JPH05221501A

JPH05221501A - 棒材用倉庫

Info

Publication number: JPH05221501A
Application number: JP4302715A
Authority: JP
Inventors: Isomi Washio; ワシオ、イソミ; Werner Latten; ラテンベルナー
Original assignee: Advanced Technik GmbH; Amada Co Ltd
Current assignee: Advanced Technik GmbH; Amada Co Ltd
Priority date: 1991-11-12
Filing date: 1992-11-12
Publication date: 1993-08-31
Anticipated expiration: 2016-05-08
Also published as: KR930009894A; JP2000136003A; EP0542245A3; DE69218116T2; KR100211610B1; DE69218116D1; JP3162839B2; TW231282B; US5354169A; EP0542245B1; JP3378219B2; EP0542245A2

Abstract

(57)【要約】【目的】クレーン装置からの棒状材料の受取及び前記
クレーン装置への棒状材料の引渡しが極めて容易な搬送
装置、及び屈曲或いは変形した棒状材料或いは比較的短
尺の棒状材料を容易に扱うことができるクレーン装置を
備えた棒材用倉庫を提供することを目的とする。【構成】棒材用倉庫は、棚から棒状材料を取り出すクレ
−ン装置と、切断機の如き作動機械に棒状材料を供給す
るためのローラ軌道１４に対して棒状材料を供給する搬
送装置とからなる。前記搬送装置１３は、前記ローラ軌
道１４と倉庫内のクレーン装置６との間で前記棒状材料
の受渡をすべく前記ローラ軌道１４の両側に配置された
受取手段２１、２２を備え、前記受取手段２１、２２の
各々は上下動自在の少なくとも１つの受取アーム２５、
２６を有する。クレ−ン装置は、上下方向に移動自在の
積荷横梁手段５３及びこの横梁手段５３に取り付けた積
荷取出手段５７，５８を有し、前記積荷横梁手段５３
は、相互に独立に上下動自在の副横梁手段５３ａ，５３
ｂ，５６ａ，５６ｂを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒材用倉庫に係り、特
に切断機の如き作業機械に棒状材料を供給する搬送装置
及びこの搬送装置と適宜の棚との間で前記棒状材料を搬
送するクレーン装置とを備えた棒材用倉庫に関する。

【０００２】前記搬送装置は、とくに前記作業機械に棒
状材料を供給するロ−ラ軌道へ前記棒状材料を供給し或
いは当該軌道から棒状材料を取り出す。前記搬送装置
は、前記ロ−ラ軌道とクレ−ン装置のような操作装置と
の間で材料を搬送するために、前記ロ−ラ軌道の両側に
配置された可動受取手段を備えている。前記搬送装置
は、とくに前記切断装置或いは適宜の材料排出装置と整
列されたロ−ラ軌道へ、倉庫の棚から取り出した材料を
搬送し、又、残材を、前記操作装置へ引き渡すべく前記
ロ−ラ軌道から取出すために設けられている。

【０００３】一方、前記クレ−ン装置は、棒状材料を搬
送するために上下動自在の積荷横梁手段と、この横梁手
段に設けた積荷取出し手段を備えてなる。

【０００４】

【従来の技術】特公平３−３９９２４は、棒状材料を収
納し且つこれらを切断機に供給する装置を開示してい
る。ここに、棒状材料は、複数の棚を有する片持ち梁式
棚に収納されており、上記倉庫の上方を移動自在のクレ
−ン橋と前記棚の間に下降自在の積荷横梁とを備えた橋
形クレ−ンにより操作される。上下にロ−ラ軌道を備え
た垂直キャリッジが、棚が設けられていない棚支柱に設
けてある。前記垂直キャリッジの作業位置即ちロ−ラ軌
道の位置は、前記切断機に対する棒状材料の供給位置に
対応する。搬送位置に位置決めされたロ−ラ軌道上の材
料が前記切断機に供給され加工されている間に、前記ク
レ−ン装置は、次に加工される材料を前記ロ−ラ軌道上
に載置し或いは、ロ−ラ軌道上から取出し棚に返送す
る。

【０００５】上記装置は、二個の駆動ロ−ラ軌道を必要
とする。即ち、前記機械に対応させられるロ−ラ軌道及
びこのための駆動手段が必要となる。さらにこの装置に
おいては、切断機の位置と棚の位置との位置関係が固定
されてしまう。

【０００６】ＤＥ−Ａ−３８１７７４５も、作業機械に
棒状材料を供給する装置を開示する。この装置において
は、材料は、適宜の同期駆動手段で駆動される垂直・水
平無限コンベアベルトによりロ−ラ軌道上へ載置され、
又これによりロ−ラ軌道上から取出されクレ−ン装置へ
返送される。

【０００７】しかし、上記装置においては、ロ−ラ軌道
の走行方向に沿って複数のコンベアベルトを、当該ロ−
ラ軌道のロ−ラの間に配置しなければならず、又これを
クレ−ン装置のフォ−ク状突出部及び棚の支持ア−ムの
位置とも整合させなければならない。

【０００８】さらに、前記二つの先行技術の装置では、
ロ−ラ軌道に対して片側から材料が供給されるという欠
点がある。即ち、両側に棚の在る倉庫の場合には、前記
搬送装置と対向する、クレ−ン装置の横梁或いはフォ−
ク状突出部により材料が取出されるように材料の再配置
が必要となる。

【０００９】特公昭６０−５４２０１も、棒状材料を収
納すると共に、プログラム制御された態様で切断機に当
該材料を自動供給する装置を開示する。ここに、ロ−ラ
軌道は、棚支柱に沿って移動自在の垂直キャリッジによ
り上下動自在である。さらに、前記棚から材料を取出す
ための横梁を備えたクレ−ン装置が設けてある。前記横
梁は、作業位置にある垂直キャリッジの上方で、次に加
工する材料を支持して待機する。そして、前記横梁は、
二本の棚の間で移動自在の作業キャリッジ上へ残材を載
置するために、前記ロ−ラ軌道を備えた垂直キャリッジ
が下降したとき前記ロ−ラ軌道の作業位置へ材料を下ろ
す。前記棚支柱に沿って前記垂直キャリッジにより作業
位置へ戻された後、前記ロ−ラ軌道は前記クレ−ン装置
から材料を受け取る。かくして前記切断機への材料供給
が継続される。

【００１０】橋形クレ−ンの横梁は、前記作業キャリッ
ジから残材を取出すために、水平方向に移動されると共
に下降移動される。

【００１１】前記装置も、構造上の問題点が有るのみで
なく、実質的な作業停止時間をそれ程短縮化することが
出来ない。即ち、クレ−ン装置の横梁を中間倉庫とする
ことにより材料搬送工程全体の柔軟性が制限されるので
ある。

【００１２】従来の棒材用倉庫における搬送装置の他の
例は、特公平１−１４５９０９に示されている。この先
行技術において、片持ち梁式倉庫の隣接する棚ユニット
間であって片持ち梁の存在しない領域にクレーンが設け
てある。このクレーンは、適宜の切断機等に棒状材料を
供給するために、当該切断機と接続したローラ軌道に対
して前記棚から棒状材料を搬送し或いは返送する。前記
引例には、前記ローラ軌道の両側に上広がりの傾斜ガイ
ドが示されおり、この傾斜ガイドに、前記棒状材料を支
持するための皿を備えたキャリッジが移動自在に支持さ
れている。従って前記キャリッジは、前記皿が前記ロー
ラ軌道支持面の下側に位置する下端位置と前記皿が前記
支持面斜め外側上方位置に位置する上端位置との間で移
動できる。

【００１３】しかしながら、前記傾斜ガイドを用いた搬
送装置は、構造及び駆動機構が高価になるという問題が
ある。更に前記ローラ軌道の両側の２つの皿は、前記ク
レーンによって交互にその上の棒状材料が排除され得る
のみである。従って、交互にしか新規の材料を受け取る
ことができず、無駄な待期時間が生ずる。すなわち、残
材等を支持した皿を、クレーン等に対する引渡位置へ上
昇させた後、前記クレーンにより前記残材を取り去った
後当該皿に次の棒状材料が載置される。その際、前記ロ
ーラ軌道に事前の工程で棒状材料を載置した他の皿は、
当該ローラ軌道のローラ台の下方位置に止められる。更
に前記傾斜ガイドが上広がりの形状となっているため
に、この搬送装置を収容するために前記棚の間に比較的
大きな幅の通路が必要となる。更に前記クレーンに対す
る協働作用の位置である前記受取／引渡位置が前記ロー
ラ軌道から相当程度横方向に離間しているため前記棚の
間に広いスペースが必要となる。

