JPH0121233Y2 - - Google Patents

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JPH0121233Y2
JPH0121233Y2 JP19657883U JP19657883U JPH0121233Y2 JP H0121233 Y2 JPH0121233 Y2 JP H0121233Y2 JP 19657883 U JP19657883 U JP 19657883U JP 19657883 U JP19657883 U JP 19657883U JP H0121233 Y2 JPH0121233 Y2 JP H0121233Y2
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clutch
shaft
fluid pressure
operated
intermediate shaft
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JP19657883U
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  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
本考案は、入力軸、第1中間軸及び第2中間軸
を同芯状に配置し、前記第1中間軸に後進用筒軸
をかつ前記第2中間軸に出力用筒軸を夫々相対回
転自在に取付け、スパイダーの両端を前記両筒軸
に各別にかつ相対回転自在に取付け、前記入力軸
と第1中間軸の間に流体圧操作式第1クラツチ
を、前記入力軸と後進用筒軸の間に流体圧操作式
第2クラツチを、かつ、前記第2中間軸と出力用
筒軸の間に流体圧操作式第3クラツチを夫々設
け、前記第1及び第2中間軸に各別に固着した第
1及び第2外歯ギヤに各別に常時咬合する第3及
び第4外歯ギヤを前記スパイダーに相対回転自在
に取付け、前記両筒軸に各別に固着した第5及び
第6外歯ギヤに各別に咬合すると共に前記第3及
び第4外歯ギヤに各別に咬合する第7及び第8外
歯ギヤを前記スパイダーに相対回転自在に取付
け、前記後進用筒軸に対する流体圧操作式第1ブ
レーキ、前記第3外歯ギヤに常時咬合する内歯ギ
ヤに対する流体圧操作式第2ブレーキ、及び、前
記第2中間軸に対する流体圧操作式第3ブレーキ
を設け、前進状態において前記第1クラツチを入
り状態に維持させて前記第2、第3クラツチ及び
前記第1ないし第3ブレーキを選択操作し、且
つ、後進状態において前記第2クラツチを入り状
態に維持させて前記第3クラツチ及び前記第2、
第3ブレーキを選択操作する弁機構を設けた流体
圧操作式走行変速装置に関する。 かかる走行変速装置において、変速操作のため
の弁機構を構成するに、従来、単に1つの制御弁
を設けるようにしているが、この場合、一方向に
沿つて往復移動させる変速レバーにて、制御弁に
おける一方向に沿つて往復移動自在なスプールを
操作する点に起因して、変速操作が行ない難い不
利があると共に、誤操作し易い不利があり、改善
の余地があつた。 さらに詳述すれば、変速レバーにおいては、隣
り合う変速位置の間隔を大にして各変速位置を分
り易くすることが望まれるものとなるが、上記従
来構造の場合において隣り合う変速位置の間隔を
大にすると、変速レバーの操作範囲が大きくなつ
て、作業者が手を大きく伸ばしながら変速レバー
を操作しなければならない不利があり、これを回
避すべく、隣り合う変速位置の間隔を小にする
と、変速位置が分り難いものとなつて誤操作を生
じるものであつた。 本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、本来構成を有効利用した簡単
な改造によつて、操作性の向上を図る点にある。 本考案による流体圧操作式走行変速装置の特徴
構成は、前記弁機構を構成するに、前記第1及び
第2クラツチに択一的に流体圧を供給する前後進
切換用第1制御弁、並びに、前記第2、第3クラ
ツチ及び前記第1ないし第3ブレーキに選択的に
流体圧を供給する速度設定用第2制御弁を設け、
前記第1、第2制御弁を、シヤトル弁を介して前
記第2クラツチに並列接続すると共に、異なる2
方向に操作自在な1つの変速レバーを、一方向の
操作で前記第1制御弁を、且つ、他方向の操作で
前記第2制御弁を操作するように前記両制御弁に
連係した点にあり、その作用効果の次の通りであ
る。 すなわち、前進状態では第1クラツチが、且
つ、後進状態では第2クラツチが入り状態に維持
される点に着目して、前後進切換用の第1制御弁
と速度設定用の第2制御弁とを各別に設けるよう
にし、そして、前後進状態のいずれにおいても入
り操作される第2クラツチに供給される流体が、
