JPH05219417A - 動き検出装置 - Google Patents
動き検出装置Info
- Publication number
- JPH05219417A JPH05219417A JP4047798A JP4779892A JPH05219417A JP H05219417 A JPH05219417 A JP H05219417A JP 4047798 A JP4047798 A JP 4047798A JP 4779892 A JP4779892 A JP 4779892A JP H05219417 A JPH05219417 A JP H05219417A
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- JP
- Japan
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- circuit
- detection
- detection area
- motion
- video signal
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出エリア内の明るさの変化による誤検出を
防止できる動き検出装置を得る。 【構成】 入力端子１からの映像信号が加えられるＡＧ
Ｃ回路２を設け、このＡＧＣ回路２を検出エリア設定回
路１２からの検出エリア信号によりＯＮ／ＯＦＦさせ
て、検出エリア内の映像信号の明るさを一定に保持し、
このＡＧＣ出力から時間差を持つ２つの映像信号を得て
動きを検出するように成す。 【効果】 検出エリア内にエリア外から光が侵入しても
ＡＧＣにより明るさが変化しないので、誤検出を防止す
ることができる。
防止できる動き検出装置を得る。 【構成】 入力端子１からの映像信号が加えられるＡＧ
Ｃ回路２を設け、このＡＧＣ回路２を検出エリア設定回
路１２からの検出エリア信号によりＯＮ／ＯＦＦさせ
て、検出エリア内の映像信号の明るさを一定に保持し、
このＡＧＣ出力から時間差を持つ２つの映像信号を得て
動きを検出するように成す。 【効果】 検出エリア内にエリア外から光が侵入しても
ＡＧＣにより明るさが変化しないので、誤検出を防止す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は被写体を撮像して得ら
れる映像信号から上記被写体の動きを検出するための動
き検出装置に関するものである。
れる映像信号から上記被写体の動きを検出するための動
き検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図５は従来の動き検出装置を示すブロッ
ク図であり、図において、１はアナログの映像信号の入
力端子、３は入力された映像信号の前処理を行うアナロ
グ信号処理回路で、ローパスフィルタ、クランプ回路、
アンプ等で構成される。４は前処理された映像信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、５，６はデ
ィジタルの映像信号を遅延させるメモリ、７はメモリ
５，６の書き込み、読み出しを制御するメモリコントロ
ール回路、８はメモリ５，６から読み出された２つの映
像信号の差を求める演算回路である。
ク図であり、図において、１はアナログの映像信号の入
力端子、３は入力された映像信号の前処理を行うアナロ
グ信号処理回路で、ローパスフィルタ、クランプ回路、
アンプ等で構成される。４は前処理された映像信号をデ
ィジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ、５，６はデ
ィジタルの映像信号を遅延させるメモリ、７はメモリ
５，６の書き込み、読み出しを制御するメモリコントロ
ール回路、８はメモリ５，６から読み出された２つの映
像信号の差を求める演算回路である。
【０００３】９はスイッチ（図示せず）等により設定値
を設定する設定値回路、１０は演算回路８で求めた上記
差の値と設定値回路９からの設定値とを比較する比較回
路、１１は検出エリアを設定する検出エリア設定スイッ
チ、１２は検出エリア設定スイッチ１１で設定された検
出エリアに応じた検出エリア信号を出力する検出エリア
設定回路、１３は比較回路１０の出力信号を上記検出エ
リア信号によりゲートする検出回路、１４は検出回路１
３から得られる動き検出信号の出力端子である。
を設定する設定値回路、１０は演算回路８で求めた上記
差の値と設定値回路９からの設定値とを比較する比較回
