JPH05224701A - Automatic control device - Google Patents
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- JPH05224701A JPH05224701A JP2389892A JP2389892A JPH05224701A JP H05224701 A JPH05224701 A JP H05224701A JP 2389892 A JP2389892 A JP 2389892A JP 2389892 A JP2389892 A JP 2389892A JP H05224701 A JPH05224701 A JP H05224701A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力信号検出回路に存在するゲイン・位相・
ヒステリシスなどの固有誤差を自動補正することによ
り、常に高精度の信号検出が行えるようにする。
【構成】 基準信号発生装置１０より位相歪と波形歪の
無い基準信号が信号検出回路３に印加され、信号検出回
路３を経由して入力信号自動補正回路３１内の入力信号
補正回路４に入力される。入力信号自動補正回路３１内
において、定数算出回路６は、入力信号補正回路４の出
力が入力信号基準値回路５の出力と一致する様に入力信
号補正回路４のパラメータ（定数）を自動設定する。こ
の様にすることにより、入力信号補正回路４の信号が入
力信号基準値回路５の出力と一致する様になり、信号検
出回路３の固有誤差を自動補正することができる。
(57) [Abstract] [Purpose] The gain, phase, and
By automatically correcting the inherent error such as hysteresis, it is possible to always perform highly accurate signal detection. [Structure] A reference signal without phase distortion and waveform distortion is applied from a reference signal generator 10 to a signal detection circuit 3, and is input to an input signal correction circuit 4 in an input signal automatic correction circuit 31 via the signal detection circuit 3. To be done. In the input signal automatic correction circuit 31, the constant calculation circuit 6 automatically sets the parameter (constant) of the input signal correction circuit 4 so that the output of the input signal correction circuit 4 matches the output of the input signal reference value circuit 5. .. By doing so, the signal of the input signal correction circuit 4 coincides with the output of the input signal reference value circuit 5, and the inherent error of the signal detection circuit 3 can be automatically corrected.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動制御装置に係り、特
に制御対象物で発生する信号を検出し、その検出信号が
基準値に一致するよう前記制御対象物を制御する自動制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic control device, and more particularly to an automatic control device for detecting a signal generated in a controlled object and controlling the controlled object so that the detected signal matches a reference value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の自動制御装置では、制御対象物か
らの信号を検出する信号検出回路に設けられた抵抗、コ
ンデンサおよび増幅器などのエレメントを手動調整する
ことにより、信号検出回路のゲイン・位相・ヒステリシ
スなどを検出回路毎に調整するようになっている。な
お、この種の技術に関する公知例としては、例えば特開
昭６０−３７８２６号公報や特開昭６３−２１５１１６
号公報がある。2. Description of the Related Art In a conventional automatic control device, by manually adjusting elements such as resistors, capacitors and amplifiers provided in a signal detection circuit for detecting a signal from a controlled object, the gain / phase of the signal detection circuit is adjusted.・ Hysteresis etc. are adjusted for each detection circuit. Known examples of this type of technology include, for example, JP-A-60-37826 and JP-A-63-215116.
There is a gazette.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、抵抗、コンデンサおよび増幅器等のエレ
メント調整による部分的な補正しかできず、また、経年
劣化による特性変化および温度ドリフト（外部温度によ
って抵抗値が変化すること）等については配慮がなされ
ていなかった。However, in the above-mentioned conventional technique, only partial correction is possible by adjusting elements such as resistors, capacitors and amplifiers, and characteristic changes due to aging deterioration and temperature drift (resistance due to external temperature change). No consideration was given to changes in values).
【０００４】また従来の技術では、ゲインおよび位相の
調整を行うには、作業者が測定器を視ながら可変抵抗器
を調整したりコンデンサを追加したりするため、信号検
出回路の設定に多くの時間を費やしていた。さらに、摺
動部を有する可変抵抗器を使用しているため、信頼性が
低いという問題もあった。Further, in the prior art, in order to adjust the gain and the phase, an operator adjusts the variable resistor or adds a capacitor while looking at the measuring instrument, so that many settings are required for setting the signal detection circuit. Was spending time. Further, since the variable resistor having the sliding portion is used, there is a problem that the reliability is low.
