JPH05229610A - マガジン搬送装置 - Google Patents
マガジン搬送装置Info
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- JPH05229610A JPH05229610A JP4069343A JP6934392A JPH05229610A JP H05229610 A JPH05229610 A JP H05229610A JP 4069343 A JP4069343 A JP 4069343A JP 6934392 A JP6934392 A JP 6934392A JP H05229610 A JPH05229610 A JP H05229610A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- pusher
- slide rail
- magazines
- receiver
- Prior art date
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-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/30—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations
- H10P72/32—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H10P72/3212—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrates to be conveyed not being semiconductor wafers or large planar substrates, e.g. chips or lead frames
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/30—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations
- H10P72/32—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H10P72/3218—Conveying cassettes, containers or carriers
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】数多くのマガジンを配置でき、また配列ミスが
防止されると共に、マガジンサイズが変わってもマガジ
ン搬送部の機構調整が不要とする。 【構成】マガジン載置台３０、３１上のマガジン１、
２、３をエレベータ部１０側に押し出すマガジン用プッ
シャ３２と、マガジン載置台３０、３１のエレベータ部
１０側に水平移動可能に配設されたスライドレール３
５、３６と、マガジン用プッシャ３２のパワーより大き
いパワーを有し、スライドレール３５、３６を往復駆動
させるスライドレール用プッシャ４１とを備え、エレベ
ータ部１０のマガジン受け１３がスライドレール３５、
３６のマガジン載置面の下方に位置した状態でスライド
レール用プッシャ４１及びマガジン用プッシャ３２を作
動させてマガジン載置台３０、３１上のマガジン１、
２、３を１個スライドレール３５、３６に受け渡し、ス
ライドレール３５、３６に受け渡されたマガジン１がエ
レベータ部１０のマガジン受け１３上に位置した時にマ
ガジン受け１３を上昇させる。
防止されると共に、マガジンサイズが変わってもマガジ
ン搬送部の機構調整が不要とする。 【構成】マガジン載置台３０、３１上のマガジン１、
２、３をエレベータ部１０側に押し出すマガジン用プッ
シャ３２と、マガジン載置台３０、３１のエレベータ部
１０側に水平移動可能に配設されたスライドレール３
５、３６と、マガジン用プッシャ３２のパワーより大き
いパワーを有し、スライドレール３５、３６を往復駆動
させるスライドレール用プッシャ４１とを備え、エレベ
ータ部１０のマガジン受け１３がスライドレール３５、
３６のマガジン載置面の下方に位置した状態でスライド
レール用プッシャ４１及びマガジン用プッシャ３２を作
動させてマガジン載置台３０、３１上のマガジン１、
２、３を１個スライドレール３５、３６に受け渡し、ス
ライドレール３５、３６に受け渡されたマガジン１がエ
レベータ部１０のマガジン受け１３上に位置した時にマ
