JPH052260B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はブレーキ試験用シヤシダイナモ、特に
ブレーキ鳴き試験を行うシヤシダイナモの改良に
関する。

［従来の技術］ 車両の性能の向上に伴い、車両用ブレーキに対
しても高性能化が要求され、特に車両制動時にお
けるブレーキ鳴きを有効に抑制することが求めら
れている。

このようなブレーキ鳴きは、車両の制動特性に
は何ら影響は及ぼさないものの、ドライバー及び
周囲の者に対して心理的な不安感、不快感を与え
るため、特に高性能車に装着されるブレーキはこ
れを極力抑制することが要求され、このため従来
より各種のブレーキ鳴き試験が行われていた。

このようなブレーキ鳴き試験の１つとして、従
来より実走行試験が広く行われており、被検車輌
をテストコース上において実走行させ、ブレーキ
テストを繰返し行つていた。

実走行試験は、実際の走行状態でブレーキ鳴き
が発生するか否かを直接に検証することができる
から、極めて有用なデータを得ることができる。

この反面、一般にブレーキ鳴き試験は、車両走
行速度とブレーキの踏み込み量をパラメータとし
て繰り返えして行なわれる。このため、試験開始
から終了まで数時間、あるいは数十時間を要し、
テストドライバーの疲労を招き易く、また天候の
影響を受けやすく、しかもテストコース上におけ
る他の実走行試験とのスケジユール調整が必要と
なるという問題点を有していた。

このため、従来よりシヤシダイナモを用いてブ
レーキ鳴き試験を室内で行う装置も知られてお
り、この装置は、被検車両の左右両輪をシヤシダ
イナモの一対のローラに接触させ、このローラ上
において実走行状態をシユミレートしブレーキ鳴
き試験を行つている。

第３図には、従来のブレーキ試験用シヤシダイ
ナモの一例が示されており、車両１０の左右両輪
２０，２０に対応して設けられた一対のローラ１
２，１２には、車両重量と等価の慣性量をシユミ
レートするメカニカルフライホイール１４が接続
されており、さらに前記ローラ１２には動力計１
６が接続され、車両の加減速時における車両の制
動力特性の評価、特に走行状態から通常の減速制
動を行う時に発生するいわゆるブレーキ鳴き現象
の解析を行つている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし、このような従来装置は、以下に説明す
る各種の問題点を有しておりその有効な対策が望
まれていた。

第１に、このような従来装置は、車両重量と等
価の慣性量をメカニカルフライホイール１４を用
いてシユミレートし、ローラ１２に連結するフラ
イホイール１４の個数を増減することにより、慣
性量の設定を行つている。

従つて、慣性量の設定を段階的にしか行うこと
ができないため、設定された慣性量と実際の車両
重量との間に設定誤差が発生することが避けられ
ず、テストコース上における実際の制動状態を、
シヤシダイナモ上において正確に再現することが
できないという問題があつた。

この結果、このような従来装置では、車両が実
走行時と同じブレーキ力を発生しても、その減速
度が実際の路上走行時と異なつたものとなつてし
まい、いわゆるブレーキ鳴き現象をシヤシダイナ
モ上において正確に解析することができないとい
う問題があつた。

また、このような従来装置でも、準備するメカ
ニカルフライホイール１４の個数を増やすことに
より、その慣性量を細かにシユミレートすること
も可能であるが、このようにするとメカニカルフ
ライホイール１４の設置スペースが極めて大きく
なり、装置全体が効果かつ大型なものとなつてし
まうという問題点があつた。

第２点このような従来装置では、シヤシダイナ
モ上を模擬走行する被検車両に、ドライバー１０
０が実際に塔乗して長時間のブレーキ鳴き試験を
行つている。

このため、実走行試験の場合と同様に、ドライ
バー１００の疲労を招き易いという問題があつ
た。

さらに、このような従来装置ではドライバー１
００の感覚に頼つてブレーキの踏み込み制御を行
つているため、ドライバー１００の熟練度によつ
てブレーキ鳴きの解析結果にばらつきが発生し、
必ずしも精度良くブレーキ鳴き試験を行うことが
できないという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は、このような従来の課題に鑑みなされ
たものであり、その目的は、車両のブレーキ試
験、特にブレーキ鳴き試験を、ドライバーを必要
とすることなく、しかも実際の路上走行を正確に
シユミレートし精度良く行うことが可能なブレー
キ試験用シヤシダイナモを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ 着目点 本発明者らは、車両のブレーキ試験を行う場合
に、ブレーキのマスターシリンダ内の油圧と、車
両の制御トルクと、車両の減速パターンの３つの
要素の関係に着目し、これらの関係を検討したと
ころ、制動トルクと減速パターンが定まると、残
りの油圧が自動的に定まり、また油圧と減速パタ
ーンとが定まると、残りの制動トルクが自動的に
定まることが見い出された。

