JPH05240742A - 自動車の各種制御機能の検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 自動車に搭載する複数の制御機能のうちＬＳ
Ｄ等の車輪の増速機能を発揮するものを第１のグループ
と、トラクションコントロールやアンチロックブレーキ
等の車輪の減速機能を発揮するものを第２のグループと
に組分けする。自動車の発進加速過程で第１のグループ
に属する制御機能の検査を行い、その後の減速過程で第
２のグループに属する制御機能の検査を行う。 【効果】 自動車の発進から停車までの間に各種制御機
能の検査を連続して能率良く行い得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、差動制限機構付差動装
置やトラクションコントロールやアンチロックブレーキ
等の自動車の各種制御機能を検査する方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、実開昭６３−８４５４４号公報に
より、自動車の各車輪を乗せる各ローラを備える検査装
置を用いて差動制限機構付差動装置やトラクションコン
トロールやアンチロックブレーキから成る自動車の各種
制御機能の検査を行う方法が知られている。このもので
は、左右の駆動輪の一方を乗せるローラを制動した状態
で発進加速操作を行い、他方の駆動輪の回転速度の所定
時間内における上昇値が差動制限機構によって規定され
る所定の設定値以下に収まっているか否かで差動制限機
構付差動装置の良否を判定し、また、従動輪を乗せるロ
ーラを停止した状態で発進加速操作を行い、駆動輪の回
転速度の所定時間内における上昇値がトラクションコン
トロールによって規定される設定値以下に収まっている
か否かでトラクションコントロールの良否を判定し、ま
た、アンチロックブレーキの検査に際しては、各車輪を
各ローラ上で回転させてその回転速度が所定速度に達し
たとき各ローラを互に独立して回転し得るようにし、こ
の状態でブレーキ操作を行い、各車輪が予め設定された
上限速度から下限速度に減速されるまでに要した制動時
間が所定の許容範囲に入っているか否かでアンチロック
ブレーキの良否を判定している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の方法では、発進
加速操作で差動制限機構付差動装置の検査を行った後一
旦自動車を停車状態に戻し、再度発進加速操作を行って
トラクションコントロールの検査を行わなければなら
ず、検査に時間がかかる。ところで、差動制限機構付差
動装置は、一方の車輪が空転したとき他方の車輪に動力
を分配して両車輪の回転速度差を一定範囲内に収めるよ
うに働くもので、少なくとも一つの車輪を増速させる機
能を持つ。また、トラクションコントロールは、駆動輪
と従動輪との回転速度差から駆動輪のスリップ率を演算
し、スリップ率が大きくなったときはエンジンの出力を
制御して駆動輪を減速すべく機能する。本発明は、自動
車の各種制御機能には増速機能を発揮するグループに属
するものと減速機能を発揮するグループに属するものと
があることに着目し、各種制御機能を自動車の発進から
停車に至るまでの間で連続して能率良く検査し得るよう
にした検査方法を提供することをその目的としている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく、
本発明は、自動車の複数の制御機能のうち、少なくとも
１つの車輪を増速させるように働く機能を持つものを第
１のグループと、少なくとも１つの車輪を減速させるよ
うに働く機能を持つものを第２のグループとに組分け
し、自動車の加速過程で第１のグループに属する制御機
能の検査を行い、その後の自動車の減速過程で第２のグ
ループに属する制御機能の検査を行うことを特徴とす
る。検査すべき制御機能が差動制限機構付差動装置（以
下ＬＳＤを記す）と、トラクションコントロールと、ア
ンチロックブレーキである場合、ＬＳＤは増速機能を発
揮する第１のグループに属し、トラクションコントロー
ルとアンチロックブレーキは減速機能を発揮する第２の
グループに属するから、自動車の加速過程でＬＳＤの検
査を行い、減速過程でトラクションコントロールとアン
チロックブレーキとの検査を行う。検査装置に備える各
ローラに自動車の各車輪を乗せた状態で自動車を走行さ
せて、ＬＳＤ、トラクションコントロール、アンチロッ
クブレーキの検査を行う場合は、発進加速操作による加
速過程において一方の駆動輪用のローラに制動力を付与
する等して差動制限機構の作動条件をシミュレートし、
このときの他方の駆動輪の増速度合等からＬＳＤの良否
を判定し、その後設定速度に達したところで従動輪用の
ローラを減速する等してトラクションコントロールの作
動条件をシミュレートし、このときの駆動輪の減速度合
等からトラクションコントロールの良否を判定し、次い
でブレーキ操作を行ってアンチロックブレーキの検査を
行う。