路、１１は検出エリアを設定する検出エリア設定スイッ
チ、１２は検出エリア設定スイッチ１１で設定された検
出エリアに応じた検出エリア信号を出力する検出エリア
設定回路、１３は比較回路１０の出力信号を上記検出エ
リア信号によりゲートする検出回路、１４は検出回路１
３から得られる動き検出信号の出力端子である。
【０００４】次に動作について説明する。入力端子１か
ら入力した映像信号は、アナログ信号処理回路３におい
てローパスフィルタ、クランプ回路、アンプ等により、
ノイズ除去、レベルクランプ、増幅等の前処理を受けた
後、Ａ／Ｄコンバータ４に入力されてディジタル信号に
変換される。このディジタル信号はメモリ５，６に入力
され、コントロール回路７によってそれぞれのメモリ
５，６の書き込み、読み出しが制御されることにより、
任意の時間差を以ってメモリ５，６の内容が演算回路８
に加えられる。演算回路８では２つのディジタル化され
た映像信号の差を求める演算処理が行われ、得られた演
算結果は比較回路１０で設定値回路９からの設定値と比
較され、設定値よりも大きければ、信号を出力する。
ら入力した映像信号は、アナログ信号処理回路３におい
てローパスフィルタ、クランプ回路、アンプ等により、
ノイズ除去、レベルクランプ、増幅等の前処理を受けた
後、Ａ／Ｄコンバータ４に入力されてディジタル信号に
変換される。このディジタル信号はメモリ５，６に入力
され、コントロール回路７によってそれぞれのメモリ
５，６の書き込み、読み出しが制御されることにより、
任意の時間差を以ってメモリ５，６の内容が演算回路８
に加えられる。演算回路８では２つのディジタル化され
た映像信号の差を求める演算処理が行われ、得られた演
算結果は比較回路１０で設定値回路９からの設定値と比
較され、設定値よりも大きければ、信号を出力する。
【０００５】検出エリア設定スイッチ１１で設定された
検出エリアは、検出エリア設定回路１２において検出エ
リア信号となり検出回路１３に入力することによって、
この検出回路１３において比較回路１０からの信号にゲ
ートをかける。こうしてゲートされた信号は出力端子１
４から動き検出信号として出力される。
検出エリアは、検出エリア設定回路１２において検出エ
リア信号となり検出回路１３に入力することによって、
この検出回路１３において比較回路１０からの信号にゲ
ートをかける。こうしてゲートされた信号は出力端子１
４から動き検出信号として出力される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の動き検出装置は
以上のように構成されているので、検出エリア設定スイ
ッチ１１により検出エリアを設定しても、検出エリア外
から光の侵入があった場合、例えば検出エリア外を移動
する車のヘッドライトの光などにより画面全体の明るさ
が変化した場合等のように、物体の通過や異常などの動
きがなくても明るさが変化すると動きがあったものとし
て誤検出してしまうという問題点があった。
以上のように構成されているので、検出エリア設定スイ
ッチ１１により検出エリアを設定しても、検出エリア外
から光の侵入があった場合、例えば検出エリア外を移動
する車のヘッドライトの光などにより画面全体の明るさ
が変化した場合等のように、物体の通過や異常などの動
きがなくても明るさが変化すると動きがあったものとし
て誤検出してしまうという問題点があった。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、検出エリア外からの光の侵入
などによる明るさの変化による誤検出を防ぐことのでき
る動き検出装置を得ることを目的とする。
るためになされたもので、検出エリア外からの光の侵入
などによる明るさの変化による誤検出を防ぐことのでき
る動き検出装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る動
き検出装置は、入力映像信号の検出エリアに対してＡＧ
Ｃ（自動利得制御）をかけ、検出エリア内の明るさを一
定にしてから動き検出を行うようにしたものである。
き検出装置は、入力映像信号の検出エリアに対してＡＧ
Ｃ（自動利得制御）をかけ、検出エリア内の明るさを一
定にしてから動き検出を行うようにしたものである。
【０００９】請求項２の発明に係る動き検出装置は、入
力映像信号の検出エリアに対して比較回路に与えられる
設定値に応じた制御範囲でＡＧＣ（自動利得制御）をか
け、検出エリア内の明るさを一定にしてから動き検出を
行うようにしたものである。
力映像信号の検出エリアに対して比較回路に与えられる