本発明は、このような点に着目し、実走行試験
時におけるブレーキの制動トルクと減速パターン
とを用い、実走行状態を正確にシユミレートし、
シヤシダイナモ上においてブレーキ試験、特にブ
レーキ鳴き試験を可能としたことを特徴とするも
のである。

構 成 すなわち、本発明は、被検車両の左右両輪と対
応して設けられた一対のローラと、これら各ロー
ラにそれぞれ接続された動力計と、を含み被検車
両のブレーキ試験を行うシヤシダイナモにおい
て、 被検車両のブレーキを制御するブレーキ制御装
置と、 前記動力計の出力を制御する動力計制御装置
と、 を含む。

そして、前記ブレーキ制御装置は、 ブレーキのマスターシリンダ油圧回路に接続さ
れた制御用油圧回路と、 被検車両の制動トルクを検出するトルクセンサ
と、 所望の制動トルクを設定するトルク設定器と、 を含み、前記トルクセンサの出力と設定トルクと
が一致するようマスターシリンダの油圧をフイー
ドバツク制御し、 前記動力計制御装置は、 被検車両の走行速度を検出する速度センサと、 ブレーキ試験時における被検車両の減速パター
ンを発生する減速パターン発生器と、 を含み、動力計の回転数を前記減速パターンに従
つてフイードバツク制御することを特徴とする。

［作用］ 本発明は以上の構成からなり、次にその作用を
説明する。

本発明の装置は、まずブレーキ試験、特にブレ
ーキ鳴き試験において要求されるブレーキの制動
トルク及び減速パターンの組合せを、それぞれト
ルク設定器及び減速パターン発生器に設定し、ブ
レーキ試験をシヤシダイナモ上において開始す
る。

このようにすると、制動トルク及び減速パター
ンに対応した油圧が自動的にブレーキのマスタシ
リンダに加わり、実際の車両走行状態を正確にシ
ユミレートして、ブレーキ試験を行うことができ
る。

特に、本発明の装置は、ドライバーを必要とす
ることなく、ブレーキ制御装置を用いてブレーキ
のマスターシリンダ油圧を制御する。このため、
制動トルク及び減速パターンをパラメータとして
ブレーキ鳴き試験が繰り返えして行われるよう、
トルク設定器及び減速パターン発生器の出力を切
替制御すれば、長時間のブレーキ鳴き試験をドラ
イバーを必要とすることなく、自動的にしかも精
度良く行うことが可能となる。

［実施例］ 次に本発明の好適な実施例を図面に基づき説明
する。なお、前記従来装置と対応する部材には同
一符号を付しその説明は省略する。

構 成 第１図には本発明に係るブレーキ試験用シヤシ
ダイナモの好適な一例が示されており、被検車両
１０の左右両輪２０，２０を一対のローラ１２，
１２上に接触させ、シヤシダイナモ上において被
検車両１０の実走行をシユミレートしている。

ブレーキ 前記左右両輪２０，２０には車両の種類に応じ
たブレーキが設けられている。例えばこのような
ブレーキとしてデイスクブレーキ２２が設けられ
ている場合には、ブレーキペダル２４を踏むと、
マスターシリンダ２６の油圧が上昇しこれがブレ
ーキパイプ２８を介してキヤリパ３０に伝達さ
れ、デイスクブレーキ２２を作動させることにな
る。

本発明は、このようなブレーキ２２の試験、特
にブレーキ鳴き試験を行うために、被検車両１０
のブレーキを制御するブレーキ制御装置４０と、
動力計１６の出力を制御する動力計制御装置７０
を設けたことを特徴とするものである。

ブレーキ制御装置 前記ブレーキ制御装置４０は、ブレーキのマス
タシリンダ２６の油圧回路に直接接続された制御
用油圧回路４２と、所望の制動トルクを設定する
トルク設定器４４と、を含み、トルクセンサ１８
が検出する被検車両１０の制動トルクとトルク設
定器４４の設定トルクとが一致するようマスタシ
リンダ２６の油圧をフイードバツク制御してい
る。