【００１４】次に、前記棒材用倉庫に設置された従来の
クレーン装置の構造等を説明する。すでに説明したよう
に、棒状材料を収納するために片持ち梁式倉庫が使用さ
れる。この倉庫は、平行に配置された複数の棚からな
る。この棚は、棚の長手方向に離間して配置されると共
に棚の両側に突出して設けた支持ア−ム列を含む。前記
棚は、棒状材料を、材料の特性、断面等に応じて同じも
のごと或いは異なるものを含んで収納する。

【００１５】隣接する棚の間には、材料を搬送するため
の通路が形成される。前記棚からの材料の取出しおよび
残材の再載置は適宜のクレ−ン装置により行われる。こ
のクレ−ン装置は、前記棚の長手方向外側に設けられ当
該長手方向と直交する方向へ延伸するレ−ルに沿って移
動される。

【００１６】前記クレーン装置は、一般に上下方向に移
動自在の積荷横梁手段及びこの横梁手段の下端部にフォ
ーク状突出部の形状で取り付けた積荷取出手段から構成
される。ここに前記積荷取出手段は、当該クレーン装置
の適宜のクレーン橋等から下降された後前記棚の間の通
路に下ろされ、更に前記棒状材料の取り出しのために棚
の内部に挿入される。前記棚から取り出された棒状材料
は、前記片持ち梁式倉庫の間に配置されたローラ軌道上
に搬送され、更に切断機等に供給される。

【００１７】前記横梁は同時に、残材を、ロ−ラ軌道上
から取出し棚へ返送するために用いられる。前記横梁の
長手方向両側に設けた複数の支持ア−ムは、前記棚に長
手方向に沿って設けた支持ア−ムの間に挿入され、棒状
材料を棚から取出し棚へ戻すために当該材料の底面に当
接する。

【００１８】前記従来のクレーン装置には次のような欠
点があった。例えば前記棒状材料が前記片持ち梁式装置
の棚に斜めに載置されている場合、或いは前記棒状材料
が屈曲している場合には、前記フォーク状突出部の支持
アームで前記棒状材料を確実に支持することが困難であ
る。更に前記棚に長手方向に直列に並置された短尺棒状
材料を別々に取り出すことが困難である。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の第１の
目的は、前記クレーン装置との作動上の関係が改善され
た搬送装置を備えた棒材用倉庫を提供することである。
すなわち前記クレーン装置からの棒状材料の受取及び前
記クレーン装置への棒状材料の引渡しが極めて容易な搬
送装置を備えた棒材用倉庫を提供することである。

【００２０】本発明の第２の目的は、屈曲或いは変形し
た棒状材料或いは比較的短尺の棒状材料を容易に扱うこ
とができるクレーン装置を備えた棒材用倉庫を提供する
ことである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記第
１の目的は前記ローラ軌道の両側に配置され夫々上下動
自在の少なくとも１つの受取アームを有する受取手段を
備えた搬送装置により達成される。

【００２２】前記搬送装置は、前記ローラ軌道との協働
関係が簡単化され浪費時間がなくなるという利点を有す
る。更に当該搬送装置のためのスペースは比較的狭くて
よい。

【００２３】好適な実施態様においては、前記受取手段
の受取アームはそれぞれ前記ローラ軌道の方へ突出し、
前記ローラ軌道の長手方向に離間して配置された複数の
支持部材を備えている。更に前記受取アームはそれぞれ
適宜の横木部材に固定され、この横木部材は、垂直案内
支柱に上下動自在に支持された垂直キャリッジに固定さ
れている。

【００２４】更に好適な実施態様において、前記受取手
段及びクレーン装置はその移動占有位置を最小にするよ
うに制御される。すなわち、前記２個の受取アームによ
り共用される棒状材料受取／引渡位置が前記ローラ軌道
上に形成される。そして前記棒状材料は、各受取アーム
が前記ローラ軌道のローラ台を通過して下降することに
より前記ローラ軌道上に載置される。

【００２５】前記ローラ軌道の両側に配置される前記受
取手段は、共通のキャリッジ状基台フレームに搭載され
るのが望ましい。前記基台フレームは、前記ローラ軌道
の下を当該軌道に直交する方向に移動自在である。そし
て前記各受取アームの垂直移動は、各受取手段に設け別
個の垂直案内手段により行なわれ、前記受取アームの水
平移動は前記基台フレームの一体的水平移動により行な
われる。

【００２６】前記搬送装置は、構造が簡単であるばかり
でなく比較的堅固な構造を有し、更に無駄な停止時間を
著しく短縮する。これは前記２個の受取手段が相互に独
立に作動されるからである。すなわち前記ローラ軌道上
に棒状材料が載置されている場合であっても、前記２個
の受取アームのうちの任意の１個を前記ローラ軌道上の
材料受取／引渡位置或いは前記ローラ軌道から横方向に
外れた待期位置へ自由に移動することができる。

【００２７】通常、一方の受取手段の受取アームは、前
記ローラ軌道から残材を取り出すために、当該ローラ軌
道下方に待期して位置決めされており、他の受取手段の
受取アームは前記クレーン等に対する材料の受取／引渡
位置に位置決めされている。更に他の好適な実施例にお
いて、各受取手段は、垂直方向に移動自在の共通横木部
材に支持された上下方向に重なる複数の受取アームを有
する。更に、各受取アームは、複数の棒状材料を相互に
隣接して収納するための複数の収納部を備えることもで
きる。この実施態様においては、各受取手段の１つまた
は複数の受取アームは棒状材料に対する中間収納手段と
して作用することができる。

【００２８】前記第２の目的は、相互に独立に上下動自
在の副横梁手段に分割された積荷横梁手段を有するクレ
ーン装置により達成される。

【００２９】前記構成によりクレーン装置の操作性が著
しく向上する。これは例えば積荷横梁手段の幅（クレー
ン橋の長手方向における両端支持アーム間の距離）が少
なくとも２つの副横梁手段により分割されるからであ
る。従って、例えば前記片持ち梁式倉庫の棚に材料長手
方向に直列並置された比較的短尺の棒状材料は、前記棚
の夫々半分の領域で作業自在の副横梁手段により個別に
取り出すことができる。本発明の好適な実施例におい
て、積荷横梁手段は２つの副横梁を備えた単一の横梁か
らなっている。前記副横梁は、前記横梁の内部で垂直方
向に相互に独立に移動することができる。前記副横梁
は、更に前記横梁内部で直線ガイド手段により案内さ
れ、前記横梁が前記棚の内部に挿入された際にも前記横
梁内部で上下動することができる。

【００３０】更に他の実施態様によれば、２つの副横梁
手段は夫々個別にクレーン橋に沿って移動自在であり、
且つ棒状材料を扱うために相互に独立に上下動自在であ
る。更に他の実施態様によれば、前記積荷横梁手段に設
けた積荷取出手段は、クレーン全体の水平移動とは独立
に水平移動することができる。

【００３１】本発明の更に他の実施態様によれば、積荷
横梁手段は少なくとも１つの横梁を含み、この横梁は、
当該横梁の幅方向（クレーン橋の長手方向）に離間して
配置された複数の支持アームを備えている。前記支持ア
ームは前記横梁の両側に設けるのが望ましい。従って、
各横梁手段はフォーク状突出部の形状を有する積荷取出
手段を有する。

【００３２】更に他の実施態様によれば、前記横梁の支
持アームは、２個の支持アームグループに分割されてお
り、各支持アームグループは、前記積荷横梁手段内で垂
直方向及び／又は水平方向に移動自在である。

【００３３】上記の場合において、横梁からフォーク状
突出部の形状で両側に突出した支持アームの支持面は、
適宜の倉庫棚に長手方向に直列状態で配置された比較的
短尺の材料を別々に扱うのに使用される。更に直線から
ずれた形状を有する棒状材料或いは倉庫棚に斜めに置か
れた棒状材料を、前記の如く個々別個に上下動する支持
アームにより容易に扱うことができ且つ確実に搬送する
ことができる。

【００３４】更に他の実施態様によれば、前記副横梁手
段を有する積荷横梁手段は、その両端部において、水平
方向に移動自在の橋門支柱により上下動自在に支持さ
れ、クレーン橋に設けられた吊下部材によりその両端部
で支持されるように構成することができる。

【００３５】

【作用】前記搬送装置の受取ア−ムは、材料搬送工程中
に、ロ−ラ軌道上に棒状材料が載置されている場合であ
っても必要に応じて任意に上下動しまた当該ロ−ラ軌道
に対して接近離反することができる。従って、クレ−ン
装置に対して自由に棒状材料を受け渡すことができ当該
受け渡しに際しての無駄な停止時間を最小限にすること
ができる。