ガジン受け１３を上昇させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マガジン載置台上に載
置されたマガジンの１個をエレベータ部のマガジン受け
に受け渡すマガジン搬送装置に関する。
置されたマガジンの１個をエレベータ部のマガジン受け
に受け渡すマガジン搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマガジン搬送装置は、図６に示す
ような構造となっている。図６（ａ）に示すように、エ
レベータ部１０は、図示しないモータで回転させられる
雄ねじ１１に雌ねじ部材１２が螺合し、雌ねじ部材１２
にマガジン受け１３が固定された構造となっている。エ
レベータ部１０の前方（左側）には、マガジン１、２を
載置するマガジン載置台１４が設けられており、マガジ
ン載置台１４は左右方向の中央部が開口した構成となっ
ている。マガジン載置台１４の中央開口部には、２組の
マガジン受け１５、１６が配設されており、これらのマ
ガジン受け１５、１６は図示しない駆動手段で上下動及
び左右方向に移動させられるアーム１７に固定されてい
る。図６（ｆ）に示すように、前記マガジン載置台１４
の上方には、ワーク２０を搬送する搬送部２１が設けら
れている。またマガジン受け１３の上方には、マガジン
１、２・・・を安定させるためのマガジンガイドレール
２２が配設されており、マガジンガイドレール２２部分
には、ワーク２０が満杯のマガジン１、２・・・又はワ
ーク２０送出済の空のマガジン１、２・・・を保持する
クランパ２３が設けられている。
ような構造となっている。図６（ａ）に示すように、エ
レベータ部１０は、図示しないモータで回転させられる
雄ねじ１１に雌ねじ部材１２が螺合し、雌ねじ部材１２
にマガジン受け１３が固定された構造となっている。エ
レベータ部１０の前方（左側）には、マガジン１、２を
載置するマガジン載置台１４が設けられており、マガジ
ン載置台１４は左右方向の中央部が開口した構成となっ
ている。マガジン載置台１４の中央開口部には、２組の
マガジン受け１５、１６が配設されており、これらのマ
ガジン受け１５、１６は図示しない駆動手段で上下動及
び左右方向に移動させられるアーム１７に固定されてい
る。図６（ｆ）に示すように、前記マガジン載置台１４
の上方には、ワーク２０を搬送する搬送部２１が設けら
れている。またマガジン受け１３の上方には、マガジン
１、２・・・を安定させるためのマガジンガイドレール
２２が配設されており、マガジンガイドレール２２部分
には、ワーク２０が満杯のマガジン１、２・・・又はワ
ーク２０送出済の空のマガジン１、２・・・を保持する
クランパ２３が設けられている。
【０００３】次に作用について説明する。図６（ａ）に
示すように、２個のマガジン１、２をマガジン載置台１
４の所定位置に載置する。その後、図６（ｂ）に示すよ
うに、アーム１７が上昇してマガジン１、２を持ち上げ
る。続いて図６（ｃ）に示すように、アーム１７は右方
向に移動し、マガジン１をマガジン受け１３の上方に位
置させる。次に図６（ｄ）に示すように、アーム１７が
下降し、マガジン１はマガジン受け１３上にセットされ
る。その後図６（ｅ）に示すように、アーム１７は左方
向に移動して待機位置に戻る。次に図６（ｆ）に示すよ
うに、雄ねじ１１が回転させられてマガジン受け１３は
上昇し、マガジン１の最上段の収納部が搬送部２１の搬
送面に位置する。そして、搬送部２１上のワーク２０が
マガジン１に収納又はマガジン１に収納されているワー
ク２０が搬送部２１に払い出される。
示すように、２個のマガジン１、２をマガジン載置台１
４の所定位置に載置する。その後、図６（ｂ）に示すよ
うに、アーム１７が上昇してマガジン１、２を持ち上げ
る。続いて図６（ｃ）に示すように、アーム１７は右方
向に移動し、マガジン１をマガジン受け１３の上方に位
置させる。次に図６（ｄ）に示すように、アーム１７が
下降し、マガジン１はマガジン受け１３上にセットされ
る。その後図６（ｅ）に示すように、アーム１７は左方
向に移動して待機位置に戻る。次に図６（ｆ）に示すよ
うに、雄ねじ１１が回転させられてマガジン受け１３は
上昇し、マガジン１の最上段の収納部が搬送部２１の搬
送面に位置する。そして、搬送部２１上のワーク２０が
マガジン１に収納又はマガジン１に収納されているワー
ク２０が搬送部２１に払い出される。
【０００４】その後、マガジン１はワーク２０が収納又
はマガジン１より払い出されるごとに１ピッチ上昇す
る。マガジン１にワーク２０が満杯又はマガジン１内の
