JPH0522478B2 - - Google Patents
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- JPH0522478B2 JPH0522478B2 JP57002681A JP268182A JPH0522478B2 JP H0522478 B2 JPH0522478 B2 JP H0522478B2 JP 57002681 A JP57002681 A JP 57002681A JP 268182 A JP268182 A JP 268182A JP H0522478 B2 JPH0522478 B2 JP H0522478B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- motor drive
- switching signal
- rotor magnet
- phase
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、モータ駆動回路に係り、特にモー
タ正逆転切換回路に関する。
タ正逆転切換回路に関する。
従来の直流モータの一例として３相モータにつ
き説明する。第１図は３相両方向通電方式モータ
の回転原理説明図であり、第２図は各コイルへの
通電区間切換えを示すロジツク群である（以下、
それぞれU1，U2，V1，V2およびW1，W2と記
す）。また第３図には、３相モータの一般的な駆
動回路を示す。第１図において、１はロータ、
２，３，４は固定子の３相コイルＵ，Ｖ，Ｗ（以
下、単にコイルＵ、コイルＶ、コイルＷと記す）
を示し、かつ相対的な位置関係を表わす。なお以
下、説明を簡単にするために、永久磁石のロータ
１が固定していて、コイルＵ，Ｖ，Ｗがロータ１
に対し相対的に移動するものとする。またロータ
１およびコイルＵ，Ｖ，Ｗがそれぞれ直線状に展
開し、かつロータ１のＮ極、Ｓ極が交互に配設さ
れた永久磁石により発生する磁界は、コイルＵ，
Ｖ，Ｗを挾んで対向するヨーク板５，６との間に
閉磁路を形成するものとする。なお、ここで各コ
イルＵ，Ｖ，Ｗは、それぞれ、ほぼ電気角180゜
（すなわち、Ｎ極またはＳ極の１個分）の間にわ
たつて巻付けられ、かつコイルＵ，Ｖ，Ｗはそれ
ぞれ電気角120゜の位相差をもつて配置されている
ものとする。第２図に示した波形群７〜１２は、
例えばホール素子等を使用して、モータの回転位
置を検出したものである。第３図は、一般的な３
相モータ駆動回路を示したもので、１３，１４，
１５はPNPトランジスタ（以下、Q1，Q2，Q3と
記す）を示し、１６，１７，１８はNPNトラン
ジスタ（以下、Q4，Q5，Q6と記す）を示す。ま
た１９はコイルＵ、２０はコイルＶ、２１はコイ
ルＷ、２２はモータ駆動用電源（以下、バツテリ
と記す）を示すもので、バツテリ２２の＋側に
Q1，Q2，Q3のエミツタを並列に接続し、該Q1，
Q2，Q3のコレクタを対応するQ4，Q5，Q6のコレ
クタに接続して該Q4，Q5，Q6のエミツタをそれ
ぞれアースするとともに、上記Q1とQ4、Q2と
Q5、Q3とQ6の各コレクタ同士の接続部をそれぞ
れ対応するコイルU19、コイルV20およびコイル
W21に接続し、該三個のコイルＵ，Ｖ，Ｗの他端
同士を接続する。なお、図中のトランジスタのベ
ースに印加する電圧U1，V1，W1，U2，V2，W2
は、上記第２図中の電圧波形符号と一致させてあ
り、かつ第２図に示した波形群は、第３図のモー
タ駆動回路における駆動電圧波形（以下、波形と
記す）である。
き説明する。第１図は３相両方向通電方式モータ
の回転原理説明図であり、第２図は各コイルへの
通電区間切換えを示すロジツク群である（以下、
それぞれU1，U2，V1，V2およびW1，W2と記
す）。また第３図には、３相モータの一般的な駆
動回路を示す。第１図において、１はロータ、
２，３，４は固定子の３相コイルＵ，Ｖ，Ｗ（以
下、単にコイルＵ、コイルＶ、コイルＷと記す）