【０００５】本発明の目的は、入力信号検出回路に存在
するゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有誤差を自動
補正することにより、常に高精度の信号検出を行うこと
ができる自動制御装置を提供することである。An object of the present invention is to provide an automatic control device capable of always performing highly accurate signal detection by automatically correcting the inherent errors such as gain, phase and hysteresis existing in the input signal detection circuit. Is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、制御対象物で発生する信号を検出する信
号検出手段と、該信号検出手段で検出した信号が基準値
に一致するよう前記制御対象物を制御する制御手段とを
備えた自動制御装置において、前記基準値を記憶した記
憶手段と、前記信号検出手段からの信号を取込んで補正
演算を行い、その演算結果を前記制御手段に出力する入
力信号補正手段と、前記記憶手段と入力信号補正手段か
ら信号を取込んで、入力信号補正手段の出力が記憶手段
内の基準値に一致するよう入力信号補正手段の定数を算
出する定数算出手段とを設け、前記信号検出手段の内部
に存在するゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有の誤
差を自動補正する構成としたものである。In order to achieve the above object, the present invention is directed to a signal detecting means for detecting a signal generated in an object to be controlled, and the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. In the automatic control device having the control means for controlling the controlled object, the storage means for storing the reference value and the signal from the signal detecting means are used to perform the correction operation, and the operation result is referred to as the above. The input signal correction means for outputting to the control means, the signal from the storage means and the input signal correction means are taken in, and the constant of the input signal correction means is set so that the output of the input signal correction means matches the reference value in the storage means. A constant calculating means for calculating is provided to automatically correct inherent errors such as gain, phase and hysteresis existing inside the signal detecting means.
【０００７】また、本発明は、制御対象物で発生する信
号を検出する信号検出手段と、該信号検出手段で検出し
た信号が基準値に一致するよう前記制御対象物を制御す
る制御手段とを備えた自動制御装置において、前記信号
検出手段への入力信号と信号検出手段からの出力信号を
取込んで当該入出力信号の差を検出する補正量検出手段
と、前記信号検出手段からの信号を取込んで補正演算を
行い、その演算結果を前記制御手段に出力する入力信号
補正手段と、前記補正量検出手段からの信号に基づいて
前記入力信号補正手段の定数を算出する定数算出手段と
を設け、前記信号検出手段の内部に存在するゲイン・位
相・ヒステリシスなどの固有の誤差を自動補正する構成
としたものである。Further, the present invention comprises a signal detecting means for detecting a signal generated in the controlled object and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. In an automatic control device provided with, a correction amount detecting means for taking an input signal to the signal detecting means and an output signal from the signal detecting means to detect a difference between the input and output signals, and a signal from the signal detecting means. Input signal correction means for fetching and performing correction calculation and outputting the calculation result to the control means, and constant calculation means for calculating the constant of the input signal correction means based on the signal from the correction amount detection means. It is arranged to automatically correct inherent errors such as gain, phase, and hysteresis existing inside the signal detecting means.
【０００８】また、本発明は、制御対象物で発生する信
号を検出する信号検出手段と、該信号検出手段で検出し
た信号が基準値に一致するよう前記制御対象物を制御す
る制御手段とを備えた自動制御装置において、前記基準
値の信号を発生する基準信号発生手段と、その信号を検
出する基準信号検出手段と、前記信号検出手段からの信
号を取込んで補正演算を行い、その演算結果を前記制御
手段に出力する入力信号補正手段と、前記基準信号検出
手段からの信号に基づいて前記入力信号補正手段の定数
を算出する定数算出手段とを設け、前記信号検出手段の
内部に存在するゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有
の誤差を自動補正する構成としたものである。Further, the present invention comprises a signal detecting means for detecting a signal generated in the controlled object and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. In an automatic control device provided, a reference signal generating means for generating a signal of the reference value, a reference signal detecting means for detecting the signal, and a signal from the signal detecting means for performing a correction operation and performing the operation. An input signal correction means for outputting the result to the control means and a constant calculation means for calculating a constant of the input signal correction means based on a signal from the reference signal detection means are provided, and are present inside the signal detection means. It is configured to automatically correct inherent errors such as gain, phase, and hysteresis.