実施例において前記制御用油圧回路４２は、パ
イプ４６を介してマスターシリンダ２６の油圧回
路と直結された第１のシリンダ４８と、この第１
のシリンダと同軸の第２のシリンダ５０と、を用
いて形成されており、アクチユエータ５２を用い
て第２のシリンダ５０を駆動することによりマス
ターシリンダ２６の油圧を制御するよう形成され
ている。

また、実施例のトルクセンサ１８は、被検車両
１０の制動トルクを動力計１６の揺動トルクとし
て測定するロードセルを用いて形成されており、
その検出出力をアンプ５４を介してアクチユエー
タ５２へ入力している。

アクチユエータ５２は、照合器５６、アンプ５
８、油圧タンク６０、ポンプ６２及び油圧コント
ローラ６４からなり、センサ１８の検出出力とト
ルク設定器４４の設定値とが一致するよう、第２
のシリンダ５０をフイードバツク制御している。

このようにして、実施例のブレーキ制御装置４
０によれば、ドライバーを必要とすることなく、
制動トルクがトルク設定器４４を用いて設定され
た値となるようマスターシリンダ２６の油圧をフ
イードバツク制御することが可能となる。

特に、本発明によればブレーキ制御装置４０と
マスターシリンダ２６とをパイプ４６を介して連
結し、ブレーキ制御装置４０とブレーキ側油圧回
路とを完全に分離したため、被検車両へブレーキ
制御装置４０を積み込まなくても外部からマスタ
シリンダ油圧を制御することができ、ブレーキ鳴
き試験を準備を簡単に行うことが可能となる。

さらに、前記ブレーキ制御装置４０は、ブレー
キペタル２４ではなく、マスタシリンダ２６の油
圧を直接制御するため、ブレーキの制動力を応答
性良くしかも極めて高い再現性を持つて制御する
ことが可能となる。

動力計制御装置 また、本発明において前記動力計制御装置７０
は、被検車両１０の走行速度を検出する速度セン
サと、ブレーキ試験時における被検車両１０の減
速パターンを発生する減速パターン発生器７２と
を、含み、動力計１６の回転数を前記減速パター
ンに従つてフイードバツク制御するよう形成され
ている。

実施例において、前記速度センサは、動力計１
６の回転数センサ７４の検出信号を信号変換器７
６を用いて電圧信号に変換出力するよう形成され
ている。

そして、前記回転数センサ７４の検出信号と減
速パターン発生器７２の出力信号は照合器７８で
照合され、ASR（Automatic Speed Regulater）
回路８０に入力されている。

そして、ASR回路８０は、動力計１６の回転
数が減速パターン発生器７２が出力される速度信
号と一致するよう、SCR回路８２を制御し、三
相交流電源３４から動力計１６へ向け供給される
電力の調整を行つている。

このようにして、実施例の動力計制御装置７０
は、減速パターン発生器７２から出力される減速
パターンに従つて動力計１６の回転数をフイード
バツク制御している。

作 用 本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を説明する。

被検車両１０の左右両輪２０をローラ１２上に
接触させ、ローラ１２上で模擬走行させると、回
転する各ローラ１２は実際の路面に変え無限端平
坦路として機能する。

この時、実際の走行路で被検車両１０の左右両
輪２０に加わる負荷と等しい回転負荷を、動力計
１６を用いてローラ１２を介して加えることによ
り、ローラ１２上において実走行と等しい模擬走
行状態を再現することができる。

本発明者らは、被検車両１０をテストコース上
において実際に走行させブレーキ試験を行つた時
の、ブレーキのマスターシリンダの油圧と、被検
車両１０の減速パターンと、制動トルクの３要素
に着目し、これらの関係を検討したところ、制動
トルクと車両の減速パターンとが決まれば、シリ
ンダの油圧は自動的に定まることが確認された。

従つて、シヤシダイナモ上において被検車両１
０のブレーキ鳴き試験を行う場合に、被検車両１
０からシヤシダイナモに加わる制動トルクが所定
の値となるようマスターシリンダ２６に油圧を加
えた際、動力計１６の回転数が実際の走行路と同
様に減速するよう制御すれば、実際の走行路を正
確にシユミレートしたブレーキ鳴き試験を行うこ
とが可能となる。

