JPH05228448A - 仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】計量した物品を重量に基づいて、その物品の振
分コンベアまでの到着時間を管理して、物品を振り分け
る計量仕分装置において、各振分コンベアに振分け動作
を確実に行わせ、かつ、上記到着時間の再設定を自動化
する。 【構成】自動設定モードにおいては、物品Ｍを１つライ
ンに流して、物品到着検出センサ３により物品Ｍの各振
分コンベアＣＶｎへの到着を検出し、タイマ手段４で到
着時間を測定する。この到着時間から、タイミング設定
手段２が許容時間帯を自動的に設定する。一方、通常の
運転モードにおいては、運転制御手段６が計量コンベア
１の重量信号ｗから物品Ｍの重量に基づいて、振分信号
ｂを各振分コンベア制御手段７に出力する。各振分コン
ベア制御手段７が許容時間帯の間だけ物品到着検出セン
サ３により物品Ｍの到着を検出し、その許容時間帯内に
物品Ｍが到着したときに、振分コンベアＣＶｎが振分け
動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、たとえば計量コンベ
アで計量した物品の重量に基づいて、ラインに設けた複
数の振分コンベアによる物品の搬送中に物品を振り分け
て仕分ける仕分装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の仕分装置は、魚などを包装した
物品を、たとえばその重量に基づいて仕分けするのに用
いられている。従来のたとえば計量仕分装置の一例とし
て、各振分コンベアに物品の到着を検出するセンサを設
け、制御部が物品の計量順序に対応した振り分け先を指
令することにより、振分け制御を行うものがある。しか
し、かかる制御方法では、物品がラインの途中で落下し
たり、センサの検出に誤りが生じた場合には、物品の計
量順序に対し振り分け先が１つずつずれるので、それ以
後の物品の振り分けが全て誤りとなり、そのため、大き
な混乱を招くという欠点がある。

【０００３】そこで、従来より、上記センサを設けない
で、物品が計量コンベアの基準位置から各振分コンベア
の先端に到着するまでの各所要時間を、運転前に予めテ
ストにより求め、上記所要時間の経過後、図６（ａ）の
振分コンベアＣＶｎのガイド５０を斜めにして、振分け
動作を行わせて、物品Ｍの振り分けを行うものがある。
これにより、物品Ｍが途中で不意にラインアウトされた
場合などにも、後続の物品について振り分け先を誤るこ
とはない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、物品が各コン
ベア上でスリップして、振り分けられるべき当該振分コ
ンベアに到着する時間が遅れる場合がある。ここで、上
記従来技術では、上記所要時間の経過後、極く短い時間
の間に振分コンベアを作動させるので、上記のように到
着が遅れた場合には、物品が当該振分コンベアに到着し
たタイミングと、振分け動作のタイミングが一致しな
い。そのため、その物品を振り分けられなかったり、あ
るいは、図６（ｂ）のように、ガイド５０が破線で示す
通過位置に戻る際に、物品Ｍとガイド５０の先端とが当
たって、その物品Ｍを当該振分コンベアＣＶｎで振り分
けられないばかりか、その物品Ｍが横にずれて、後続の
各振分コンベアＣＶｎ＋１において、その物品Ｍがガイ
ド５０に接触するなどスムースに流れない。つまり、各
振分コンベアＣＶｎの振分け動作の確実性が低い。

【０００５】また、この種の計量仕分装置では、各コン
ベアの速度を変える場合がある。この場合、上記到着時
間により振分制御を行うものでは、サービス技術者など
の専門家が現地に赴き、再テストをして、所要時間を再
設定せねばならず、したがって、再設定が面倒である。
また、振分コンベア間にカーブコンベアを設けてレイア
ウトを変更して、計量仕分ラインを変更する場合にも、
同様な面倒を伴う。なお、かかる欠点は、計量仕分装置
以外の仕分装置においても同様に生じる。