ワーク２０が全て送出されると、マガジン受け１３は上
昇し、マガジン１は次のマガジン２が搬送部２１の搬送
面まで送られてくるまで一時的にクランパ２３によって
保持される。その後、マガジン受け１３は次のマガジン
２を受け入れるために下降する。またマガジン載置台１
４には必要に応じて新たなマガジン３を載置する。
はマガジン１より払い出されるごとに１ピッチ上昇す
る。マガジン１にワーク２０が満杯又はマガジン１内の
ワーク２０が全て送出されると、マガジン受け１３は上
昇し、マガジン１は次のマガジン２が搬送部２１の搬送
面まで送られてくるまで一時的にクランパ２３によって
保持される。その後、マガジン受け１３は次のマガジン
２を受け入れるために下降する。またマガジン載置台１
４には必要に応じて新たなマガジン３を載置する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、アー
ム１７が上下動及び水平方向に移動してマガジン１、２
をエレベータ部１０のマガジン受け１３に受け渡すの
で、マガジン載置台１４上に配置できるマガジン数が少
ない。またマガジン１、２の配置位置が限定されるの
で、作業者による配列ミスが生じやすい。またマガジン
１、２・・・のサイズが変更になった場合、それに応じ
てマガジン受け１５、１６を調整する必要があった。
ム１７が上下動及び水平方向に移動してマガジン１、２
をエレベータ部１０のマガジン受け１３に受け渡すの
で、マガジン載置台１４上に配置できるマガジン数が少
ない。またマガジン１、２の配置位置が限定されるの
で、作業者による配列ミスが生じやすい。またマガジン
１、２・・・のサイズが変更になった場合、それに応じ
てマガジン受け１５、１６を調整する必要があった。
【０００６】本発明の目的は、数多くのマガジンを配置
でき、また配列ミスが防止されると共に、マガジンサイ
ズが変わってもマガジン搬送部の機構調整が不要なマガ
ジン搬送装置を提供することにある。
でき、また配列ミスが防止されると共に、マガジンサイ
ズが変わってもマガジン搬送部の機構調整が不要なマガ
ジン搬送装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、マガジン載置台上に載置されたマガ
ジンの１個をエレベータ部のマガジン受けに受け渡すマ
ガジン搬送装置において、前記マガジン載置台上のマガ
ジンを前記エレベータ部側に押し出すマガジン用プッシ
ャと、前記マガジン載置台の前記エレベータ部側に水平
移動可能に配設されたスライドレールと、前記マガジン
用プッシャのパワーより大きいパワーを有し、前記スラ
イドレールを往復駆動させるスライドレール用プッシャ
とを備え、前記エレベータ部のマガジン受けが前記スラ
イドレールのマガジン載置面の下方に位置した状態で前
記スライドレール用プッシャ及び前記マガジン用プッシ
ャを作動させて前記マガジン載置台上のマガジンを１個
スライドレールに受け渡し、スライドレールに受け渡さ
れたマガジンが前記エレベータ部のマガジン受け上に位
置した時に前記マガジン受けを上昇させることを特徴と
する。
の本発明の構成は、マガジン載置台上に載置されたマガ
ジンの１個をエレベータ部のマガジン受けに受け渡すマ
ガジン搬送装置において、前記マガジン載置台上のマガ
ジンを前記エレベータ部側に押し出すマガジン用プッシ
ャと、前記マガジン載置台の前記エレベータ部側に水平
移動可能に配設されたスライドレールと、前記マガジン
用プッシャのパワーより大きいパワーを有し、前記スラ
イドレールを往復駆動させるスライドレール用プッシャ
とを備え、前記エレベータ部のマガジン受けが前記スラ
イドレールのマガジン載置面の下方に位置した状態で前
記スライドレール用プッシャ及び前記マガジン用プッシ
ャを作動させて前記マガジン載置台上のマガジンを１個
スライドレールに受け渡し、スライドレールに受け渡さ
れたマガジンが前記エレベータ部のマガジン受け上に位
置した時に前記マガジン受けを上昇させることを特徴と
する。
【０００８】
【作用】エレベータ部のマガジン受けがスライドレール
のマガジン載置面より下方に位置した状態で、スライド
レール用プッシャを作動させてスライドレールをマガジ
ン載置台側に位置させる。次にマガジン用プッシャを作
動させてマガジン載置台上の全てのマガジンを押す。こ
れにより、マガジン載置台上の先頭の１個のマガジンが
スライドレールに受け渡される。次にマガジン用プッシ
ャを後退させた後、スライドレール用プッシャも後退さ
せる。これにより、スライドレール上のマガジンはエレ