前進状態において第1制御弁を通して排油される
ことを、且つ、後進状態において第2制御弁を通
して排油されることを阻止すべく、シヤトル弁を
用いて第2クラツチを第1、第2制御弁に接続さ
せることによつて、第1、第2制御弁の操作によ
り所定の変速を行なえるようにし、しかも、1つ
の変速レバーを異なる2方向に操作しながら2つ
の制御弁を操作できるようにしてある。 従つて、1つの変速レバーにて変速する利点を
活かしながらも、異なる2方向夫々に沿う変速レ
バーの操作ストロークを極力小さくした状態で、
各方向夫々における隣り合う変速位置の間隔を充
分大きくすることができるのであり、もつて、多
段変速を行なわせながらも変速レバーを良好に操
作させることができるようになつた。 次に本考案の実施例を例示図に基いて詳述す
る。 第1図に示すように、左右一対の前車輪1を備
えた前部車体2と、左右一対の後車輪3を備えた
後部車体4とを、縦軸芯P周りで相対揺動自在に
連結し、前部車体2に昇降操作自在なフロントロ
ーダー5を装備すると共に、後部車体4に搭乗運
転部6、原動部7、及び、バツクホウ装置8を装
備し、そして、前後両車体2,4に亘つて架設し
た油圧シリンダ9によりステアリングハンドル6
aの操作量に応じた量だけ前後両車体2,4を相
対駆動揺動させて車体操向を行なうように構成す
ると共に、原動部7においてエンジン10に連動
連結した走行用ミツシヨンケース11からの変速
動力を前車輪1及び後車輪3に夫々伝達するよう
に構成し、もつて、土砂等の運搬作業並びに掘削
作業を行なう土工車を構成してある。 前記走行用ミツシヨンケース11における変速
構造を構成するに、第2図、及び、第3図に示す
ように、入力軸12、第1中間軸13、及び、第
2中間軸14を同芯状に配置し、第1中間軸13
に後進用筒軸15を、かつ、第2中間軸14に出
力用筒軸16を夫々相対回転自在に取付け、スパ
イダー17の両端側円盤状部材17a,17bを
両筒軸15,16に各別に夫々相対回転自在に取
付け、入力軸12と第1中間軸13の間に多板型
の第1伝動クラツチ18を、入力軸12と後進用
筒軸15との間に多板型の第2伝動クラツチ19
を、かつ、第2中間軸14と出力用筒軸16との
間に第3伝動クラツチ20を夫々設け、第1、第
2中間軸13,14に各別に取付けた第1、第2
ギヤG1,G2に各別に常時咬合する第3、第4ギ
ヤG3,G4をスパイダー17に相対回転自在に取
付け、両筒軸15,16に各別に取付けた第5、
第6ギヤG5,G6に各別に咬合すると共に第3、
第4ギヤG3,G4に各別に咬合する第7、第8ギ
ヤG7,G8をスパイダー17に相対回転自在に取
付け、後進用筒軸15をケース11に固定するた
めの多板型第1ブレーキ21、第3ギヤG3に常
時咬合する内歯ギヤGFをケース11に固定する
ための多板型第2ブレーキ22、及び、第2中間
軸14をケース11に固定するための多板型第3
ブレーキ23を設け、さらに、入力軸12を走行
クラツチ24及びギヤ連動機構を介してエンジン
10に連動連結し、かつ、出力用筒軸16をギヤ
連動機構を介して前後車輪1,3に対する出力軸
25に連動連結してある。そして、各伝動クラツ
チ18〜23に伝動切り状態側に常時付勢した状
態で付設するクラツチ操作用油圧シリンダ部18
a〜23aに対して油圧ポンプ26からの圧油を
選択供給する弁機構を設け、もつて、前進5段
F1〜F5、後進2段R1,R2、及び、変速中立状態
Nに切換自在に構成してある。 さらに詳述すると、前進状態においては、第1
クラツチ18を入り状態に維持させて第2、第3
クラツチ19,20及び第1ないし第3ブレーキ
21,22,23を選択操作し、且つ、後進状態
においては、第2クラツチ19を入り状態に維持
させて第3クラツチ20及び第2、第3ブレーキ
22,23を選択操作することになる。そして、
次表に各変速状態夫々における圧油供給状態を示
してある。但し、(〇)は圧油供給を、且つ、
(×)は排油を示すものである。
【表】 前記弁機構を構成するに、第3図及び第4図に
示すように、第1及び第2クラツチ18,19に
択一的に流体圧を供給する前後進切換用第1制御
弁V1、並びに、第2、第3クラツチ19,20
及び第1ないし第3ブレーキ21,22,23に
選択的に流体圧を供給する速度設定用の第2制御
弁V2を設け、第1、第2制御弁V1,V2を、シヤ
トル弁27を介して第2クラツチ19に並列接続
してある。 そして、第1、第2制御弁V1,V2を操作する
に、1つの変速レバー28を、前後方向並びに左
右方向に揺動自在に球支点Zを用いて支承し、縦
軸芯(X)周りの揺動によつて第1制御弁V1
操作するアーム29に、前後方向に沿う長孔状の
レバー挿入孔30を形成し、横軸芯(Y)周りの