【０００６】この発明は上記従来の欠点に鑑みてなされ
たもので、上記振り分け先の誤りを防止しうるととも
に、個々の振分コンベアの振分け動作の確実性を向上さ
せ、さらに、仕分ラインの変更などに伴う再設定を極め
て容易に行える仕分装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
のこの発明の構成を計量仕分装置の場合について、図１
を用いて説明する。図１において、計量コンベア１は物
品Ｍの重量をコンベア上で計量して重量信号（物品を仕
分ける基準となる信号）ｗを出力する。この計量コンベ
ア１の下流には、上記物品Ｍを振り分ける複数の振分コ
ンベアＣＶｎが直列に設けらている。各振分コンベアＣ
Ｖｎには、物品Ｍの到着を検出し到着信号ａを出力する
物品到着検出センサ３が設けられている。切換手段１１
は、指令に基づいて運転モードと自動設定モードの切り
換えを行う。

【０００８】タイマ手段４は、自動設定モードにおい
て、上記到着信号ａを受けて、物品Ｍが基準位置Ｐから
当該振分コンベアＣＶｎに到着するまでの所要時間を測
定し、これを所要時間信号ｔとして出力する。タイミン
グ設定手段２は、上記所要時間信号ｔを受けて、運転モ
ードにおける物品Ｍが上記基準位置Ｐから各振分コンベ
アＣＶｎに到着するまでの許容される許容時間帯を、上
記自動設定モードにおける所要時間から新たに設定す
る。

【０００９】運転制御手段６は、上記計量コンベア１か
らの重量信号ｗを受けて、物品Ｍの振り分け先を選択し
て振分信号ｂを出力する。振分コンベア制御手段７は、
上記タイマ手段４を有し、上記運転モードにおいて、上
記振分信号ｂを受けて、上記許容時間帯の間に上記到着
信号ａを受けたときに、振分コンベアＣＶｎに上記振分
信号ｂに基づく動作を行わせる。

【００１０】

【作用】この仕分装置によれば、運転モードにおいて、
振分コンベア制御手段７が許容時間帯の間に物品到着検
出センサ３からの到着信号ａを受けたときに、振分コン
ベアＣＶｎに振分信号ｂに基づく振分け動作を行わせる
から、スリップなどにより物品Ｍの到着が若干遅れたり
しても、物品Ｍの到着と振分コンベアＣＶｎの振分け動
作のタイミングが合致する。

【００１１】また、自動設定モードにおいては、物品到
着検出センサ３からの到着信号ａを受けて、物品Ｍの所
要時間をタイマ手段４で測定し、この所要時間に基づい
て許容時間帯をタイミング設定手段２が設定するので、
モードを自動設定モードに切り換えて、ラインに物品Ｍ
を流せば、自動的に許容時間帯が設定される。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図２は自動設定モードにおける計量仕分装
置を示し、図３は運転モードにおける計量仕分装置を示
す。

【００１３】ここで、自動設定モードとは、ラインに物
品Ｍを１個だけ流し、その物品Ｍが計量コンベア１上の
基準位置Ｐから各振分コンベアＣＶｎに到着するまでの
時間を測定するモードをいう。一方、運転モードとは、
計量した物品Ｍの重量に基づいて物品Ｍを振り分けて仕
分けするモードをいう。これらのモードは、切換手段１
１からオペレータがモード設定によりモードを指令し、
この指令に基づいて、切換手段１１がモード信号ｍ（図
１参照）を運転制御手段６、各振分コンベア制御手段７
およびタイミング設定手段２に出力することで、運転モ
ードと自動設定モードの切り換えがなされる。なお、図
３および図２においては、図を見易くするために、モー
ド信号ｍを省略している。

【００１４】計量コンベア１の下流には、標準振分コン
ベア８が設けられており、この標準振分コンベア８の更
に下流には複数の振分コンベアＣＶｎが、直列に接続さ
れて設けられている。上記計量コンベア１は、コンベア
を図示しないロードセルに負荷したもので、物品Ｍをコ
ンベア上で搬送しながら物品Ｍの重量を計量して、重量
信号（物品を仕分ける基準となる信号）ｗを運転制御手
段６および標準振分制御手段１０に出力する。