このため、実際の走行路上において被検車両１
０のブレーキ鳴き試験を行い、その時の制動トル
クと減速パターンを測定しておけば、前記制動ト
ルクをトルク設定器４４に設定し、減速パターン
を減速パターン発生器７２に設定して、マスター
シリンダ２６の油圧及び動力計１６の回転数を制
御することにより、被検車両１０の左右両輪２０
には実際の走行路と同一の制動トルクが加わり、
いわゆるブレーキ鳴き現象を正確に解析すること
が可能となる。

第２図には、実際の走行路上において制動トル
クと減速パターンをパラメータとして、ブレーキ
鳴き試験を繰り返えして行つた場合の測定データ
が示されている。

本発明によれば、減速パターン発生器７２に前
記減速パターンを第２図に示すタイムスケジユー
ルに従つてシーケンシヤルに出力されるよう設定
し、しかも設定器４４に前記制動トルクを第２図
に示すタイムスケジユールに従つてシーケンシヤ
ルに出力されるよう設定することにより、シヤシ
ダイナモ上において制動トルクと減速パターンを
パラメータとしたブレーキ鳴き試験を、実走行を
正確にシユミレートして繰り返して行うことが可
能となる。

また、本発明の装置は、ブレーキの制動力を制
御するため、シヤシダイナモを用いて行つたブレ
ーキ試験の測定データと、いわゆるブレーキの単
体試験（ブレーキを車両に塔載しないで行う試
験）の測定データと突合せ、ブレーキ鳴き現象の
解析を行うことも可能となる。

なお、前記実施例においては、ブレーキ試験と
してブレーキ鳴き試験を行う場合を例にとり説明
したが、本発明はこれに限らず、他のブレーキ試
験用に用いることも可能である。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、ドライ
バを必要とすることなく、被検車両のブレーキ試
験、特にブレーキ鳴き試験を行うこが可能とな
る。

特に、本発明によれば、被検車両を実走行させ
ブレーキ試験を行つた際の制動トルク及び減速パ
ターンが判明している場合に、シヤシダイナモ上
においてこの実走行を正確にシユミレートしてこ
のブレーキ試験を行うことが可能となる。

さらに、本発明によれば、メカニカルフライホ
イールを必要としないため、装置全体を小型かつ
安価なものとすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るブレーキ試験用シヤシダ
イナモの好適な実施例を示す説明図、第２図はブ
レーキ鳴き試験のパターン説明図、第３図は従来
のブレーキ試験用シヤシダイナモの一例を示す説
明図である。 １０…被検車両、１２…ローラ、１６…動力
計、１８…トルクセンサ、２０…車輪、２２…ブ
レーキ、２６…マスターシリンダ、４０…ブレー
キ制御装置、４２…制御用油圧回路、４４…トル
ク設定器、７０…動力計制御装置、７２…減速パ
ターン発生器、７４…回転数センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被検車両の左右両輪と対応して設けられた一
   対のローラと、これら各ローラにそれぞれ接続さ
   れた動力計と、を含み被検車両のブレーキ試験を
   行うシヤシダイナモにおいて、 被検車両のブレーキを制御するブレーキ制御装
   置と、 前記動力計の出力を制御する動力計制御装置
   と、 を含み、 前記ブレーキ制御装置は、 ブレーキのマスターシリンダ油圧回路に接続さ
   れた制御用油圧回路と、 被検車両の制動トルクを検出するトルクセンサ
   と、 所望の制動トルクを設定するトルク設定器と、 を含み、前記トルクセンサの出力と設定トルクと
   が一致するようマスターシリンダの油圧をフイー
   ドバツク制御し、 前記動力計制御装置は 被検車両の走行速度を検出する速度センサと、 ブレーキ試験時における被検車両の減速パター
   ンを発生する減速パターン発生器と、 を含み、動力計の回転数を前記減速パターンに従
   つてフイードバツク制御することを特徴とするブ
   レーキ試験用シヤシダイナモ。 ２ 特許請求の範囲１記載の装置において、前記
   トルクセンサは、動力計の揺動トルクを測定する
   ロードセルを用いて形成されてなることを特徴と
   するブレーキ試験用シヤシダイナモ。 ３ 特許請求の範囲１，２のいずれかに記載の装
   置において、 前記速度センサは、動力計の回転数を検出する
   回転数センサを用いて形成されてなることを特徴
   とするブレーキ試験用シヤシダイナモ。