を示し、かつ相対的な位置関係を表わす。なお以
下、説明を簡単にするために、永久磁石のロータ
１が固定していて、コイルＵ，Ｖ，Ｗがロータ１
に対し相対的に移動するものとする。またロータ
１およびコイルＵ，Ｖ，Ｗがそれぞれ直線状に展
開し、かつロータ１のＮ極、Ｓ極が交互に配設さ
れた永久磁石により発生する磁界は、コイルＵ，
Ｖ，Ｗを挾んで対向するヨーク板５，６との間に
閉磁路を形成するものとする。なお、ここで各コ
イルＵ，Ｖ，Ｗは、それぞれ、ほぼ電気角180゜
（すなわち、Ｎ極またはＳ極の１個分）の間にわ
たつて巻付けられ、かつコイルＵ，Ｖ，Ｗはそれ
ぞれ電気角120゜の位相差をもつて配置されている
ものとする。第２図に示した波形群７〜１２は、
例えばホール素子等を使用して、モータの回転位
置を検出したものである。第３図は、一般的な３
相モータ駆動回路を示したもので、１３，１４，
１５はPNPトランジスタ（以下、Q1，Q2，Q3と
記す）を示し、１６，１７，１８はNPNトラン
ジスタ（以下、Q4，Q5，Q6と記す）を示す。ま
た１９はコイルＵ、２０はコイルＶ、２１はコイ
ルＷ、２２はモータ駆動用電源（以下、バツテリ
と記す）を示すもので、バツテリ２２の＋側に
Q1，Q2，Q3のエミツタを並列に接続し、該Q1，
Q2，Q3のコレクタを対応するQ4，Q5，Q6のコレ
クタに接続して該Q4，Q5，Q6のエミツタをそれ
ぞれアースするとともに、上記Q1とQ4、Q2と
Q5、Q3とQ6の各コレクタ同士の接続部をそれぞ
れ対応するコイルU19、コイルV20およびコイル
W21に接続し、該三個のコイルＵ，Ｖ，Ｗの他端
同士を接続する。なお、図中のトランジスタのベ
ースに印加する電圧U1，V1，W1，U2，V2，W2
は、上記第２図中の電圧波形符号と一致させてあ
り、かつ第２図に示した波形群は、第３図のモー
タ駆動回路における駆動電圧波形（以下、波形と
記す）である。
つぎに該モータの回転原理を述べる。まず初め
に第１図および第２図に示すように、各相コイル
はθ0の位置にあるものとし（t1）、ここから各コ
イルが電気角60゜移動したとき（θ1）、すなわちコ
イルＵがＮ極に達したとき（t2）に、波形U1によ
りQ1がONし、波形V2によりQ5がONする。その
結果、モータ駆動電流は、Q1からコイルＵ，Ｖ
を経由してQ5に流れる。ここでコイルＵおよび
コイルＶの前端および後端に流れる電流と、これ
らのコイルと交差する磁束により、該各コイルに
は同一回転方向のローレンツ力が発生する。その
ため各コイルは、さらに電気角60゜進んだθ2の位
置まで移動する（t3）。このとき波形V2は“Ｌ”
になり、コイルＶへの電流は遮断する。しかし波
形W2によりQ6がONするので、モータ駆動電流
は、Q1からコイルＵ、コイルＷを経てQ6に流れ
る。それによりコイルに発生する回転力は、上記
の力および方向とも同一であるため、各コイル
は、さらに電気角で60゜進んだθ3の位置まで移動
する（t4）。以下同様にコイル電流の切換えを行
ないながらモータは回転する。
に第１図および第２図に示すように、各相コイル
はθ0の位置にあるものとし（t1）、ここから各コ
イルが電気角60゜移動したとき（θ1）、すなわちコ
イルＵがＮ極に達したとき（t2）に、波形U1によ
りQ1がONし、波形V2によりQ5がONする。その
結果、モータ駆動電流は、Q1からコイルＵ，Ｖ
を経由してQ5に流れる。ここでコイルＵおよび
コイルＶの前端および後端に流れる電流と、これ
らのコイルと交差する磁束により、該各コイルに
は同一回転方向のローレンツ力が発生する。その
ため各コイルは、さらに電気角60゜進んだθ2の位
置まで移動する（t3）。このとき波形V2は“Ｌ”
になり、コイルＶへの電流は遮断する。しかし波
形W2によりQ6がONするので、モータ駆動電流
は、Q1からコイルＵ、コイルＷを経てQ6に流れ
る。それによりコイルに発生する回転力は、上記
の力および方向とも同一であるため、各コイル
は、さらに電気角で60゜進んだθ3の位置まで移動