【００１５】上記標準振分コンベア８および各振分コン
ベアＣＶｎは、図６（ａ）のように、たとえばコンベア
上に設けたガイド５０を揺動させて物品Ｍを振り分ける
振分け機構を有している。上記図２の計量コンベア１お
よび振分コンベアＣＶｎの上流端には、それぞれ、たと
えば、投光器と受光器からなるスタートセンサ９および
物品到着検出センサ３が設けられている。この物品到着
検出センサ３は物品Ｍが当該振分コンベアＣＶｎに到着
するのを検出し、到着信号ａを出力するものである。な
お、計量コンベア１は上記スタートセンサ９からの物品
検出信号（図示せず）を受けて、所定のタイミングで計
量を開始する。

【００１６】上記標準振分制御手段１０は、標準振分コ
ンベア８を制御するものである。つまり、標準振分制御
手段１０は上記計量コンベア１からの重量信号ｗを受け
て、当該物品Ｍが標準振分コンベア８により振り分ける
べきか否かを判断し、その判断の結果に基づき、標準振
分コンベア８に振分け動作信号ｃを出力して、標準振分
コンベア８に振分け動作を行わせるものである。なお、
この標準振分制御手段１０は、計量コンベア１による計
量と、標準振分コンベア８による振り分けのタイミング
を管理している。

【００１７】一方、上記各振分コンベアＣＶｎは、それ
ぞれ、対応する振分コンベア制御手段７により制御され
る。これらの振分コンベア制御手段７は、それぞれタイ
マ手段４を有している。このタイマ手段４は、自動設定
モードにおいて、上記物品到着検出センサ３からの到着
信号ａを受けて、物品Ｍが基準位置Ｐから当該振分コン
ベアＣＶｎに到着するまでの所要時間Ｔｎを測定し、こ
れを所要時間信号ｔとして、タイミング設定手段２の所
要時間記憶手段１２に出力する。

【００１８】上記運転制御手段６は、タイミング記憶手
段５を内蔵している。このタイミング記憶手段５は、運
転モードにおける物品Ｍが上記基準位置Ｐから各振分コ
ンベアＣＶｎに到着するまでの許容される許容時間帯Ｔ
１ｎを記憶するものである。

【００１９】上記タイミング設定手段２は、自動設定モ
ードにおける所要時間Ｔｎから、運転モードにおける許
容時間帯Ｔ１ｎを演算し、図示しない書込手段により、
タイミング記憶手段５の記憶内容を上記新たに演算した
許容時間帯Ｔ１ｎに書き換えるものである。この演算方
法について、図４を用いて簡単に説明する。

【００２０】まず、図２のタイミング設定手段２は、自
動設定モードにおいて、タイマ手段４から出力された所
要時間信号ｔに基づいて、所要時間Ｔｎを所要時間記憶
手段１２に記憶させる。一方、図４の許容時間帯Ｔ１ｎ
の開始時間Ｔｎｓと終了時間Ｔｎｅとの差は、物品Ｍを
計量コンベア１で計量する最短の計量サイクルタイムＴ
ｓに設定される。この計量サイクルタイムＴｓを上記所
要時間Ｔｎを基準に前後に1/4 倍と3/4 倍とに分割して
振り分けて、許容時間帯Ｔ１ｎが設定される。

【００２１】図３の上記運転制御手段６は、上記タイミ
ング記憶手段５に記憶された許容時間帯Ｔ１ｎをタイミ
ング信号ｔ１として、運転モードの立上り時に、各振分
コンベア制御手段７に出力する。上記許容時間帯Ｔ１ｎ
は、振分コンベア制御手段７のタイマ手段４のタイマス
タートの時間として記憶される。また、上記運転制御手
段６は、運転モードにおいて、計量コンベア１からの重
量信号ｗを受けるごとに、計量した物品Ｍの振り分け先
を選択して、各振分コンベア制御手段７に振分信号ｂを
出力する。

