JPH05229650A - ハンドリング装置 - Google Patents
ハンドリング装置Info
- Publication number
- JPH05229650A JPH05229650A JP6901692A JP6901692A JPH05229650A JP H05229650 A JPH05229650 A JP H05229650A JP 6901692 A JP6901692 A JP 6901692A JP 6901692 A JP6901692 A JP 6901692A JP H05229650 A JPH05229650 A JP H05229650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable blocks
- fixed block
- movable
- gripping
- handling device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Manipulator (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 各掴持部材の相互間隔の変更が容易なハンド
リング装置を提供する。 【構成】 ガイドバー８に摺動自在に取付けられた複数
の可動ブロック９…と、複数の可動ブロック９…の一端
側に設けられた固定ブロック10と、固定ブロック10及び
可動ブロック９…の各々に付設されてワークＷを掴持可
能な掴持部材11と、固定ブロック10及び可動ブロック９
…を連結して可動ブロック９…の相互間隔を等ピッチで
可変に連動させる折畳・展開自在な等ピッチ保持連動リ
ンク12と、可動ブロック９…の一つを移動させるスクリ
ューシャフト・ナット機構Ｋと、を備える。
リング装置を提供する。 【構成】 ガイドバー８に摺動自在に取付けられた複数
の可動ブロック９…と、複数の可動ブロック９…の一端
側に設けられた固定ブロック10と、固定ブロック10及び
可動ブロック９…の各々に付設されてワークＷを掴持可
能な掴持部材11と、固定ブロック10及び可動ブロック９
…を連結して可動ブロック９…の相互間隔を等ピッチで
可変に連動させる折畳・展開自在な等ピッチ保持連動リ
ンク12と、可動ブロック９…の一つを移動させるスクリ
ューシャフト・ナット機構Ｋと、を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は整列状態の多数のワーク
を同時に掴持するためのハンドリング装置に関する。
を同時に掴持するためのハンドリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ハンドリング装置として、等間隔
にて整列させた状態でコンベア等によって搬送される多
数のビン等のワークを、複数個同時に掴持できる複数の
掴持部材を備えたものがあった。
にて整列させた状態でコンベア等によって搬送される多
数のビン等のワークを、複数個同時に掴持できる複数の
掴持部材を備えたものがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記掴持部材
を備えた従来のハンドリング装置においては、ワークの
形状や大きさ等によって、ワークの相互間隔が変化した
場合、そのワークの相互間隔に各掴持部材の相互間隔を
合わせるのに、各掴持部材を一つづつ手作業で移動させ
て位置を変更する構造であったため、調整に手間がかか
り作業性が極めて悪かった。
を備えた従来のハンドリング装置においては、ワークの
形状や大きさ等によって、ワークの相互間隔が変化した
場合、そのワークの相互間隔に各掴持部材の相互間隔を
合わせるのに、各掴持部材を一つづつ手作業で移動させ
て位置を変更する構造であったため、調整に手間がかか
り作業性が極めて悪かった。
【０００４】そこで、本発明は従来のこのような問題点
を解決して、各掴持部材の相互間隔の変更が容易なハン
ドリング装置を提供することを目的とする。
を解決して、各掴持部材の相互間隔の変更が容易なハン
ドリング装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ガイドバーに摺動自在に取付けられた複
数の可動ブロックと、複数の該可動ブロックの一端側に