【００３６】前記クレ−ン装置の複数の副横梁は、相互
に独立に上下動出来るため、倉庫の棚に載置された屈曲
棒状材料を取り出す場合には、この屈曲度に応じて別々
に高さ調整することにより、当該材料を確実に支持する
ことができる。又複数の短尺棒状材料が長手方向に直列
併置されている場合には、一方の副横梁のみを上下動す
ることによりこれらの一方を選択的に取り出すことがで
きる。

【００３７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００３８】図１は、３個の棚ユニット２の領域におけ
る片持ち梁式倉庫１の正面図である。前記棚ユニット２
は、図１の紙面に垂直な方向へ延伸し且つ棚支柱２ａ及
びこの棚支柱の両サイドに固定された片持ち梁２ｂとを
備えている。前記片持ち梁２ｂは、材料の性質、断面形
状等に従って分類される同一或いは異質の棒状材料４を
収納するための材料区画部３を形成する。隣接する棚ユ
ニット２の間には、前記棒状材料４を搬送するための回
廊５が形成されている。

【００３９】前記片持ち梁式倉庫の作用、すなわち前記
材料区画部３に対する前記棒状材料４の取出し及び収納
は、図１に概略的に示されている橋形クレーン装置６に
より行なわれる。この橋形クレーン装置６は、前記片持
ち梁式装置１の長手方向外側に設けられ且つ前記棚ユニ
ット２の長手方向と直交する方向に延伸するレール８に
沿って移動自在に構成されている。この橋形クレーン装
置６のクレーン橋９は積荷横梁１０を支持している。前
記積荷横梁１０は、その両サイドにフォーク状に突出す
る積荷支持手段１１を備えている。前記積荷横梁１０
は、前記クレーン橋１９から垂直に下降自在に構成さ
れ、棒状材料４の引出し及び引渡しのために、前記棚ユ
ニット２の間の回廊５及び前記材料区画部３の間へ移動
される。同時に、前記積荷横梁１０は、取出した棒状材
料１２を後述する搬送装置１３へ搬送する。

【００４０】図１において右側下方へ示されている前記
搬送装置１３は、棚ユニット２の間で前記片持ち梁２ｂ
の存在しないトンネル部に配置されている。この搬送装
置１３は、前記棚ユニット２の長手方向、すなわち図１
の紙面に直交する方向に延伸されている。この搬送装置
１３は、同じく前記棚ユニット２の長手方向と平行方
向、すなわち図１の紙面に直交する方向に延びているロ
ーラ軌道１４の上に棒状材料４を載置するために設けて
ある。しかして前記ローラ軌道１４は、作動機械例え
ば、前記棒状材料を小片に切断するための鋸盤（図示せ
ず）へ前記棒状材料を供給する。

【００４１】前記搬送装置１３は、切断作業後前記ロー
ラ軌道１４から残留材料（残材）を取り出し、対応する
棚ユニット２の材料区画部３に再分類するために、前記
橋形クレーン装置６の積荷横梁１０へ当該残材を引渡
す。

【００４２】なお図１（左半分）において中央及び左棚
ユニット２の間の片持ち梁２ｂは、前記橋形クレーン装
置６を明瞭に示すために省略されている。

【００４３】図１〜図３を参照して、前記搬送装置１３
の第１実施例をより詳しく説明する。なお図１〜図３に
おいて、前記搬送装置１３は正面からの図が概略的に示
されている。図３に最もよく示されるように、この第１
実施例のローラ軌道１４は、実質的に水平ローラ台１５
及び垂直ローラ台１６を備えている。このローラ台１５
は、図１〜図３の紙面に直交する方向に互いに離間して
配置された複数の搬送ローラ１７を含んでいる（図１〜
図３においては１つのローラ１７のみが示されてい
る）。同様に垂直ローラ台１６も複数の搬送ローラ１８
からなっている。更に、前記水平搬送ローラ１７は、前
記垂直ローラ台１６の方向へ少し傾斜され、垂直搬送ロ
ーラ１８は鉛直線に対して少し外側へ傾斜している。従
って前記ローラ軌道１４上に載置された棒状材料１２
は、前記垂直ローラ台１６に確実に接触し且つ横方向に
案内されて、ローラ軌道１４の長手方向に搬送される。

【００４４】前記ローラ軌道１４は、前記水平搬送ロー
ラ１７の支持部の下部に空洞部を有し、且つ下部に横移
動開口部２０を少なくとも部分的に形成したフレーム１
９を備えている。

【００４５】前記ローラ軌道１４は、前記２個のローラ
台１５，１６により共用される駆動手段（図示せず）に
より駆動される。従って、前記ローラ軌道１４は、前記
ローラ台１５に載置された棒状材料１２を搬送すること
ができる。この搬送は、例えば当該ローラ軌道１４の延
長である他のローラ軌道を介して例えば切断鋸盤或いは
材料排出ステーションの如き、前記片持ち梁式倉庫外部
へ搬送される。そして残材１２が前記搬送装置１３へ戻
される。ここに、前記垂直ローラ台１６は、搬送される
材料１２の確実な横方向ガイドを構成する。なお上記に
おいて、前記連続する複数のローラ軌道のために共通の
駆動手段を設けることもできる。

【００４６】図１〜３に詳細に示されているように、前
記搬送装置１３は、前記ローラ軌道１４の両側に受取手
段２１，２２を備えている。すなわち前記ローラ軌道１
４の右側に第１受取手段２１が、左側に第２受取手段１
２が備えてある。

【００４７】各受取手段２１，２２は、受取アーム２
５，２６をそれぞれ垂直方向に滑動自在に支持する垂直
案内手段２３，２４を備えている。前記受取アーム２
５，２６は、前記ローラ軌道１４へ棒状材料１２を供給
し、且つ前記積荷横梁１０へ棒状材料を搬送するために
前記ローラ軌道１４から棒状材料１２を取り出す（図１
及び２）。より詳細には、各受取アーム２５，２６は、
図１〜３の紙面に直交する方向に相互に離間された複数
の支持部材を含んでいる（図１〜３には、１つの支持部
材のみが示されれている）。この結果、各受取アーム２
５，２６はフォーク状構造を有する。前記受取アーム２
５，２６は、それぞれ前記ローラ軌道１４の方へ横方向
に突出する態様で、対応する横木部材２７，２８に固定
されている。この横木部材２７，２８は、図１〜図３の
紙面に直交する方向に延伸している。そして各横木部材
２７，２８は、対応する垂直キャリッジ２９，３０に固
定され、この垂直キャリッジ２９，３０は、前記垂直案
内手段２３，２４の対応する垂直案内支柱３１，３２に
垂直方向に滑動自在に支持されている。なお、前記搬送
装置１３の長手方向に、前記棚ユニット２と平行に、そ
れぞれ前記垂直キャリッジ２９，３０を備えた複数の垂
直案内支柱３２が設けられている。

【００４８】各受取アーム２５，２６は、異なる高さを
有する垂直突起部３４により規定され且つ棒状部材１２
を収容する受取凹部３３を有する。棒状材料１２ａを前
記凹部３３に収容した第２受取手段２２は、図３におい
て２点鎖線で記載され、図１においては棒状材料１２を
支持した第２受取手段２２が記載されている。図１〜３
において、各受取アーム２５，２６の左側にそれぞれ設
けてある垂直突起部３４は、前記受取凹部３３の傾斜底
部により支持された棒状材料に接触するようになってい
る。これに対して、高さの低い、右側の垂直突起部３４
は、棒状材料４の確保のためのもので省略することがで
きる。前記左側の垂直突起部３４は、前記棒状材料４が
ローラ軌道１４の上に載置された時、その正確な位置決
めが可能となるように、棒状材料４の断面高さの半分或
いは棒状材料４の半径に相当する高さを持つことが望ま
しい。同様の理由により、前記垂直ローラ台１６も材料
高さの半分に等しいか又はこれよりも大きい高さを有す
るのが好ましい。前記右側垂直突起部３４は、前記受取
凹部３３の幅すなわち当該凹部により支持可能の最大材
料幅を決定する。

【００４９】図１において１点鎖線で示された受取アー
ム２５，２６の上端位置は、当該受取アーム２５，２６
が、前記橋形クレーン装置６の積荷横梁１０と協働作用
をする受取／引渡位置３６を示す。前記受取アーム２
５，２６の幅を含む寸法、及び運動関係は、前記受取ア
ーム２６の他の位置を実線で示した図１から理解される
であろう。すなわち受取アーム２５，２６は、当該受取
アーム２５，２６の独立な上下動運動が保証され、且つ
当該受取アーム２５，２６の横方向への移動が可能とな
るように設計されている。特に前記受取アーム２５，２
６は、前記垂直キャリッジ２９，３０の垂直運動に対応
して相互に自由にすれ違うことができるようになってい
る。