【００２２】上記振分コンベア制御手段７は、上記振分
信号ｂおよびタイミング信号ｔ１を受けて、運転モード
において、次に説明するように、上記許容時間帯Ｔ１ｎ
の間に上記到着信号ａを受けたときに、振分コンベアＣ
Ｖｎに振分信号ｂに基づく動作を行わせるものである。
上記各振分コンベア制御手段７は、タイマ手段４の他
に、信号取出手段１４および駆動制御回路１５を有して
いる。上記信号取出手段１４は、タイマ手段４から許容
時間帯Ｔ１ｎの間において、取出指令信号ｄを受け、一
方、物品到着検出センサ３からの到着信号ａを受けて、
許容時間帯Ｔ１ｎの間についてのみ、当該振分コンベア
ＣＶｎに物品Ｍが到着したか否かを判断し、この判断の
結果、物品Ｍが到着した場合に、上記到着信号ａの受信
のタイミングに合わせて、駆動制御回路１５に駆動信号
ｅを出力する。駆動制御回路１５は、この駆動信号ｅを
受けたときに、当該振分コンベアＣＶｎに振分け動作を
行わせる。なお、上記振分コンベア制御手段７は、上記
許容時間帯Ｔ１ｎの間に到着信号ａを受けなかったとき
には、受信した到着信号ａの命令を消去する。

【００２３】つぎに、図３の運転モードの動作について
説明する。まず、オペレータは、切換手段１１を操作し
て、自動設定モードから運転モードに切り換える。この
切換えにより、運転制御手段６は、予め自動設定モード
で設定された許容時間帯Ｔ１ｎをタイミング記憶手段５
から読み出し、タイミング信号ｔ１として全ての振分コ
ンベア制御手段７のタイマ手段４に出力する。ついで、
仕分けすべき各物品Ｍをラインの上流から流す。各物品
Ｍが計量コンベア１に到着すると計量され、ついで、標
準振分制御手段１０が当該物品Ｍを標準振分コンベア８
で振り分けるべきか否かを判断し、振り分けるべき場合
には、物品Ｍを標準振分コンベア８で振り分ける。

【００２４】一方、運転制御手段６は、重量信号ｗから
その物品Ｍの重量に基づき、振分コンベア制御手段７の
タイマ手段４に対して、振分信号ｂを出力する。上記出
力を受けた振分コンベア制御手段７は、図５の許容時間
帯Ｔ１ｎの間、図３の物品到着検出センサ３からの到着
信号ａを待つ。上記許容時間帯Ｔ１ｎの間に、物品Ｍが
当該振分コンベアＣＶｎに到着すると、物品到着検出セ
ンサ３が到着信号ａを振分コンベア制御手段７に出力す
る。この出力で、振分コンベア制御手段７は、当該振分
コンベアＣＶｎの図６（ａ）のガイド５０を若干回動さ
せて、斜めの状態で図５の振分時間Ｔｓｓだけ静止させ
る。一方、図６（ａ）の物品Ｍは、この状態において、
振分コンベアＣＶｎに搬入されガイド５０に案内され
て、所定の振り分け先に振り分けられる。

【００２５】なお、上記振分時間Ｔｓｓ（図５）が経過
した後に、上記ガイド５０は、元の平行な通過位置に復
帰する。以上のような制御を行うことにより、各物品Ｍ
は所定の振り分け先に振り分けられて、物品Ｍの重量に
基づく仕分けがなされる。

【００２６】このように、図３の運転モードにおいて
は、振分コンベア制御手段７が許容時間帯Ｔ１ｎの間に
物品到着検出センサ３からの到着信号ａを受けたとき
に、振分コンベアＣＶｎに振分け動作を行わせるから、
物品Ｍの到着がスリップなどにより若干遅れても、物品
Ｍの到着と振分コンベアＣＶｎの振分け動作のタイミン
グとが合致する。そのため、振分け動作の確実性が向上
する。