ベータ部のマガジン受けの上方に位置する。そこで、前
記マガジン受けを上昇させると、マガジン受けはスライ
ドレール上のマガジンを受け取って上昇する。
のマガジン載置面より下方に位置した状態で、スライド
レール用プッシャを作動させてスライドレールをマガジ
ン載置台側に位置させる。次にマガジン用プッシャを作
動させてマガジン載置台上の全てのマガジンを押す。こ
れにより、マガジン載置台上の先頭の１個のマガジンが
スライドレールに受け渡される。次にマガジン用プッシ
ャを後退させた後、スライドレール用プッシャも後退さ
せる。これにより、スライドレール上のマガジンはエレ
ベータ部のマガジン受けの上方に位置する。そこで、前
記マガジン受けを上昇させると、マガジン受けはスライ
ドレール上のマガジンを受け取って上昇する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５によ
り説明する。なお、図６と同じ部材には同一符号を付
し、その詳細な説明は省略する。図１乃至図３に示すよ
うに、エレベータ部１０の前方（左側）には、ガイドレ
ールよりなるマガジン載置台３０、３１が配設され、マ
ガジン載置台３０、３１のエレベータ部１０と反対側に
は、エアシリンダ等よりなるマガジン用プッシャ３２が
配設されている。マガジン載置台３０、３１のエレベー
タ部１０側の側方にはガイドレール３３、３４が固定さ
れており、ガイドレール３３、３４にはスライドレール
３５、３６が摺動自在に配設されている。スライドレー
ル３５、３６は底面が連結板３７で一体に固定されてい
る。またスライドレール３５、３６のマガジン載置面３
５ａ、３６ａには、ストッパ３８、３９が設けられてい
る。またスライドレール３５にはＬ字状の作動板４０が
固定されており、この作動板４０に対向してエアシリン
ダ等よりなるスライドレール用プッシャ４１が配設され
ている。そして、作動板４０がスライドレール用プッシ
ャ４１の作動ロットに当接するように、スライドレール
３５、３６は装置の固定部４２に一端が取り付けられた
ばね４３、４４で付勢されている。ここで、スライドレ
ール用プッシャ４１のパワーは、マガジン用プッシャ３
２のパワーとばね４３、４４の付勢力を加えたものより
大きくなっている。
り説明する。なお、図６と同じ部材には同一符号を付
し、その詳細な説明は省略する。図１乃至図３に示すよ
うに、エレベータ部１０の前方（左側）には、ガイドレ
ールよりなるマガジン載置台３０、３１が配設され、マ
ガジン載置台３０、３１のエレベータ部１０と反対側に
は、エアシリンダ等よりなるマガジン用プッシャ３２が
配設されている。マガジン載置台３０、３１のエレベー
タ部１０側の側方にはガイドレール３３、３４が固定さ
れており、ガイドレール３３、３４にはスライドレール
３５、３６が摺動自在に配設されている。スライドレー
ル３５、３６は底面が連結板３７で一体に固定されてい
る。またスライドレール３５、３６のマガジン載置面３
５ａ、３６ａには、ストッパ３８、３９が設けられてい
る。またスライドレール３５にはＬ字状の作動板４０が
固定されており、この作動板４０に対向してエアシリン
ダ等よりなるスライドレール用プッシャ４１が配設され
ている。そして、作動板４０がスライドレール用プッシ
ャ４１の作動ロットに当接するように、スライドレール
３５、３６は装置の固定部４２に一端が取り付けられた
ばね４３、４４で付勢されている。ここで、スライドレ
ール用プッシャ４１のパワーは、マガジン用プッシャ３
２のパワーとばね４３、４４の付勢力を加えたものより
大きくなっている。
【００１０】次に作用を図４及び図５を参照しながら説
明する。マガジン載置台３０、３１に例えば図４（ａ）
に示すように、３個のマガジン１、２、３をセットす
る。なお、マガジン１、２、３・・・をセットできる数
は、マガジン載置台３０、３１上に配置できる数分可能
である。そこで、スライドレール用プッシャ４１を作動
させると、スライドレール３５、３６はガイドレール３
３、３４にガイドされて図４（ｂ）に示すように前進し
てマガジン載置台３０、３１と接する。次に図４（ｃ）
に示すようにマガジン用プッシャ３２を作動させると、
マガジン１、２、３は押されてマガジン１がスライドレ
ール３５、３６に受け渡され、マガジン１がストッパ３
８、３９に接触する。前記したように、スライドレール
用プッシャ４１のパワーは、マガジン用プッシャ３２の
パワーとばね４３、４４の付勢力を加えたものより大き
いので、マガジン用プッシャ３２がマガジン１、２、３
