JPH1073611A - 回転センサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転マグネットと回転検出素子との間のエア
ギャップの精度向上を図り、検出の信頼性を高めた回転
センサを提供すること。 【解決手段】 回転軸２が挿入されたスリーブ１と、ス
リーブ１の先端部に取り付けられたハウジング１１とを
有し、回転軸２により回転される回転マグネット７の回
転をハウジング１１に取り付けられた回転検出素子１２
により検出するようにした回転センサであって、回転マ
グネット７を、ハウジング１１に取り付けられたブッシ
ュ１７に回転自在に装着し、回転検出素子１２と回転マ
グネット７との間のエアギャップ１３をスリーブ１側の
部品に左右されることの無いように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転センサに関
し、詳しくは、回転マグネットの回転を回転検出素子で
検出するタイプの回転センサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３に従来の回転センサの構造を示して
いる。スリーブ１に回転軸２が挿入され、この回転軸２
の先端に回転伝達用の駆動軸３が固着され、この駆動軸
３はスリーブ１に取り付けられた軸受４に支持されてい
る。回転軸２の後端部には回転源の回転を回転軸２に伝
達する歯車５が取り付けられている。

【０００３】駆動軸３の先端にスラスト軸受６を介して
回転マグネット７が加締８等の手段により固着されてい
る。スラスト軸受６と軸受４との間にはワッシャ１０が
介在されている。スリーブ１の先端部にはハウジング１
１が取り付けられ、このハウジング１１の内側に回転検
出素子１２が取り付けられ、回転マグネット７と所定の
エアギャップ１３をもって相対している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の回転センサ
は、回転マグネット７は回転伝達用の駆動軸３に加締８
により取り付けられてスリーブ１側に組付けられ、一
方、回転検出素子１２の方はハウジング１１側に取り付
けられているため、回転マグネット７とのエアギャップ
１３は、スリーブ１、軸受４、ワッシャ１０、スラスト
軸受６等の部品の寸法により左右され、精度の高いエア
ギャップ１３を得ることが困難である。

【０００５】本発明は上述の点に着目してなされたもの
で、回転マグネットと回転検出素子との間のエアギャッ
プの精度向上をはかり、検出の信頼性を高めた回転セン
サを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、回転軸が挿入されたスリー
ブと、該スリーブの先端部に取り付けられたハウジング
とを有し、該スリーブに挿入された回転軸により回転さ
れる回転マグネットの回転を前記ハウジングに取り付け
られた回転検出素子により検出するようにした回転セン
サであって、前記回転マグネットを、前記ハウジングに
回転自在に装着したことを特徴とするものである。

【０００７】このため、請求項１記載の発明では、回転
マグネットがハウジング側に組付けられ、ハウジング内
で回転する。ハウジング側の回転検出素子と回転マグネ
ットとの間のエアギャップは回転マグネットの組付け時
に決定され、スリーブ側の部品には左右されない。した
がって、エアギャップの精度を高くすることができる。

【０００８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の回転センサであって、前記ハウジングに形成された
凹部に圧入された金属製のブッシュと、該ブッシュに回
転自在に支持された回転マグネットアッシーとを備え、
該回転マグネットアッシーは、円盤状の回転マグネット
の外周に金属カバーが取り付けられ、この金属カバーが
前記ブッシュに摺接して回転するようになっていること
を特徴とするものである。

【０００９】このため、請求項２記載の発明では、金属
製のブッシュと金属カバーとの金属接触により摩擦抵抗
が小さく円滑な回転が可能となる。

【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の回転センサであって、前記回転マグネット
の中央には擂鉢状の底面を有する凹孔が形成され、この
凹孔の底面に前記ハウジングに取り付けられたばねを介
してボールが圧接されていることを特徴とするものであ
る。

【００１１】このため、請求項３記載の発明では、ボー
ルは擂鉢状底面により常に底面中央に位置決めされてお
り、かつ回転マグネットは前記ボールを介して作用する
ばねで押しつけられた状態で回転し、回転検出素子との
間のエアギャップを常に一定に保持できる。

【００１２】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれか１項記載の回転センサであって、前記回転マグ
ネットの裏面には角孔付きの突出部が形成され、この角
孔に前記回転軸の角軸部が係合されていることを特徴と
するものである。

【００１３】このため、請求項４記載の発明では、回転
軸が回転マグネットにワンタッチで結合でき、他の結合
部品を必要としない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、図３と同一部材、同一機能
のものは同一符号で示している。

【００１５】図１において、スリーブ１に回転軸２が挿
入され、この回転軸２の先端に角軸部２ａが形成され、
回転軸２の後端部には回転源の回転を回転軸２に伝達す
る歯車５が取り付けられている。

【００１６】図１および図２において、スリーブ１の先
端部にはハウジング１１が取り付けられている。このハ
ウジング１１の内側に円形の凹部１４が形成され、この
凹部１４の底部に回転検出素子１２が埋め込まれてい
る。この凹部１４の底面１４ａの中心部には突出部１５
が形成され、この突出部１５に凹孔１６が形成されてい
る。

【００１７】凹部１４には、金属製のブッシュ１７が圧
入により取り付けられている。このブッシュ１７は、一
端が開口した短円筒状のもので、開口端１８側は凹部１
４の底面１４ａに当接し、他端の底部１９に孔２０が形
成されている。