する（t4）。以下同様にコイル電流の切換えを行
ないながらモータは回転する。
つぎにモータの回転方向を逆転するには、コイ
ルに流れる電流の向きを逆にすればよい。そのた
めには第３図に示したモータ駆動回路の駆動波形
であるU1とU2、V1とV2およびW1とW2とを入れ
かえ、且つ極性を反転すればよい。いま波形U1，
U2を例にとつて以下詳しく説明する。正逆転切
換時の波形U1，U2の状態図を第４図に示す。該
図中の破線Ｔを境に、左側を正転モード、右側を
逆転モードとする。すなわち正転時に波形U1の
駆動波形であつたものが、逆転モードに切換わる
と極性が逆転してU2の駆動波形に変わり、同様
に正転時に波形U2の駆動波形であつたものが、
逆転モードに切換わると極性が逆転してU1の駆
動波形になる。波形U2について見ると、正転か
ら逆転に切換わる直前は“Ｈ”である。そして
Q4のベースは、逆転モードに変り、波形U2が
“Ｌ”に変化しても、ベース蓄積効果によつて暫
時ON状態を維持する。一方、Q1は逆転モードに
変わると、波形U1によつて直ちにON状態に変化
する。従つてモータ回転方向切換時に、Q1，Q4
がともにON状態になつて、バツテリ２２から
Q1，Q4を経由してアースに流れる電流が過大に
なるという問題点があつた。以上の説明において
は、便宜上波形U1，U2との関係につき述べたが、
波形V1，V2または波形W1，W2についても同様
の現象が生じる。
ルに流れる電流の向きを逆にすればよい。そのた
めには第３図に示したモータ駆動回路の駆動波形
であるU1とU2、V1とV2およびW1とW2とを入れ
かえ、且つ極性を反転すればよい。いま波形U1，
U2を例にとつて以下詳しく説明する。正逆転切
換時の波形U1，U2の状態図を第４図に示す。該
図中の破線Ｔを境に、左側を正転モード、右側を
逆転モードとする。すなわち正転時に波形U1の
駆動波形であつたものが、逆転モードに切換わる
と極性が逆転してU2の駆動波形に変わり、同様
に正転時に波形U2の駆動波形であつたものが、
逆転モードに切換わると極性が逆転してU1の駆
動波形になる。波形U2について見ると、正転か
ら逆転に切換わる直前は“Ｈ”である。そして
Q4のベースは、逆転モードに変り、波形U2が
“Ｌ”に変化しても、ベース蓄積効果によつて暫
時ON状態を維持する。一方、Q1は逆転モードに
変わると、波形U1によつて直ちにON状態に変化
する。従つてモータ回転方向切換時に、Q1，Q4
がともにON状態になつて、バツテリ２２から
Q1，Q4を経由してアースに流れる電流が過大に
なるという問題点があつた。以上の説明において
は、便宜上波形U1，U2との関係につき述べたが、
波形V1，V2または波形W1，W2についても同様
の現象が生じる。
この発明の目的は、上記のような問題点を改善
して、モータの回転方向切換時にモータ駆動回路
に過大な電流が流れることを防止する手段を提供
することにある。
して、モータの回転方向切換時にモータ駆動回路
に過大な電流が流れることを防止する手段を提供
することにある。
この発明は、上記の目的を達成するために、正
逆転切換信号によつて回転方向切換時は速度制御
端子をOFFにし、駆動電流遮断期間を設けて過
大電流が流れないようにするものである。
逆転切換信号によつて回転方向切換時は速度制御
端子をOFFにし、駆動電流遮断期間を設けて過
大電流が流れないようにするものである。
以下、第５図に示すこの発明の原理説明回路図
および第６図に示すモータの正逆転切換信号波形
図により説明する。まず第５図について構成を説
明する。なお、各図中、同一または同等のものに
は同一の符号を付ける。２３はモータ駆動信号発
生器、２４は端子、２５はレベル判別器、２６は
スイツチを示すもので、従来例の上記第３図の回
路の異なる点は、Q1〜Q6の各ベースを並列にモ
ータ駆動信号発生器２３に接続し、該モータ駆動
信号発生器２３を端子２４とレベル判別器２５に
接続するとともに、該レベル判別器２５をスイツ
チ２６に連結し、かつ該スイツチ２６の一端をバ
