JPH0522263U - モノレバーによる建設機械の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 レバ−を持ち替えることなく車両の制御でき
るようにして運転操作性を向上させると共に、構造を簡
素化したもの。 【構成】 車両の前後進、および左右旋回の各操作を、
モノレバ−１で行うようにした建設機械等の走行制御装
置において、モノレバ−１に左右方向の回転軸３と、前
後方向の回転軸４からなる十字継手２を設け、左右方向
の回転軸３には回転に連動するリンケ−ジ５を介して圧
力比例制御弁６を連結すると共に、前後方向の回転軸４
には回転に連動するリンケ−ジ７を介してミッション制
御弁８の前後進スプ−ル９を連結したもの。 【効果】 モノレバ−により前後進および左右旋回が制
御できると共に、圧力比例制御弁と他のアクチュエ−タ
の組み合わせた場合の制御にも適用することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は建設機械の走行制御装置に係り、特にモノレバ−による建設機械の走 行制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来からブルド−ザ等の走行制御装置としては図４、図５に示すように左右旋 回には専用のレバ−４１があり、前後進および変速にはそれぞれ前後進レバ−４ ２、変速レバ−４３とがあり、これらレバ−をそれぞれ動かすことにより各レバ −に回路等を介して連結されたクラッチ４４をＯＦＦ、ブレ−キ４５をＯＮ作動 させて左右旋回を行い、あるいはリンケ−ジを介してミッション制御弁４６のス プ−ル４７，５２を作動させて前後進や変速を行う仕組みとなっている。図４中 、４８は圧力比例制御弁、４９は方向切換弁、５０はパイロット回路、５１は主 回路、図５中、４７は前後進スプ−ル、５２は変速スプ−ル、５３，５４はそれ ぞれリンケ−ジである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしてこれら各レバ−の配置はオペレ−タシ−トの前に左右のステアリング レバ−があり、また、変速レバ−はオペレ−タシ−トの左側に位置するように設 けられている。したがって車両の動く方向（前進、後進、右旋回、左旋回）を例 えば前進から右旋回に変更するような制御の場合には前記のレバ−の持ち替えが 必要となり、操作が面倒になると云う問題があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、レバ−を持ち替えることなく車両の制御できるようにし て運転操作性を向上させると共に、構造を簡素化することのできるモノレバ−に よる建設機械の走行制御装置を提供して従来技術の持つ欠点の解消を図ることを 目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の問題点を解決する手段として本考案は、車両の前後進、および 左右旋回の各操作を、モノレバ−で行うようにした建設機械の走行制御装置にお いて、前記モノレバ−に左右方向の回転軸と、前後方向の回転軸からなる十字継 手を設け、左右方向の回転軸には回転に連動するリンケ−ジを介して圧力比例制 御弁を連結すると共に、前後方向の回転軸には回転に連動するリンケ−ジを介し てミッション制御弁の前後進スプ−ルを連結したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、車両の前後進、および左右旋回の各操作はモノレバ−によ り行えるから従来のように各操作の切り替え時、操作レバ−を持ち替えることが なくなり、したがって運転操作性も向上できる。

【０００７】

【実施例】

図１は本考案にかかるモノレバ−による建設機械の走行制御装置の一実施例を 示す操作系統図、図２は図１のＰ部を具体化した十字継手部分の詳細構造の一実 施例の側面図で、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。

【０００８】 本考案は車両の前後進、および左右旋回の各操作を、モノレバ−１で行うよう にした建設機械（ブルド−ザ等）の走行制御装置において、前記モノレバ−１に 左右方向の回転軸３と、前後方向の回転軸４からなる十字継手２を設け、左右方 向の回転軸３には回転に連動するリンケ−ジ５を介して圧力比例制御弁６を連結 すると共に、前後方向の回転軸４には回転に連動するリンケ−ジ７を介してミッ ション制御弁８の前後進スプ−ル９を連結したものにより構成されている。

【０００９】 前記モノレバ−１の下部に設けられた前記十字継手２は、図２，図３の実施例 では、左右方向の回転軸３が内嵌される二股状の筒体２ａと、筒体２ａの基部に 直角に固着された前後方向の回転軸４とで構成され、回転軸４は固定側の支え部 材１０に軸受１１を介して回転自在に支承されており、軸端には前後進スプ−ル ９に至るリンケ−ジ７のレバ−部材７ａがキ−１２により一体に固着されている 。前記筒体２ａの内径側には回転軸３が回転できるように軸受１３がそれぞれ設 けられ、回転軸３の中央部には二股状の筒体２ａの間に挿入される環状体１４が 外嵌されて回転軸３とは貫通したピン１５により一体となっている。また、環状 体１４の外側には環状体１４の回転に連動する上面視コの字形のレバ−部材１６ が前記レバ−部材７ａとの干渉を避けるように設けられ、コの字の一端には前記 モノレバ−１の基部が、他端には前記リンケ−ジ５を介して図１に示す前記圧力 比例制御弁６が接続されている。なお、上記の軸受１１，１３等のシ−ルは本考 案の要旨とは直接関係がないので図には省略してある。