【００５０】前記ローラ軌道１４へ材料１２を供給し、
且つ前記積荷横梁１０へ材料を引渡すべく前記ローラ軌
道１４から残材を除去するために、前記各受取アーム２
５，２６を水平方向に移動する必要がある。このため
に、前記垂直案内支柱３１，３２は、この実施例におい
てキャリッジ状基台フレーム３５に固定されている。前
記基台フレーム３５は、前記横移動開口部２０を通って
前記ローラ軌道１４の長手方向に直交する方向に、前記
ローラ軌道１４のフレーム１９の底部へ延伸されてい
る。そして前記フレーム３５は、ローラ軌道１４に直交
する方向に延伸するレール３８上のローラ３７により水
平移動する。

【００５１】図１，図２において、実線で示した第１及
び第２受取手段２１，２２を備えた基台３５は、右端位
置に位置決めされている。なお、前記第２受取手段２２
の受取アーム２６は前記受取／引渡位置に位置決めされ
ている。他方、図３において、第１及び第２受取手段２
１，２２及び基台フレーム３５から構成されるキャリッ
ジは、左端位置に位置決めされている。ここに前記第１
受取手段２１の受取アーム２５は、前記ローラ軌道１４
上に残材として載置された棒状部材１２を除去するため
に、ローラ台１５下方の受取位置に位置決めされてい
る。

【００５２】前記第１及び第２受取手段２１，２２を基
台フレーム３５へ固定設置することにより、前記第１及
び第２受取手段２１，２２及び対応する受取アーム２
５，２６を単一モータにより調和的且つプログラム制御
可能に移動させることができる。前記固定設置により、
更に当該一対の受取手段を確実に所定水平距離だけ離間
せしめておくことができる。従って前記構成により受取
アーム２５，２６の衝突を確実に防止することができ
る。

【００５３】しかし、前記搬送装置１３の他の実施態様
においては、前記第１及び第２受取手段２１，２２の水
平方向移動を完全に別途に行なうことが可能なように、
当該第１及び第２受取手段２１，２２を設けることもで
きる。この場合においては、対応するプログラム制御に
より、前記第１及び第２受取手段の突出アームが相互に
水平方向に離間して配置され従って相互に衝突すること
なく垂直移動するように制御する。

【００５４】前記積荷横梁１０からの材料を受取った
後、ローラ軌道１４上への当該材料４を載置し、また前
記積荷横梁１０への搬送のためにローラ軌道１４から残
材を受け取るために、前記水平及び垂直ローラ台１５，
１６の隣接するローラ１７，１８は、前記受取アーム２
５，２６の支持部材の長手方向間隔に対応する長手方向
間隔を有し、且つ各搬送ローラ１７，１８はローラ軌道
１４の長手方向において、前記受取アーム２５，２６の
対応する隣接支持部材の間に配置されている。これによ
り、前記ローラ台１５上への棒状材料の載置のために前
記受取アーム２５，２６を、前記ローラ台１５，１６の
上方から下方へ垂直移動し、また残材を取り出すために
ローラ台１５，１６の下方から上方へ垂直移動すること
が可能となる。すなわち、前記受取アーム２５、２６
は、ロ−ラ台１５、１６とすれちがって移動することが
できる。

【００５５】図１〜図３に示されるように、前記基台フ
レーム３５上の垂直案内支柱３１，３２の間の横方向距
離は以下のように調整されている。すなわち、左端位置
（図３）或いは右端位置（図１及び図２）において、前
記隣接する棚支柱２ａの近傍に位置決めされ従って前記
ローラ軌道１４から最大距離離間された垂直案内支柱３
１，３２は、前記受取アーム２５，２６の支持部材が、
前記ローラ１４の横を通って垂直方向に移動自在である
ように前記ローラ軌道１４から離間している。そして同
時に、前記ローラ軌道１４に隣接して位置決めされた他
の案内支柱３１，３２は、図３において第１受取手段２
１の受取アーム２５について示されているように、前記
ローラ台１５下方の空洞部あるいはローラ軌道１４上方
の受取・引渡位置に位置決め可能である（図３において
アーム２５は、ローラ台１５の下方に位置決めされてい
る）。前記搬送装置１３全体が水平方向に移動され、前
記基台フレーム３５及び第１，第２受取手段２１，２２
が他端位置に位置決めされる場合には、それぞれ他の受
取手段２１，２２の受取アーム２５，２６が当該他端位
置に応じて適宜に移動され且つ位置決めされる。

【００５６】次に、図４〜図２３を参照して、前記搬送
装置１３の第１の動作態様を説明する。各受取アーム２
５，２６の指定された位置については、すでに説明した
図１〜図３をも参照する。図４〜図２３は、前記ローラ
軌道１４の水平、垂直ローラ台１５，１６及び前記第
１，第２受取手段２１，２２の受取アーム２５，２６の
みを図式的に示している。

【００５７】図４に示すように、作業工程は図１及び図
２に示す搬送装置１３の位置から開始される。すなわ
ち、搬送装置１３は右端位置に位置決めされ、第２受取
手段２２の受取アーム２６はローラ軌道１４上方の受取
／引渡位置３６に位置決めされている。前記受取／引渡
位置において棒状材料１２は、前記橋形クレーン装置６
の横梁１０（図４〜図２３には図示せず）により前記受
取アーム２６の受取凹部３３へ供給される。前記第１受
取手段２１の受取アーム２５は、前記水平ローラ台１５
に隣接する位置に位置決めされている。

【００５８】図５に示すように、次に前記左受取アーム
２６が下降し棒状材料１２がローラ軌道１４上に載置さ
れる。すなわち前記受取アーム２６の複数の支持部材が
前記水平、垂直ローラ台１５，１６の搬送ローラ１７，
１８の間の長手方向間隙を通過し、前記第２受取手段２
２の受取アーム２６は前記水平ローラ台１５下方の空洞
部に位置決めされ前記棒状材料１２は、前記ローラ軌道
１４上に載置される。前記受取アーム２６の下降中に、
右受取アーム２５は、前記横梁１０により他の棒状材料
１２ａが前記受取アーム２５に載置されるところの受取
／引渡位置３６へ移動する。

【００５９】図６及び図７に示すように、前記ローラ軌
道１４上に棒状材料が存在しない時間を最小限にするた
めに、前記棒状材料１２ａの受取の後、前記受取アーム
２５は、前記ローラ台１５の斜め上方の中間位置へ直ち
に下降される。前記受取アーム２５の下降動作中に、前
記棒状材料１２は、前記ローラ軌道１４上に依然として
載置されているか又は前記ローラ台１５，１６の間を通
過する左受取アーム２６によりローラ軌道１４から残材
として除去される（図７）。

【００６０】前記左受取アーム２６が上端位置に到達し
且つ右受取アーム２５が前記ローラ台１５の斜め上方の
中間位置に到達した後、前記可動基台フレーム３５は左
方他端位置へ水平移動される（図８）。図８において、
前記左受取アーム２６は前記受取／引渡位置３６に位置
決めされ、右受取アーム２５は、前記ローラ軌道１４を
通って下降し当該ローラ軌道１４上に棒状材料１２ａを
載置することを可能とするように前記ローラ台１５上に
位置決めされる。

【００６１】図９に示すように、続いて前記左受取アー
ム２５が、前記ローラ台１５下方の下端位置まで下降し
前記ローラ台１５上に棒状材料１２ａを載置する。他
方、前記左受取アーム２６上の棒状材料１２は、前記橋
形クレーン装置６の積荷横梁１０により除去され前記棚
ユニット上の対応する区画部３内へ戻される。そして次
の供給動作に必要な棒状材料１２ｂが、前記横梁１０に
より前記受取アーム２６へ供給される。

【００６２】図１０に示すように、続いて前記左受取ア
ーム２６は、前記垂直ローラ台１６の斜め上方の中間位
置へ下降する。一方、前記棒状材料１２ａは、前記右受
取アーム２５により前記ローラ軌道１４から上方に持ち
上げられ除去される。

【００６３】図１１に示すように、前記右受取アーム２
５が上端位置に到達した後、搬送装置１３全体が再びレ
ール３８に沿って右方に水平移動される。この結果、前
記右受取アーム２５は前記受取／引渡位置に位置決めさ
れる。ここで前記棒状材料１２ａは、前記積荷横梁１０
へ引渡され前記区画部３の一つへ戻される。また新規の
棒状材料１２ｃがア−ム２５に供給される（図１２）。
図１２において、左受取アーム２６は、前記ローラ台１
５下方の下端位置に位置決めされ、前記棒状材料１２ｂ
は前記ローラ軌道１４上へ載置される。かくして、前記
第１及び第２受取手段２１，２２の作業工程が再び開始
される。

【００６４】上記説明から明らかなように、本実施例の
搬送装置１３によれば、前記ローラ軌道１４上に棒状材
料が供給されていない非生産的時間を最小限にすること
ができる。これは、前記２つの受取アーム２５，２６の
同時的且つ平行動作の結果である。これにより前記ロー
ラ軌道上に棒状材料が載置されていない実質的停止時間
を最小化することができる。