【００１８】このブッシュ１７の内側に回転マグネット
アッシー２１が回転自在に挿入されている。この回転マ
グネットアッシー２１は、回転マグネット７と、金属カ
バー２２とで構成されている。回転マグネット７は、円
盤状の本体部７ａの裏側に角孔７ｂ付きの突出部７ｃが
突出されたもので、本体部７ａの表面側の中心には擂鉢
状の底面１６ａを有する凹孔２３が形成されている。金
属カバー２２は、回転マグネット７の本体部７ａの外周
部、裏面部および突出部７ｂの外周部を覆うように取り
付けられており、ブッシュ１７の内面に摺接しながら回
転するようになっている。

【００１９】回転マグネット７の凹孔２３にハウジング
１１の突出部１５が遊挿され、凹孔２２の底面１６ａに
接触するボール２４を、凹孔１６に挿入された皿ばね２
５で押圧している。このとき底面１６ａは擂鉢状に形成
されているので、ボール２４は底面１６ａの中央に位置
決めされる。

【００２０】回転マグネット７の突出部７ｃはブッシュ
１７の孔２０から突出し、角孔７ｂには、回転軸２の角
軸部２ａが係合され、回転軸２の回転は回転マグネット
アッシー２１に伝達され、回転マグネットアッシー２１
はボール２４を介して作用する皿ばね２５によりブッシ
ュ１７に押しつけられた状態で回転するようになってい
る。

【００２１】回転検出素子１２のリード２６はハウジン
グ１１に設けられた端子２７に接続され、この端子２７
より検出信号を取り出すようになっている。

【００２２】以上のように、本実施の形態によれば、回
転マグネットアッシー２１がハウジング１１側に組付け
られているので、ハウジング１１側の回転検出素子１２
と回転マグネット７との間のエアギャップ１３は回転マ
グネットアッシー２１の組付け時に決定され、スリーブ
１側の部品には左右されない。したがって、エアギャッ
プ１３の精度が高く、検出精度の信頼性が向上すると共
に、従来の軸受４、ワッシャ１０、スラスト軸受６等の
部品が削減でき、コスト低減と軽量化が達成できる。

【００２３】なお、皿ばね２５は他の適当な圧縮ばねで
代用できることは勿論である。

【００２４】

【発明の効果】以上、詳述したように、請求項１記載の
発明によれば、回転マグネットを、ハウジングに回転自
在に装着したので、ハウジング側の回転検出素子と回転
マグネットとの間のエアギャップは回転マグネットの組
付け時に決定され、スリーブ側の部品には左右されな
い。したがって、エアギャップの精度が高く、検出精度
の信頼性が向上すると共に、従来の軸受、ワッシャ、ス
ラスト軸受等の部品が削減でき、コスト低減と軽量化が
達成できる。

【００２５】また、請求項２記載の発明によれば、ハウ
ジング側に金属製のブッシュが、回転マグネット側に金
属カバーが取り付けられているので、ブッシュと金属カ
バーとの金属接触により摩擦抵抗が小さく円滑な回転が
可能となる。

【００２６】また、請求項３記載の発明によれば、ボー
ルを介して作用するばねにより回転マグネットをブッシ
ュに押しつけているので、回転マグネットアッシーはボ
ールによりブッシュに押しつけられた状態で回転し、回
転検出素子との間のエアギャップを常に一定に保持でき
る。

【００２７】また、請求項４記載の発明によれば、回転
マグネットの角孔に回転軸の角軸部を係合するようにな
っているので、回転軸が回転マグネットにワンタッチで
結合でき、他の結合部品を必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の回転センサの実施の形態を示す縦断側
面図である。

【図２】図１の要部を拡大して示す縦断側面図である。

【図３】従来の回転センサの縦断側面図である。

【符号の説明】

１ スリーブ ２ 回転軸 ２ａ 角軸部 ７ 回転マグネット ７ｂ 角孔 ７ｃ 突出部 １１ ハウジング １２ 回転検出素子 １４ 凹部 １６ 凹孔 １７ ブッシュ ２４ ボール ２５ 皿ばね（ばね）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸が挿入されたスリーブと、該スリ
   ーブの先端部に取り付けられたハウジングとを有し、該
   回転軸により回転される回転マグネットの回転を前記ハ
   ウジングに取り付けられた回転検出素子により検出する
   ようにした回転センサであって、 前記回転マグネットを、前記ハウジングに回転自在に装
   着したことを特徴とする回転センサ。
2. 【請求項２】 前記ハウジングに形成された凹部に圧入
   された金属製のブッシュと、該ブッシュに回転自在に支
   持された回転マグネットアッシーとを備え、該回転マグ
   ネットアッシーは、円盤状の回転マグネットの外周に金
   属カバーが取り付けられ、この金属カバーが前記ブッシ
   ュに摺接して回転するようになっていることを特徴とす
   る請求項１記載の回転センサ。
3. 【請求項３】 前記回転マグネットの中央には擂鉢状の
   底面を有する凹孔が形成され、この凹孔の底面に前記ハ
   ウジングに取り付けられたばねを介してボールが圧接さ
   れていることを特徴とする請求項１または２記載の回転
   センサ。
4. 【請求項４】 前記回転マグネットの裏面には角孔付き
   の突出部が形成され、この角孔に前記回転軸の角軸部が
   係合されていることを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れか１項記載の回転センサ。