設定値に応じた制御範囲でＡＧＣ（自動利得制御）をか
け、検出エリア内の明るさを一定にしてから動き検出を
行うようにしたものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明における動き検出装置は、検出
エリア外から光の侵入があっても、ＡＧＣにより検出エ
リア内の明るさは変化しないので、明るさの変化による
誤検出をなくすことができる。
エリア外から光の侵入があっても、ＡＧＣにより検出エ
リア内の明るさは変化しないので、明るさの変化による
誤検出をなくすことができる。
【００１１】請求項２の発明における動き検出装置はＡ
ＧＣの制御範囲を上記設定値に応じて決めるので、それ
ぞれの使用状況に応じたＡＧＣの利得の調節が可能とな
り、より精度の高い検出が可能となる。
ＧＣの制御範囲を上記設定値に応じて決めるので、それ
ぞれの使用状況に応じたＡＧＣの利得の調節が可能とな
り、より精度の高い検出が可能となる。
【００１２】
【実施例】実施例１．以下、請求項１の発明の一実施例
を図について説明する。図１においては図５と同一部分
には同一符号を付して説明を省略する。図１において、
２は入力端子１から入力した映像信号に対してＡＧＣを
かけるＡＧＣ回路である。このＡＧＣ回路２は検出エリ
ア設定回路１２から得られる検出エリア信号によりＯＮ
／ＯＦＦされるように成されており、映像信号の検出の
検出エリアのみに対してＡＧＣを行うように成されてい
る。
を図について説明する。図１においては図５と同一部分
には同一符号を付して説明を省略する。図１において、
２は入力端子１から入力した映像信号に対してＡＧＣを
かけるＡＧＣ回路である。このＡＧＣ回路２は検出エリ
ア設定回路１２から得られる検出エリア信号によりＯＮ
／ＯＦＦされるように成されており、映像信号の検出の
検出エリアのみに対してＡＧＣを行うように成されてい
る。
【００１３】なお、図１における符号３〜１４が付され
た各回路により動き検出回路が構成されており、上記Ａ
ＧＣ回路２の出力はこの動き検出回路に供給されるよう
に成されている。
た各回路により動き検出回路が構成されており、上記Ａ
ＧＣ回路２の出力はこの動き検出回路に供給されるよう
に成されている。
【００１４】次に動作について説明する。入力端子１か
ら入力した映像信号は、ＡＧＣ回路２に入力される。Ａ
ＧＣ回路ではこのＡＧＣ回路２の出力信号を検波入力と
し、また検出エリア設定回路１２からの検出エリア信号
によりＡＧＣの検波入力をＯＮ／ＯＦＦされることによ
り、検出エリアの明るさを一定に保つように制御を行
う。ＡＧＣ回路２の出力信号はアナログ信号処理回路３
以下で構成される動き検出回路に加えられて、従来と同
様にして動き検出が行われる。
ら入力した映像信号は、ＡＧＣ回路２に入力される。Ａ
ＧＣ回路ではこのＡＧＣ回路２の出力信号を検波入力と
し、また検出エリア設定回路１２からの検出エリア信号
によりＡＧＣの検波入力をＯＮ／ＯＦＦされることによ
り、検出エリアの明るさを一定に保つように制御を行
う。ＡＧＣ回路２の出力信号はアナログ信号処理回路３
以下で構成される動き検出回路に加えられて、従来と同
様にして動き検出が行われる。
【００１５】以上によれば、検出エリア内にエリア外か
ら光の侵入があっても、ＡＧＣにより検出エリア内の明
るさは変化しないので、従来のような明るさの変化によ
る誤検出をなくすことができ、検出エリア内での動きの
みを確実に検出することができる。
ら光の侵入があっても、ＡＧＣにより検出エリア内の明
るさは変化しないので、従来のような明るさの変化によ
る誤検出をなくすことができ、検出エリア内での動きの
みを確実に検出することができる。
【００１６】実施例２．図２において、映像信号入力端
子１から出力端子１４までは、実施例１の構成と同じで
ある。また、１５は検出回路１３からの動き検出信号で
切換えられる切換えスイッチであり、１６は映像信号の
出力端子である。
子１から出力端子１４までは、実施例１の構成と同じで
ある。また、１５は検出回路１３からの動き検出信号で
切換えられる切換えスイッチであり、１６は映像信号の
出力端子である。
【００１７】次に動作について説明する。入力端子１か
ら出力端子１４までは実施例１と同様の動作を行なう。
入力端子１から入力した映像信号は、分岐して切換えス
イッチ１５に入力する。切換スイッチ１５は、検出回路
１３からの動き検出信号を制御信号として切換えが行わ
れ、動きを検出した部分のみの映像信号を映像信号出力
端子１６に出力する。これによって動きを検出した部分