【００６５】図１３に示すように、前記搬送装置１３の
第２の動作態様においては、前記受取アーム２５，２６
の上端位置におけるスペースを節約するため、前記２つ
の受取アーム２５，２６についての別個の受取／引渡位
置は省略される。すなわち、各棒状材料をローラ軌道１
４上に載置した後、前記搬送装置１３を水平方向に他端
位置まで移動することにより、単一の中央受取／引渡位
置３６を前記ローラ軌道１４直上に形成することができ
る（図１１及び図１３参照）。前記搬送装置１３の追加
的水平移動により、前記横梁１０から棒状材料１２ｃを
受取るとともに当該横梁１０へ棒状材料１２ａを引渡す
ための受取／引渡位置３６を、前記受取ア−ム２５，２
６の種類に拘りなく同一位置に設けることができる。こ
の中央受取／引渡位置は、図３においてローラ軌道１４
上に一点鎖線で示されている。

【００６６】前記受取アーム２５，２６の移動工程に関
する限り、図１４〜図１７は図５〜図９に対応する他の
搬送工程を示す。

【００６７】図１８〜図２３は、図１３を参照して説明
した、受取アーム２５，２６について同一の中央受取／
引渡位置３６を有する搬送工程を示す。すなわち図１８
において、棒状材料１２は、前記横梁１０（図示せず）
により、前記受取／引渡位置３６上の左受取アーム２６
に載置される。なお事前の搬送工程により供給された棒
状材料１２ａが前記ローラ軌道１４上に載置されてい
る。続いて搬送装置１３全体が、前記基台フレーム３５
により左端位置まで水平移動され、前記右受取アーム２
５が図１９に示すように、前記水平ローラ台１５の下方
に位置決めされる。図２０に示すように、前記ローラ台
１５から棒状材料１２ａを持ち上げるために右受取アー
ム２５が上方に移動し、一方左受取アーム２６は前記中
間位置へ下降する。

【００６８】前記右受取アーム２５が前記受取／引渡位
置に到達した後、図２１に示すように、前記左受取アー
ム２６がローラ台１５直上に位置するように前記搬送装
置１３全体が水平方向に移動される。

【００６９】続いて棒状材料１２が前記ローラ軌道１４
に載置され、前記左受取アーム２６は下端位置へ位置決
めされる（図２２）。搬送装置１３は再び左端位置まで
水平方向に移動される（図２３）。ここで、前記棒状材
料１２ａを支持した右受取アーム２５は再び前記中央受
取／引渡位置３６に位置決めされ、前記棒状材料１２ａ
は前記積荷横梁１０へ引渡され、新規棒状材料が供給さ
れる。

【００７０】図２４−図３９は、前記中央受取／引渡位
置３６を有する他の搬送工程の説明図である。図２４に
おいて、第１棒状材料Ｗ１は前記横梁１０により前記中
央位置３６に位置決めされた右受取アーム２５へ供給さ
れる。図２５及び図２６に示すように、前記棒状材料Ｗ
１は次に前記右受取アーム２５を下降することにより前
記ローラ台１５上に載置される。一方、左受取アーム２
６は上昇の後右方へ移動し前記中央受取／引渡位置３６
へ位置決めされる。

【００７１】図２７において、第２棒状材料Ｗ２が、前
記横梁１０により前記中央受取／引渡位置３６上の左受
取アーム２６へ供給される。図２８−図３１に示すよう
に、続いて前記第１棒状材料Ｗ１が右受取アーム２５の
上昇により前記ローラ台１５から取り出されたのち、前
記第２棒状材料Ｗ２が前記左受取アーム２６の下降によ
りローラ台１５上に載置される。図３２−図３５に示す
ように、次に前記受取アーム２５，２６はそれぞれ前記
ローラ台の回りを時計回りに移動し、前記左受取アーム
２６は前記中央受取／引渡位置３６に位置決めされ、右
受取アーム２５は前記中間位置に位置決めされる。

【００７２】図３６において、前記中央受取／引渡位置
３６に位置決めされた左受取アーム２６に第３棒状材料
３が供給される。続いて図３７で前記右受取アーム２５
が上昇した後、図３８で前記搬送装置１３全体が左方へ
移動し、前記第１棒状材料Ｗ１を支持した右受取アーム
２５が前記中央受取／引渡位置３６へ達する。そして図
３９で前記第１棒状材料Ｗ１が残材として前記右受取ア
ーム２５から前記横梁１０（図示せず）により排出され
る。

【００７３】図４０を参照して、前記搬送装置１３の他
の実施例を説明する。この実施例の搬送装置は図１−図
３の搬送装置と、各受取手段２１，２２がそれぞれ上下
方向に重なる２つの受取アーム２５，２６を備えている
点で異なる。。これらの受取アームは一体として移動自
在である。また、ア−ム間の垂直距離は、搬送される棒
状材料４の最大直径或いは断面形状により決定される。
この実施例において、各受取アーム２５，２６は、前記
横梁１０とローラ軌道１４との間の搬送装置として機能
するのみならず、前記棚ユニット２とローラ軌道１４と
の間における中間倉庫としても機能する。このような装
置においては、材料交換中に、必ずしも前記橋形クレー
ン装置６への材料搬送は必要とされず従って前記ローラ
軌道１４の利便性及び切断工程速度が増大する。なお前
記受取アーム２５，２６の高さ寸法の増大に応じて、前
記ローラ軌道１４はより高い高さ位置に設置されなけれ
ばならない。これにより前記受取アーム２５，２６は前
記水平ローラ台１５の下を通過することができる。

【００７４】図４１−図４９は、図４０の搬送装置１３
を用いた材料交換工程の一例を示すものである。この場
合においては、一体として構成された前記第１受取アー
ム２１の２個の受取アーム２５は、前記ローラ軌道１４
から前記横梁１０（図４１−図４９には図示せず）へ残
材を排出する目的にのみ使用される。一方前記第２受取
手段２２の相互に結合された２個の受取アーム２６は、
前記横梁１０から棒状材料４を受け取りこれを前記ロー
ラ軌道１４上に供給し載置するために使用される。

【００７５】図４１において、前記受取アーム２６は受
取／引渡位置３６に位置しそれぞれ事前に前記横梁１０
により供給された第１及び第２棒状材料１２，１２ａを
支持している。同時に、前記第１受取手段２１の受取ア
ーム２５は、下端位置に位置決めされ、搬送装置１３全
体は、図１及び図２の位置に対応する右端位置に位置決
めされている。

【００７６】図４２に示すように、まず前記左受取アー
ム２６の下降により当該受取アーム２６上の棒状材料１
２がローラ軌道１４上に載置される。続いて図４３に示
すように、搬送装置１３全体が左端位置へ移動され、前
記右受取アーム２５の上側アームが、前記ローラ軌道１
４から棒状材料１２を残材として搬送するために前記水
平ローラ台１５下方に位置決めされる。

【００７７】前記棒状材料１２を用いた加工の後当該棒
状材料１２は、前記受取アーム２５により前記ローラ軌
道１４から取り出される。そして、前記受取アーム２５
は上昇し、上端位置又は下方受取アーム２５がローラ台
１５下に位置する図４４に示す位置へ位置決めされる。
同時に、前記第２受取手段２２の受取アーム２６は下降
し前記残材１２ａは前記垂直ローラ台１６の斜め上方の
中間位置に位置決めされる。

【００７８】続いて、図４５に示すように搬送装置１３
全体が水平方向に移動され右端位置に位置決めされる。
続いて前記第２受取手段２２の受取アーム２６が上記位
置から更に下降し当該アーム２６の上方アームに支持さ
れた棒状材料１２ａが前記ローラ軌道１４上に載置され
る（図４６）。その際、前記第１受取手段２１の受取ア
ーム２５は当初位置に止まり、前記右受取アーム２５の
下方ア−ムは前記水平ローラ台１５の斜め下方位置に保
持される。

【００７９】続いて図４７に示すように搬送装置１３全
体が再び左端位置に水平移動され、右受取アーム２５の
下方ア−ムが前記水平ローラ台１５の下に侵入する。図
４８に示すように、次に前記第２受取手段２２の受取ア
ーム２６が上昇し前記受取／引渡位置３６に相当する上
端位置に位置決めされる。同時に前記右受取アーム２５
が上方に移動され前記ローラ軌道１４から棒状材料１２
が排出される。

【００８０】しかる後、搬送装置１３全体が再び水平方
向に移動され右端位置に位置決めされる（図４９）。そ
して新規の棒状材料１２ｂ，１２ｃを支持した２つの左
受取アーム２６が前記ローラ軌道１４と垂直方向に整列
する位置に到達する。次に前記残材としての棒状材料１
２，１２ａを支持した右受取アーム２５が上昇し、当該
棒状材料１２，１２ａを前記横梁１０へ引渡すための受
取／引渡位置に位置決めされる。

