JPH0522970U - 管接合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 管１１，１２の管軸心方向に沿って配置され
る本体フレーム１７と、本体フレームの一端側に固定し
て設けられた第１クランプ装置１８と、第１クランプ装
置１８に向けて管軸心方向に移動自在なように本体フレ
ーム１７に支承して設けられた第２クランプ装置１９
と、第２クランプ装置１９を第１クランプ装置１８に向
けて出退駆動するシリンダ装置２１と、本体フレーム上
を管軸心方向に沿って移動自在に設けられたウエイト２
２と、ウエイト２２を移動させるためのウエイト移動装
置２３を備えた。 【効果】 管をクランプ装置で把持した状態において、
本体フレームが傾斜している場合にはウエイト移動装置
２３によってウエイト２２を移動し、本体フレーム１７
の姿勢を水平に調整して管どうしの芯出しを行なえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、開削溝内において敷設する管どうしを接合する管接合装置に関する 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、開削工法によって管を敷設するときに、開削溝に配置された管を順次に 接合するために管接合装置を用いる場合がある。この管接合装置は、例えば図３ に示すようなもので、接合対象管１，２の管軸心方向に沿って配置される本体フ レーム３に、接合対象管１，２を把持する一対のクランプ装置４，５を設けてい る。そして、一方のクランプ装置４は、接合対象の管１，２のうちで既に開削溝 内に配設もしくは埋設された管１の受口側の管胴を把持するもので、本体フレー ム３に固定されており、他方のクランプ装置５は前記管１に対して接合しようと する管２の挿口側の管胴を把持するもので、一方のクランプ装置４に向けて接近 離間自在に本体フレーム３に設けられている。また、他方のクランプ装置５と本 体フレーム３の間にはクランプ装置５を移動させるためのシリンダ装置６が設け られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記した従来の構成によれば、管接合装置をパワーショベルなどの駆 動アームの先端に吊して使用する場合に、クランプ装置によって管を把持しない 状態においてバランスが保たれていても、双方のクランプ装置によってそれぞれ 管を把持した状態においては、クランプ装置が管のどの位置を把持しているかに よって管接合装置の重心が変化し、バランスを失って装置全体が傾いて接合する 管どうしの芯出しが行えなくなる問題があった。

【０００４】 本考案は上記課題を解決するもので、接合対象の管をクランプ装置で把持した 状態において装置および接合対象管を水平に維持することができる管接合装置を 提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案の管接合装置は、接合対象管の管軸心方向 に沿って配置される本体フレームと、本体フレームの一端側に固定して設けられ て一方の接合対象管を把持する第１クランプ装置と、第１クランプ装置に向けて 管軸心方向に移動自在なように本体フレームに支承して設けられて他方の接合対 象管を把持する第２クランプ装置と、第２クランプ装置を第１クランプ装置に向 けて出退駆動するシリンダ装置と、本体フレーム上を管軸心方向に沿って移動自 在に設けられたウエイトと、ウエイトを移動させるためのウエイト移動手段を備 えた構成としたものである。

【０００６】

【作用】

上記した構成により、吊り下げ手段によって支承する管接合装置を接合対象管 の上方に配置した状態において、既に接合された最後尾の一方の接合対象管を第 １クランプ装置によって把持し、新しく接合する他方の接合対象管を第２クラン プ装置で把持する。さらに、吊り下げ手段を介して管接合装置および接合対象管 を多少持ち上げる。この状態において、管接合装置には接合対象管の重量が負荷 されるので、系の重心が第１および第２クランプ装置による接合対象管の把持位 置によって変化し、本体フレームの姿勢が水平でなくなる場合がある。このとき 、水平レベルに対する本体フレームの姿勢を測定し、本体フレームが傾斜してい る場合には、ウエイト駆動手段によってウエイトを移動させることにより重心を 変化させ、本体フレームの姿勢を水平に調整して接合対象管どうしの芯出しを行 った後に、シリンダ装置を駆動して第２クランプ装置を第１クランプ装置に向け て移動させ、第２クランプ装置に把持された他方の接合対象管を第１クランプ装 置に把持された一方の接合対象管に接合する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図２において、相 互に接続される管１１，１２はスリップオンタイプのものであり、一方の管１１ の端部に受口１３が形成され、他方の管１２の端部に挿口１４が形成されており 、通常において一方の管１１の側が既に開削溝内に配置もしくは埋設された状態 にあり、他方の管１２が新たに接続される状態をなしている。そして、管接合装 置１５はパワーショベルなどの駆動アームの先端に、管１１，１２の管軸心方向 に沿う両端側を吊り下げ手段としての索体１６を介して支承されている。