ツテリ２２の一側に接続し、他端をアースした点
で、モータ駆動信号発生器２３は、端子２４に入
力する第６図のモータの正逆転切換信号電圧２７
の極性に応じて、正転の駆動波形または逆転の駆
動波形をQ1〜Q6のベースに与えるものである。
および第６図に示すモータの正逆転切換信号波形
図により説明する。まず第５図について構成を説
明する。なお、各図中、同一または同等のものに
は同一の符号を付ける。２３はモータ駆動信号発
生器、２４は端子、２５はレベル判別器、２６は
スイツチを示すもので、従来例の上記第３図の回
路の異なる点は、Q1〜Q6の各ベースを並列にモ
ータ駆動信号発生器２３に接続し、該モータ駆動
信号発生器２３を端子２４とレベル判別器２５に
接続するとともに、該レベル判別器２５をスイツ
チ２６に連結し、かつ該スイツチ２６の一端をバ
ツテリ２２の一側に接続し、他端をアースした点
で、モータ駆動信号発生器２３は、端子２４に入
力する第６図のモータの正逆転切換信号電圧２７
の極性に応じて、正転の駆動波形または逆転の駆
動波形をQ1〜Q6のベースに与えるものである。
つぎに作用を説明する。第６図に示すように、
モータの回転方向が正転方向から逆転方向に切換
わるとき、正逆転切換信号電圧２７は“Ｌ”から
“Ｈ”に変わる。そして、この電圧変化範囲内に
任意の設定電圧ａおよびｂを設け、正逆転切換信
号電圧２７が上記ａ、ｂ点を通過するT1の区間
だけレベル判別器２５をOFFさせる。これによ
つてスイツチ２６を開き、バツテリ２２の回路を
OFFにするため、このT1期間はモータに駆動電
流が流れない。またモータの回転が逆転方向から
正転方向に切換わる場合も同様の作用をする。
モータの回転方向が正転方向から逆転方向に切換
わるとき、正逆転切換信号電圧２７は“Ｌ”から
“Ｈ”に変わる。そして、この電圧変化範囲内に
任意の設定電圧ａおよびｂを設け、正逆転切換信
号電圧２７が上記ａ、ｂ点を通過するT1の区間
だけレベル判別器２５をOFFさせる。これによ
つてスイツチ２６を開き、バツテリ２２の回路を
OFFにするため、このT1期間はモータに駆動電
流が流れない。またモータの回転が逆転方向から
正転方向に切換わる場合も同様の作用をする。
つぎに、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。第７図はこの発明の具体的な一実施例
を示す回路図であり、第８図はモータの正逆転切
換回路の特性図を示す。まず構成を説明する。２
８は速度制御信号入力端子、２９は電流源３０の
電流量を上記速度制御信号入力端子２８に入力す
る速度制御電圧に比例する量に変換する変換器、
また３１は切換スイツチで、モータ駆動信号発生
器２３の信号に応じ、電流源３０のうちの３０ａ
の電流を駆動段のPNPトランジスタ３２（以下、
Q7と記す）のベースに与える役目をしている。
なお該第７図においては、簡略化するために、駆
動段トランジスタの１相分だけしか図示しておら
ず、またモータ駆動コイルU1，V1，W1，U2，
V2，W2も図示してない。３３も切換スイツチで
あつて、モータ駆動信号発生器２３の信号に応じ
て、電流源３０のうちの３０ｂの電流を駆動段
NPNトランジスタ３４（以下、Q8と記す）のベ
ースに供給する役目を果している。なお、３５は
スイツチ、３６は定電流源を示し、３７，３８は
PNPトランジスタ（以下、Q9，Q10と記す）で、
定電圧源３９を基準電圧（Eb）とする比較器を
構成しており、４０，４１は抵抗である。また４
２は定電流源であり、４３，４４はPNPトラン
ジスタ（以下、Q11，Q12と記す）、４５はNPNト
ランジスタ（以下、Q13と記す）、４６は定電圧
源（Ea）、４７も定電圧源を示す。そしてモータ
駆動信号発生器２３に並列に切換スイツチ３１，
３３を連結し、該切換スイツチ３１の可動接触子
を電流源３０のうちの３０ａに接続するととも
に、上記切換スイツチ３３の可動接触子を電流源
３０のうちの３０ｂに接続する。上記切換スイツ
