と配管の上下方向の関係を知
ることができるので、姿勢が捩られても曲管の曲
り方向の検知や管内の異物の付着、及び損傷の位
置を検知することが可能となり、此種管内点検装
置を採用する場合には非常に有効である。
第１図は本発明の管内点検装置の一実施例を示
す断面図、第２図は第１図を進行方向から見た部
分断面図、第３図は管内点検装置を配管内に設置
した状態を示すシステム図、第４図は第１図の実
施例により点検された管内状況がTVモニタに写
し出された図、第５図は本発明の管内点検装置の
他の実施例を示す断面図、第６図は第５図を進行
方向から見た部分断面図、第７図は第５図の実施
例により点検された管内状況がTVモニタに写し
出された図、第８図は本発明の管内点検装置に設
けられた重力方向指示装置に流体密封容器を用い
た一実施例を示す断面図、第９図は第８図を進行
方向から見た正面図、第１０図は第８図の実施例
により点検された管内状況がTVモニタに写し出
された図である。 １０……センサヘツド、１１……センサヘツド
フレーム、１２……回転振り子、１３……軸受、
１４……ダンピング装置、１５……流体密封容
器、２０……弾性体、２１……対物レンズ、２２
……接眼レンズ、２３……フアイバースコープ、
３０……ITVカメラ、３１……TVコントロー
ラ、３２……TVモニタ、４０……TVモニタ映
像、４１……対物レンズマーキング、４２……重
力方向指示棒、４３……空気、４４……水銀、５
０……配管、６０……異物。
す断面図、第２図は第１図を進行方向から見た部
分断面図、第３図は管内点検装置を配管内に設置
した状態を示すシステム図、第４図は第１図の実
施例により点検された管内状況がTVモニタに写
し出された図、第５図は本発明の管内点検装置の
他の実施例を示す断面図、第６図は第５図を進行
方向から見た部分断面図、第７図は第５図の実施
例により点検された管内状況がTVモニタに写し
出された図、第８図は本発明の管内点検装置に設
けられた重力方向指示装置に流体密封容器を用い
た一実施例を示す断面図、第９図は第８図を進行
方向から見た正面図、第１０図は第８図の実施例
により点検された管内状況がTVモニタに写し出
された図である。 １０……センサヘツド、１１……センサヘツド
フレーム、１２……回転振り子、１３……軸受、
１４……ダンピング装置、１５……流体密封容
器、２０……弾性体、２１……対物レンズ、２２
……接眼レンズ、２３……フアイバースコープ、
３０……ITVカメラ、３１……TVコントロー
ラ、３２……TVモニタ、４０……TVモニタ映
像、４１……対物レンズマーキング、４２……重
力方向指示棒、４３……空気、４４……水銀、５
０……配管、６０……異物。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 先端部に対物レンズを有するフアイバースコ
ープと、該フアイバースコープの対物レンズを、
その回転中心付近で支持する回転振り子と、該回
転振り子を収納すると共に、前記フアイバースコ
ープの周囲に設けられた弾性体の押込み力により
管内を走行するほぼ球形のセンサヘツドフレーム
とを備えていることを特徴とする管内点検装置。 ２ 前記回転振り子は、前記センサヘツドフレー
ムの中心線回りを自在に回転するよう軸受を介し
てセンサヘツドフレームに支持されていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の管内点検
装置。 ３ 前記回転振り子に、急激な回転運動を阻止す
るダンピング装置を設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第１項、又は第２項記載の管内点検装
置。 ４ 前記対物レンズに、該対物レンズの管内にお
ける上下位置を調整する際に基準となるマークを
付したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の管内点検装置。 ５ 前記弾性体は、前記フアイバースコープ外径
よりその内径が大きい密着コイルばねから成るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の管内
点検装置。 ６ 前記弾性体は、前記フアイバースコープ外径
よりその内径が大きい可撓螺旋管から成ることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の管内点検
装置。 ７ 先端部に対物レンズを有するフアイバースコ
ープと、該フアイバースコープの対物レンズを支
持すると共に、前記フアイバースコープの周囲に
設けられた弾性体の押込み力により管内を走行す
るほぼ球形のセンサヘツドフレームと、前記対物
レンズに重力方向を指示する重力方向指示機とを
備えていることを特徴とする管内点検装置。 ８ 前記重力方向指示機は、前記センサヘツドフ
レーム内に軸受を介して回転自在に設置された回
転振り子と、該回転振り子の示す重力方向を前記
対物レンズに指し写す重力方向指示棒とから成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の管
内点検装置。 ９ 前記重力方向指示機は、前記対物レンズの周
囲に設置した流体密封容器に水銀と空気を封入し
たものから成り、前記水銀の状態を対物レンズで
管内状況と同時に点検して管内の重力方向に対す
る上下を検知することを特徴とする特許請求の範
囲第７項記載の管内点検装置。 １０ 前記弾性体は、前記フアイバースコープ外
径よりその内径が大きい密着コイルばねから成る
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の管
内点検装置。 １１ 前記弾性体は、前記フアイバースコープ外
径よりその内径が大きい可撓螺旋管から成ること
を特徴とする特許請求の範囲第７項記載の管内点
検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22678985A JPS6287835A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 管内点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22678985A JPS6287835A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 管内点検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287835A JPS6287835A (ja) | 1987-04-22 |
| JPH052184B2 true JPH052184B2 (ja) | 1993-01-11 |
Family
ID=16850639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22678985A Granted JPS6287835A (ja) | 1985-10-14 | 1985-10-14 | 管内点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6287835A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5363945B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2013-12-11 | 日本鉄塔工業株式会社 | 回転位置検出装置 |
-
1985
- 1985-10-14 JP JP22678985A patent/JPS6287835A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6287835A (ja) | 1987-04-22 |
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