JPH0717186B2 - 門形洗車機におけるトップブラシ作動方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は門形フレーム内にブラ
シを配し、門形フレームの走行に伴い自動車車体を自動
洗浄するいわゆる門形洗車機に関し、特にそのトップブ
ラシの作動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より知られるこの種の門形洗車機に
おけるトップブラシの構造および動作の一例を図１およ
び図２を用いて説明する。

【０００３】図２において、往復走行する門形フレーム
１の内方両側に固定される軸受２・２においてブラシア
ーム３・３を支持し、このブラシアーム３・３の一端間
にトップブラシ４を回転自在に支持している。ブラシア
ーム３・３は、それぞれに一体に具備される支軸６・６
により回動自在に支持され、一方の支軸６・６にはエア
シリンダ７が連結されている。これによりトップブラシ
４は、エアシリンダ７の作動に伴い上昇し、エアシリン
ダ７の作動が解かれると重力バランスにより降下する。

【０００４】このように、トップブラシ４は前後に揺動
可能に形成されており、図１(ａ)のように門形フレーム
１の前方への往行に伴いトップブラシ４を後方へ揺動さ
せ、また図１(ｂ)のように門形フレーム１の後方への復
行に伴いトップブラシ４を前方へ揺動させてブラッシン
グを行う。通常、トップブラシ４は所定の上方待機位置
に保持され、トップブラシ４によるブラッシングを伴う
工程が開始されると、トップブラシ４を回転させて図１
のＡ・Ｄに示す下限位置まで降下させてからブラッシン
グを開始する。また、ブラッシング工程を往行と復行と
で連続して行う場合には、先行する工程でブラッシング
が終了するとトップブラシ４が下限位置になるので、次
の工程ではそのままトップブラシ４の下限位置からブラ
ッシングを開始する。こうして開始されるブラッシング
工程では、門形フレーム１の走行に伴いトップブラシ４
が自動車車体に接すると、ブラシアーム３・３はその接
触によって揺動し、図示されるように、トップブラシ４
は車体形状に沿って作用し、車体上面の洗浄を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の装置
では、トップブラシ４が図１のＡ・Ｄに示すようにアー
ム３・３が垂下した下限位置から自動車車体との接触に
よって上下動することになる。この時に、トップブラシ
４が風等の影響で下限位置から揺動していると、図１に
示すような本来の動作方向とは逆の方向へトップブラシ
４が揺動してブラッシングを開始してしまうことがあ
り、この場合には、前記したようにブラシアーム３・３
が門形フレーム１の走行方向に対し鋭角に作用し、トッ
プブラシ４で車体を強く圧することとなり、自動車に重
大な損傷を及ぼす恐れがあった。

【０００６】また、自動車にアンテナ，ルーフキャリア
等の突起物がある場合は、この突起物を破損させないよ
うトップブラシを上方へ退避させる必要がある。ルーフ
キャリア等のように突起物が車体の中央部にある場合に
は、トップブラシ４が自動車に接して揺動した状態にあ
るので、この状態でエアシリンダ７を単に作動させれば
トップブラシ４を揺動した方向へ上昇させて退避させ、
突起物の位置を過ぎればエアシリンダ７の作動を解いて
トップブラシを降下させブラッシングを継続させること
ができる。しかし、突起物が自動車の前後端にある場合
には自動車とまだ接触していない下限位置からトップブ
ラシ４を上昇させなければならず、この場合にはエアシ
リンダ７を単に作動させただけではトップブラシ４が本
来の作動方向と逆の方向へ揺動することがあり、この状
態から突起物の位置を過ぎてトップブラシ４を降下させ
れば上記同様にブラシアーム３・３が門形フレーム１の
走行方向に対し鋭角に作用し、自動車に損傷を及ぼす危
険があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、こうした不
都合を解消するため、洗車中にトップブラシが降下して
下限位置となってから、次の工程において前記トップブ
ラシによるブラッシングを行う場合に、門形フレームの
走行方向に応じトップブラシを前後いずれの方向へ揺動
させるかを検知してトップブラシをその検知方向へ一旦
上昇させ、その後の前記次の工程におけるブラッシング
を開始する所定のタイミングで前記トップブラシを下降
させて、常に安全なブラッシングを行うことができるト
ップブラシの作動方法を提案するものである。