チ３１の固定接点とQ7のベースとの間に、それ
ぞれ図示してないモータ駆動コイルU1，V1，W1
を接続し、また上記切換スイツチ３３の固定接点
とQ8のベースとの間に、それぞれ図示してない
モータ駆動コイルU2，V2，W2を接続し、上記
Q7，Q6をバツテリ２２に対して直列に接続する。
そして変換器２９を電流源３０に連結するととも
に、速度制御信号入力端子２８を有するスイツチ
３５の接点にも接続し、該スイツチ３５の他方の
接点をアースする。つぎに定電圧源４７に接続し
た定電流源３６に対して並列かつ対称的に接続し
たQ9と抵抗４０との直列回路およびQ10と抵抗４
１との直列回路において、Q9のベースに端子２
４を、またQ10のベースに定電圧源３９をそれぞ
れ接続するとともに、Q9およびQ10のコレクタを
それぞれモータ駆動信号発生器２３に接続する。
さらに上記定電圧源４７に接続する定電流源４２
に対して並列かつ対称的に接続したコレクタアー
スのQ11，Q12において、Q11のベースと上記Q9の
コレクタとを接続し、Q12のベースと上記Q10の
コレクタとを接続するとともに、Q11，Q12のエ
ミツタをQ13のベースに接続し、該Q13のコレク
タを上記スイツチ３５に連結し、エミツタに定電
圧源４６を接続してなるものである。
説明する。第７図はこの発明の具体的な一実施例
を示す回路図であり、第８図はモータの正逆転切
換回路の特性図を示す。まず構成を説明する。２
８は速度制御信号入力端子、２９は電流源３０の
電流量を上記速度制御信号入力端子２８に入力す
る速度制御電圧に比例する量に変換する変換器、
また３１は切換スイツチで、モータ駆動信号発生
器２３の信号に応じ、電流源３０のうちの３０ａ
の電流を駆動段のPNPトランジスタ３２（以下、
Q7と記す）のベースに与える役目をしている。
なお該第７図においては、簡略化するために、駆
動段トランジスタの１相分だけしか図示しておら
ず、またモータ駆動コイルU1，V1，W1，U2，
V2，W2も図示してない。３３も切換スイツチで
あつて、モータ駆動信号発生器２３の信号に応じ
て、電流源３０のうちの３０ｂの電流を駆動段
NPNトランジスタ３４（以下、Q8と記す）のベ
ースに供給する役目を果している。なお、３５は
スイツチ、３６は定電流源を示し、３７，３８は
PNPトランジスタ（以下、Q9，Q10と記す）で、
定電圧源３９を基準電圧（Eb）とする比較器を
構成しており、４０，４１は抵抗である。また４
２は定電流源であり、４３，４４はPNPトラン
ジスタ（以下、Q11，Q12と記す）、４５はNPNト
ランジスタ（以下、Q13と記す）、４６は定電圧
源（Ea）、４７も定電圧源を示す。そしてモータ
駆動信号発生器２３に並列に切換スイツチ３１，
３３を連結し、該切換スイツチ３１の可動接触子
を電流源３０のうちの３０ａに接続するととも
に、上記切換スイツチ３３の可動接触子を電流源
３０のうちの３０ｂに接続する。上記切換スイツ
チ３１の固定接点とQ7のベースとの間に、それ
ぞれ図示してないモータ駆動コイルU1，V1，W1
を接続し、また上記切換スイツチ３３の固定接点
とQ8のベースとの間に、それぞれ図示してない
モータ駆動コイルU2，V2，W2を接続し、上記
Q7，Q6をバツテリ２２に対して直列に接続する。
そして変換器２９を電流源３０に連結するととも
に、速度制御信号入力端子２８を有するスイツチ
３５の接点にも接続し、該スイツチ３５の他方の
接点をアースする。つぎに定電圧源４７に接続し
た定電流源３６に対して並列かつ対称的に接続し
たQ9と抵抗４０との直列回路およびQ10と抵抗４
１との直列回路において、Q9のベースに端子２
４を、またQ10のベースに定電圧源３９をそれぞ
れ接続するとともに、Q9およびQ10のコレクタを
それぞれモータ駆動信号発生器２３に接続する。
さらに上記定電圧源４７に接続する定電流源４２
に対して並列かつ対称的に接続したコレクタアー
スのQ11，Q12において、Q11のベースと上記Q9の