設けられた固定ブロックと、該固定ブロック及び上記可
動ブロックの各々に付設されてワークを掴持可能な掴持
部材と、上記固定ブロック及び上記可動ブロックを連結
して該可動ブロックの相互間隔を等ピッチで可変に連動
させる折畳・展開自在な等ピッチ保持連動リンクと、上
記可動ブロックの一つを移動させるスクリューシャフト
・ナット機構と、を備えたものである。
成するために、ガイドバーに摺動自在に取付けられた複
数の可動ブロックと、複数の該可動ブロックの一端側に
設けられた固定ブロックと、該固定ブロック及び上記可
動ブロックの各々に付設されてワークを掴持可能な掴持
部材と、上記固定ブロック及び上記可動ブロックを連結
して該可動ブロックの相互間隔を等ピッチで可変に連動
させる折畳・展開自在な等ピッチ保持連動リンクと、上
記可動ブロックの一つを移動させるスクリューシャフト
・ナット機構と、を備えたものである。
【０００６】
【作用】スクリューシャフト・ナット機構にて、可動ブ
ロックの一つを移動させれば、等ピッチ保持連動リンク
の折畳・展開運動にともなって全ての可動ブロックが移
動し、可動ブロック及び固定ブロックの（即ち各掴持部
材の）相互間隔は等ピッチでもって同時に可変する。
ロックの一つを移動させれば、等ピッチ保持連動リンク
の折畳・展開運動にともなって全ての可動ブロックが移
動し、可動ブロック及び固定ブロックの（即ち各掴持部
材の）相互間隔は等ピッチでもって同時に可変する。
【０００７】
【実施例】以下実施例を示す図面に基づいて本発明を詳
説する。
説する。
【０００８】図１は本発明に係るハンドリング装置の正
面図で、図２はその側面図であり、このハンドリング装
置は、左右対称に並設された一対のハンドリングユニッ
ト１，１を有している。
面図で、図２はその側面図であり、このハンドリング装
置は、左右対称に並設された一対のハンドリングユニッ
ト１，１を有している。
【０００９】２は支持アームで、アングル材等から成る
支持プレート３等を介して、支持アーム２にハンドリン
グユニット１，１が取付けられる。また、支持アーム２
は、図示省略の駆動装置によって水平移動，上下動及び
鉛直軸心廻りに回動可能となっている。
支持プレート３等を介して、支持アーム２にハンドリン
グユニット１，１が取付けられる。また、支持アーム２
は、図示省略の駆動装置によって水平移動，上下動及び
鉛直軸心廻りに回動可能となっている。
【００１０】従って、例えば、複数列（図例では３列）
にて整列させた状態で、一方のコンベア４によって搬送
される多数のビンやボトル等のワークＷ…を、ハンドリ
ングユニット１，１にて複数個保持した後、支持アーム
２を介してハンドリングユニット１，１を他方のコンベ
ア５まで移動させ、このコンベア５で搬送される梱包用
等のケース６内へ、ワークＷ…を整列状態にて収納させ
ることができる。
にて整列させた状態で、一方のコンベア４によって搬送
される多数のビンやボトル等のワークＷ…を、ハンドリ
ングユニット１，１にて複数個保持した後、支持アーム
２を介してハンドリングユニット１，１を他方のコンベ
ア５まで移動させ、このコンベア５で搬送される梱包用
等のケース６内へ、ワークＷ…を整列状態にて収納させ
ることができる。
【００１１】ハンドリングユニット１は、前後に平行に
並設した３つのコの字形フレーム７ｂ，７ａ，７ｂと、
各フレーム７ａ，７ｂの左右下端に水平に止着されたガ
イドバー８と、各ガイドバー８に摺動自在に取付けられ
た複数の可動ブロック９…と、可動ブロック９…の一端
側に設けられた固定ブロック10と、両ブロック９，10の
各々に付設されてワークＷを掴持可能な掴持部材11…
と、両ブロック９，10の各々を連結する等ピッチ保持連
動リンク12と、可動ブロック９…の一つを移動させるス
クリューシャフト・ナット機構Ｋと、を備えている。
並設した３つのコの字形フレーム７ｂ，７ａ，７ｂと、
各フレーム７ａ，７ｂの左右下端に水平に止着されたガ
イドバー８と、各ガイドバー８に摺動自在に取付けられ
た複数の可動ブロック９…と、可動ブロック９…の一端
側に設けられた固定ブロック10と、両ブロック９，10の
各々に付設されてワークＷを掴持可能な掴持部材11…
と、両ブロック９，10の各々を連結する等ピッチ保持連
動リンク12と、可動ブロック９…の一つを移動させるス
