JPH052258Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、締付ヘツドに略水平姿勢で搭載した
ナツトランナにボルトを供給する装置に関する。

（従来の技術） 従来、ナツトランナを水平姿勢で搭載した締付
ヘツドにより車両用ドアのヒンジ部を車体に締結
する締付装置に用いられるボルトの供給装置とし
て実開昭60−182288号のものが知られている。

このものは、締付ヘツドに対向するボルト受渡
場所とその側方のボルト受取場所とに往復動自在
なボルト受給ヘツドを設け、該ボルト受給ヘツド
にボルトを挿入セツト可能な受口をナツトランナ
の軸線に合致するように水平向きに形成すると共
に、ボルト受取場所にボルト受給ヘツドに対向す
るボルト供給ヘツドを設けて、該ボルト供給ヘツ
ドに前記受口に合致する水平向きの供給口を形成
し、該供給口にパーツフイーダからチユーブを介
してボルトをエア圧送して、該受口にボルトを水
平向きで挿入し、その後ボルト受給ヘツドをボル
ト受渡場所に移動して、ナツトランナに該受口に
保持されるボルトを受取らせるようにしている。

（考案が解決しようとする課題） 上記のものでは、ボルトをパーツフイーダから
チユーブを介してエア圧送するため、ボルト詰り
等のトラブルを生じ易く、生産性の向上を図る上
で問題になつている。

本考案は、ボルト受給ヘツドの受口に落し込み
方式でボルトを挿入セツトし得るようにして、ボ
ルト受給ヘツドに対するボルトの供給トラブルの
発生頻度を可及的に低減し得るようにした装置を
提供することをその目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成すべく、本考案では、締付ヘツ
ドに略水平姿勢で搭載したナツトランナにボルト
を供給する装置であつて、ボルトを挿入セツト可
能な受口を有するボルト受給ヘツドを締付ヘツド
に対向するボルト受渡場所とその側方のボルト受
取場所とに往復動自在に設け、ボルト受取場所に
おいて該ボルト受給ヘツドの受口に挿入セツトし
たボルトを該ボルト受給ヘツドのボルト受渡場所
への移動でナツトランナに受取らせるようにした
ものにおいて、該ボルト受給ヘツドを往復動する
可動枠を設けて、該可動枠に該ボルト受給ヘツド
を、前記受口がナツトランナの軸線に合致する方
向に向く垂下位置から該受口が上向きとなる上動
位置に揺動自在に取付け、ボルト受取場所の上動
位置に存する該ボルト受給ヘツドに対向する位置
に、パーツフイーダから供給されるボルトを該ボ
ルト受給ヘツドの受口に落し込むボルト供給ヘツ
ドを設けた。

（作用） ボルト受給ヘツドをボルト受取場所に可動枠の
動きで復動させて上動位置に揺動し、パーツフイ
ーダから供給されるボルトをボルト供給ヘツドに
よりボルト受給ヘツドの上向きの受口に落し込
み、次いでボルト受給ヘツドを垂下位置に揺動し
て、受口即ちこれに保持されるボルトをナツトラ
ンナの軸線に合致する略水平向きとし、ボルト受
給ヘツドをボルト受渡場所に往動して、ナツトラ
ンナにボルトを受取らせる。

以上の如く、ボルト受給ヘツドの受口にボルト
を落し込み方式で挿入セツトするため、パーツフ
イーダに連なるボルトの搬送レールの先端にボル
ト供給ヘツドを配置して、該搬送レールにより起
立姿勢で搬送されて来るボルトをそのままの姿勢
で該供給ヘツドから落下させれば、受口にボルト
を挿入セツトでき、ボルトをエア圧送方式で供給
する従来技術に比しボルトの供給トラブルの発生
頻度は著しく減少する。

（実施例） 第１図乃至第４図を参照して、１は車体ａの搬
送ライン途中に設けたフロントドアｃの組付ステ
ーシヨンを示し、搬送台車２により搬送されて来
る車体ａを左右１対のリフタ台車３，３により組
付ステーシヨン１に配置したセツト台４上に移載
し、この車体ａのフロント側のドア開口ｂに該ス
テーシヨン１の横側部の機台５上に配置したセツ
ト治具６を介してフロントドアｃを挿入すると共
に、該セツト治具６の前方に配置した締付ヘツド
７上の複数のナツトランナ８によりフロントドア
ｃをそのドアヒンジにおいて車体ａにボルト止め
するようにした。

これを詳述するに、セツト治具６は、機台５上
に３軸直交座標型のロボツト機構９により前後、
左右、上下に移動自在に設けられており、基台５
の後部に設けたドア投入装置１０に備えるスライ
ド枠１０ａに保持させたフロントドアｃをドア受
取位置（第２図仮想線示の位置）に存するセツト
治具６に対向いる位置に搬送して、該ドアｃをセ
ツト治具６にこれに備えるバキユームパツド６ａ
で吸引保持させ、次いで該セツト治具６をロボツ
ト機構９の動作で車体ａのドア開口ｂに対向する
位置に移動して横方向内方に前進させ、該ドア開
口ｂにフロントドアｃを挿入セツトするようにし
た。