コレクタとを接続し、Q12のベースと上記Q10の
コレクタとを接続するとともに、Q11，Q12のエ
ミツタをQ13のベースに接続し、該Q13のコレク
タを上記スイツチ３５に連結し、エミツタに定電
圧源４６を接続してなるものである。
つぎに作用について説明する。第８図はQ9，
Q10によつて構成する比較器の特性図を示すもの
で、同図イは、横軸をQ9のベースに入力する正
逆転切換信号電圧２７とし、縦軸をQ9およびQ10
のコレクタ電圧として、同一図面上に上記双方の
特性曲線４８，４９を示したものである。同図ロ
は、上記同図イの特性図に対応して、スイツチ３
５をONさせる期間を示す特性曲線５０である。
正転時はQ9はON、Q10はOFFになつているため、
Q11はOFF、Q12はON状態にある。そのため定電
流源４２の電流はすべてQ12に流れ、Q13のベー
ス電圧はVF（トランジスタON時の電圧）に保た
れるが、、Q13のエミツタには定電圧源４６が接
続されているために、Q13はONにならない。
Q10によつて構成する比較器の特性図を示すもの
で、同図イは、横軸をQ9のベースに入力する正
逆転切換信号電圧２７とし、縦軸をQ9およびQ10
のコレクタ電圧として、同一図面上に上記双方の
特性曲線４８，４９を示したものである。同図ロ
は、上記同図イの特性図に対応して、スイツチ３
５をONさせる期間を示す特性曲線５０である。
正転時はQ9はON、Q10はOFFになつているため、
Q11はOFF、Q12はON状態にある。そのため定電
流源４２の電流はすべてQ12に流れ、Q13のベー
ス電圧はVF（トランジスタON時の電圧）に保た
れるが、、Q13のエミツタには定電圧源４６が接
続されているために、Q13はONにならない。
つぎにモータが正転から逆転に切換わるとき
（第８図ロのT0で示す区間）は、端子２４に対応
する正逆転切換信号電圧２７が大きくなるので、
Q9がOFFし、Q10がONし始める。そのため第８
図イに示すように、Q10のコレクタ電圧が上昇
し、Eaに達するとQ13のベース電圧がEa＋VFにな
るのでQ13はONとなる。このときスイツチ３５
が作動して速度制御信号入力端子２８を“Ｌ”に
落とし、Q7，Q8への電流を遮断する。なお第５
図の原理説明回路図においては、スイツチ２６を
OFFにしたが、第７図の実施例ではスイツチ３
５をONにして同等の効果を得る。さらに正逆転
切換信号電圧が大きくなると、Q9はOFFとなり、
Q10がONとなるため、Q11はONし、Q13のベース
電圧はVFに固定され、Q13は再びOFFする。そし
てスイツチ３５はOFFし、Q7，Q8への電流供給
を再開する。
（第８図ロのT0で示す区間）は、端子２４に対応
する正逆転切換信号電圧２７が大きくなるので、
Q9がOFFし、Q10がONし始める。そのため第８
図イに示すように、Q10のコレクタ電圧が上昇
し、Eaに達するとQ13のベース電圧がEa＋VFにな
るのでQ13はONとなる。このときスイツチ３５
が作動して速度制御信号入力端子２８を“Ｌ”に
落とし、Q7，Q8への電流を遮断する。なお第５
図の原理説明回路図においては、スイツチ２６を
OFFにしたが、第７図の実施例ではスイツチ３
５をONにして同等の効果を得る。さらに正逆転
切換信号電圧が大きくなると、Q9はOFFとなり、
Q10がONとなるため、Q11はONし、Q13のベース
電圧はVFに固定され、Q13は再びOFFする。そし
てスイツチ３５はOFFし、Q7，Q8への電流供給
を再開する。
なお逆転から正転に移行する場合も同様な作用
が行なわれる。
が行なわれる。
以上に説明したように、この発明によれば、モ
ータの正逆転切換信号を所定の時定数を持たして
入力し、正逆転切換えをモータ駆動電流遮断期間
内に行うようにしたため、駆動段トランジスタに
過大なパルス電流は流れず、駆動トランジスタの
破壊等の問題点が無くすことができるとともに、
上記過大電流により生じる電源電圧変動や不要輻
射を防止することができるという効果が得られ
る。
