JPH05227699A - アクチュエータ装置 - Google Patents
アクチュエータ装置Info
- Publication number
- JPH05227699A JPH05227699A JP3058492A JP3058492A JPH05227699A JP H05227699 A JPH05227699 A JP H05227699A JP 3058492 A JP3058492 A JP 3058492A JP 3058492 A JP3058492 A JP 3058492A JP H05227699 A JPH05227699 A JP H05227699A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shaft
- shaft
- actuator device
- rotation angle
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
〔目的〕 出力軸の回転角を検出する回転角検出手段が
回転軸に一体に取り付けられているアクチュエータ装置
の回転角検出を高精度なものとし、アクチュエータ装置
の作動信頼性を補償する。 〔構成〕 駆動源の駆動力を減速機構、およびクラッチ
機構を介して出力軸に伝達可能とし、該出力軸と共に一
体となって回転する出力軸の回転角検出手段を備えるア
クチュエータ装置であって、回転軸をボールベアリング
により軸支した。
回転軸に一体に取り付けられているアクチュエータ装置
の回転角検出を高精度なものとし、アクチュエータ装置
の作動信頼性を補償する。 〔構成〕 駆動源の駆動力を減速機構、およびクラッチ
機構を介して出力軸に伝達可能とし、該出力軸と共に一
体となって回転する出力軸の回転角検出手段を備えるア
クチュエータ装置であって、回転軸をボールベアリング
により軸支した。
Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は駆動源の駆動力を減速機
構、およびクラッチ機構を介して出力軸に駆動力を伝達
できるアクチュエータ装置に係わり、特に出力軸と共に
一体となって回転する回転軸の回転角検出手段が回転軸
に一体に固定されたアクチュエータ装置に関するもので
ある。
構、およびクラッチ機構を介して出力軸に駆動力を伝達
できるアクチュエータ装置に係わり、特に出力軸と共に
一体となって回転する回転軸の回転角検出手段が回転軸
に一体に固定されたアクチュエータ装置に関するもので
ある。
【０００３】
【従来の技術】本発明に関連する従来技術を、第２図に
示した自動車用の定速走行装置のアクチュエータ装置を
用いて説明する。
示した自動車用の定速走行装置のアクチュエータ装置を
用いて説明する。
【０００４】第２図を参照して、５０は駆動部である電
動モータであり、電動モータの駆動出力は歯車減速機構
５１を介して中間軸５２に伝達される。中間軸５２の先
端部分にはギア５３が創成されており、出力軸５４に圧
入嵌合されたギア５５が中間軸５２のギア５３に噛合し
ている。これによって、電動モータ５０の駆動出力が出
力軸５４に出力されることになる。出力軸５４は電動モ
ータ５０、歯車減速機構５１等を収容するハウジング５
６、および歯車減速機構５１に回転可能に軸支されてい
る。さらに、出力軸５４の中間部位には出力軸５４の回
転角度を検出するためのポテンシオメータ部５７が出力
軸５４と一体に設けられている。第３図は従来技術の歯
車減速機構５１、および出力軸５４の一部を拡大した図
面である。この従来技術においては、出力軸５４の一端
は歯車減速機構５１に回転自在に枢支され、他端はハウ
ジング５６に圧入嵌合した円筒状の軸受メタル５８によ
って回転自在に軸受されている。
動モータであり、電動モータの駆動出力は歯車減速機構
５１を介して中間軸５２に伝達される。中間軸５２の先
端部分にはギア５３が創成されており、出力軸５４に圧
入嵌合されたギア５５が中間軸５２のギア５３に噛合し
ている。これによって、電動モータ５０の駆動出力が出
力軸５４に出力されることになる。出力軸５４は電動モ
ータ５０、歯車減速機構５１等を収容するハウジング５
６、および歯車減速機構５１に回転可能に軸支されてい
る。さらに、出力軸５４の中間部位には出力軸５４の回
転角度を検出するためのポテンシオメータ部５７が出力
軸５４と一体に設けられている。第３図は従来技術の歯
車減速機構５１、および出力軸５４の一部を拡大した図
面である。この従来技術においては、出力軸５４の一端
は歯車減速機構５１に回転自在に枢支され、他端はハウ
ジング５６に圧入嵌合した円筒状の軸受メタル５８によ
って回転自在に軸受されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した従
来技術によると回転軸５４の一端はハウジング５６に圧
入嵌合された軸受メタル５８によって軸支されている
が、軸受メタル５８と回転軸５４との間には回転軸５４
の円滑な回動を補償するため間隙が設定されている。こ
のため、回転軸５４は歯車減速機構５１への軸受部５９
が支点となって揺動することとなり、ポテンシオメータ
部５７のブラシの揺動も誘発することになり、結果とし
て回転軸５４の正確な回動量を検出することができなく
なる可能性があった。
来技術によると回転軸５４の一端はハウジング５６に圧
入嵌合された軸受メタル５８によって軸支されている
が、軸受メタル５８と回転軸５４との間には回転軸５４