【０００５】

【作用】車輪の増速機能を発揮する第１のグループに属
するＬＳＤ等の制御機能の検査を自動車の加速過程で行
い、車輪の減速機能を発揮する第２のグループに属する
トラクションコントロールやアンチロックブレーキ等の
制御機能の検査を自動車の減速過程で行うことにより、
自動車の発進から停車までの間に各種制御機種の検査を
連続して能率良く行い得られる。

【０００６】

【実施例】図１は自動車の各種制御機能の検査を行う検
査装置を示し、該装置は、前輪用の左右１対のローラ１
₁，１₁と、後輪用の左右１対のローラ１₂，１₂とを備
え、前輪用の左右１対のローラ１₁，１₁間に該各ローラ
１₁を夫々クラッチ２₁を介して連結したギアボックス３
₁と、後輪用の左右１対のローラ１₂，１₂間に該各ロー
ラ１₂を夫々クラッチ２₂を介して連結したギアボックス
３₂とを配置し、両ギアボックス３₁，３₂を連結軸４を
介して連結し、前記各ローラに各車輪を乗せて自動車を
走行させたとき、前輪が駆動輪の場合は、ローラ１₁と
クラッチ２₁とギアボックス３₁と連結軸４とギアボック
ス３₂とクラッチ２₂とローラ１₂とを介して従動輪たる
後輪が回転され、後輪が駆動輪の場合には、上記とは逆
の系路で前輪が回転されるようにした。前輪用のローラ
１₁，１₁は固定台５上に、又後輪用のローラ１₂，１₂は
前後動自在な摺動台６上に設けられており、前記連結軸
４の後部をスリーブ４ａとこれに嵌合するスプライン軸
４ｂとで伸縮自在な構造とし、摺動台６の動きにより自
動車の軸距に合わせて前輪用ローラ１₁と後輪用ローラ
１₂との間の距離を調整し得るようにした。

【０００７】前記各ローラ１₁，１₂は、同期回転するよ
うにベルト７を介して連結した前後１対の分割ローラ１
ａ，１ｂで構成されており、各ローラ１₁，１₂の後側の
分割ローラ１ｂにフライホイール８を連結し、該分割ロ
ーラ１ｂとフライホイール８との間に回転速度センサ及
びトルクメータを有する検出手段９を配設し、検出手段
９からの信号をマイクロコンピュータから成るモニター
装置１０に入力して、後記する各種制御機能の検査を行
うようにした。また、前輪用の１対のローラ１₁，１₁の
少なくとも一方と、後輪用の１対のローラ１₂，１₂の少
なくとも一方とに夫々フライホイール８において制動力
を作用させるブレーキから成る制動手段１１₁，１１₂を
設けた。

【０００８】自動車の機能検査に際しては、各車輪を各
ローラに乗せた状態で発進加速操作を行い、図２に示す
如く、先ず加速過程でＬＳＤの検査を行い、次に加速過
程の途中で一旦定速走行を行って自動車の速度計の検査
を行った後、第１の設定速度Ｖ１に達したところで加速
を停止してトラクションコントロールの検査を行い、次
いで第２の設定速度Ｖ２に減速されたところでアンチロ
ックブレーキの検査を行う。以下、前輪駆動車を例にし
てＬＳＤ、トラクションコントロール、アンチロックブ
レーキの各検査の詳細を説明する。

【０００９】（Ｉ）ＬＳＤの検査 ＬＳＤは駆動輪たる左右の前輪間に組込まれており、左
右の前輪用ローラ１₁，１₁の夫々のクラッチ２₁，２₁を
切ると共に一方の前輪用ローラ１₁を制動手段１１₁の作
動で制動し、この状態で自動車の発進加速操作を行う。
ＬＳＤが正常に機能していれば、左右の前輪の回転速度
差に応じた差動制限トルクが発生し、制動される一方の
ローラ１₁にこれに乗せた一方の前輪を介してトルクが
作用する。そして、左右の前輪用ローラ１₁，１₁の回転
速度差を計測すると共に、制動される一方のローラ１₁
に作用するトルクを計測し、計測された回転速度差で発
生するＬＳＤの基準トルクと計測されたトルクとを比較
してＬＳＤの良否を判定する。