【０００８】

【実施例】以下、図１および図２に示す門形洗車機に本
発明を実施した例について説明する。門形フレーム１の
内方両側に固定される軸受２・２においてブラシアーム
３・３を支持し、該ブラシアーム３・３の一端にその両
端を支持されてトップブラシ４を設けている。ブラシア
ーム３・３は、一体に設けた支軸６・６によりその中間
位置で支持され、この支軸６・６の一方に連結されるエ
アシリンダ７により昇降操作される。これによりトップ
ブラシ４は、エアシリンダ７の作動に伴い上昇し、エア
シリンダ７の作動が解かれると重力バランスにより降下
する。また一方のブラシアーム３には、トップブラシ４
を支持する側と支軸６に対して反対の側に、トップブラ
シ４を駆動する正逆回転可能なモータ５を取り付けてい
る。なお、特に図示しないが、このブラシアーム３内に
は、トップブラシ４およびモータ５のそれぞれと連結す
るスプロケットと、この両スプロケットに掛け渡された
チェーンとが備えられている。一方のブラシアーム３に
は、やはりトップブラシ４を支持する側と反対の側にウ
ェイト８を取り付けてあり、トップブラシ４の揺動負荷
を軽くしている。

【０００９】上記の構成において、モータ５を駆動して
トップブラシ４を図２矢印ａの方向へ回転させたとす
る。モータ５の回転軸は矢印ａと同方向へ駆動され、こ
れに対しモータ５本体には同本体を矢印ａとは逆方向へ
回転させようとする力が作用する。このモータ５本体へ
作用する力の支軸６へのモーメントにより、ブラシアー
ム３・３はトップブラシ４の回転方向と逆の方向すなわ
ち矢印ｂの方向へ揺動する。また、トップブラシ４が矢
印ａの方向へ回転すると、ブラシの毛は遠心力により放
射状に開き空気を掻くよう作用し、この空気からの反力
のモーメントにより、やはりブラシアーム３・３を矢印
ｂの方向へ揺動させる力が作用する。

【００１０】従って、ブラシアーム３・３を図２矢印ｂ
の方向へ揺動させてトップブラシ４を上昇させたいとき
は、トップブラシ４を矢印ａの方向へ回転させた後エア
シリンダ７を作動させれば良い。これにより、ブラシア
ーム３・３は常に矢印ｂの方向に揺動した状態でエアシ
リンダ７によって押し上げられることになり、確実に意
図した動作が得られる。また、ブラシアーム３・３を矢
印ｂと逆方向へ揺動させたければ、トップブラシ４を矢
印ａと逆方向へ回転させた後、エアシリンダ７を作動さ
せれば良い。

【００１１】図３は上記実施例の要部動作を示すフロー
チャートで、以下この図を用いて実施例の動作を説明す
る。なお以下の説明において、トップブラシ４が図２の
矢印ａの方向へ回転することを正転、この逆へ回転する
ことをを逆転と呼び、ブラシアーム３・３を図２の矢印
ｂの方向へ揺動させることを正動作、この逆方向への揺
動することを逆動作と呼ぶことにする。

【００１２】図１のＡ・Ｂ・Ｃ・Ｄのようにトップブラ
シ４が下限位置にあるか否かを検知し(１)、下限位置で
あれば次の工程においてブラシアーム３・３をいずれの
方向に揺動させるか、すなわち正動作か逆動作かを検知
する(２)。正動作であればトップブラシ４を正転させ
(３)、逆動作であればトップブラシ４を逆転させる
(４)。

【００１３】トップブラシ４を回転させてからの時間を
カウントし(５)、所定時間後エアシリンダ７を作動して
トップブラシ４を上昇させる(６)。前記所定時間は、１
〜２秒もしくはそれ以下の短時間で、モータ５の起動に
伴うブラシアーム３・３の揺動が最大となるタイミング
をつかんで設定される。