揺動によつて第2制御弁V2を操作するアーム3
1に、左右方向に沿う長孔状のレバー挿入孔32
を形成し、さらに、レバー挿通溝33を備えたレ
バーガイド枠34を設け、もつて、変速レバー2
8の揺動操作により変速できるように構成してあ
る。 本考案を実施するに、変速レバー28を、前後
方向並びにレバー軸芯方向に移動自在に支承し、
そして、レバー軸芯方向の移動で第1制御弁V1
を、且つ、前後方向の移動で第2制御弁V2を操
作させるようにする等、変速レバー28の支承構
造、及び、変速レバー28と第1、第2制御弁
V1,V2との連係構造は各種変更できる。 又、本案の走行変速装置は、建設作業車の他、
農用作業車等の各種作業車に適用できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る流体圧操作式走行変速装置
の実施例を示し、第1図は土工車の側面図、第2
図は走行変速装置の概略図、第3図は油圧回路
図、第4図は弁操作構成を示す斜視図である。 12……入力軸、13……第1中間軸、14…
…第2中間軸、15……後進用筒軸、16……出
力用筒軸、17……スパイダー、18……第1ク
ラツチ、19……第2クラツチ、21……第1ブ
レーキ、22……第2ブレーキ、23……第3ブ
レーキ、27……シヤトル弁、28……変速レバ
ー、G1ないしG8……外歯ギヤ、GF……内歯ギ
ヤ、V1……第1制御弁、V2……第2制御弁。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 入力軸12、第1中間軸13及び第2中間軸1
    4を同芯状に配置し、前記第1中間軸13に後進
    用筒軸15をかつ前記第2中間軸14に出力用筒
    軸16を夫々相対回転自在に取付け、スパイダー
    17の両端を前記両筒軸15,16に各別にかつ
    相対回転自在に取付け、前記入力軸12と第1中
    間軸13の間に流体圧操作式第1クラツチ18
    を、前記入力軸12と後進用筒軸15の間に流体
    圧操作式第2クラツチ19を、かつ、前記第2中
    間軸14と出力用筒軸16の間に流体圧操作式第
    3クラツチ20を夫々設け、前記第1及び第2中
    間軸13及び14に各別に固着した第1及び第2
    外歯ギアG1及びG2に各別に常時咬合する第3及
    び第4外歯ギヤG3及びG4を前記スパイダー17
    に相対回転自在に取付け、前記両筒軸15,16
    に各別に固着した第5及び第6外歯ギヤG5及び
    G6に各別に咬合すると共に前記第3及び第4外
    歯ギヤG3及びG4に各別に咬合する第7及び第8
    外歯ギヤG7及びG8を前記スパイダー17に相対
    回転自在に取付け、前記後進用筒軸15に対する
    流体圧操作式第1ブレーキ21、前記第3外歯ギ
    ヤ29に常時咬合する内歯ギヤGFに対する流体
    圧操作式第2ブレーキ22、及び、前記第2中間
    軸14に対する流体圧操作式第3ブレーキ23を
    設け、前進状態において前記第1クラツチ18を
    入り状態に維持させて前記第2、第3クラツチ1
    9,20及び前記第1ないし第3ブレーキ21,
    22,23を選択操作し、且つ、後進状態におい
    て前記第2クラツチ19を入り状態に維持させて
    前記第3クラツチ20及び前記第2、第3ブレー
    キ22,23を選択操作する弁機構を設けた流体
    圧操作式走行変速装置であつて、前記弁機構を構
    成するに、前記第1及び第2クラツチ18,19
    に択一的に流体圧を供給する前後進切換用第1制
    御弁V1、並びに、前記第2、第3クラツチ19,
    20及び前記第1ないし第3ブレーキ21,2
    2,23に選択的に流体圧を供給する速度設定用
    第2制御弁V2を設け、前記第1、第2制御弁V1
    V2を、シヤトル弁27を介して前記第2クラツ
    チ19に並列接続すると共に、異なる2方向に操
    作自在な1つの変速レバー28を、一方向の操作
    で前記第1制御弁V1を、且つ、他方向の操作で
    前記第2制御弁V2を操作するように前記両制御
    弁V1,V2に連係してある流体圧操作式走行変速
    装置。
JP19657883U 1983-12-21 1983-12-21 流体圧操作式走行変速装置 Granted JPS60103747U (ja)

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JPS60103747U JPS60103747U (ja) 1985-07-15
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