の映像を視覚的に確認することができる。
ら出力端子１４までは実施例１と同様の動作を行なう。
入力端子１から入力した映像信号は、分岐して切換えス
イッチ１５に入力する。切換スイッチ１５は、検出回路
１３からの動き検出信号を制御信号として切換えが行わ
れ、動きを検出した部分のみの映像信号を映像信号出力
端子１６に出力する。これによって動きを検出した部分
の映像を視覚的に確認することができる。
【００１８】実施例３．上記実施例１、２では、ＡＧＣ
回路２はアナログ信号処理回路３の前に位置しているが
アナログ信号処理回路３を通ってアナログ処理されたあ
との映像信号がＡＧＣ回路２に入力されてもよく、実施
例１、２と同様の効果を奏する。
回路２はアナログ信号処理回路３の前に位置しているが
アナログ信号処理回路３を通ってアナログ処理されたあ
との映像信号がＡＧＣ回路２に入力されてもよく、実施
例１、２と同様の効果を奏する。
【００１９】実施例４．この実施例４は図３に示すよう
に、Ａ／Ｄコンバータ４の後段にディジタルＡＧＣ回路
１７を設けたものである。このディジタルＡＧＣ回路１
７を検出エリア設定回路１２からの検出エリア信号によ
りＯＮ／ＯＦＦすることにより、ディジタル化された映
像信号の検出エリアに対してＡＧＣをかけ、メモリ５，
６に供給するようにしている。
に、Ａ／Ｄコンバータ４の後段にディジタルＡＧＣ回路
１７を設けたものである。このディジタルＡＧＣ回路１
７を検出エリア設定回路１２からの検出エリア信号によ
りＯＮ／ＯＦＦすることにより、ディジタル化された映
像信号の検出エリアに対してＡＧＣをかけ、メモリ５，
６に供給するようにしている。
【００２０】実施例５．図４は請求項２の発明の一実施
例を示す。図４において、１８はＡＧＣ回路２の利得制
御範囲を示すデータが格納されたメモリであり、この実
施例ではゲインコントロールデータＲＯＭ１８が用いら
れている。このゲインコントロールデータＲＯＭ１８に
は設定値回路９で設定される複数の設定値と対応する複
数のデータが格納されており、上記設定値をアドレスと
して読み出しが行われるように成されている。なお、Ａ
ＧＣ回路２としてはゲインコントロール入力端子を持つ
ものが用いられる。その他の構成は実施例１と同一であ
る。
例を示す。図４において、１８はＡＧＣ回路２の利得制
御範囲を示すデータが格納されたメモリであり、この実
施例ではゲインコントロールデータＲＯＭ１８が用いら
れている。このゲインコントロールデータＲＯＭ１８に
は設定値回路９で設定される複数の設定値と対応する複
数のデータが格納されており、上記設定値をアドレスと
して読み出しが行われるように成されている。なお、Ａ
ＧＣ回路２としてはゲインコントロール入力端子を持つ
ものが用いられる。その他の構成は実施例１と同一であ
る。
【００２１】次に動作について説明する。設定値回路９
からの設定値は、ゲインコントロールデータＲＯＭ１８
のデータを読み出すアドレスとしてゲインコントロール
データＲＯＭ１８に入力されデータを読み出す。読み出
されたデータは、ＡＧＣ回路２のゲインコントロールデ
ータ入力端子に入力され、ＡＧＣ回路２におけるＡＧＣ
の利得制御範囲をデータにより変化させ、検出エリア内
の明るさを一定に保つように自動制御する。その他の動
作は、実施例１と同様である。
からの設定値は、ゲインコントロールデータＲＯＭ１８
のデータを読み出すアドレスとしてゲインコントロール
データＲＯＭ１８に入力されデータを読み出す。読み出
されたデータは、ＡＧＣ回路２のゲインコントロールデ
ータ入力端子に入力され、ＡＧＣ回路２におけるＡＧＣ
の利得制御範囲をデータにより変化させ、検出エリア内
の明るさを一定に保つように自動制御する。その他の動
作は、実施例１と同様である。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、検出エリア内の映像信号にＡＧＣをかけるように構
成したので、検出エリア外からの光の侵入、例えば車の
ヘッドライト等により画面全体の明るさが変化しても、
検出エリア内の明るさは変らないので、誤検出すること
がなく、動きのみを確実に検出することができる効果が
ある。
ば、検出エリア内の映像信号にＡＧＣをかけるように構
成したので、検出エリア外からの光の侵入、例えば車の
ヘッドライト等により画面全体の明るさが変化しても、
検出エリア内の明るさは変らないので、誤検出すること
がなく、動きのみを確実に検出することができる効果が
ある。
【００２３】また、請求項２の発明によれば、ＡＧＣを