【０００９】また、本発明は、制御対象物で発生する信
号を検出する信号検出手段と、該信号検出手段で検出し
た信号が基準値に一致するよう前記制御対象物を制御す
る制御手段とを備えた自動制御装置において、前記信号
検出手段への入力信号と信号検出手段からの出力信号を
取込んで当該入出力信号の差を検出する補正量検出手段
を設け、該補正量検出手段からの信号に基づいて前記制
御手段の定数を算出し、前記信号検出手段の内部に存在
するゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有の誤差を自
動補正する構成としたものである。Further, the present invention comprises a signal detecting means for detecting a signal generated in the controlled object, and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. The automatic control device is provided with a correction amount detection unit that takes in an input signal to the signal detection unit and an output signal from the signal detection unit and detects a difference between the input and output signals. The constant of the control means is calculated based on the signal, and inherent errors such as gain, phase and hysteresis existing inside the signal detection means are automatically corrected.
【００１０】さらに、本発明は、発電機の電流および電
圧を検出するとともに、その検出値が基準値に一致する
ように前記発電機の回転を制御する発電機用自動電圧調
整装置において、上記した自動制御装置のいずれかを設
置したことである。Further, the present invention is directed to an automatic voltage regulator for a generator, which detects the current and voltage of the generator and controls the rotation of the generator so that the detected value matches a reference value. One of the automatic control devices was installed.
【００１１】[0011]
【作用】上記構成によれば、入力信号補正手段、補正量
検出手段または基準信号検出手段からの信号を定数算出
手段に入力することによって、定数算出手段では入力信
号補正手段の定数を算出することができる。また、算出
した定数は書替え可能な記憶手段に記憶される。これに
よって、入力信号補正手段の定数を自動的に設定するこ
とができ、信号検出手段の内部に存在するゲイン・位相
・ヒステリシスなどの固有の誤差を自動補正することが
可能となる。According to the above construction, the constant calculation means calculates the constant of the input signal correction means by inputting the signal from the input signal correction means, the correction amount detection means or the reference signal detection means to the constant calculation means. You can Further, the calculated constant is stored in the rewritable storage means. As a result, the constants of the input signal correction means can be automatically set, and it becomes possible to automatically correct the inherent errors such as gain, phase and hysteresis existing inside the signal detection means.
【００１２】また、補正量検出手段からの信号を直接に
制御手段に入力するようにしても制御手段の定数を算出
することができ、これによっても、信号検出手段の内部
に存在するゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有の誤
差を自動補正することが可能となる。Further, the constants of the control means can be calculated by directly inputting the signal from the correction amount detection means to the control means, and the gain and phase existing inside the signal detection means can also be calculated by this.・ It is possible to automatically correct the inherent error such as hysteresis.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】（第１実施例）図１は本発明の第１実施例
であり、発電機を励磁するのに本発明の自動制御装置を
用いた場合のブロック構成図を示している。図に示すよ
うに、発電機１にはポテンシャルトランス（ＰＴ）２を
介して信号検出回路３が接続され、該信号検出回路３は
基準信号発生装置１０から基準信号が入力されるように
なっている。また、信号検出回路３には入力信号自動補
正回路３１が接続されている。入力信号自動補正回路３
１は、入力信号補正回路４、入力信号基準値回路５、定
数算出回路６、およびアナログメモリ７ａ〜７ｎから構
成されている。そして、入力信号補正回路４には制御演
算回路８が接続されている。尚、スイッチ（ＰＢ）９は
種々のレベルの基準信号発生装置に対して定数算出を可
能とするため設けた定数算出回路６の駆動スイッチであ
る。(First Embodiment) FIG. 1 is a first embodiment of the present invention and is a block diagram showing a case where the automatic control device of the present invention is used to excite a generator. As shown in the figure, a signal detection circuit 3 is connected to a generator 1 via a potential transformer (PT) 2, and the signal detection circuit 3 is adapted to receive a reference signal from a reference signal generator 10. There is. An input signal automatic correction circuit 31 is connected to the signal detection circuit 3. Input signal automatic correction circuit 3
1 includes an input signal correction circuit 4, an input signal reference value circuit 5, a constant calculation circuit 6, and analog memories 7a to 7n. A control calculation circuit 8 is connected to the input signal correction circuit 4. The switch (PB) 9 is a drive switch of the constant calculation circuit 6 provided to enable constant calculation for reference signal generators of various levels.
