JPH05229793A - フォークリフトにおける回転装置付アタッチメント機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転装置付アタッチメントによる荷役を安全
且つ効率良く行う。 【構成】 アタッチメント用レバー２５を傾動するとコ
ントローラ２６の制御により、電磁制御弁２２から回転
装置付アタッチメント１０に圧油が送られ、ロータ１５
及び作業機構１９が回転する。作業機構１９の位置が荷
役に最適位置になると、角度位置検出スイッチＳＷ１が
ＯＮし告知ランプ３０が点灯する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フォークリフトにおけ
る回転装置付アタッチメント機構に関し、安全で効率の
よい荷役作業ができるよう工夫したものである。

【０００２】

【従来の技術】フォークリフトは、積載した荷物を上下
させるためのマストを車体の前方に備え、場所間の移動
ができるようにした荷役用の産業車両である。

【０００３】図４は標準形のフォークリフトの一例を示
す斜視図である。同図に示すように、リフトシリンダ１
は左右一対のアウターマスト２に固定され、ピストンロ
ッド１ａの伸縮に伴ないアウターマスト２をガイドとし
て左右一対のインナーマスト３を昇降するようになって
いる。アウターマスト２は車体４の前方でこの車体４に
固定してある。この結果、インナーマスト３の昇降に伴
ないチェーン（図４には図示を省略してある）に懸架し
てあるブラケット５及び直接荷物を積載するフォーク６
からなる昇降部が昇降する。

【０００４】さらに詳言すると、図５に概念的に示すよ
うに、フォーク６はその基端部がブラケット５に固着さ
れて前方に突出しており、ブラケット５と一体的にチェ
ーン７に懸架してある。チェーン７は、インナーマスト
３に回動可能に支承したチェーンホイール８に懸架する
とともに、一端をブラケット５に、他端をアウターマス
ト２にそれぞれ固定してある。

【０００５】かくして、昇降部であるブラケット５及び
フォーク４は、インナーマスト３の上昇に伴ない上昇す
るばかりでなく、固定部（アウターマスト２）に対しチ
ェーンホイール８が上昇することによりインナーマスト
３に対する相対位置が上昇する。すなわち、昇降部の地
表面に対する上昇量は、インナーマスト３の上昇分にチ
ェーン７の長さで規定される昇降部のインナーマスト３
に対する相対上昇分を加えた量となる。

【０００６】上述のフォークリフトは標準形のものであ
るが、このフォークリフトは、一般に、搬送する荷物の
形状に合わせた各種のアタッチメントを取付け得るよう
になっている。この種のアタッチメントの一種としてい
わゆる回転装置付アタッチメントがある。

【０００７】回転装置付アタッチメントの具体例として
は、回転フォークや回転ロールクランプ等があり、回転
装置の作動により作業機構（フォークやロールクランプ
等）が３６０°回転する。この回転装置付アタッチメン
トはフォークリフトのチェーンに吊下されて昇降する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】回転装置付アタッチメ
ントを使用して荷役をする場合、適切に荷役を行なうこ
とができる角度以外の回転位置で荷役をしようとする
と、荷を破損したり危険になったりする。しかし従来で
は作業機構の回転位置は作業者が目視で行なっていたた
め、確認ミスをして荷の破損をするおそれがあり、ま
た、確認作業のため作業者が疲労し、更に作業効率が低
下するという問題があった。

【０００９】本発明は、上記従来技術に鑑み、安全・確
実に荷役をすることのできるフォークリフトにおける回
転装置付アタッチメント機構を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、車体の前面で昇降し、且つ、圧油の供給に
より回転する回転部を備えた回転装置と前記回転部に備
えられた作業機構とでなるフォークリフトの回転装置付
アタッチメントにおいて、中立位置から右側に傾動され
たり左側に傾動されるアタッチメント用レバーと、前記
回転部の回転方向を変更するため前記回転装置へ供給す
る圧油の供給方向を切り替える電磁制御弁と、前記作業
機構により適切な荷役ができる位置に前記回転部の回転
位置が位置したことを検出する角度位置検出スイッチ
と、作業者に荷役可能状態であることを知らせる告知手
段と、前記アタッチメント用レバーが右側に傾動すると
前記回転部が右回転するよう前記電磁制御弁による圧油
供給方向を制御し、前記アタッチメント用レバーが左側
に傾動すると前記回転部が左回転するよう前記電磁制御
弁による圧油供給方向を制御するとともに、前記角度位
置検出スイッチにより適切な荷役位置にきたことを検出
すると、前記告知手段を作動させるコントローラと、を
具備することを特徴とする。