クリューシャフト・ナット機構Ｋと、を備えている。
【００１２】13，13は左右一対のフレーム案内杆で、取
付プレート14の下面に垂設した支持片15…に支持固定さ
れ、ガイドバー８と直交する。各フレーム案内杆13の中
央部にはフレーム７ａが固定され、その両端部にはフレ
ーム７ｂ，７ｂがボールブッシュ16…等を介して摺動自
在に取付けられる。
付プレート14の下面に垂設した支持片15…に支持固定さ
れ、ガイドバー８と直交する。各フレーム案内杆13の中
央部にはフレーム７ａが固定され、その両端部にはフレ
ーム７ｂ，７ｂがボールブッシュ16…等を介して摺動自
在に取付けられる。
【００１３】取付プレート14の上面にはスライド体17…
が固着され、又、支持プレート３の下面側には保持片18
…を介して、前後一対のユニット案内杆19，19が取付け
られ、ガイドバー８と平行になる。このユニット案内杆
19，19に、スライド体17…が摺動自在に取付けされる。
が固着され、又、支持プレート３の下面側には保持片18
…を介して、前後一対のユニット案内杆19，19が取付け
られ、ガイドバー８と平行になる。このユニット案内杆
19，19に、スライド体17…が摺動自在に取付けされる。
【００１４】20はユニット案内杆19，19の間に平行に配
設された間隔調整シャフトで、ハンドリング装置の一部
を省略した詳細図である図３と図４に示すように、支持
プレート３の下面の左右端に垂設された枢支片39…に回
動自在に枢着される。
設された間隔調整シャフトで、ハンドリング装置の一部
を省略した詳細図である図３と図４に示すように、支持
プレート３の下面の左右端に垂設された枢支片39…に回
動自在に枢着される。
【００１５】間隔調整シャフト20は、支持プレート３の
左右中央に当たる部分を境にして、所定長さにて雄ネジ
部20ａ，20ｂが形成されており、雄ネジ20ａと雄ネジ20
ｂは互いに逆ネジとなっている。
左右中央に当たる部分を境にして、所定長さにて雄ネジ
部20ａ，20ｂが形成されており、雄ネジ20ａと雄ネジ20
ｂは互いに逆ネジとなっている。
【００１６】この雄ネジ20ａと雄ネジ20ｂには、取付プ
レート14の上面に立設されたネジ孔付連結片21ａ，21ｂ
が夫々螺着され、間隔調整シャフト20の回動によって、
ネジ孔付連結片21ａ，21ｂが互いに逆方向に螺進退す
る。
レート14の上面に立設されたネジ孔付連結片21ａ，21ｂ
が夫々螺着され、間隔調整シャフト20の回動によって、
ネジ孔付連結片21ａ，21ｂが互いに逆方向に螺進退す
る。
【００１７】つまり、間隔調整シャフト20の回動操作に
より、ハンドリングユニット１，１の間隔Ａを所望の大
きさに調整できる。
より、ハンドリングユニット１，１の間隔Ａを所望の大
きさに調整できる。
【００１８】また、フレーム案内杆13，13の間に平行に
配設されたピッチ調整シャフト22は、フレーム７ａに回
動自在に枢着され、ピッチ調整シャフト22の（互いに逆
ネジである）両雄ネジ部22ａ，22ｂには、ネジ孔部を有
するフレーム７ｂ，７ｂが、フレーム７ａを基準として
対称に螺着される。
配設されたピッチ調整シャフト22は、フレーム７ａに回
動自在に枢着され、ピッチ調整シャフト22の（互いに逆
ネジである）両雄ネジ部22ａ，22ｂには、ネジ孔部を有
するフレーム７ｂ，７ｂが、フレーム７ａを基準として
対称に螺着される。
【００１９】従って、ピッチ調整シャフト22を回動させ
れば、フレーム７ｂ，７ｂが互いに逆方向に螺進退し
て、フレーム７ｂ，７ａ，７ｂ（即ち掴持部材11…）の
相互間隔Ｂを等ピッチで調整できる。
れば、フレーム７ｂ，７ｂが互いに逆方向に螺進退し
て、フレーム７ｂ，７ａ，７ｂ（即ち掴持部材11…）の
相互間隔Ｂを等ピッチで調整できる。
【００２０】23はフレーム７ａにガイドバー８と平行に
設けられたガイドレールで、流体シリンダー24に固着さ
れた取付片25が、蟻溝等によってガイドレール23に摺動
自在に取付けられる。
設けられたガイドレールで、流体シリンダー24に固着さ
れた取付片25が、蟻溝等によってガイドレール23に摺動
自在に取付けられる。
【００２１】取付片25の一端には、雄ネジ部26を有する
スクリューシャフト27の一端が回動自在に枢結され、ス
クリューシャフト27の雄ネジ部26が、フレーム７ａに固
着されたナット部材28に螺着される。