【００１５】上記構成において、基準信号発生装置１０
より位相歪と波形歪の無い基準信号が信号検出回路３に
出力され、信号検出回路３を経由して入力信号自動補正
回路３１内の入力信号補正回路４に入力される。入力信
号自動補正回路３１内において、定数算出回路６は、入
力信号補正回路４の出力が入力信号基準値回路５の出力
と一致する様に入力信号補正回路４のパラメータ（定
数）を自動設定する。この様にすることにより入力信号
補正回路４の信号が入力信号基準値回路５の出力と一致
する様になり、信号検出回路３の固有誤差を自動補正す
ることができる。この場合、入力信号補正回路４はアナ
ログメモリ７ａ〜７ｎの信号を取込んで補正演算を行い
制御演算回路８に最適な入力信号を与える。In the above configuration, the reference signal generator 10
A reference signal with less phase distortion and waveform distortion is output to the signal detection circuit 3 and input to the input signal correction circuit 4 in the input signal automatic correction circuit 31 via the signal detection circuit 3. In the input signal automatic correction circuit 31, the constant calculation circuit 6 automatically sets the parameter (constant) of the input signal correction circuit 4 so that the output of the input signal correction circuit 4 matches the output of the input signal reference value circuit 5. .. By doing so, the signal of the input signal correction circuit 4 coincides with the output of the input signal reference value circuit 5, and the inherent error of the signal detection circuit 3 can be automatically corrected. In this case, the input signal correction circuit 4 takes in the signals of the analog memories 7a to 7n, performs correction calculation, and gives the control calculation circuit 8 an optimum input signal.
【００１６】ここで、定数算出回路６内での処理の一例
として、レベル補正について説明する。レベル補正を行
う演算式として、ｙ＝ａｘ＋ｂを用いて、入力信号補正
回路４への入力信号をｘ1としたとき出力をｙ1とすると ｙ1＝ａｘ1＋ｂ が得られる。Level correction will now be described as an example of the processing in the constant calculating circuit 6. As an arithmetic expression for level correction, y = ax + b is used, and when the input signal to the input signal correction circuit 4 is x 1 and the output is y 1 , y 1 = ax 1 + b is obtained.
【００１７】また、別の入力信号ｘ2に対し出力をｙ2と
すると上記した式と合せて、 ｙ1＝ａｘ1＋ｂ ｙ2＝ａｘ2＋ｂ の連立方程式が得られ、これより補正式のパラメータ
ａ、ｂが算出できる。Further, the output to another input signal x 2 together When y 2 and the above equation, y 1 = ax 1 + b y 2 = ax 2 + b simultaneous equations are obtained, the correction equation from this The parameters a and b can be calculated.
【００１８】ここでｙ1、ｙ2は基準信号発生装置１０よ
り出力される数値であるが入力信号ｘ1が入力値の最大
のときｙ1とし、入力信号ｘ2が最小のときｙ2とすれば
容易に基準信号を設定することができる。Here, y 1 and y 2 are numerical values output from the reference signal generator 10. When the input signal x 1 has the maximum input value, it is y 1, and when the input signal x 2 is the minimum, it is y 2 . Then, the reference signal can be easily set.
【００１９】次に位相補正について説明する。発電機電
圧信号が３相で入力される場合、第１相を基準とすれば
第２相、第３相はそれぞれ１２０度、２４０度ずれるの
が正常である。位相補正を行う演算式として、 第２相は ｙ＝ sin（α＋１２０度＋ｃ） 第３相は ｙ＝ sin（α＋２４０度＋ｄ） をそれぞれ用いる。Next, the phase correction will be described. When the generator voltage signal is input in three phases, it is normal for the second phase and the third phase to be shifted by 120 degrees and 240 degrees with respect to the first phase, respectively. As an arithmetic expression for performing the phase correction, y = sin (α + 120 ° + c) for the second phase and y = sin (α + 240 ° + d) for the third phase are used.