【０００８】 この管接合装置１５は、双方の管１１，１２の管軸心方向に沿って配置される 本体フレーム１７を有しており、本体フレーム１７には一方の管１１の受口側の 管胴を把持する第１クランプ装置１８と他方の管１２の挿口側の管胴を把持する 第２クランプ装置１９が設けられている。また、第１クランプ装置１８は本体フ レーム１７の一端側に固定されており、第２クランプ装置１９は本体フレーム１ ７の両側部に設けたリニアガイド２０に沿って管軸心方向に往復移動可能に設け られており、本体フレーム１７と第２クランプ装置１９の間には、第２クランプ 装置１９を第１クランプ装置１８に向けて出退駆動するシリンダ装置２１が設け られている。

【０００９】 そして、本体フレーム１７の上部にはウエイト２２が管軸心方向に沿って移動 自在に設けられるとともに、ウエイト２２を移動させるためのウエイト移動装置 ２３が設けられており、ウエイト移動装置２３はシリンダ装置等で形成されてい る。さらに、本体フレーム１７の中ほどには傾斜度計３１が設けられており、傾 斜計３１は水平レベルに対する本体フレーム１７の姿勢の傾斜角を測定するもの である。

【００１０】 そして、図２に示すように、傾斜度計３１はＡ／Ｄコンバータ３２を介して制 御装置（ＣＰＵ）３３に接続されており、制御装置３３には位置決めユニット３ ４を介してアクチュエータ３５と位置検出器３６が設けられている。アクチュエ ータ３５はウエイト移動装置２３の駆動部をなし、位置検出器３６はウエイトの 移動量を検出するものである。また、制御装置３３には予め傾斜角とウエイト２ ２の移動量との関係が入力されている。

【００１１】 上記した構成における作用を説明する。敷設対象の開削溝内において、索体１ ６を介して支承する管接合装置１５を管１１，１２の上方に配置し、既に接合さ れた最後尾の一方の管１１を第１クランプ装置１８によって把持し、新しく接合 する他方の管１２を第２クランプ装置１９で把持する。さらに、索体１６を介し て管接合装置１５および接合対象の管１１，１２を多少持ち上げる。

【００１２】 このとき、管接合装置１５には管１１，１２の重量が負荷されるので、系の重 心が各クランプ装置１８，１９による管１１，１２の把持位置によって変化し、 本体フレーム１７の姿勢が水平でなくなる場合がある。この場合には、水平レベ ルに対する本体フレーム１７の姿勢の傾斜角を傾斜度計３１で測定し、測定した 角度をＡ／Ｄコンバータ３２を介して制御装置３３に送り、本体フレーム１７の 傾斜の有無を判定する。そして、本体フレーム１７が傾斜している場合には、ウ エイト移動装置２３を操作し、ウエイト２２の移動によって本体フレーム１７の 姿勢を調整する。

【００１３】 即ち、制御装置３３から位置決めユニット３４を介してアクチュエータ３５に 駆動を指示し、操作量を位置検出器３６で測定しながらウエイト移動装置２３を 出退させる。このことにより、重心を変化させて本体フレーム１７の姿勢を水平 に調整し、接合対象の管１１，１２どうしの芯出しを行った後に、シリンダ装置 ２１を駆動して第２クランプ装置１９を第１クランプ装置１８に向けて移動させ 、第２クランプ装置１９に把持された他方の接合対象の管１２を第１クランプ装 置１８に把持された一方の接合対象の管１１に接合する。

【００１４】

【考案の効果】

以上述べたように本考案によれば、接合対象管を第１および第２クランプ装置 で把持した状態において、本体フレームが傾斜している場合にはウエイト移動手 段によってウエイトを移動し、本体フレームの姿勢を水平に調整して接合対象管 どうしの芯出しを行った後に接合対象管の接合を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す管接合装置の全体正面
図である。

【図２】同実施例における管接合装置の制御系を示すブ
ロック図である。

【図３】従来の管接合装置の全体斜視図である。

【符号の説明】

１１，１２ 管 １５ 管接合装置 １８ 第１クランプ装置 １９ 第２クランプ装置 ２２ ウエイト ２３ ウエイト移動装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 接合対象管の管軸心方向に沿って配置さ
   れる本体フレームと、本体フレームの一端側に固定して
   設けられて一方の接合対象管を把持する第１クランプ装
   置と、第１クランプ装置に向けて管軸心方向に移動自在
   なように本体フレームに支承して設けられて他方の接合
   対象管を把持する第２クランプ装置と、第２クランプ装
   置を第１クランプ装置に向けて出退駆動するシリンダ装
   置と、本体フレーム上を管軸心方向に沿って移動自在に
   設けられたウエイトと、ウエイトを移動させるためのウ
   エイト移動手段を備えたことを特徴とする管接合装置。