【００１０】検査後は、制動手段１１₁の作動を解くと
共に全てのクラッチ２₁，２₂を接続して、自動車の加速
を継続する。

【００１１】（II）トラクションコントロールの検査 速度計の検査後、自動車を更に加速して全てのローラ１
₁，１₂が第１設定速度Ｖ１に達したところでモニター装
置１０から運転者に指示を出してそれ以上の加速を中止
させ、同時に前輪用ローラ１₁のクラッチ２₁を切って前
輪用ローラ１₁と後輪用ローラ１₂とが互に独立して回転
し得るようにし、且つ後輪用ローラ１₂の制動手段１１₂
を作動させて該ローラ１₂を図３にａ線で示す如く減速
させる。これによれば、前輪と後輪との間に回転速度差
を生じてトラクションコントロールが働き、前輪の回転
速度ＶＦと後輪の回転速度ＶＲとから求められるスリッ
プ率λ＝（ＶＦ−ＶＲ）／ＶＦが所定の設定値λＳに維
持されるようにエンジンの出力制御が行われ、前輪即ち
前輪用ローラ１₁が図３にｂ線で示す如く後輪用ローラ
１₂の減速に応じて所定の相関関係を持って減速され
る。そして、モニター装置１０において各検出手段９か
ら回転速度信号に基いてスリップ率λを算出し、後輪用
ローラ１₂の減速時におけるスリップ率λが設定値λＳ
を基準にした所定の許容範囲内に入っているか否かでト
ラクションコントロールの良否を判定する。検査後は、
制動手段１１₂の作動を解くと共に前輪用ローラ１₁のク
ラッチ２₁を接続して（後輪用ローラ１₂のクラッチ２₂
は接続されている）、前輪用ローラ１₁の回転力を後輪
用ローラ１₂に伝達して前輪と後輪の回転速度を一致さ
せ、この状態で第２設定速度Ｖ２まで減速する。

【００１２】（III）アンチロックブレーキの検査 全てのローラ１₁，１₂の回転速度が第２設定速度Ｖ２に
減速されたところで全てのクラッチ１₁，１₂を切り、こ
の状態でブレーキペダルを踏込み、各ローラ１₁，１₂の
検出手段に備えるトルクメータからの信号に基いて後記
する如く良否判定を行う。図４はアンチロックブレーキ
が正常に働いたときの、トルクメータで検出されるトル
クＴの変化と、車輪の回転速度Ｖの変化と、車輪の減速
度νの変化と、ブレーキ圧Ｐの変化とを示す。アンチロ
ックブレーキは、車輪の減速度νが所定の設定値νｓを
上回ったときブレーキ圧の増圧を停止し、車輪速度Ｖが
所要の減速特性に従って定められる基準速度Ｖｓを下回
ったときブレーキ圧を減圧して、減速度νが設定値νｓ
を下回ったときブレーキ圧の減圧を停止し、車輪速度Ｖ
が基準速度を上回ったときブレーキ圧を増圧して、以後
上記の作動を繰返すように機能する。トルクＴは減速度
νに対応して変化し、その波形にブレーキ圧の増減制御
に応じたピークが現われる。また、ローラ停止時には、
車輪、ローラ、フライホイールから成る慣性系に貯えら
れていた弾性エネルギーが解放されて、減速度ν及びト
ルクＴが一旦ゼロレベル以下に低下する。そして、モニ
ター装置１０において、トルクＴが所定のスレッショル
ドレベルＴ₀以上になった時点からトルクＴがゼロレベ
ル以下に低下するまでにかかった時間を制動時間ｔＢと
して算出すると共に、制動時間ｔＢ内に発生したトルク
Ｔのピーク数とピーク値とを算定し、これら制動時間ｔ
Ｂとピーク数とピーク値とが夫々許容範囲に入っている
か否かでアンチロックブレーキの良否を判定する。図中
ＴＬ，ＴＨはピーク値の許容範囲の下限及び上限を示
す。

【００１３】以上の如くして、自動車の発進から停車ま
での間にＬＳＤ、トラクションコントロール、アンチロ
ックブレーキの各種制御機能の検査を連続して能率良く
行うことができる。尚、上記実施例では、トラクション
コントロールの検査に際し従動輪たる後輪用のローラ１
₂を制動手段１１₂により強制的に減速するようにした
が、前輪用ローラ１₁のクラッチ２₁又は／及び後輪用ロ
ーラ１₂のクラッチ２₂を切り、制動手段１１₂を作動さ
せずに後輪用ローラ１₂を自然減速させるようにしても
良い。また、トラクションコントロールの検査後直ちに
ブレーキ操作を行い、各ローラ１₁，１₂が個々に第２設
定速度に減速されたところで該各ローラのトルクデータ
のサンプリングを順に開始してアンチロックブレーキの
検査を行うことも可能である。