【００２０】また、位相ずれは下記の様に算出する。但
し、第１相、第２相、第３相のサンプリング値は同時サ
ンプリングを行うものとする。第１相の入力をｘ1とす
ると、 arc sin ｘ1＝α 第２相の入力をｘ2とすると、 arc sin ｘ2＝α＋１２０度＋ｃ 第３相の入力をｘ3とすると、 arc sin ｘ3＝α＋２４０度＋ｄ となり、補正パラメータｃとｄが求まる。The phase shift is calculated as follows. However, the sampling values of the first phase, the second phase, and the third phase are simultaneously sampled. If the first phase input is x 1 , arc sin x 1 = α If the second phase input is x 2 , arc sin x 2 = α + 120 degrees + c If the third phase input is x 3 , arc sin x 3 = α + 240 degrees + d, and the correction parameters c and d are obtained.
【００２１】（第２実施例）図２は本発明の第２実施例
を示している。本実施例では、信号検出回路３の入力側
と出力側に補正量検出装置１１が接続され、その補正量
検出装置１１からの信号が入力信号自動補正回路３２内
の定数算出回路６に入力されるようになっている。この
ように構成すると、補正量検出装置１１は信号検出回路
３の入力信号と出力信号を取り込んで、これらの信号の
ゲイン差および位相差を検出することができ、補正量検
出装置１１からの出力信号により信号検出回路３の補正
を行うことができる。(Second Embodiment) FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the correction amount detection device 11 is connected to the input side and the output side of the signal detection circuit 3, and the signal from the correction amount detection device 11 is input to the constant calculation circuit 6 in the input signal automatic correction circuit 32. It has become so. With this configuration, the correction amount detection device 11 can take in the input signal and the output signal of the signal detection circuit 3 and detect the gain difference and the phase difference between these signals, and the output from the correction amount detection device 11 can be detected. The signal detection circuit 3 can be corrected by the signal.
【００２２】（第３実施例）図３は本発明の第３実施例
を示している。本実施例では、基準信号発生装置１０が
信号検出回路３だけでなく基準信号検出装置１２に接続
され、さらに基準信号検出装置１２が入力信号自動補正
回路３２内の定数算出回路６に接続されている。このよ
うに構成すると、基準信号発生装置１０の出力を信号検
出回路３および入力信号補正回路４に与えて、その出力
が基準信号検出装置１２の出力と一致する様に定数算出
回路６を駆動することにより、信号検出回路３の固有誤
差の自動補正を行うことができる。ここで、基準信号検
出装置１２は信号検出回路３および入力信号補正回路４
の理想出力を与えるものである。(Third Embodiment) FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention. In this embodiment, the reference signal generator 10 is connected not only to the signal detection circuit 3 but also to the reference signal detection device 12, and the reference signal detection device 12 is connected to the constant calculation circuit 6 in the input signal automatic correction circuit 32. There is. With this configuration, the output of the reference signal generator 10 is given to the signal detection circuit 3 and the input signal correction circuit 4, and the constant calculation circuit 6 is driven so that the output thereof coincides with the output of the reference signal detection device 12. As a result, the inherent error of the signal detection circuit 3 can be automatically corrected. Here, the reference signal detection device 12 includes a signal detection circuit 3 and an input signal correction circuit 4.
Which gives the ideal output of.
【００２３】（第４実施例）図４は本発明の第４実施例
であり、変更前の定数と変更後の新定数を同時に表示で
きるようにした例である。図に示すように、本実施例で
は、図１〜図３に示して定数算出回路６と入力信号補正
回路４との間において、定数算出回路６で算出した結果
を一時的に記憶するメモリ６ａ〜６ｎと、その記憶内容
を表示する表示部６ａ1〜６ｎ1と、アナログメモリ７ａ
〜７ｎの記憶内容を表示する表示部７ａ1〜７ｎ1とが付
加されている。そして、定数算出回路６で算出した結果
は初めにメモリ６ａ〜６ｎに記憶され、書込み指令によ
ってアナログメモリ７ａ〜７ｎに書き込まれるようにな
っている。(Fourth Embodiment) FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention, which is an example in which a constant before change and a new constant after change can be simultaneously displayed. As shown in the figure, in this embodiment, between the constant calculating circuit 6 and the input signal correcting circuit 4 shown in FIGS. 1 to 3, a memory 6a for temporarily storing the result calculated by the constant calculating circuit 6 is provided. ˜6n, display units 6a 1 to 6n 1 for displaying the stored contents, and analog memory 7a
A display unit 7a 1 ~7n 1 to display the contents stored in the ～7N is added. Then, the result calculated by the constant calculating circuit 6 is first stored in the memories 6a to 6n, and is written in the analog memories 7a to 7n by a write command.