行う際の利得制御範囲を比較器に与える設定値に応じて
決められるように構成したので、上記請求項１の発明に
よる効果と共に、さらにそれぞれの使用状況に応じたＡ
ＧＣの利得の調節が可能となり、より精度の高い検出が
可能となるという効果がある。
行う際の利得制御範囲を比較器に与える設定値に応じて
決められるように構成したので、上記請求項１の発明に
よる効果と共に、さらにそれぞれの使用状況に応じたＡ
ＧＣの利得の調節が可能となり、より精度の高い検出が
可能となるという効果がある。
【図１】請求項１の発明の実施例１による動き検出装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】同じく実施例２による動き検出装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】同じく実施例４による動き検出装置を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】請求項２の発明の一実施例による動き検出装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】従来の動き検出装置を示すブロック図である。
１ 入力端子 ２ ＡＧＣ回路（自動利得制御回路） ３ アナログ信号処理回路（動き検出回路） ４ Ａ／Ｄコンバータ（動き検出回路） ５，６ メモリ（動き検出回路） ７ メモリコントロール回路（動き検出回路） ８ 演算回路（動き検出回路） ９ 設定値回路（動き検出回路） １０ 比較回路（動き検出回路） １１ 検出エリア設定スイッチ（動き検出回路） １２ 検出エリア設定回路（動き検出回路） １３ 検出回路（動き検出回路） １４ 出力端子（動き検出回路） １７ ディジタルＡＧＣ回路（自動利得制御回路） １８ ゲインコントロールデータＲＯＭ（メモリ）
Claims (2)
- 【請求項１】 入力映像信号の所定の検出領域における
互いに時間差を有する２つの映像信号の差を求め、この
差の値と設定値とを比較するようにした動き検出回路を
有する動き検出装置において、上記入力映像信号の上記
所定の検出領域に対して自動利得制御を行い、利得制御
された映像信号を上記動き検出回路に供給する自動利得
制御回路を設けたことを特徴とする動き検出装置。 - 【請求項２】 入力映像信号の所定の検出領域における
互いに時間差を有する２つの映像信号の差を求め、この
差の値と設定値とを比較するようにした動き検出回路を
有する動き検出装置において、上記設定値と対応して利
得制御範囲を示すデータが格納されるメモリと、上記入
力映像信号の上記所定の検出領域に対して上記メモリか
ら上記設定値に応じて読み出されたデータによる利得制
御範囲で自動利得制御を行い、利得制御された映像信号
を上記動き検出回路に供給する自動利得制御回路とを設
けたことを特徴とする動き検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047798A JPH05219417A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 動き検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4047798A JPH05219417A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 動き検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05219417A true JPH05219417A (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=12785393
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4047798A Pending JPH05219417A (ja) | 1992-02-05 | 1992-02-05 | 動き検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05219417A (ja) |
-
1992
- 1992-02-05 JP JP4047798A patent/JPH05219417A/ja active Pending
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