スクリューシャフト27の一端が回動自在に枢結され、ス
クリューシャフト27の雄ネジ部26が、フレーム７ａに固
着されたナット部材28に螺着される。
【００２２】このナット部材28と、ナット部材28に螺進
退自在に螺着されたスクリューシャフト27にてスクリュ
ーシャフト・ナット機構Ｋを構成する。
退自在に螺着されたスクリューシャフト27にてスクリュ
ーシャフト・ナット機構Ｋを構成する。
【００２３】流体シリンダー24のロッドには、略Ｔ字形
のブロック案内レール29がフレーム案内杆13と平行に固
着され、スライド片30が蟻溝等によってブロック案内レ
ール29に摺動自在に取付けられる。
のブロック案内レール29がフレーム案内杆13と平行に固
着され、スライド片30が蟻溝等によってブロック案内レ
ール29に摺動自在に取付けられる。
【００２４】スライド片30の下端は、固定ブロック10と
反対側の端部に在る可動ブロック９に付設されたリンク
枢結片31に固着される。このように、スクリューシャフ
ト27の一端と可動ブロック９が流体シリンダー24等を介
して連結される。
反対側の端部に在る可動ブロック９に付設されたリンク
枢結片31に固着される。このように、スクリューシャフ
ト27の一端と可動ブロック９が流体シリンダー24等を介
して連結される。
【００２５】ガイドバー８は、３箇所の長手方向突条を
有するスプライン形状となっており、可動ブロック９及
び固定ブロック10に夫々形成された貫孔32…の断面は、
上記スプライン形状に摺動自在に嵌合する形状となって
いる。
有するスプライン形状となっており、可動ブロック９及
び固定ブロック10に夫々形成された貫孔32…の断面は、
上記スプライン形状に摺動自在に嵌合する形状となって
いる。
【００２６】従って、両ブロック９，10は自転せずに、
ガイドバー８に沿って移動自在となる。
ガイドバー８に沿って移動自在となる。
【００２７】可動ブロック９の貫孔32内面とガイドバー
８の外周面との間には、滑りを良くするために複数のボ
ールベアリング等が介装される。また、固定ブロック10
は、フレーム７ａ，７ｂ又はガイドバー８に固定され
る。
８の外周面との間には、滑りを良くするために複数のボ
ールベアリング等が介装される。また、固定ブロック10
は、フレーム７ａ，７ｂ又はガイドバー８に固定され
る。
【００２８】掴持部材11は、リング部33に内装された膨
縮自在なゴム製等の円環状中空体34を備え、図示省略の
エアー源等により中空体34を膨張させて、ビン等のワー
クＷの外周面を圧接して掴持できるようになっている。
縮自在なゴム製等の円環状中空体34を備え、図示省略の
エアー源等により中空体34を膨張させて、ビン等のワー
クＷの外周面を圧接して掴持できるようになっている。
【００２９】なお、図示省略するが、掴持部材11は図例
のもの以外に、コップ等の円筒状のワークＷの内周面
を、中空体を膨張させて圧接掴持する構造のものや、バ
キュームチャック等種々の構造のものするも自由であ
る。
のもの以外に、コップ等の円筒状のワークＷの内周面
を、中空体を膨張させて圧接掴持する構造のものや、バ
キュームチャック等種々の構造のものするも自由であ
る。
【００３０】等ピッチ保持連動リンク12は、平リンク35
…，36…の端部を、枢結ピン37…等にて折畳・展開自在
に枢結したもので、この等ピッチ保持連動リンク12に
て、固定ブロック10及び可動ブロック９…が連結され
る。
…，36…の端部を、枢結ピン37…等にて折畳・展開自在
に枢結したもので、この等ピッチ保持連動リンク12に
て、固定ブロック10及び可動ブロック９…が連結され
る。
【００３１】即ち、両ブロック９，10の各々の上面に付
設されたリンク枢結片31…に、枢着ピン38…等にて等ピ
ッチ保持連動リンク12が枢着される。なお、枢着ピン38
…は、各掴持部材11の相互間隔が等しくなるように配設
される。
設されたリンク枢結片31…に、枢着ピン38…等にて等ピ
ッチ保持連動リンク12が枢着される。なお、枢着ピン38
…は、各掴持部材11の相互間隔が等しくなるように配設
される。
【００３２】そして、図５に略示するように、ピン37，
38間の各々の長さＬを等しく、かつ、枢着ピン38…を結
ぶ線Ｃをガイドバー８の軸心と平行に設定し、可動ブロ
ック９…を、相互間隔Ｐを等ピッチで可変に連動させ