【００２４】本実施例によれば、変更前の定数と変更後
の新定数を容易に確認することができるので、再設定時
の誤設定を防止することができる。According to this embodiment, it is possible to easily confirm the constant before the change and the new constant after the change, so that erroneous setting at the time of resetting can be prevented.
【００２５】（第５実施例）図５は本発明の第５実施例
を示している。本実施例では、制御演算装置８が接続さ
れた信号検出回路３の入力側と出力側に補正量検出装置
１３が接続され、さらに補正表検出装置１３の信号が制
御演算回路８に入力されるようになっている。このよう
な構成によれば、補正量検出装置１３は、信号検出回路
３からの入力信号および出力信号を取り込んで、信号検
出回路３の補正量を検出する。そして、補正量検出装置
１３からの出力によって制御演算回路８のパラメータを
調整することにより、信号検出回路３の自動補正を行う
ことができる。(Fifth Embodiment) FIG. 5 shows a fifth embodiment of the present invention. In this embodiment, the correction amount detecting device 13 is connected to the input side and the output side of the signal detecting circuit 3 to which the control arithmetic device 8 is connected, and the signal of the correction table detecting device 13 is further input to the control arithmetic circuit 8. It is like this. According to such a configuration, the correction amount detection device 13 takes in the input signal and the output signal from the signal detection circuit 3 and detects the correction amount of the signal detection circuit 3. Then, by adjusting the parameter of the control arithmetic circuit 8 by the output from the correction amount detection device 13, the signal detection circuit 3 can be automatically corrected.
【００２６】（第６実施例）図６は本発明の第６実施例
であり、本発明を同期発電機用自動電圧調整装置に適用
した例である。自動電圧調整装置は、発電機１０１の電
圧及び電流をそれぞれＰＴ１０３およびＣＴ１０２を介
して取込み信号検出を行う信号検出部１０７と、検出し
た信号に補正を加える入力信号補正部１０８と、電圧設
定器（９０Ｒ）１１３と、主制御演算を行う制御部１１
２と、サイリスタゲート制御パルスを発生するゲートパ
ルスジェネレータ（ＧＰＧ）１１４と、が主構成要素と
なっている。また励磁主回路は、発電機１０１の端子よ
り電源を得るための励磁電源変圧器（ＥＸ．ＴＲ）１０
４と、励磁電流を制御するサイリスタ（ＴＨＹ）１０５
および界磁遮断器１０６とより構成されている。(Sixth Embodiment) FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention, in which the present invention is applied to an automatic voltage regulator for a synchronous generator. The automatic voltage adjustment device includes a signal detection unit 107 that detects a signal of the voltage and current of the generator 101 via the PT 103 and CT 102, an input signal correction unit 108 that corrects the detected signal, and a voltage setter ( 90R) 113 and the control unit 11 that performs the main control calculation
2 and a gate pulse generator (GPG) 114 that generates a thyristor gate control pulse are main components. The main excitation circuit is an excitation power transformer (EX.TR) 10 for obtaining power from the terminals of the generator 101.
4 and a thyristor (THY) 105 for controlling the exciting current
And a field breaker 106.
【００２７】そして、このような自動電圧調整装置にお
いて、本実施例では、入力信号補正部に対し、基準信号
発生部１０９、補正定数算出部１１０および補正定数記
憶部１１１が付加されており、これによって、入力信号
補正回路パラメータ自動設定機能を備えた制御装置を実
現している。In this embodiment, in such an automatic voltage adjusting apparatus, the reference signal generating section 109, the correction constant calculating section 110 and the correction constant storing section 111 are added to the input signal correcting section. This realizes a control device having an input signal correction circuit parameter automatic setting function.
【００２８】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
信号検出手段に存在する固有のゲイン・位相・ヒステリ
シスなどの非線形歪を自動的に補正することができるた
め、高精度の信号検出が行えるとともに、信号検出手段
の単純化及び調整時間の大幅な短縮を図ることが可能と
なる。As described above, according to the present invention,
Since it is possible to automatically correct the non-linear distortion such as the inherent gain, phase, and hysteresis existing in the signal detection means, it is possible to detect signals with high accuracy, simplify the signal detection means, and greatly reduce the adjustment time. Can be achieved.