【００１１】

【作用】回転装置の回転部の回転位置が、作業機構によ
り適切な荷役ができるような位置になると、このことを
角度位置検出スイッチが検出し、告知手段が作動して、
作業者は荷役可能なことを知る。

【００１２】

【実施例】以下に本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図１は本発明の実施例の制御系を示し、図２
は実施例の制御系及び油圧回路系を示している。図に示
すように、回転装置付アタッチメント１０は、油圧モー
タ１１，ウォーム１２，ウォームホイール１３，平歯車
１４，ロータ１５でなる回転装置１６と、作業機構（フ
ォークやロールクランプ等）１９とで構成されている。
この回転装置付アタッチメント１０は、フォークリフト
のチェーン７に吊下されてマスト沿いに昇降するように
構成してある。

【００１３】油圧モータ１１は、油圧管路２０ａ，２０
ｂ，２１ａ，２１ｂを介して電磁制御弁２２に連結され
ており、電磁制御弁２２の油圧切替動作により、油圧ポ
ンプ（図示省略）から送られてきた圧油が油圧モータ１
１に送給されて油圧モータ１１が作動する。なお、回転
装置付アタッチメント１０の昇降に応じて、油圧管路２
０ａ，２１ａはホースリール２３から繰り出されたり巻
き取られたりして、油圧管路２０ａ，２１ａが弛まない
ようにしている。また、油圧管路２０ａ，２１ａと油圧
管路２０ｂ，２１ｂはジャンクションブロック２４によ
り連結されている。

【００１４】ロータ１５の右回転・左回転は、アタッチ
メント用レバー２５の右傾動・左傾動によって行う。つ
まりレバー２５を中立位置から右に傾けていくと、コン
トローラ２６は右回転信号ＳＲを出力し、電磁制御弁２
２はロータ１５を右回転させるように圧油を油圧モータ
１１へ送る。またレバー２５を中立位置から左に傾けて
いくと、コントローラ２６は左回転信号ＳＬを出力し、
電磁制御弁２２はロータ１５を左回転させるように圧油
を油圧モータ１１へ送る。

【００１５】マイクロスイッチで構成した角度位置検出
スイッチＳＷ１は、ロータ１５の近傍に設置されてい
る。そして作業機構１９により適切に荷役ができる位置
にロータ１５の回転位置が位置したときに、スイッチＳ
Ｗ１はＯＮして角度信号ＳＡをコントローラ２６に送
る。またコントローラ２６には、制御停止スイッチＳＷ
２及び告知ランプ３０が接続されている。告知ランプ３
０は作業者から見て見やすい位置に設置してある。な
お、アタッチメント用レバー２５は、右傾動されると右
回転指令ＬＲを、左傾動されると左回転指令ＬＬを出力
する。

【００１６】コントローラ２６は、ＣＰＵ４１を中心の
構成要素とし、アタッチメント用レバー２５からの指令
ＬＬ，ＬＲをＣＰＵ４１に導くＡ／Ｄコンバータ４２、
スイッチＳＷ１，ＳＷ２の信号をＣＰＵ４１に導くスイ
ッチ入力インターチェース４３、メモリとなるＲＡＭ４
４，ＲＯＭ４５、バッテリー５０から電力を受ける電源
回路４６、ＣＰＵ４１の指令に基づき電磁制御弁２２に
回転信号ＳＲ，ＳＬを送る電磁弁駆動回路４７、ＣＰＵ
４８の指令に基づき告知ランプ３０を点灯させる出力ド
ライバ４８、及びクロック４９等で構成されている。

【００１７】本装置では、アタッチメント用レバー２５
が右に傾動されて右回転指令ＬＬが出ると、コントロー
ラ２６は右回転信号ＳＲを電磁制御弁２２に送り、ロー
タ１５及び作業機構１９を右回転させるように油圧モー
タ１１に圧油が送給される。一方、アタッチメント用レ
バー２５が左に傾動されて左回転指令ＬＲが出ると、コ
ントローラ２６は左回転信号ＳＬを電磁制御弁２２に送
り、ロータ１５及び作業機構１９を左回転させるように
油圧モータ１１に圧油が送給される。