る。
38間の各々の長さＬを等しく、かつ、枢着ピン38…を結
ぶ線Ｃをガイドバー８の軸心と平行に設定し、可動ブロ
ック９…を、相互間隔Ｐを等ピッチで可変に連動させ
る。
【００３３】従って、スクリューシャフト27の他端をハ
ンドル等で回動して、可動ブロック９の一つを移動させ
れば、等ピッチ保持連動リンク12の折畳・展開運動にと
もなって、全ての可動ブロック９…が移動し、可動ブロ
ック９…及び固定ブロック10の相互間隔Ｐ（即ち掴持部
材11…の相互間隔）は等ピッチでもって、同時に可変す
る。
ンドル等で回動して、可動ブロック９の一つを移動させ
れば、等ピッチ保持連動リンク12の折畳・展開運動にと
もなって、全ての可動ブロック９…が移動し、可動ブロ
ック９…及び固定ブロック10の相互間隔Ｐ（即ち掴持部
材11…の相互間隔）は等ピッチでもって、同時に可変す
る。
【００３４】これにより、図６の簡略図に示すように、
ワークＷの形状や大きさ等によって、ハンドリングユニ
ット１の左右方向（ガイドバー８の長手方向）に対応す
るワークＷの相互間隔Ｔが変わっても、スクリューシャ
フト27を回転させて、掴持部材11…の相互間隔Ｐを一度
に変更調整して、ワークＷの相互間隔Ｔに合致させるこ
とができる。
ワークＷの形状や大きさ等によって、ハンドリングユニ
ット１の左右方向（ガイドバー８の長手方向）に対応す
るワークＷの相互間隔Ｔが変わっても、スクリューシャ
フト27を回転させて、掴持部材11…の相互間隔Ｐを一度
に変更調整して、ワークＷの相互間隔Ｔに合致させるこ
とができる。
【００３５】また、図６と図７に示すように、一方のコ
ンベア４で運ばれるワークＷの相互間隔Ｔと、他方のコ
ンベア５で運ばれるケース６の各ワーク収納部６ａのピ
ッチＹが異なる場合には、例えば、次のようにする。
ンベア４で運ばれるワークＷの相互間隔Ｔと、他方のコ
ンベア５で運ばれるケース６の各ワーク収納部６ａのピ
ッチＹが異なる場合には、例えば、次のようにする。
【００３６】まず、上述の如く、スクリューシャフト・
ナット機構Ｋで掴持部材11の相互間隔ＰをワークＷの相
互間隔Ｔに変更調整した状態で、コンベア４上のワーク
Ｗを掴持した後、ケース６に収納する前に、流体シリン
ダー24によりロッドを進退させて、掴持部材11の相互間
隔Ｐを再調整して、各ワーク収納部６ａのピッチＹに合
致させることができる。
ナット機構Ｋで掴持部材11の相互間隔ＰをワークＷの相
互間隔Ｔに変更調整した状態で、コンベア４上のワーク
Ｗを掴持した後、ケース６に収納する前に、流体シリン
ダー24によりロッドを進退させて、掴持部材11の相互間
隔Ｐを再調整して、各ワーク収納部６ａのピッチＹに合
致させることができる。
【００３７】なお、図２に示すように、ハンドリングユ
ニット１の前後方向（フレーム案内杆13の長手方向）に
対応するワークＷの相互間隔Ｓが変わる場合には、図４
の如く、ピッチ調整シャフト22を回動させて、掴持部材
11…の相互間隔Ｂを調整すればよい。
ニット１の前後方向（フレーム案内杆13の長手方向）に
対応するワークＷの相互間隔Ｓが変わる場合には、図４
の如く、ピッチ調整シャフト22を回動させて、掴持部材
11…の相互間隔Ｂを調整すればよい。
【００３８】本発明は上述の実施例に限定されず、本発
明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例え
ば、ハンドリングユニット１，１は左右一対となってい
るが一方のみでも良く、ワークＷとしては、ビンやボト
ル等に限定されるものではなく、種々のものに広範囲で
適用できる。
明の要旨を逸脱しない範囲で設計変更自由であり、例え
ば、ハンドリングユニット１，１は左右一対となってい
るが一方のみでも良く、ワークＷとしては、ビンやボト
ル等に限定されるものではなく、種々のものに広範囲で
適用できる。
【００３９】また、図３ではフレーム７ａにナット部材
28が設けられているが、取付片25にナット部材を設けて
フレーム７ａにスクリューシャフト27を枢結するも自由
で、スクリューシャフト・ナット機構Ｋを、流体シリン
ダー24等を介さずに、直接可動ブロック９を移動可能な
ように設けるも好ましい。
28が設けられているが、取付片25にナット部材を設けて
フレーム７ａにスクリューシャフト27を枢結するも自由