【００１４】こうしてトップブラシ４を上昇させた後、
次の工程がトップブラシ４によるブラッシングを伴う工
程か否かを検知し(７)、ブラッシングを伴う工程であれ
ばそのブラッシングを開始するタイミングを検知して
(８)、エアシリンダ７の作動を解いてトップブラシ４を
重力降下させる(９)。

【００１５】なお、次の工程が乾燥工程等のトップブラ
シ４によるブラッシングを伴わない工程であれば、ステ
ップ(３)(５)(６)と実行してトップブラシ４を上方待機
位置へ上昇させて保持する。

【００１６】以上のように動作される実施例によれば、
トップブラシ４は、ブラッシングを含む工程に先立って
その工程で揺動させるべき方向へ上昇させると共に、そ
の上昇位置からブラッシングを開始するタイミングで下
降されるから、下限位置に達することなく正常な方向に
揺動して車体に接することとなり、逆方向に揺動するこ
となく安全にブラッシングを行え、車体の前端もしくは
後端にアンテナ等のブラッシングにより損傷の恐れがあ
る物が設けられていても、その部分を回避した後に安心
してブラッシングを開始できる。

【００１７】

【発明の効果】以上説明した通り、この発明によれば、
門形フレームの走行方向に応じトップブラシを前後いず
れへ揺動させるかを検知し、この検知方向へ一旦上昇さ
せてからブラッシングを開始するタイミングで下降させ
るので、トップブラシが下限位置のまま自動車に接触す
ることがなく、門形フレームの走行方向に適合した方向
へ確実に揺動させてトップブラシを車体へ作用させるこ
とができ、従来のように本来の動作方向と逆方向にトッ
プブラシが揺動させて自動車に損傷を及ぼす危険がな
い。また、自動車の前後端にブラッシングを避けるべき
突起物等がある場合にも、そのブラッシング工程におい
て揺動すべき方向へトップブラシを一旦上昇させておく
ので、その上昇状態のまま突起物等を回避させてからト
ップブラシを降下させれば、トップブラシは常に正しい
方向へ揺動してブラッシングを開始でき、回避を伴うブ
ラッシングを安全に実行できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る門形洗車機の要部説明図である。

【図２】図１の門形洗車機要部の動作例を示す説明図で
ある。

【図３】実施例の要部動作を説明するフローチャート図
である。

【符号の説明】

１ 門形フレーム ３・３ ブラシアーム ４ トップブラシ ５ モータ ６ 支軸 ７ 昇降装置たるエアシリンダ

フロントページの続き (72)発明者 倉崎 一由 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ 丸山工業 株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 城本 和男 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ 丸山工業 株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 越 英人 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ 丸山工業 株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 村山 光一 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ 丸山工業 株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 青柳 一春 長野県更埴市粟佐宮西1287の２ 丸山工業 株式会社商品開発研究所内 審査官 吉国 信雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後へ往復走行する門形フレームの内方
   両側に設けられ、一体に具備した支軸において回動自在
   に支持された一対のブラシアームと、該ブラシアームに
   その両端を支持され前後に揺動可能に形成されたトップ
   ブラシと、前記ブラシアームに取り付けられ前記トップ
   ブラシを駆動するモータと、前記ブラシアームの支軸を
   回動させ前記トップブラシを前後いずれの方向へも昇降
   させ得る昇降装置とを備え、門形フレームが前方へ往行
   する場合には前記ブラシアームを後方へ揺動させ、門形
   フレームが後方へ復行する場合には前記ブラシアームを
   前方へ揺動させてブラッシングする門形洗車機におい
   て、洗車中に前記トップブラシが降下して下限位置とな
   ってから、次の工程において前記トップブラシによるブ
   ラッシングを行う場合に、門形フレームの走行方向に応
   じトップブラシを前後いずれの方向へ揺動させるかを検
   知してトップブラシをその検知方向へ一旦上昇させ、そ
   の後の前記次の工程におけるブラッシングを開始する所
   定のタイミングで前記トップブラシを下降させることを
   特徴とする門形洗車機におけるトップブラシ昇降方法。