【００２７】また、計量後、ライン上において、不意に
物品Ｍが取り除かれた場合にも、各振分コンベアＣＶｎ
の制御を許容時間帯Ｔ１ｎに基づいて行っているので、
取り除かれた物品Ｍ以後の後続の物品Ｍについては、何
ら支障なく、振り分けることができる。つまり、振り分
け先を連続的に誤るおそれがない。

【００２８】他方、各振分コンベアＣＶｎの間にカーブ
コンベアを挿入したり、各コンベアのスピードを変更す
るなどの計量仕分ラインを変更した場合には、所要時間
Ｔｎおよび許容時間帯Ｔ１ｎが変化するので、タイミン
グ記憶手段５の許容時間帯Ｔ１ｎを再設定する必要が生
じる。このような場合、つぎに説明する自動設定モード
により、許容時間帯Ｔ１ｎを再設定する。

【００２９】自動設定モードにおいては、オペレータが
図２の切換手段１１を操作して、運転モードから自動設
定モードに切り換え、ついで、物品Ｍを１個だけライン
の上流から流す。物品Ｍが計量コンベア１に到着すると
計量され、計量コンベア１が運転制御手段６に重量信号
ｗを出力する。運転制御手段６は振分信号ｂを各振分コ
ンベア制御手段７のタイマ手段４に同時に出力するが、
振分コンベア制御手段７は、この振分信号ｂを計量時刻
のタイミングとしてのみ把握する。一方、物品Ｍが順次
各振分コンベアＣＶ１，ＣＶ２…ＣＶｎに到着し、各物
品到着検出センサ３により検出されると、各物品到着検
出センサ３から到着信号ａがタイマ手段４に出力され
る。タイマ手段４は、上記振分信号ｂおよび到着信号ａ
の入力のタイミングに基づいて、計量時刻から到着時刻
までの所要時間Ｔｎを測定し、この測定結果を所要時間
信号ｔとして、タイミング設定手段２の所要時間記憶手
段１２に出力する。上記タイミング設定手段２は、所要
時間記憶手段１２に記憶された図４の各所要時間Ｔｎか
ら許容時間帯Ｔ１ｎを設定し、この許容時間帯Ｔ１ｎを
図２の運転制御手段６のタイミング記憶手段５に記憶さ
せる。

【００３０】このように、この計量仕分装置は、切換手
段１１でモードを切り換えて自動設定モードにし、その
後、物品Ｍを１個だけ流すことにより、許容時間帯Ｔ１
ｎを再設定できるから、極めて容易に許容時間帯Ｔ１ｎ
の再設定を行うことができる。

【００３１】なお、上記実施例では、自動設定モードに
おいて物品Ｍを１つだけ流すこととした。しかし、この
発明は物品Ｍを間欠的に複数個流し、各振分コンベアＣ
Ｖｎについて複数の所要時間Ｔｎを所要時間記憶手段１
２で記憶し、各振分コンベアＣＶｎごとの平均値を所要
時間Ｔｎとして許容時間帯Ｔ１ｎを設定してもよい。

【００３２】また、上記実施例では、図３の運転制御手
段６にタイミング記憶手段５を設け、運転モードになっ
たときに、許容時間帯Ｔ１ｎをタイミング信号ｔ１とし
てタイマ手段４に出力したが、この発明では、タイミン
グ設定手段２で求めた許容時間帯Ｔ１ｎを、自動設定モ
ードの際に、タイマ手段４に出力して記憶させてもよ
い。

【００３３】さらに、振分コンベアＣＶｎの振分け機構
は、上記実施例の場合、図６（ａ）のガイド５０を作動
させる構造としたが、この発明では、たとえばエアの風
圧により振り分けるものなどであってもよい。また、上
記実施例では、各振分コンベアＣＶｎは互いに隣接して
いるが、その間に他のコンベアなどが挿入されていて
も、この発明の範囲に含まれることはいうまでもない。