で、スクリューシャフト・ナット機構Ｋを、流体シリン
ダー24等を介さずに、直接可動ブロック９を移動可能な
ように設けるも好ましい。
【００４０】さらに、何れの可動ブロック９をスクリュ
ーシャフト・ナット機構Ｋにて移動させるようにしても
よい。また、両ブロック９，10は、両ブロック９，10が
自転せずにスライド可能にガイドバー８へ取付けできれ
ばよく、蟻溝等種々の形状・構造に設計変更自由であ
る。
ーシャフト・ナット機構Ｋにて移動させるようにしても
よい。また、両ブロック９，10は、両ブロック９，10が
自転せずにスライド可能にガイドバー８へ取付けできれ
ばよく、蟻溝等種々の形状・構造に設計変更自由であ
る。
【００４１】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
で、次に記載するような著大な効果を奏する。
【００４２】ワークＷの形状や大きさ等によりワークＷ
の相互間隔が変われば、スクリューシャフト・ナット機
構Ｋにて、ワークＷの相互間隔に合致するように、各掴
持部材11の相互間隔を容易かつ迅速に変更調整でき、作
業能率が一段と向上する。
の相互間隔が変われば、スクリューシャフト・ナット機
構Ｋにて、ワークＷの相互間隔に合致するように、各掴
持部材11の相互間隔を容易かつ迅速に変更調整でき、作
業能率が一段と向上する。
【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。
【図２】側面図である。
【図３】要部正面図である。
【図４】要部側面図である。
【図５】等ピッチ保持連動リンクの作用説明図である。
【図６】簡略説明図である。
【図７】簡略説明図である。
８ ガイドバー ９ 可動ブロック 10 固定ブロック 11 掴持部材 12 等ピッチ保持連動リンク Ｗ ワーク Ｋ スクリューシャフト・ナット機構
Claims (1)
- 【請求項１】 ガイドバーに摺動自在に取付けられた複
数の可動ブロックと、複数の該可動ブロックの一端側に
設けられた固定ブロックと、該固定ブロック及び上記可
動ブロックの各々に付設されてワークを掴持可能な掴持
部材と、上記固定ブロック及び上記可動ブロックを連結
して該可動ブロックの相互間隔を等ピッチで可変に連動
させる折畳・展開自在な等ピッチ保持連動リンクと、上
記可動ブロックの一つを移動させるスクリューシャフト
・ナット機構と、を備えたことを特徴とするハンドリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6901692A JPH05229650A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | ハンドリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6901692A JPH05229650A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | ハンドリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05229650A true JPH05229650A (ja) | 1993-09-07 |
Family
ID=13390374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6901692A Pending JPH05229650A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | ハンドリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05229650A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101104186B1 (ko) * | 2009-10-09 | 2012-01-09 | 주식회사 프로텍 | 제품 재배열 장치 |
| JP2013111666A (ja) * | 2011-11-25 | 2013-06-10 | Amada Co Ltd | ワーク保持装置 |
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