の円滑な回動を補償するため間隙が設定されている。こ
のため、回転軸５４は歯車減速機構５１への軸受部５９
が支点となって揺動することとなり、ポテンシオメータ
部５７のブラシの揺動も誘発することになり、結果とし
て回転軸５４の正確な回動量を検出することができなく
なる可能性があった。
【０００６】本発明は、上記した従来技術の抱えた問題
点を解決するために成されたものであり、回転軸に回転
角検出手段が一体にされたアクチュエータ装置の該回転
軸の回転角度が正確に検出できるようにすることを技術
的課題とする。
点を解決するために成されたものであり、回転軸に回転
角検出手段が一体にされたアクチュエータ装置の該回転
軸の回転角度が正確に検出できるようにすることを技術
的課題とする。
【０００７】
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために講じた技術的な手段は、駆動源の駆動力を減速
機構、およびクラッチ機構を介して出力軸に伝達可能と
し、該出力軸と共に一体となって回転する出力軸の回転
角検出手段を備えるアクチュエータ装置において、回転
軸をボールベアリングにより軸支した、こと。
るために講じた技術的な手段は、駆動源の駆動力を減速
機構、およびクラッチ機構を介して出力軸に伝達可能と
し、該出力軸と共に一体となって回転する出力軸の回転
角検出手段を備えるアクチュエータ装置において、回転
軸をボールベアリングにより軸支した、こと。
【０００９】
【作用】上記技術的手段を講じたことによって、回転軸
の作動状態における回転軸の揺動を防止することがで
き、さらには回転角検出手段の揺動を防止することがで
きるため、回転軸の正確な回転角量が検出できるように
なる。
の作動状態における回転軸の揺動を防止することがで
き、さらには回転角検出手段の揺動を防止することがで
きるため、回転軸の正確な回転角量が検出できるように
なる。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の好ましい実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】第１図は本発明によるアクチュエータ装置
１の一部断面を含む図面である。アクチュエータ装置１
は後述する駆動源、あるいは減速機構等を収容するロア
ハウジング２およびアッパハウジング３を備えている。
アッパハウジング３にはベースプレート４が固定されて
おり、このベースプレート４に一体に形成された立設部
４ａに駆動源である電動モータ５が固定されている。ベ
ースプレート４には回転軸受として機能する軸４ｂ、４
ｃが一体に形成されている。軸４ｂには第１異径ギア６
が回転自在に軸支されており、さらに、この第１異径ギ
ア６の大径ギア部６ａは電動モータ５の出力軸に固定さ
れたピニオンギア５ａに噛合している。
１の一部断面を含む図面である。アクチュエータ装置１
は後述する駆動源、あるいは減速機構等を収容するロア
ハウジング２およびアッパハウジング３を備えている。
アッパハウジング３にはベースプレート４が固定されて
おり、このベースプレート４に一体に形成された立設部
４ａに駆動源である電動モータ５が固定されている。ベ
ースプレート４には回転軸受として機能する軸４ｂ、４
ｃが一体に形成されている。軸４ｂには第１異径ギア６
が回転自在に軸支されており、さらに、この第１異径ギ
ア６の大径ギア部６ａは電動モータ５の出力軸に固定さ
れたピニオンギア５ａに噛合している。
【００１２】第１異径ギア６の小径ギア部６ｂは、軸４
ｃに回転自在に軸支された第２異径ギア７の大径ギア部
７ａに噛合している。そして、第２異径ギア７の小径ギ
ア部７ａは大径ギア部７ａと一体に形成されているた
め、大径ギア部７ａと同時に回転動作する。前記小径ギ
ア部７ａは後述する出力軸１０を回転させるべく、クラ
ッチ機構１１の外周に創成されたギア部８に噛合してい
る。
ｃに回転自在に軸支された第２異径ギア７の大径ギア部
７ａに噛合している。そして、第２異径ギア７の小径ギ
ア部７ａは大径ギア部７ａと一体に形成されているた
め、大径ギア部７ａと同時に回転動作する。前記小径ギ
ア部７ａは後述する出力軸１０を回転させるべく、クラ
ッチ機構１１の外周に創成されたギア部８に噛合してい
る。
【００１３】クラッチ機構１１はコイルボビン１１ａ、
コイル１１ｂ、前記ギア部８が外周に創成されたコア１
１ｃ、コア１１ｃの外周端部に植設されたピン１１ｄ、
およびクラッチプレート１１ｅから構成されている。ク
ラッチプレート１１ｅの外周部分には孔１１ｆが複数形
成されている。（なお、第１図では１箇所のみを図示し
ている。）また、クラッチプレート１１ｅは、図示しな
いスプリングによってクラッチプレート１１ｅを保持す
る回転軸１０と一体となっている保持部材１２側に付勢
されている。クラッチ機構１１のコイル１１ｂに通電さ
れると、その電磁作用によりクラッチプレート１１ｅは
コア１１ｃの方向に吸引され、クラッチプレート１１ｅ
の孔１１ｆはピン１１ｄに係合し、電動モータ５の駆動
力の出力軸への伝達を許容することになる。
コイル１１ｂ、前記ギア部８が外周に創成されたコア１
１ｃ、コア１１ｃの外周端部に植設されたピン１１ｄ、
およびクラッチプレート１１ｅから構成されている。ク
ラッチプレート１１ｅの外周部分には孔１１ｆが複数形
成されている。（なお、第１図では１箇所のみを図示し
ている。）また、クラッチプレート１１ｅは、図示しな
いスプリングによってクラッチプレート１１ｅを保持す