【００１４】尚、前輪用ブレーキは後輪用ブレーキより
強い制動力が得られるように設定されており、前輪用ブ
レーキのブレーキ圧の減圧後の増圧が行われる前に前輪
が停止することのないように、前輪用ローラ１₁の慣性
重量は後輪用ローラ１₂の慣性重量より大きく設定され
ている。ところで、トラクションコントロールの検査に
際し上記の如く前輪用ローラ１₁のクラッチ２₁を切る
と、後輪用ローラ１₂への動力伝達が停止されてエンジ
ンの駆動負荷が軽減され、前輪の回転速度が一旦上昇す
る。そして、前輪用ローラ１₁の慣性重量が大きいと、
トラクションコントロールが正常に働いてエンジン出力
が低下しても、前輪が減速されるまでに時間がかかって
しまう。かかる不具合を解消するには、左右の前輪用ロ
ーラ１₁、１₁に夫々制動手段１１₁を設け、クラッチ２₁
を切る際に制動手段１１₁を作動させて前輪の回転速度
の上昇を抑制したり、或いは前輪用ローラ１₁の慣性重
量の増加に寄与するフライホイール８等の部材をローラ
１₁にクラッチを介して連結する等して前輪用ローラ１₁
の慣性重量を可変とし、トラクションコントロールの検
査時には前輪用ローラ１₁の慣性重量を減少させれば良
い。

【００１５】ところで、４輪駆動車において、特開平１
−２３３１２４号公報に見られるように、左右の後輪に
電子制御式トルク分配装置を介してトルクを分配し、自
動車の旋回時に旋回外側後輪を増速させてコーナリング
性能を向上させるようにしたものが開発されている。か
かる４輪駆動車の検査に際しては、各ローラ１₁，１₂の
クラッチ２₁，２₂を全て切った状態で発進加速操作を行
い、図５に示す如く、先ず各ローラ１₁，１₂の回転速度
信号に基いて４輪全てが正常に駆動されているか否かの
４輪駆動検査を行い、その後の加速過程で旋回時の旋回
外側後輪の増速が行われるか否かの増速モード検査を行
い、次に定速走行状態に移行して速度計の検査を行った
後、ブレーキペダルを踏込んで上記と同様の方法でアン
チロックブレーキの検査を行う。

【００１６】増速モードの検査に際しては、自動車に搭
載したトルク分配装置用のコントローラに外部から擬似
的に右旋回と左旋回のステアリング信号を入力する。増
速モード機能が正常に働いていれば、図６に示す如く、
右旋回信号の入力時に左後輪の速度、左旋回信号の入力
時に右後輪の速度が夫々他の車輪速度に対し所定割合だ
け増速される。かくて、ステアリング信号入力時の各後
輪用ローラ１₂の他のローラ速度に対する増速度合が許
容範囲に入っているか否かで増速モード機能の良否を判
定できる。

【００１７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、自動車の発進から停車までの間に各種制御機
能の検査を連続して能率良く行うことができ、検査に要
する時間を短縮して生産性を向上できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明方法の実施に使用する検査装置の一例
の平面図

【図２】 本発明方法による検査手順の一例を示す図

【図３】 トラクションコントロールによる前後輪の回
転変動を示す図

【図４】 アンチロックブレーキが働いたときの、トル
ク波形と、車輪速度、車輪減速度、ブレーキ圧の変化と
を示す図

【図５】 本発明方法の他の実施例の検査手順を示す図

【図６】 旋回時の後輪増速モード機能による後輪の回
転変動を示す図

【符号の説明】

１₁，１₂ ローラ ９ ローラ回転検出手段 １０ モニター装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の複数の制御機能のうち、少なく
   とも１つの車輪を増速させるように働く機能を持つもの
   を第１のグループと、少なくとも１つの車輪を減速させ
   るように働く機能を持つものを第２のグループとに組分
   けし、自動車の加速過程で第１のグループに属する制御
   機能の検査を行い、その後の自動車の減速過程で第２の
   グループに属する制御機能の検査を行うことを特徴とす
   る自動車の各種制御機能の検査方法。
2. 【請求項２】 自動車の各車輪を検査装置に備える各ロ
   ーラに乗せた状態で自動車を走行させて、差動制限機構
   付差動装置やトラクションコントロールやアンチロック
   ブレーキから成る自動車の各種制御機能の検査を行う方
   法において、自動車の発進加速操作による加速過程で差
   動制限機構の作動条件をシミュレートすることにより差
   動制限機構付差動装置の検査を行い、次いで設定速度に
   達した時点でトラクションコントロールの作動条件をシ
   ミュレートすることによりトラクションコントロールの
   検査を行い、その後自動車のブレーキ操作を行ってアン
   チロックブレーキの検査を行うことを特徴とする自動車
   の各種制御機能の検査方法。