を押すストロークは、ストッパ３８、３９の位置により
限定される。このため、マガジン幅、マガジン数に起因
することなく全てのマガジン１、２、３をエレベータ部
１０側に押し込むことができる。次に図５（ａ）に示す
ように、マガジン用プッシャ３２を前記と逆方向に作動
させ、続いてスライドレール用プッシャ４１も前記と逆
方向に作動させると、スライドレール３５、３６はガイ
ドレール３３、３４に沿って右方向に移動してマガジン
１はマガジン受け１３の真上に位置する。
明する。マガジン載置台３０、３１に例えば図４（ａ）
に示すように、３個のマガジン１、２、３をセットす
る。なお、マガジン１、２、３・・・をセットできる数
は、マガジン載置台３０、３１上に配置できる数分可能
である。そこで、スライドレール用プッシャ４１を作動
させると、スライドレール３５、３６はガイドレール３
３、３４にガイドされて図４（ｂ）に示すように前進し
てマガジン載置台３０、３１と接する。次に図４（ｃ）
に示すようにマガジン用プッシャ３２を作動させると、
マガジン１、２、３は押されてマガジン１がスライドレ
ール３５、３６に受け渡され、マガジン１がストッパ３
８、３９に接触する。前記したように、スライドレール
用プッシャ４１のパワーは、マガジン用プッシャ３２の
パワーとばね４３、４４の付勢力を加えたものより大き
いので、マガジン用プッシャ３２がマガジン１、２、３
を押すストロークは、ストッパ３８、３９の位置により
限定される。このため、マガジン幅、マガジン数に起因
することなく全てのマガジン１、２、３をエレベータ部
１０側に押し込むことができる。次に図５（ａ）に示す
ように、マガジン用プッシャ３２を前記と逆方向に作動
させ、続いてスライドレール用プッシャ４１も前記と逆
方向に作動させると、スライドレール３５、３６はガイ
ドレール３３、３４に沿って右方向に移動してマガジン
１はマガジン受け１３の真上に位置する。
【００１１】その後は従来と同様に、図５（ｂ）に示す
ように、雄ねじ１１が回転させられてマガジン受け１３
は上昇し、マガジン１の最上段の収納部が搬送部２１の
搬送面に位置する。そして、搬送部２１上のワーク２０
がマガジン１に収納又はマガジン１に収納されているワ
ーク２０が搬送部２１に払い出される。その後、マガジ
ン１はワーク２０が収納又はマガジン１より払い出され
るごとに１ピッチ上昇する。マガジン１にワーク２０が
満杯又はマガジン１内のワーク２０が全て送出される
と、マガジン受け１３は上昇し、マガジン１は次のマガ
ジン２が搬送部２１の搬送面まで送られてくるまで一時
的にクランパ２３によって保持される。その後、マガジ
ン受け１３は次のマガジン２を受け入れるために下降す
る。またマガジン載置台１４には必要に応じて新たなマ
ガジン３を載置する。
ように、雄ねじ１１が回転させられてマガジン受け１３
は上昇し、マガジン１の最上段の収納部が搬送部２１の
搬送面に位置する。そして、搬送部２１上のワーク２０
がマガジン１に収納又はマガジン１に収納されているワ
ーク２０が搬送部２１に払い出される。その後、マガジ
ン１はワーク２０が収納又はマガジン１より払い出され
るごとに１ピッチ上昇する。マガジン１にワーク２０が
満杯又はマガジン１内のワーク２０が全て送出される
と、マガジン受け１３は上昇し、マガジン１は次のマガ
ジン２が搬送部２１の搬送面まで送られてくるまで一時
的にクランパ２３によって保持される。その後、マガジ
ン受け１３は次のマガジン２を受け入れるために下降す
る。またマガジン載置台１４には必要に応じて新たなマ
ガジン３を載置する。
【００１２】このように、マガジン載置台３０、３１上
に載置された全てのマガジン１、２、３・・・を押し出
し、先頭の１個のマガジン１のみをスライドレール３
５、３６に受け渡し、その後スライドレール３５、３６
はエレベータ部１０のマガジン受け１３の上方に位置
し、マガジン受け１３が上昇することによりスライドレ
ール３５、３６よりマガジン受け１３に受け渡すので、
マガジン１、２、３・・・をマガジン載置台３０、３１
の任意の位置に、またマガジン載置台３０、３１のスペ
ースの許容範囲内で載置できると共に、作業者の配列ミ
スもなくなる。またマガジン載置台３０、３１よりエレ
ベータ部１０マガジン受け１３への搬送部の機構調節が
不要となる。
に載置された全てのマガジン１、２、３・・・を押し出
し、先頭の１個のマガジン１のみをスライドレール３
５、３６に受け渡し、その後スライドレール３５、３６
はエレベータ部１０のマガジン受け１３の上方に位置