る回転軸１０と一体となっている保持部材１２側に付勢
されている。クラッチ機構１１のコイル１１ｂに通電さ
れると、その電磁作用によりクラッチプレート１１ｅは
コア１１ｃの方向に吸引され、クラッチプレート１１ｅ
の孔１１ｆはピン１１ｄに係合し、電動モータ５の駆動
力の出力軸への伝達を許容することになる。
【００１４】ベースプレート１にはプリント基板１３が
ビス１４ａ、１４ｂによって固定されている。プリント
基板１３上には導電部、抵抗体部がプリント形成されて
おりポテンシオメータ部（回転角検出手段）１５を構成
している。前記出力軸１０の一端にはポテンシオアーム
１６が変形ナット１７を介してビス１８によって固定さ
れている。ポテンシオアーム１６のアーム部の径方向外
方には前記プリント基板１３上に形成されたポテンシオ
メータ部１５に摺接可能なブラシ２０が固定されてい
る。回転軸１０の回転に応じて回転するブラシ２０、お
よびポテンシオメータ部１５との協働によって回転軸１
０の回転変位量が電気的な信号に変換される。
ビス１４ａ、１４ｂによって固定されている。プリント
基板１３上には導電部、抵抗体部がプリント形成されて
おりポテンシオメータ部（回転角検出手段）１５を構成
している。前記出力軸１０の一端にはポテンシオアーム
１６が変形ナット１７を介してビス１８によって固定さ
れている。ポテンシオアーム１６のアーム部の径方向外
方には前記プリント基板１３上に形成されたポテンシオ
メータ部１５に摺接可能なブラシ２０が固定されてい
る。回転軸１０の回転に応じて回転するブラシ２０、お
よびポテンシオメータ部１５との協働によって回転軸１
０の回転変位量が電気的な信号に変換される。
【００１５】回転軸１０はアッパ−ロアハウジング２、
３に対して、回転自在に軸支されている。即ち、アッパ
ハウジング３の出力軸１がの挿通される部分にはメカニ
カルシール２１、アッパハウジング３と回転軸１０との
間に配設される軸受メタル２２、クラッチ機構１１と回
転軸１０との間に配設される軸受メタル２３、およびロ
ーラベアリング２４によって軸支されている。ボールベ
アリング２４は、インナレース２４ａ、アウタレース２
４ｂ、およびベアリングボール２４ｃから構成されてい
る。そして、インナレース２４ａは回転軸１０のポテン
シオアーム１６の取付端部の段付部１０ａに係合してい
る。なお、回転軸１０の軸支は前記したようにローラベ
アリング２４を介装することによって行うため、回転軸
１０の円滑な回動も補償することができるようになる。
３に対して、回転自在に軸支されている。即ち、アッパ
ハウジング３の出力軸１がの挿通される部分にはメカニ
カルシール２１、アッパハウジング３と回転軸１０との
間に配設される軸受メタル２２、クラッチ機構１１と回
転軸１０との間に配設される軸受メタル２３、およびロ
ーラベアリング２４によって軸支されている。ボールベ
アリング２４は、インナレース２４ａ、アウタレース２
４ｂ、およびベアリングボール２４ｃから構成されてい
る。そして、インナレース２４ａは回転軸１０のポテン
シオアーム１６の取付端部の段付部１０ａに係合してい
る。なお、回転軸１０の軸支は前記したようにローラベ
アリング２４を介装することによって行うため、回転軸
１０の円滑な回動も補償することができるようになる。
【００１６】次に本発明の作用について説明する。
【００１７】回転軸１０は前述したように、メカニカル
シール２１、軸受メタル２２、２３、およびボールベア
リング２４によって軸支されている。メカニカルシール
２１は液密性を提供するため、回転軸１０に対して摺接
しているが、軸受メタル２２、２３は回転軸１０との間
に一定の間隙を以て保持されている。したがって、回転
軸１０はメカニカルシール２１の摺接部を支点として軸
方向、および径方向に僅かではあるが揺動する。ところ
が、この揺動は回転軸１０の段付部１０ａに係合してい
るボールベアリング２４によって抑制することができ
る。すなわち、ベアリングボール２４ｃの両側に配設さ
れたインナ、アウタレース２４ａ、２４ｂが傾動するこ
とによって回転軸１０を軸線位置からずれないように機
能する。これによって回転軸１０が揺動は確実に抑制で
きる。
シール２１、軸受メタル２２、２３、およびボールベア
リング２４によって軸支されている。メカニカルシール
２１は液密性を提供するため、回転軸１０に対して摺接
しているが、軸受メタル２２、２３は回転軸１０との間
に一定の間隙を以て保持されている。したがって、回転
軸１０はメカニカルシール２１の摺接部を支点として軸
方向、および径方向に僅かではあるが揺動する。ところ
が、この揺動は回転軸１０の段付部１０ａに係合してい
るボールベアリング２４によって抑制することができ
る。すなわち、ベアリングボール２４ｃの両側に配設さ
れたインナ、アウタレース２４ａ、２４ｂが傾動するこ
とによって回転軸１０を軸線位置からずれないように機
能する。これによって回転軸１０が揺動は確実に抑制で
きる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、回転角検出手段
（ポテンシオメータ部）の検出信号を高精度に検出する
とができるようになるため、アクチュエータの駆動回転
量の制御を緻密に制御することができるようになった。
（ポテンシオメータ部）の検出信号を高精度に検出する
とができるようになるため、アクチュエータの駆動回転
量の制御を緻密に制御することができるようになった。
【図１】第１図は、本発明の実施例に係わるアクチュエ