又、前記締付ヘツド７は、機台５上にシリンダ
１１ａにより横方向に進退されるように設けたス
ライド台１１上にフロントドアｃの上下１対のド
アヒンジに対応するように上下２段に搭載されて
おり、該各締付ヘツド７を、モータ１２ａにより
ギア１２ｂとボールねじ１２ｃとを介して前後動
されるスライド枠１２にモータ１３ａにより図示
しないボールねじを介して上下動される昇降枠１
３を設け、該昇降枠１３にモータ１４ａにより横
方向の水平軸線回りに揺動される揺動枠１４を軸
設して、該揺動枠１４に２本のナツトランナ８，
８を横方向に水平姿勢で取付けて成るものに構成
し、各締付ヘツド７のスライド枠１２と昇降枠１
３の移動調整及び揺動枠１４の揺動で各ナツトラ
ンナ８の軸線がフロントドアｃの各ドアヒンジに
形成する各締付穴の孔軸に合致するように位置合
せし、この状態でスライド台１１を横方向内方に
前進させて、各ナツトランナ８の先端のソケツト
８ａに後記するボルト受給ヘツド１５を介してセ
ツトされるボルトｄによりドアヒンジを車体ａに
締結するようにした。

該ボルト受給ヘツドは１５は、第５図及び第６
図に示す如く、前記各締付ヘツド７の２本のナツ
トランナ８，８に対応する１対のボルト受口１
６，１６を２組備えるもので、該受給ヘツド１５
を、機台５の前部の支持台５ａ上にシリンダ１７
ａによりガイドレール１７ｂに沿つて前後動し得
るように設けた可動枠１７の動きで締付ヘツド７
に対向する後方のベルト受渡場所と前方のボルト
受取場所とに往復動自在とし、更に該可動枠１７
に該受給ヘツド１５を、シリンダ１５ａにより上
端の前後方向の枢軸１５ｂを中心にして第６図実
線示の垂下位置と仮想線示の上動位置とに揺動し
得るように取付け、前記受口１６が垂下位置にお
いてナツトランナ８の軸線に合致する方向即ち横
方向外方に、又上動位置において上方に向くよう
にした。

そして、機台５の前部に設けた架台５ｂ上に、
パーツフイーダ１８と、ボルト受取場所において
前記受給ヘツド１５を上動位置に揺動させたとき
該受給ヘツド１５に対向するような位置関係でボ
ルト供給ヘツド１９とを設け、パーツフイーダ１
８から搬送レール１８ａを介して起立姿勢で供給
されるボルトｄを該供給ヘツド１９から上動位置
に存する該受給ヘツド１５の上向きの受口１６に
そのままの姿勢で落し込み、次いで該受給ヘツド
１５を垂下位置に揺動させてボルト受渡場所に往
動し、横向きの受口１６にナツトランナ８のソケ
ツト８ａを挿入して、該ソケツト８ａに該受口１
６に保持されるボルトｄを水平姿勢で受取らせる
ようにした。

前記供給ヘツド１９は、第９図乃至第１１図に
示す如く、基板２０に、パーツフイーダ１８の後
方にのびる搬送レール１８ａの後端を中間に連結
した横方向に長手のガイドブロツク２１を固設す
ると共に、該ガイドブロツク２１の後側部の左右
両端部に１対の落し口２２，２２を垂設し、更に
該ガイドブロツク２１の後側部にシリンダ２３ａ
によりガイドレール２３ｂに沿つて左右動される
割出しブロツク２３を設け、該割出しブロツク２
３の左右両端部に、夫々ボルトｄの軸部を受入れ
る前端の切欠溝２４ａを有するボルト受け２４を
シリンダ２４ｂにより前後方向に進退自在に設け
ると共に、切欠溝２４ａに軸部を挿入したボルト
ｄの頭部を受けるストツパ２５を固設して成るも
ので、割出しブロツク２３の左右動により一端の
ボルト受け２４が一端の落し口２２の直上部に移
動したとき、他端のボルト受け２４が搬送レール
１８ａの後端に対向する位置に移動されて、該他
端のボルト受け２４の切欠溝２４ａに搬送レール
１８から押出されるボルトｄの軸部が挿入される
ようにし、割出しブロツク２３の逆方向への移動
により該他端のボルト受け２４が他端の落し口２
２の直上部に移動されたとき、該他端のボルト受
け２４を後退させて、ボルトｄを該他端の落し口
２２に落し込むようにし、かくて割出しブロツク
２３の１回の往復動作で一端と他端の落し口２
２，２２に順番にボルトｄを落し込めるようにし
た。