【００１０】 図１において圧力比例制御弁６には上面に押圧可能な４個のステム６ａが突出 して設けられ、また、圧力比例制御弁６の油圧はパイロット回路１７ａ，１７ｂ ，１７ｃ，１７ｄによりそれぞれ３位置（ａ，ｂ，ｃ）を有するステアリング弁 １８およびブレ−キ弁１９とつながっていて、これら各弁を中立から左右の何れ かに切り換えることにより図示しないポンプからの油圧が、主回路２０ａまたは ２０ｂから左右の何れかのクラッチおよびブレ−キに流れて、流れた側のクラッ チ２１をＯＦＦ、ブレ−キ２５をＯＮ作動するように連結されている。前記クラ ッチ２１は左右一対でそれぞれクラッチ板２２ａ，２２ｂ，クラッチピストン２ ３ａ，２３ｂ、およびクラッチ板２２ａ，２２ｂを常時は係合しているばね２４ で構成され、ブレ−キ２５も左右一対でそれぞれ左右のブレ−キピストン２６ａ ，２６ｂ、ブレ−キ板２７ａ，２７ｂおよびばね２８等で構成されている。一方 前記リンケ−ジ７の途中には変速レバ−２９がモノレバ−１に平行して設けられ 、この変速レバ−２９はリンケ−ジ３０を介して前記ミッション制御弁８の変速 スプ−ル３１に連結されている。

【００１１】 つぎに作用を説明する。図１〜図３において中立の位置から右旋回のために、 右側のクラッチを切る場合には、モノレバ−１を右旋回の方に傾けると、回転軸 ３が環状体１４と共に回動し、これに伴いコの字形のレバ−部材１６も回転軸３ を回動支点として回動するのでリンケ−ジ５に連結されている他端も上昇し、そ の結果リンケ−ジ５の下端が傾射するために圧力比例制御弁６のステム６ａの頂 部の一側が押されて圧力比例制御弁６は中立位置から切り換えられ、したがって 図示しないパイロットポンプからの油圧はパイロット回路１７ａ，１７ｂを通り 、まずステアリング弁１８，続いてブレ−キ弁１９に作動して中立位置ｃからａ 位置に切り換える。そこで図示しないポンプからの油圧は主回路２０ａを通りク ラッチピストン２３ａに作動してクラッチ板２２ａをばね２４に抗してクラッチ ２１をＯＦＦの状態とし、つぎにブレ−キピストン２６ａがばね２８に抗して加 圧されブレ−キ２５がＯＮの状態となる。したがって車両は右側の足回りが止ま るので左側の足回りの走行により右旋回となる。なお、ステアリング弁１８，ブ レ−キ弁１９はステム６ａの押圧がなくなれば、自動的にａ位置からｃ位置に復 帰するようになっている。左旋回の場合は上述と逆の操作により行える。また、 前進の場合はモノレバ−１を前に倒すと圧力比例制御弁６は動かず、リンケ−ジ ７を介してミッション制御弁８の前後進スプ−ル９が前進に切り換えられ、車両 は前進する。この場合、速度段を変更するには変速レバ−２９を操作すると、ミ ッション制御弁８内を変速スプ−ル３１が移動することにより図示しないミッシ ョンの変速クラッチが切り換えられ所望の速度が得られる。

【００１２】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、車両の前後進、および左右旋回の各操作を、モ ノレバ−で行うようにした建設機械の走行制御装置において、前記モノレバ−に 左右方向の回転軸と、前後方向の回転軸からなる十字継手を設け、左右方向の回 転軸には回転に連動するリンケ−ジを介して圧力比例制御弁を連結すると共に、 前後方向の回転軸には回転に連動するリンケ−ジを介してミッション制御弁の前 後進スプ−ルを連結したから、モノレバ−により前後進および左右旋回が制御で きると共に、圧力比例制御弁と他のアクチュエ−タの組み合わせた場合の制御に も適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案にかかるモノレバ−による建設機械の走
行制御装置の操作系統の説明図である。

【図２】図１のＰ部を具体化した十字継手部分の構造の
一実施例の側面説明図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面を拡大した詳細説明図であ
る。

【図４】従来の左右旋回の操作レバ−による操作系統の
説明図である。

【図５】従来の前後進および変速レバ−による操作系統
の説明図である。

【符号の説明】

１ モノレバ− ２ 十字継手 ３ 左右方向の回転軸 ４ 前後方向の回転軸 ５ リンケ−ジ ６ 圧力比例制御弁 ７ リンケ−ジ ８ ミッション制御弁 ９ 前後進スプ−ル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の前後進、および左右旋回の各操作
   を、モノレバ−で行うようにした建設機械の走行制御装
   置において、前記モノレバ−に左右方向の回転軸と、前
   後方向の回転軸からなる十字継手を設け、左右方向の回
   転軸には回転に連動するリンケ−ジを介して圧力比例制
   御弁を連結すると共に、前後方向の回転軸には回転に連
   動するリンケ−ジを介してミッション制御弁の前後進ス
   プ−ルを連結したことを特徴とするモノレバ−による建
   設機械の走行制御装置。