ータの正逆転切換信号を所定の時定数を持たして
入力し、正逆転切換えをモータ駆動電流遮断期間
内に行うようにしたため、駆動段トランジスタに
過大なパルス電流は流れず、駆動トランジスタの
破壊等の問題点が無くすことができるとともに、
上記過大電流により生じる電源電圧変動や不要輻
射を防止することができるという効果が得られ
る。
第１図は、３相両方向通電方式モータの回転原
理説明図、第２図は、各コイルへの通電区間切換
えを示すロジツク群図、第３図は、一般的な３相
モータ駆動回路図、第４図は、正逆転切換時の波
形の状態図、第５図は、この発明の原理説明回路
図、第６図は、モータの正逆転切換信号波形図、
第７図は、この発明の具体的な一実施例を示す回
路図、第８図は、モータの正逆転切換回路の特性
図を示す。 符号の説明、１……ロータ、２，３，４……固
定子の３相コイル、５，６……ヨーク板、７〜１
２……波形群、１３〜１５……PNPトランジス
タQ1，Q2，Q3、１６〜１８……NPNトランジス
タQ4，Q5，Q6、１９……コイルＵ、２０……コ
イルＶ、２１……コイルＷ、２２……バツテリ、
２３……モータ駆動信号発生器、２４……端子、
２５……レベル判別器、２６……スイツチ、２７
……正逆転切換信号電圧、２８……速度制御信号
入力端子、２９……変換器、３０……電流源、３
１，３３……切換スイツチ、３２……PNPトラ
ンジスタQ7、３４……NPNトランジスタQ8、３
５……スイツチ、３６，４２……定電流源、３
７，３８……PNPトランジスタQ9，Q10、３９，
４６，４７……定電圧源、４０，４１……抵抗、
４３，４４……PNPトランジスタQ11，Q12、４
５……NPNトランジスタQ13、４８，４９，５０
……特性曲線。
理説明図、第２図は、各コイルへの通電区間切換
えを示すロジツク群図、第３図は、一般的な３相
モータ駆動回路図、第４図は、正逆転切換時の波
形の状態図、第５図は、この発明の原理説明回路
図、第６図は、モータの正逆転切換信号波形図、
第７図は、この発明の具体的な一実施例を示す回
路図、第８図は、モータの正逆転切換回路の特性
図を示す。 符号の説明、１……ロータ、２，３，４……固
定子の３相コイル、５，６……ヨーク板、７〜１
２……波形群、１３〜１５……PNPトランジス
タQ1，Q2，Q3、１６〜１８……NPNトランジス
タQ4，Q5，Q6、１９……コイルＵ、２０……コ
イルＶ、２１……コイルＷ、２２……バツテリ、
２３……モータ駆動信号発生器、２４……端子、
２５……レベル判別器、２６……スイツチ、２７
……正逆転切換信号電圧、２８……速度制御信号
入力端子、２９……変換器、３０……電流源、３
１，３３……切換スイツチ、３２……PNPトラ
ンジスタQ7、３４……NPNトランジスタQ8、３
５……スイツチ、３６，４２……定電流源、３
７，３８……PNPトランジスタQ9，Q10、３９，
４６，４７……定電圧源、４０，４１……抵抗、
４３，４４……PNPトランジスタQ11，Q12、４
５……NPNトランジスタQ13、４８，４９，５０
……特性曲線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ロータマグネツトと該ロータマグネツトを回
転駆動するためのＮ（但し、Ｎは２以上の整数）
相のステータコイル群を備えたモータを駆動する
ものであつて 該ロータマグネツトの回転位置を検出し、その
検出結果から各相の該ステータコイル群の通電期
間切替信号を生成するモータ駆動信号発生器と、 該通電期間切替信号によつて各相の該ステータ
コイル群に順次駆動電流を切替え供給する複数の
トランジスタからなるモータ駆動段と、 該ロータマグネツトの回転速度を検出して速度
制御信号を生成する速度制御信号生成手段と、 該速度制御信号に応じて、該モータ駆動段から
各相の該ステータコイル群に供給される駆動電流
の電流量を制御する変換器と、 を備えたモータ駆動回路において、 正逆転切換信号の電圧レベルに応じて該モータ
駆動信号発生器を制御し、該通電期間切替信号を