ータ装置の部分断面図である。
ータ装置の部分断面図である。
【図２】第２図は、本発明の従来技術による自動定速走
行装置用のアクチュエータの断面図である。
行装置用のアクチュエータの断面図である。
【図３】第３図は従来技術の歯車減速機構、および出力
軸の一部を拡大した部分断面図である。
軸の一部を拡大した部分断面図である。
６、７、８ 減速機構 １１ クラッチ機構 １０ 出力軸 １５ 回転角検出手段 １ アクチュエータ装置 ２４ ボールベアリング
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動源の駆動力を減速機構、およびクラ
ッチ機構を介して出力軸に伝達可能とし、該出力軸と共
に一体となって回転する出力軸の回転角検出手段を備え
るアクチュエータ装置において、 前記回転軸をボールベアリングにより軸支したことを特
徴とするアクチュエータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058492A JPH05227699A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | アクチュエータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3058492A JPH05227699A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | アクチュエータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227699A true JPH05227699A (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=12307910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3058492A Pending JPH05227699A (ja) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | アクチュエータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05227699A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5328823A (en) * | 1992-11-27 | 1994-07-12 | American Air Liquide | Enzyme-based biosensors for detecting noble gases |
| US5364777A (en) * | 1992-04-03 | 1994-11-15 | American Air Liquide | Method of improving lipase activity using noble gases |
| US5382525A (en) * | 1992-11-27 | 1995-01-17 | American Air Liquide | Method of effecting increased performance of diagnostic enzyme reaction systems using noble gases |
| US5462861A (en) * | 1991-05-28 | 1995-10-31 | American Air Liquide, Chicago Research Center | Method for improving enzyme activities with noble gases |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP3058492A patent/JPH05227699A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462861A (en) * | 1991-05-28 | 1995-10-31 | American Air Liquide, Chicago Research Center | Method for improving enzyme activities with noble gases |
| US5364777A (en) * | 1992-04-03 | 1994-11-15 | American Air Liquide | Method of improving lipase activity using noble gases |
| US5328823A (en) * | 1992-11-27 | 1994-07-12 | American Air Liquide | Enzyme-based biosensors for detecting noble gases |
| US5382525A (en) * | 1992-11-27 | 1995-01-17 | American Air Liquide | Method of effecting increased performance of diagnostic enzyme reaction systems using noble gases |
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