【００１８】更に本装置では、作業機構１９により適切
な荷役ができる位置に回転装置１６のロータ１５の回転
位置が位置したときには、角度位置検出スイッチＳＷ１
から角度信号ＳＡが出力される。このとき、制御停止ス
イッチＳＷ２がＯＦＦとなっていると、コントローラ２
６は出力ドライバ４８を駆動して告知ランプ３０を点灯
する。したがって作業者は、告知ランプ３０が点灯した
ときに荷役作業をすれば、荷物の破損等を生ずることな
く適切に荷役ができる。また、回転位置を自分で確認し
なくてもよいため、作業効率が上がる。

【００１９】図３は告知ランプ３０を点灯・消灯させる
制御動作を示している。図に示すように、ステップ１で
初期化をし、ステップ２で制御停止スイッチＳＷ２がＯ
Ｎかどうか判定する。スイッチＳＷ２がＯＮになってい
れば告知ランプ３０を消灯し（ステップ３）、スイッチ
ＳＷ２がＯＦＦであればステップ４に進み、角度位置検
出スイッチＳＷ１がＯＮになっているかどうか判定す
る。スイッチＳＷ１がＯＮであれば告知ランプ３０を点
灯し（ステップ５）、スイッチＳＷ１がＯＦＦであれば
告知ランプ３０を消灯する。

【００２０】なお上記実施例では告知装置として告知ラ
ンプを用いたが、他の告知手段を用いてもよい。例えば
文字表示したり、音声で告知するようにしてもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したう
ように本発明によれば、適切な荷役ができる回転位置に
なったときに告知がされるので、作業者は回転位置を目
視確認する必要がなくなり、告知があったときに荷役を
すれば、安全且つ適切に荷役作業ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の制御系を示すブロック図。

【図２】実施例の制御系及び油圧回路等を示す構成図。

【図３】実施例の動作を示すフロー図。

【図４】フォークリフトを示す斜視図。

【図５】フォークリフトの昇降部を示す構成図。

【符号の説明】

１ リフトシリンダ １ａ ピストンロッド ２ アウターマスト ３ インナーマスト ４ 車体 ５ ブラケット ６ フォーク ７ チェーン ８ チェーンホイール １０ 回転装置付アタッチメント １１ 油圧モータ １２ ウォーム １３ ウォームホイール １４ 平歯車 １５ ロータ １６ 回転装置 １９ 作業機構 ２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ 油圧管路 ２２ 電磁制御弁 ２３ ホースリール ２４ ジャンクションブロック ２５ アタッチメント用レバー ２６ コントローラ ３０ 告知ランプ ５０ バッテリー ＳＷ１ 角度位置検出スイッチ ＳＷ２ 制御停止スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 諭 神奈川県相模原市田名3000番地 三菱重工 業株式会社相模原製作所内 (72)発明者 緑川 利幸 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・エ イチ・アイさがみハイテック株式会社内 (72)発明者 北林 鶴治 神奈川県相模原市田名3000番地 エム・エ イチ・アイさがみハイテック株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体の前面で昇降し、且つ、圧油の供給
   により回転する回転部を備えた回転装置と前記回転部に
   備えられた作業機構とでなるフォークリフトの回転装置
   付アタッチメントにおいて、 中立位置から右側に傾動されたり左側に傾動されるアタ
   ッチメント用レバーと、 前記回転部の回転方向を変更するため前記回転装置へ供
   給する圧油の供給方向を切り替える電磁制御弁と、 前記作業機構により適切な荷役ができる位置に前記回転
   部の回転位置が位置したことを検出する角度位置検出ス
   イッチと、 作業者に荷役可能状態であることを知らせる告知手段
   と、 前記アタッチメント用レバーが右側に傾動すると前記回
   転部が右回転するよう前記電磁制御弁による圧油供給方
   向を制御し、前記アタッチメント用レバーが左側に傾動
   すると前記回転部が左回転するよう前記電磁制御弁によ
   る圧油供給方向を制御するとともに、前記角度位置検出
   スイッチにより適切な荷役位置にきたことを検出する
   と、前記告知手段を作動させるコントローラと、 を具備することを特徴とするフォークリフトにおける回
   転装置付アタッチメント機構。