【００８１】前記第２実施例の搬送装置１３（図４０）
は、前記橋形クレーン装置６に対して当該搬送装置１３
の作用の独立化を可能とし従って棒状材料を扱う際にお
ける柔軟性を増大せしめる。

【００８２】図５０は、前記受取アーム２５，２６の構
造の他の実施例を示すものである。上記の受取アーム２
５，２６の構造に対して、このアームはより幅広の受取
凹部を有し、受取アームの幅方向に少なくとも２本の棒
状材料１２，１２ａを相互に隣接して収容するための、
傾斜面を有する複数の収納部３９を形成している。すな
わちこの搬送装置は同時に中間倉庫としても使用され
る。図４０に示した垂直方向に重なる２つの受取アーム
を有する搬送装置においても、前記複数の棒状材料を相
互に隣接して収容する受取アームを設けることができ
る。

【００８３】以上説明したように、この発明の第１の特
徴の搬送装置は、比較的強固且つ簡単な構造を備えてい
る。そして棒状材料がローラ軌道上で操作されている最
中に、棚操作装置（橋形クレーン装置）と協働して、前
記ローラ軌道に対して棒状材料を供給しまた当該軌道か
ら棒状材料を取り出すことができる。更に当該装置にお
いては、前記倉庫から棒状材料を取り出し前記ローラ軌
道へ供給する際に、装置が実質的に休止する無駄な時間
が最小化される。前記棚からの棒状材料の取り出し及
び、前記ローラ軌道への搬送・載置及び、棚への残材の
送り戻し等の工程は、所定の作業に応じてプログラム制
御で自動的に実行することができる。

【００８４】各受取手段の受取アームを水平方向及び垂
直方向に独立に移動させるために、複合キャリッジを用
いて前記受取アーム２５，２６の水平及び垂直移動を行
なうことができる。例えば前記垂直案内支柱３１，３２
を固定し、前記横木部材２７，２８が対応する水平方向
の移動キャリッジ案内部を備え、このキャリッジ案内部
に前記受取アーム２５，２６を水平方向に移動自在に支
持することができる。

【００８５】次に、図５１−５６を参照して本発明の第
２の特徴である橋形クレーン装置を説明する。

【００８６】図５１は前記橋形クレーン装置の第１実施
例を示すものであり、一般的には図１に示す橋形クレー
ン装置６と同様の機能を有する。すなわち前記橋形クレ
ーン装置５１は、棒状材料５５，５５′を取り出すため
に、当該橋形クレーン装置５１のクレーン橋５２が片持
ち梁式倉庫７０の上を通過する態様で当該倉庫に沿って
移動可能となっている。この実施例においては、前記橋
形クレーン装置５１の積荷横梁手段５３は、上下方向に
移動自在であり、且つ長手方向に２個の副横梁５６ａ，
５６ｂを備えた横梁５６を有している。なお図において
前記横梁５６は拡大して示されている。

【００８７】前記横梁５６は、キャリッジ或いは移送手
段５４により前記クレーン橋５２に沿って移動自在且つ
（当該クレーン橋５２に対して）所定の位置に固定自在
に構成されている。前記横梁５６或いは副横梁５６ａ，
５６ｂは、その下端部に積荷取出手段としての支持アー
ム５７，５８を備えている。この支持アーム５７，５８
は、前記倉庫７０から棒状材料５５，５５′を取り出し
且つ当該材料を倉庫７２に載置すべく、前記倉庫７０の
棚の間に挿入されるように、前記横梁５６或いは副横梁
５６ａ，５６ｂの両側にフォーク状突出部のように横方
向に突出して設けられている。前記支持アーム５７，５
８は、前記倉庫７０から取り出された棒状材料５６，５
５′がそこへ搬送され或いはそこから残材が取り出され
るところの搬送手段（例えば図１に示す搬送装置１３）
にも挿入されるようになっている。前記棒状材料５５，
５５′は、切断機への供給のために、前記片持ち式倉庫
７０の間にクレーン橋長手方向に延伸して設けたローラ
軌道（図１において番号１４）へ直接載置され或いはこ
のローラ軌道から直接排出されることもある。前記横梁
５６の支持アーム５７，５８は、前記２つの副横梁５６
ａ，５６ｂにより２つのグループに分割されている。こ
れにより例えば、前記片持ち式倉庫７０の棚に実質的に
軸方向に直列整列して収納された短尺棒状材料５５′を
別々に取り出すことができる。

【００８８】図５２〜図５５に詳細に示すように、前記
２個の副横梁の５６ａ，５６ｂは前記横梁５６に少なく
とも上下方向に相互に独立に移動自在に設けてある。例
えば、前記副横梁５６ａ，５６ｂの相互に独立な上下動
のために、前記横梁５６と副横梁５６ａ，５６ｂとの間
に流体作動シリンダ５９が設けてある。

【００８９】上記構成により、前記支持アーム５７，５
８を同一高さ位置、すなわちそれぞれの最下端位置に位
置決めした状態で、前記副横梁５６ａ，５６ｂが共に前
記片持ち梁式倉庫７０棚上の棒状材料５５′下方に位置
するように、前記横梁５６を移動することができる。そ
して図５１に示すように、取り出す棒状材料５５′の下
方領域に位置決めした副横梁５６ａ，５６ｂの一方を、
前記作動シリンダ５９の一方を作動させることにより少
しだけ上昇させる。かくして前記副横梁（図５１におい
て前方の副横梁５６ａ）の領域にある棒状材料５５′
が、横梁５６により前記棚から取出され当該片持ち梁式
倉庫７０から運び出される。

【００９０】図５１に示すように、前記副横梁５６ａ，
５６ｂの上端位置・下端位置の高度差Ａは、短尺棒状材
料５５′がそれぞれ個別に前記棚から取り出され且つ各
棚に載置されるような値に設定されている。更に本実施
例によれば前記２個の副横梁５６ａ，５６ｂにより、変
形或いは屈曲した棒状材料をも容易に支持することがで
きる。これは前記副横梁５６ａ，５６ｂの支持アーム５
７，５８の間に適宜の高さ相関を持たせることができる
からである。但しこのためには当該支持を可能とするよ
うに適宜の高度差Ａが設定されなければならない。

【００９１】図５１において、前側副横梁５６ａは上端
位置に位置決めされ、後側副横梁５６ｂは下端位置に位
置決めされている。但し、図において高度差Ａは拡大し
て示され、実際には数ｃｍが好適である。

【００９２】屈曲棒状材料５５′は、前記２個の副横梁
５６ａ，５６ｂ（或いは前記副横梁が更に分割されてい
る場合にはこれらの更に分割された副横梁５６ａ，５６
ｂ）を相互に独立に移動させることにより、個々の支持
アーム５７，５８のそれぞれと垂直方向において整列さ
れる。前記屈曲棒状材料を搬送する際には、まずこの棒
状材料の一端部を持ち上げた後、当該棒状材料が前記横
梁５６と整列するように水平方向に少し移動させる。続
いて、両方の副横梁５６ａ，５６ｂを用いて、全長に亘
って棒状材料を（横梁により）支持し前記片持ち梁式倉
庫７０の棚から取り出す。

【００９３】図５２−５４に示すように、前記副横梁５
６ａ，５６ｂをそれぞれ垂直方向に案内するために、当
該副横梁の前端部及び後端部に直線案内部６０が設けて
ある。従って各副横梁５６ａ，５６ｂは、前記直線案内
部に沿って垂直方向に移動する。図５３において一点鎖
線で示す副横梁５６ｂは、前記片持ち梁式倉庫７０から
屈曲棒状材料を取り出し或いは当該倉庫７０に屈曲材料
を搬入するのに適した垂直位置を示すものである。

【００９４】図５５図は、前記支持アーム５７，５８を
上下動自在に支持する横梁５６の他の実施例を示す。図
５５において、前記支持アーム５７，５８を備えた副横
梁５６ａ，５６ｂはそれぞれ、横梁５６に上下方向に摺
動自在支持された吊下げプレート６１ａ，６１ｂの下端
部に固定されている。そして各吊下プレート６１ａ，６
１ｂにはそれぞれ、前記横梁５６に水平長手方向に移動
自在に支持された楔７１ａ，７１ｂが係合している。従
って、この楔７１ａ，７１ｂを、それぞれａ，ｂグルー
プ毎に同期的に移動させることにより、前記支持ア−ム
５７、５８を相互に独立に上下動させることができる。
前記楔７１ａ，７１ｂを、それぞれａ，ｂグループ毎に
同期的に移動させるために、前記横梁５６に各楔７１
ａ，７１ｂと連結した適宜のアクチュエータ（例えば流
体シリンダ）７２ａ，７２ｂが設けてある。従って前記
アクチュエータ７２ａ，７２ｂを相互に独立に作動する
ことにより、前記副横梁５６ａ，５６ｂを相互に独立に
上下動させことができる。