し、マガジン受け１３が上昇することによりスライドレ
ール３５、３６よりマガジン受け１３に受け渡すので、
マガジン１、２、３・・・をマガジン載置台３０、３１
の任意の位置に、またマガジン載置台３０、３１のスペ
ースの許容範囲内で載置できると共に、作業者の配列ミ
スもなくなる。またマガジン載置台３０、３１よりエレ
ベータ部１０マガジン受け１３への搬送部の機構調節が
不要となる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、数多くのマガジンを配
置でき、また配列ミスが防止されると共に、マガジンサ
イズが変わってもマガジン搬送部の機構調整が不要とな
る。搬送装置を提供することにある。
置でき、また配列ミスが防止されると共に、マガジンサ
イズが変わってもマガジン搬送部の機構調整が不要とな
る。搬送装置を提供することにある。
【図１】本発明になるマガジン搬送装置の一実施例を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１（ａ）のＡーＡ線断面図である。
【図３】図１（ａ）のＢーＢ線断面図である。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は図１のマガジン搬送装置の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は図２（ｃ）に続くマガジン
搬送装置の動作説明図である。
搬送装置の動作説明図である。
【図６】従来のマガジン搬送装置を示し、（ａ）乃至
（ｆ）は動作説明図である。
（ｆ）は動作説明図である。
１、２、３ マガジン １０ エレベータ部 １３ マガジン受け ３０、３１ マガジン載置台 ３２ マガジン用プッシャ ３５、３６ スライドレール ４１ スライドレール用プッシャ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるマガジン搬送装置の一実施例を示
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１（ａ）のＡーＡ線断面図である。
【図３】図１（ａ）のＢーＢ線断面図である。
【図４】（ａ）乃至（ｃ）は図１のマガジン搬送装置の
動作説明図である。
動作説明図である。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は図４（ｃ）に続くマガジン
搬送装置の動作説明図である。
搬送装置の動作説明図である。
【図６】従来のマガジン搬送装置を示し、（ａ）乃至
（ｆ）は動作説明図である。
（ｆ）は動作説明図である。
【符号の説明】 １、２、３ マガジン １０ エレベータ部 １３ マガジン受け ３０、３１ マガジン載置台 ３２ マガジン用プッシャ ３５、３６ スライドレール ４１ スライドレール用プッシャ
Claims (1)
- 【請求項１】 マガジン載置台上に載置されたマガジン
の１個をエレベータ部のマガジン受けに受け渡すマガジ
ン搬送装置において、前記マガジン載置台上のマガジン
を前記エレベータ部側に押し出すマガジン用プッシャ
と、前記マガジン載置台の前記エレベータ部側に水平移
動可能に配設されたスライドレールと、前記マガジン用
プッシャのパワーより大きいパワーを有し、前記スライ
ドレールを往復駆動させるスライドレール用プッシャと
を備え、前記エレベータ部のマガジン受けが前記スライ
ドレールのマガジン載置面の下方に位置した状態で前記
スライドレール用プッシャ及び前記マガジン用プッシャ
を作動させて前記マガジン載置台上のマガジンを１個ス
ライドレールに受け渡し、スライドレールに受け渡され
たマガジンが前記エレベータ部のマガジン受け上に位置
した時に前記マガジン受けを上昇させることを特徴とす
るマガジン搬送装置。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
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- 1993-02-22 US US08/021,165 patent/US5302077A/en not_active Expired - Fee Related
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| KR0127042B1 (en) | 1997-12-29 |
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