又、前記ボルト受給ヘツド１５を、第５図及び
第７図に示す如く、前記可動枠１７に軸設される
ヘツド本体１５ｃと、該本体１５ｃに対しその長
手方向にシリンダ１５d₁によりリニアガイド１５
d₂に沿つて摺動し得るように設けたスライド板１
５ｄとで構成し、該スライド板１５ｄに前記２組
の受口１６を取付け、該受給ヘツド１５をボルト
受取位置で上動位置に揺動したとき、該スライド
板１５ｄの摺動により各組の一方の受口１６と他
方の受口１６とをボルト供給ヘツド１９の前記各
落し口２２の直下に交互に臨ませ得るようにし、
各組の一方の受口１６を各落し口２２に臨ませた
状態で前記割出しブロツク２３を１回往復動させ
て、該一方の受口１６にボルトｄを落し込み、次
いでスライド板１５ｄの摺動により各組の他方の
受口１６を各落し口２２に臨ませた状態で割出し
ブロツク２３を再度往復動させて、該他方の受口
１６にボルトｄを落し込み、かくて計４個の受口
１６の全てにボルトｄを挿入セツトして、上下２
段に設けた締付ヘツド７，７の計４本のナツトラ
ンナ８の全てにボルトｄを同時に供給し得るよう
にした。

尚、各受口１６には、第８図に示す如く、ボル
トｄのクランプ用シリンダ１６ａを組付け、ボル
ト受渡場所において各ナツトランナ８のソケツト
８ａを各受口１６に回転させつつ挿入して、該ソ
ケツト８ａをボルトｄの頭部に嵌合させるまでの
間該シリンダ１６ａによりボルトｄを把持し得る
ようにした。

２６はパーツフイーダ１８にボルトｄを供給す
るストツカーを示す。

次に本実施例の全体作動について説明する。

先ず、ボルト受給ヘツド１５をボルト受取場所
に復動させて上動位置に揺動させ、該受給ヘツド
１５の各１対の２組の受口１６にパーツフイーダ
１８から供給されるボルトｄをボルト供給ヘツド
１９を介して落し込み、次いで該受給ヘツド１５
を垂下位置に揺動してボルト受渡場所に往動し、
上下２段の締付ヘツド７，７を夫々揺動枠１４を
垂直姿勢に揺動させた状態でスライド台１１の動
きによりボルト受給ヘツド１５に向けて横方向内
方に前進させ、各締付ヘツド７の２本のナツトラ
ンナ８，８のソケツト８ａ，８ａを該受給ヘツド
１５の各組の１対の受口１６，１６に回転しなが
ら挿入して、該各受口１６に保持されるボルトｄ
の頭部に各ソケツト８ａを嵌合させる。

次に、締付ヘツド７をスライド台１１の動きで
横方向外方に後退させて、各ナツトランナ８のソ
ケツト８ａをボルトｄと共に各受口１６から引抜
き、次いでボルト受給ヘツド１５をボルト受取場
所に復動させた後、締付ヘツド７，７をスライド
台１１の動きで横方向内方に前進させて、セツト
治具６によりドア開口ｂに挿入セツトされている
フロントドアｃの上下のドアヒンジを車体ａにボ
ルト止めする。

（考案の効果） 以上の如く本考案によるときは、締付ヘツドに
搭載した略水平姿勢のナツトランナにボルト受給
ヘツドを介してボルトを確実に供給できると共
に、ボルト受給ヘツドにパーツフイーダからのボ
ルトを落し込み方式で供給セツトでき、従来技術
の如くエア圧送方式でボルトを供給するものに比
しボルトの供給トラブルを生じにくくなり、生産
性が向上する効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具備するドア組付ステーシ
ヨンの平面図、第２図はその半部拡大平面図、第
３図はその側面図、第４図は第１図の−線か
ら見た正面図、第５図はボルト受給ヘツド部分の
拡大側面図、第６図は第５図の左側面図、第７図
は第５図の−線截断面図、第８図は受口の拡
大截断面図、第９図はボルト供給ヘツド部分の拡
大正面図、第１０図はその平面図、第１１図は第
１０図の−線截断面図である。 ７……締付ヘツド、８……ナツトランナ、１５
……ボルト受給ヘツド、１６……受口、１７……
可動枠、１８……パーツフイーダ、１９……ボル
ト供給ヘツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 締付ヘツドに略水平姿勢で搭載したナツトラン
   ナにボルトを供給する装置であつて、ボルトを挿
   入セツト可能な受口を有するボルト受給ヘツドを
   締付ヘツドに対向するボルト受渡場所とその側方
   のボルト受取場所とに往復動自在に設け、ボルト
   受取場所において該ボルト受給ヘツドの受口に挿
   入セツトしたボルトを該ボルト受給ヘツドのボル
   ト受渡場所への移動でナツトランナに受取らせる
   ようにしたものにおいて、該ボルト受給ヘツドを
   往復動する可動枠を設けて、該可動枠に該ボルト
   受給ヘツドを、前記受口がナツトランナの軸線に
   合致する方向に向く垂下位置から該受口が上向き
   となる上動位置に揺動自在に取付け、ボルト受取
   場所の上動位置に存する該ボルト受給ヘツドに対
   向する位置に、パーツフイーダから供給されるボ
   ルトを該ボルト受給ヘツドの受口に落し込むボル
   ト供給ヘツドを設けたことを特徴とするボルト供
   給装置。