【図１】本発明の第１実施例による自動制御装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of an automatic control device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第２実施例による自動制御装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an overall configuration of an automatic control device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第３実施例による自動制御装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an overall configuration of an automatic control device according to a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第４実施例による自動制御装置の要部
構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a main configuration of an automatic control device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第５実施例による自動制御装置の全体
構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an overall configuration of an automatic control device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第６実施例を示し、自動制御装置を自
動電圧調整装置に適用した場合のブロック図である。FIG. 6 shows a sixth embodiment of the present invention and is a block diagram when the automatic control device is applied to an automatic voltage adjusting device.
１，１０１ 発電機 ３ 信号検出回路 ４ 入力信号補正回路 ５ 入力信号基準値回路 ６ 定数算出回路 ７ａ，７ｂ，…，７ｎ アナログメモリ ８ 制御演算回路 １０ 基準信号発生装置 １１，１３ 補正量検出装置 １２ 基準信号検出装置 １０５ サイリスタ １０７ 信号検出部 １０８ 入力信号補正部 １０９ 基準信号発生部 １１０ 補正定数算出部 １１１ 補正定数記憶部 １１２ 主制御部 １１３ 電圧設定器 １１４ ゲートパルスジェネレータ 1, 101 generator 3 signal detection circuit 4 input signal correction circuit 5 input signal reference value circuit 6 constant calculation circuit 7a, 7b, ..., 7n analog memory 8 control arithmetic circuit 10 reference signal generator 11, 13 correction amount detection device 12 Reference signal detection device 105 Thyristor 107 Signal detection unit 108 Input signal correction unit 109 Reference signal generation unit 110 Correction constant calculation unit 111 Correction constant storage unit 112 Main control unit 113 Voltage setter 114 Gate pulse generator
Claims (7)
号検出手段と、該信号検出手段で検出した信号が基準値
に一致するよう前記制御対象物を制御する制御手段とを
備えた自動制御装置において、前記基準値を記憶した記
憶手段と、前記信号検出手段からの信号を取込んで補正
演算を行い、その演算結果を前記制御手段に出力する入
力信号補正手段と、前記記憶手段と入力信号補正手段か
ら信号を取込んで、入力信号補正手段の出力が記憶手段
内の基準値に一致するよう入力信号補正手段の定数を算
出する定数算出手段とを設け、前記信号検出手段の内部
に存在するゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有の誤
差を自動補正する構成にしたことを特徴とする自動制御
装置。1. An automatic control comprising: a signal detecting means for detecting a signal generated by a controlled object; and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. In the apparatus, a storage unit that stores the reference value, an input signal correction unit that receives a signal from the signal detection unit, performs a correction calculation, and outputs the calculation result to the control unit, the storage unit, and the input unit. A constant calculating means for calculating a constant of the input signal correcting means so that the output of the input signal correcting means is matched with the reference value in the storing means by taking in the signal from the signal correcting means. An automatic control device characterized by being configured to automatically correct existing errors such as existing gain, phase, and hysteresis.
号検出手段と、該信号検出手段で検出した信号が基準値
に一致するよう前記制御対象物を制御する制御手段とを
備えた自動制御装置において、前記信号検出手段への入
力信号と信号検出手段からの出力信号を取込んで当該入
出力信号の差を検出する補正量検出手段と、前記信号検
出手段からの信号を取込んで補正演算を行い、その演算
結果を前記制御手段に出力する入力信号補正手段と、前
記補正量検出手段からの信号に基づいて前記入力信号補
正手段の定数を算出する定数算出手段とを設け、前記信
号検出手段の内部に存在するゲイン・位相・ヒステリシ
スなどの固有の誤差を自動補正する構成にしたことを特
徴とする自動制御装置。2. Automatic control provided with a signal detecting means for detecting a signal generated in the controlled object and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. In the apparatus, a correction amount detecting means for taking in an input signal to the signal detecting means and an output signal from the signal detecting means to detect a difference between the input and output signals, and a signal from the signal detecting means for making correction. An input signal correction means for performing a calculation and outputting the calculation result to the control means, and a constant calculation means for calculating a constant of the input signal correction means based on a signal from the correction amount detection means are provided. An automatic control device characterized in that it is configured to automatically correct peculiar errors such as gain, phase, and hysteresis existing inside the detection means.