正転用通電期間切替信号、逆転用通電期間切替信
号の一方から他方へ切り換え、該ロータマグネツ
トの回転方向を切り換えさせる手段と、 該正逆転切換信号での該ロータマグネツトの回
転方向切換えのための電圧レベルの変化期間中、
該電圧レベルが予め設定されたレベル領域にある
期間を検出し、該期間該モータ駆動段から各相の
該ステータコイル群への駆動電流の供給を禁止す
る手段と からなることを特徴とするモータ正逆転切換回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57002681A JPS58123383A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | モ−タ正逆転切換回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57002681A JPS58123383A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | モ−タ正逆転切換回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123383A JPS58123383A (ja) | 1983-07-22 |
| JPH0522478B2 true JPH0522478B2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=11536035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57002681A Granted JPS58123383A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | モ−タ正逆転切換回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123383A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6477494A (en) * | 1987-09-17 | 1989-03-23 | Max Co Ltd | Load current controlling system |
| JPH03107393A (ja) * | 1989-09-20 | 1991-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | ブラシレスモータの駆動装置 |
| US6366041B1 (en) * | 2000-01-24 | 2002-04-02 | Union Switch & Signal, Inc. | Railway switch machine motor control apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549973A (en) * | 1978-10-06 | 1980-04-11 | Hitachi Ltd | Converter power source device |
| JPS5658790A (en) * | 1979-10-16 | 1981-05-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Controlling device of brushless motor |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP57002681A patent/JPS58123383A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58123383A (ja) | 1983-07-22 |
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