【００３４】また、上記実施例などにおいては、検出し
た重量に基づいて物品Ｍを仕分ける計量仕分装置につい
て説明したが、この発明は他の仕分装置についても適用
でき、この発明の範囲に含まれる。他の仕分装置として
は、たとえば、振分コンベアＣＶ１よりも上流に色判別
手段を設け、農産物（物品）の熟成度を色彩により判別
し、熟成度に応じて、農産物の仕分けを行う仕分装置が
ある。また、振分コンベアＣＶ１よりも上流に、大きさ
を判別するイメージサンサを設け、農産物のような物品
Ｍを、Ｓサイズ、ＭサイスまたはＬサイズに仕分けする
仕分装置にも適用できる。さらに、物流センタにおいて
は、物品Ｍの数をカウントして、物品Ｍを積載するトラ
ックごとに仕分けるが、かかる物流センタの仕分装置に
ついても、この発明を適用できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、通常の運転モードにおいては、許容時間帯の間に物
品Ｍが振分コンベアＣＶｎに到着するのを検出し、この
到着のタイミングに合わせて、振分コンベアＣＶｎに振
分け動作を行わせるから、スリップなどにより物品Ｍの
到着が若干遅れても、物品Ｍの到着と振分コンベアＣＶ
ｎの振分け動作のタイミングが合うので、振分け動作の
確実性が向上する。また、各振分コンベアＣＶｎの制御
を許容時間帯に基づいて行うから、不意に物品Ｍがライ
ンから取り除かれたりしても、後続の物品Ｍについては
振り分け先を誤るおそれがない。

【００３６】特に、自動設定モードにおいては、物品Ｍ
の到着までの所要時間をタイマ手段４で測定し、この所
要時間から上記許容時間帯をタイミング設定手段２によ
り自動的に設定するので、物品Ｍをたとえば１個ライン
に流すことにより再設定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の構成を示す概略構成図である。

【図２】この発明の一実施例を示し、自動設定モードに
おける計量仕分装置の概略構成図である。

【図３】同運転モードにおける計量仕分装置の概略構成
図である。

【図４】所要時間から許容時間帯を算出する方法を示す
図である。

【図５】時間に対する振分コンベアの動作を示す特性図
である。

【図６】（ａ）は振分コンベアの振分け動作を示す平面
図、（ｂ）は振分け動作のタイミングがずれた場合を示
す平面図である。

【符号の説明】

２…タイミング設定手段、３…物品到着検出センサ、４
…タイマ手段、６…運転制御手段、７…振分コンベア制
御手段、ＣＶｎ…振分コンベア、ａ…到着信号、ｂ…振
分信号、ｔ…所要時間信号、ｗ…（重量）信号、Ｍ…物
品、Ｐ…基準位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/68 Ｂ 8010−3Ｆ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を振り分ける複数の振分コンベアを
   直列に接続して、各振分コンベアによる搬送中に上記物
   品を仕分ける仕分装置であって、 上記各振分コンベアに設けられて物品の到着を検出し到
   着信号を出力する物品到着検出センサと、 指令に基づいて運転モードと自動設定モードの切り換え
   を行う切換手段と、 自動設定モードにおいて、上記到着信号を受けて、物品
   が基準位置から当該振分コンベアに到着するまでの所要
   時間を測定し、これを所要時間信号として出力するタイ
   マ手段と、 上記所要時間信号を受けて、運転モードにおける物品が
   上記基準位置から各振分コンベアに到着するまでの許容
   される許容時間帯を、上記自動設定モードにおける所要
   時間から新たに設定するタイミング設定手段と、 物品を仕分ける基準となる信号を受けて、物品の振り分
   け先を選択して振分信号を出力する運転制御手段と、 上記タイマ手段を有し、上記運転モードにおいて、上記
   振分信号を受けて、上記許容時間帯の間に上記到着信号
   を受けたときに振分コンベアに上記振分信号に基づく動
   作を行わせる振分コンベア制御手段とを備えた仕分装
   置。