【００９５】本発明の橋形クレーン装置は、前記の態様
に限られるものではなく、例えば前記副横梁５６ａ，５
６ｂを更に細かく分割することもできる。これにより、
例えば全ての支持アーム５７，５８を相互に独立に上下
方向に移動することができる。

【００９６】前記相互に独立に上下動可能の副横梁５６
ａ，５６ｂを有する横梁５６の実施例において、前記横
梁５６は、前記クレーン橋５２に沿って移動自在且つ停
止自在に前記橋形クレーン装置５１に設けられている。
本発明は勿論この実施例に限られるものではない。すな
わち、前記クレーン橋５２を省略し前記横梁５６の前後
端部を、前記クレーン装置５１の適宜の横方向移動自在
橋門支柱に直接取り付け上下動自在に支持することがで
きる。更に前記横梁５６の前後端部を、適宜の横方向案
内部を有した横方向橋門支柱に直接支持させ当該支柱に
より案内されるようにすることもできる。この場合に適
宜の駆動手段を前記横梁５６と前記橋門支柱との間に設
け、前記横梁５６が前記クレーン橋５２に対して調節自
在に上下動するように構成することができる。

【００９７】図５２−図５４に示す実施例は更に次のよ
うに変形することも可能である。すなわち、上下動案内
部を構成する直線案内部６０に加えて、水平案内部を設
けることができる。これにより、前記副横梁５６ａ，５
６ｂの間の相対的な水平方向移動が可能となり、所望の
場合にクレーン装置全体を移動させることなく棒状材料
５５を良好に持上げ支持することが可能となる。

【００９８】更にこの発明は、前記副横梁５６ａ，５６
ｂを有する単一の横梁手段５３の構成に限定されるもの
ではない。図５６に示すように、副横梁手段５３ａ，５
３ｂを、前記クレーン橋５２を分割する別個の横梁５６
により構成することもできる。前記別個の横梁５６は相
互に独立に上下方向及び水平方向に移動自在である。前
記横梁５６は、前記クレーン橋５２の前方領域及び後方
領域でキャリッジ若しくは移動手段５４により水平方向
に移動する。

【００９９】この実施例において、例えば６ｍの長さを
有する前記片持ち梁式倉庫７０は、それぞれ３ｍの長さ
を有する前方領域及び後方領域に分割することができ
る。そして夫々の分割倉庫上の材料が、夫々前記横梁５
６を有する前方若しく後方副横梁手段５３ａ，５３ｂに
より操作される。この実施例においては、前記片持ち梁
式倉庫７０の前方若しくは後方領域に収納された棒状材
料を、従来装置に比較して短時間で取り出すことができ
る。前記倉庫７０から取り出された棒状材料は、前記片
持ち梁式倉庫７０の間に当該倉庫長手方向に延伸して設
けた前記ローラ軌道上に載置された後、例えば切断機に
供給される。

【０１００】前記２個の副横梁手段５３ａ，５３ｂを上
下方向に夫々別個に案内すべく前記クレーン橋５２を分
割することにより、変形或いは屈曲した棒状を良好に扱
うことができる。すなわち。前記棒状材料は棚の幅全体
に亘って延伸しているため、前記副横梁手段５３ａ，５
３ｂにより同時に操作されるのが望ましいところ、前記
副横梁手段５３ａ，５３ｂは、相互に独立に制御可能で
あるため、前記屈曲棒状材料の屈曲具合を考慮してその
高さ位置を相互に若干変更調整することができる。更
に、まず前記副横梁手段５３ａ，５３ｂの一方を用い
て、前記棚状の棒状材料の一端部を少し持ち上げ、しか
る後、他の副横梁手段５３ａ，５３ｂを前記材料の下に
挿入し最終的に両方の副横梁手段５３ａ，５３ｂによ
り、前記材料を片持ち梁式倉庫７０から取り出し、或い
は当該材料を倉庫に戻すことができる。更に比較的短尺
の棒状材料を容易に棚から取り出し且つ戻すことができ
る。従って図５６に示すこの実施例は、図５１−５５に
示した、相互に異なった高さ位置に位置決め自在の副横
梁５６ａ，５６ｂを有する実施例と同様の操作性能及び
利点を有するものである。

【０１０１】図５６において、各副横梁手段５３ａ，５
３ｂは、それぞれ下端部に積荷取出手段としての支持ア
ーム５７，５８を備えた横梁５６を有している。ここ
に、前記支持アーム５７，５８は、前記実施例と同様に
横梁５６の両側にフォーク状突出部として突出して設け
てある。従って、前記支持アーム５７，５８は、前記片
持ち梁式倉庫７０の棚及び、前記棒状材料５５が搬送さ
れ或いは当該材料が残材として取り出されるところの搬
送手段（例えば図１における搬送装置１３）の内部に挿
入することができる。所望により前記横梁５６は、例え
ば切断機に対して前記棒状材料を供給し或いは当該切断
機から棒状材料を取り出す供給手段（例えば図１におけ
るローラ軌道１４）と直接協働作用することができる。

【０１０２】更に前記クレーン橋５２を分割することに
より、変形若しくは屈曲した棒状材料を容易に取り出す
ことが可能となるばかりでなく、前記片持ち梁式倉庫７
０の棚に長手方向に整列して収容した比較的短尺の棒状
材料５５′を別々に取り出すことも可能となる。

【０１０３】図５６に示した実施例の副横梁手段５３
ａ，５３ｂの横梁５６は、図５１−図５５を参照して前
記横梁５６について説明した態様に構成することもでき
る。これにより前記支持アーム５７，５８の、垂直方向
における一層の個々別々の独立移動が各横梁５６におい
て可能となる。すなわち各横梁５６は、上述したように
相互に独立に上下動自在の副横梁５６ａ，５６ｂを有す
ることができる。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の第１の特徴
によれば、ローラ軌道上に棒状材料が載置されている場
合であっても、当該ローラ軌道両側の受取アームを自由
に上下動させると共に当該ローラ軌道に対して接近離反
させることができるため、クレーンに対して自由に棒状
材料を受渡しすることができ当該受渡しに際しての無駄
な停止時間を最小限にすることができる。

【０１０５】また本発明の第２の特徴によれば、それぞ
れ支持アームを備えた複数の副横梁手段を相互に独立に
上下動可能に設けたため、倉庫内に長手方向に直列整列
して収納した短尺材料を別々に取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の特徴である搬送装置の一実施例
を備えた片持ち梁式倉庫の概略正面図である。

【図２】図１の拡大図であり、片持ち梁式倉庫の２つの
棚の間に位置する搬送装置の正面図である。

【図３】図１，図２の更に拡大図であり、図１，図２と
は異なった水平位置に搬送装置が位置する場合の当該搬
送装置の正面図である。

【図４】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料交
換工程図である。

【図５】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料交
換工程図である。

【図６】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料交
換工程図である。

【図７】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料交
換工程図である。

【図８】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料交
換工程図である。

【図９】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料交
換工程図である。

【図１０】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１１】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１２】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１３】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１４】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１５】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１６】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１７】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１８】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図１９】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図２０】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図２１】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図２２】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図２３】図１−図３に示す搬送装置の動作を示す材料
交換工程図である。

【図２４】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図２５】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図２６】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図２７】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図２８】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図２９】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３０】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３１】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３２】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３３】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３４】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３５】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３６】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３７】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３８】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図３９】図１−図３に示す搬送装置を用いた材料交換
工程の更に他の態様を示す図である。

【図４０】本発明の第１の特徴に基づく搬送装置の第２
実施例の正面図である。

【図４１】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４２】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４３】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４４】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４５】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４６】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４７】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４８】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図４９】図４０に示す搬送装置による材料交換工程の
態様を示す図である。

【図５０】図１−図３又は図４０に示す搬送装置の受取
アームの他の実施態様を示す図である。

【図５１】本発明の第２の特徴に基づく橋形クレーン装
置の第１実施例の概略図である。

【図５２】図５１に示す横梁の詳細正面図である。

【図５３】図５１，図５２に示す横梁の縦断面図であ
る。

【図５４】図５１，図５２に示す横梁の底面図である。

【図５５】本発明の第２の特徴に基づく横梁の第２実施
例を示す図である。

【図５６】本発明の第２の特徴に基づく橋形クレーン装
置の第２実施例を示す概略図である。

【符号の説明】

２棚ユニット４、１２棒状材料１０積荷横梁１３搬送装置１４ローラ軌道２５，２６受取アーム２９、３０垂直キャリッジ３５キャリッジ状基台フレ−ム５２クレーン橋５５、５５´ 棒状材料５６横梁５６ａ，５６ｂ副横梁５７，５８支持アーム７０片持ち梁式倉庫