号検出手段と、該信号検出手段で検出した信号が基準値
に一致するよう前記制御対象物を制御する制御手段とを
備えた自動制御装置において、前記基準値の信号を発生
する基準信号発生手段と、その信号を検出する基準信号
検出手段と、前記信号検出手段からの信号を取込んで補
正演算を行い、その演算結果を前記制御手段に出力する
入力信号補正手段と、前記基準信号検出手段からの信号
に基づいて前記入力信号補正手段の定数を算出する定数
算出手段とを設け、前記信号検出手段の内部に存在する
ゲイン・位相・ヒステリシスなどの固有の誤差を自動補
正する構成にしたことを特徴とする自動制御装置。3. Automatic control provided with a signal detecting means for detecting a signal generated in the controlled object and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. In the apparatus, a reference signal generating means for generating a signal of the reference value, a reference signal detecting means for detecting the signal, a signal from the signal detecting means, a correction operation is performed, and the operation result is controlled by the control. An input signal correcting means for outputting to the means, and a constant calculating means for calculating a constant of the input signal correcting means based on a signal from the reference signal detecting means, and a gain / phase existing inside the signal detecting means. -Automatic control device characterized by being configured to automatically correct errors such as hysteresis.
において、前記定数算出手段で算出した定数は、書き換
え可能な記憶手段に記憶されることを特徴とする自動制
御装置。4. The automatic control apparatus according to claim 1, 2, or 3, wherein the constant calculated by the constant calculation means is stored in a rewritable storage means.
において、前記定数算出手段には、新たに設定した定数
と設定前の定数とを同時に表示する表示手段が設けられ
ていることを特徴とする自動制御装置。5. The automatic control device according to claim 1, wherein the constant calculating means is provided with a display means for simultaneously displaying a newly set constant and a constant before setting. Characteristic automatic control device.
号検出手段と、該信号検出手段で検出した信号が基準値
に一致するよう前記制御対象物を制御する制御手段とを
備えた自動制御装置において、前記信号検出手段への入
力信号と信号検出手段からの出力信号を取込んで当該入
出力信号の差を検出する補正量検出手段を設け、該補正
量検出手段からの信号に基づいて前記制御手段の定数を
算出し、前記信号検出手段の内部に存在するゲイン・位
相・ヒステリシスなどの固有の誤差を自動補正する構成
にしたことを特徴とする自動制御装置。6. Automatic control comprising: a signal detecting means for detecting a signal generated by a controlled object; and a control means for controlling the controlled object so that the signal detected by the signal detecting means matches a reference value. The apparatus is provided with a correction amount detection unit for taking in an input signal to the signal detection unit and an output signal from the signal detection unit to detect a difference between the input and output signals, and based on the signal from the correction amount detection unit. An automatic control device, characterized in that a constant of the control means is calculated, and inherent errors such as gain, phase, and hysteresis existing inside the signal detection means are automatically corrected.
もに、その検出値が基準値に一致するように前記発電機
の回転を制御する発電機用自動電圧調整装置において、
請求項１〜６のいずれかに記載の自動制御装置を設置し
たことを特徴とする発電機用自動電圧調整装置。7. An automatic voltage regulator for a generator, which detects the current and voltage of the generator and controls the rotation of the generator so that the detected value matches a reference value.
An automatic voltage regulator for a generator, comprising the automatic controller according to any one of claims 1 to 6.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2389892A JPH05224701A (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Automatic control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2389892A JPH05224701A (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Automatic control device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05224701A true JPH05224701A (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=12123282
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2389892A Pending JPH05224701A (en) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | Automatic control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05224701A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003061388A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Keyence Corp | Method for setting parameters of motor drive and motor drive |
| JP2009151822A (en) * | 1995-10-30 | 2009-07-09 | Fisher Controls Internatl Llc | Data collection system and method |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP2389892A patent/JPH05224701A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151822A (en) * | 1995-10-30 | 2009-07-09 | Fisher Controls Internatl Llc | Data collection system and method |
| JP2003061388A (en) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Keyence Corp | Method for setting parameters of motor drive and motor drive |
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