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ワシオ、イソミドイツ連邦共和国ダブリュー−7447 アイヒタルアイヒイムツァイルフェルド 20 (72)発明者ベルナーラテンドイツ連邦共和国ダブリュー−7410 ロイトリンゲンゲェルデラーストラッセ 47

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】切断機の如き作動機械に棒状材料を供給
するためのローラ軌道１４に対して棒状材料を供給し、
或いは当該ローラ軌道１４から棒状材料を排出するため
の搬送装置１３を備えた棒材用倉庫にして、前記搬送装
置１３は、前記ローラ軌道１４と倉庫内のクレーンの如
き操作装置６との間で前記棒状材料の受渡をすべく前記
ローラ軌道１４の両側に配置された受取手段２１、２２
を備え、前記受取手段２１、２２の各々は上下動自在の
少なくとも１つの受取アーム２５、２６を有する。
【請求項２】前記各受取手段は、前記受取アーム２
５、２６のための垂直案内手段２３，２４を備えている
ことを特徴とする棒材用倉庫。
【請求項３】請求項１または請求項２の棒材用倉庫に
して、前記受取アーム２５，２６は前記ローラ軌道１４
の走行方向に平行に延伸され且つ前記方向において離間
された複数の支持部材からなり、且つ前記受取アーム２
５，２６は、前記垂直案内手段２３，２４に上下方向に
移動自在に支持された横木部材２７，２８に前記ローラ
軌道１４の方向へ突出する態様で設けてなる。
【請求項４】請求項１から請求項３のいずれか１つの
棒材用倉庫にして、前記受取手段２１，２２は、前記垂
直案内手段２３，２４を支持する基台フレーム３５を含
み、前記基台フレーム３５は、床レール機構３７，３８
により水平方向に移動自在である。
【請求項５】請求項１から請求項４のいずれか１つの
棒材用倉庫にして、前記ローラ軌道１４は、水平方向に
延伸し且つ当該方向において離間して配置された複数の
搬送ローラ１７を含むローラ台１５を備え、前記受取ア
ーム２５，２６は、当該アーム２５，２６の支持部材が
前記ローラ台１５の搬送ローラ１７間を上下方向にすり
抜けることにより前記ローラ台１５の上方位置及び下方
位置の間を移動自在である。
【請求項６】請求項１から請求項５のうちの１つの棒
材用倉庫にして、前記ローラ軌道１４は、当該ローラ軌
道１４上に載置された棒状材料を長手方向に搬送するた
めに、少し傾斜した水平ローラ台１５及び少し傾斜した
垂直ローラ台１６を備えている。
【請求項７】請求項１から請求項６の内の１つの棒材
用倉庫にして、前記操作装置６，１０から棒状材料４を
受取或いは当該操作装置６，１０へ棒状材料を引渡すた
めに前記ローラ軌道１４の上方に、前記受取アーム２
５，２６の受取／引渡位置３６が形成されている。
【請求項８】請求項１から請求項７のうちの１つの棒
材用倉庫にして、前記ローラ軌道１４の両側に配置され
た前記受取手段２１，２２は、床レール機構３７，３８
により前記ローラ軌道１４の下を、当該軌道の搬送方向
と直交する水平方向に移動自在である共通の基台フレー
ム３５の上に設けられている。
【請求項９】請求項１から請求項８のうちの１つの棒
材用倉庫にして、前記受取手段の横木部材２７，２８
は、上下方向に離間された複数の受取アーム２５，２６
を備えている。
【請求項１０】請求項１から請求項９のうちの１つの
棒材用倉庫にして、前記受取アーム２５，２６のそれぞ
れの支持部材は、前記棒状材料４を載置するための受取
凹部３３を有している。
【請求項１１】請求項１０の棒材用倉庫にして、前記
受取凹部３３は、相互に高さの異なる一対の垂直突起部
により規定される傾斜底部を有する。
【請求項１２】請求項１から請求項１１のうちの１つ
の棒材用倉庫にして、前記受取アーム２５，２６の少な
くとも１つは前記棒状材料４の中間収納部３９を形成す
る。
【請求項１３】請求項１２の棒材用倉庫にして、前記
受取凹部３３は複数の棒状材料１２，１２ａを相互に隣
接して収納するための複数の収納部３９を備えている。
【請求項１４】請求項１３から請求項１３のうちの１
つの棒材用倉庫にして、前記搬送装置は、橋形クレーン
装置６を有する片持ち梁式倉庫の内部に設けられ、前記
橋形クレーン装置の横梁１０は前記受取アーム２５，２
６の受取引渡位置３６へ移動自在であり、これにより前
記片持ち梁式倉庫の棚から前記受取アーム２５，２６へ
棒状材料が搬送され、また前記受取アーム２５，２６か
ら前記棚へ棒状材料が返送される。
【請求項１５】請求項１から請求項１４のうちの１つ
の棒材用倉庫にして前記搬送装置１３、ローラ軌道１
４、操作装置６、及び作業機械は、作業工程に応じたプ
ログラム制御により自動的に制御される。
【請求項１６】請求項１の棒材用倉庫にして前記受取
アーム２５，２６は垂直方向のみならず水平方向にも相
互に独立に位置調整自在である。
【請求項１７】上下方向に移動自在の積荷横梁手段５
３及びこの横梁手段５３に取り付けた積荷取出手段５
７，５８を有する棒状材料搬送クレーン装置を備えた棒
材用倉庫にして、前記積荷横梁手段５３は、相互に独立
に上下動自在の副横梁手段５３ａ，５３ｂ，５６ａ，５
６ｂを含む。
【請求項１８】請求項１７の棒材用倉庫にして、前記
積荷横梁手段５３は少なくとも１本の横梁５６を備え、
この横梁５６は、長手方向に連続して配置された少なく
とも２本の副横梁５６ａ，５６ｂを有している。
【請求項１９】請求項１８の棒材用倉庫にして前記副
横梁５６ａ，５６ｂは、前記副横梁５６内の直線案内手
段６０に沿って前記横梁５６内において相互に独立に上
下方向に移動自在である。
【請求項２０】請求項１９の棒材用倉庫にして前記副
横梁５６ａ，５６ｂは、前記横梁５６が前記片持ち梁式
倉庫７０の棚内部に挿入された際相互に独立に上下動自
在である。
【請求項２１】請求項１８或いは１９の棒材用倉庫に
して、前記副横梁５６ａ，５６ｂは、流体作動シリンダ
５９の如き駆動手段により、前記横梁５６内において相
互に独立に上下動する。
【請求項２２】請求項１７から２２のうちのいずれか
１つの棒材用倉庫にして、前記横梁５６は複数の支持ア
ーム５７，５８を備え、この支持アーム５７，５８は、
前記横梁５６に沿って相互に離間した態様で配置され且
つ前記横梁５６の両側に横方向に突出する態様で設けら
れている。
【請求項２３】請求項２２の棒材用倉庫にして、前記
副横梁５６ａ，５６ｂは、前記横梁５６内に上下動自在
に設けた吊下プレート６１ａ、６１ｂ及び前記横梁５６
内に横梁長手方向に移動に設けられ前記吊下プレートに
夫々係合する楔７１ａ，７１ｂにより相互に独立に上下
動される。
【請求項２４】請求項１７の棒材用倉庫にして、前記
副横梁手段５３ａ，５３ｂは夫々横梁５６を含み、当該
横梁５６は夫々相互に独立に上下動自在である。
【請求項２５】請求項２３の棒材用倉庫にして、前記
支持アーム５７，５８は２つのグループに分割され、各
グループはそれぞれ独立に上下方向及び／又は水平方向
に移動自在である。
【請求項２６】請求項１７から２５のうちの１つの棒
材用倉庫にして、前記積荷横梁手段５３は、クレーン橋
５２から下降するようになっている。
【請求項２７】請求項１８から２６のうちの１つの棒
材用倉庫にして、前記積荷横梁手段５３は、その両端部
において水平方向移動自在の橋門支持手段に上下動自在
に支持されている。
【請求項２８】請求項２７の棒材用倉庫にして、前記
横梁５６は、移動自在の橋門支持手段の横方向案内手段
により支持案内され、その両端部に設けた牽引手段によ
り前記クレーン橋５２に上下動自在に支持されている。
【請求項２９】請求項２６の棒材用倉庫にして、前記
積荷横梁手段５３或いは副横梁手段５３ａ，５３ｂ，５
６ａ，５６ｂは相互に独立にクレーン橋５２に沿って移
動自在である。