JPH0522979A - モータの速度制御装置 - Google Patents
モータの速度制御装置Info
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- JPH0522979A JPH0522979A JP3191182A JP19118291A JPH0522979A JP H0522979 A JPH0522979 A JP H0522979A JP 3191182 A JP3191182 A JP 3191182A JP 19118291 A JP19118291 A JP 19118291A JP H0522979 A JPH0522979 A JP H0522979A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低速回転における安定性を実現すると共に、
回路構成を簡略化し、従ってコストを低減でき、さら
に、モータの一方向駆動および一方向回転における回生
制動のみを制御するモータの速度制御装置を得ることを
目的とする。 【構成】 速度指令信号，モータの回転数に対応した速
度フィードバック信号，モータに供給される電流に対応
した電流フィードバック信号，モータに供給される電圧
に対応した電圧フィードバック信号等を基にモータの速
度制御を行うと共に回生制動機能を有するモータの速度
制御装置において、モータの一方向回転における駆動お
よび回生制動のみを制御する一方向駆動限定制御手段を
具備することを構成上の特徴とする。
回路構成を簡略化し、従ってコストを低減でき、さら
に、モータの一方向駆動および一方向回転における回生
制動のみを制御するモータの速度制御装置を得ることを
目的とする。 【構成】 速度指令信号，モータの回転数に対応した速
度フィードバック信号，モータに供給される電流に対応
した電流フィードバック信号，モータに供給される電圧
に対応した電圧フィードバック信号等を基にモータの速
度制御を行うと共に回生制動機能を有するモータの速度
制御装置において、モータの一方向回転における駆動お
よび回生制動のみを制御する一方向駆動限定制御手段を
具備することを構成上の特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、モータの一方向回転
における駆動および回生制動のみを制御する一方向駆動
限定制御手段を具備することを特徴とするモータの速度
制御装置に関するものである。
における駆動および回生制動のみを制御する一方向駆動
限定制御手段を具備することを特徴とするモータの速度
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は、従来のモータの速度制御装置を
示すブロック図であり、図において、１は輪転機を駆動
する直流電動機、２は直流電動機１の速度指令信号ＳＲ
ＥＦを出力する速度指令信号発生器、３は速度制御回路
であり、速度指令信号ＳＲＥＦと後述するタコジェネレ
ータの出力とを基に電流基準信号ＣＲＥＦを出力する。
４は直流電動機１に供給される電流を検出し、この電流
に対応した電流フィードバック信号ＣＦを出力する電流
フィードバック信号出力回路、５は電流制御回路であ
り、電流基準信号ＣＲＥＦと電流フィードバック信号Ｃ
Ｆとを基に、電圧基準信号ＶＲＥＦを出力する。６は電
流制御回路５の出力する信号の上限および下限を規定す
るリミッタ回路である。７は直流電動機１の電機子電圧
を検出し、検出した電圧に対応した電圧フィードバック
振動ＶＦを出力する電圧フィードバック信号出力回路、
８は電圧基準信号ＶＲＥＦと電圧フィードバック信号Ｖ
Ｆとを基に、次に述べるゲートパルス発生回路に制御信
号を出力する電圧制御回路、９はゲートパルス発生回
路、１０は直流電動機１に直流電力を供給するためのサ
イリスタにより構成された交／直変換回路である。１１
は直流電動機１の速度を検出し速度フィードバック信号
を出力するタコジェネレータである。
示すブロック図であり、図において、１は輪転機を駆動
する直流電動機、２は直流電動機１の速度指令信号ＳＲ
ＥＦを出力する速度指令信号発生器、３は速度制御回路
であり、速度指令信号ＳＲＥＦと後述するタコジェネレ
ータの出力とを基に電流基準信号ＣＲＥＦを出力する。
４は直流電動機１に供給される電流を検出し、この電流
に対応した電流フィードバック信号ＣＦを出力する電流
フィードバック信号出力回路、５は電流制御回路であ
り、電流基準信号ＣＲＥＦと電流フィードバック信号Ｃ
Ｆとを基に、電圧基準信号ＶＲＥＦを出力する。６は電
流制御回路５の出力する信号の上限および下限を規定す
るリミッタ回路である。７は直流電動機１の電機子電圧
を検出し、検出した電圧に対応した電圧フィードバック
振動ＶＦを出力する電圧フィードバック信号出力回路、
８は電圧基準信号ＶＲＥＦと電圧フィードバック信号Ｖ
Ｆとを基に、次に述べるゲートパルス発生回路に制御信
号を出力する電圧制御回路、９はゲートパルス発生回
路、１０は直流電動機１に直流電力を供給するためのサ
イリスタにより構成された交／直変換回路である。１１
は直流電動機１の速度を検出し速度フィードバック信号
を出力するタコジェネレータである。
【０００３】この速度制御回路は、デュアルコンバータ
方式のサイリスタレオナード装置であり、速度検出器に
タコジェネレータを用いており、負帰還ループに電流制
御回路と電圧制御回路とを持った速度制御装置である。
方式のサイリスタレオナード装置であり、速度検出器に
タコジェネレータを用いており、負帰還ループに電流制
御回路と電圧制御回路とを持った速度制御装置である。
【０００４】次に動作について説明する。この速度制御
装置では速度指令信号発生器２により直流電動機１の速
度を設定し、この速度指令信号ＳＲＥＦとタコジェネレ
ータ１１により検出した速度フィードバック信号とを加
算し、これを速度制御回路３に供給する。速度制御回路
３の出力は、電流フィードバック信号出力回路４の出力
する電流フィードバック信号ＣＦと加算され電流制御回
路５に供給される。電流制御回路５の出力は、リミッタ
回路６において上限と下限が規制され、さらに電圧フィ
ードバック信号出力回路７の出力する電圧フィードバッ
ク信号ＶＦと加算され、電圧制御回路８に供給される。
電圧制御回路８の出力はゲートパルス発生回路９に供給
され、ゲートパルス発生回路は電圧制御回路８の出力に
対応したゲートパルスを発生し、交／直変換回路１０を
構成するサイリスタのゲートに供給し、直流電動機１に
供給される直流電力を制御し、直流電動機の速度制御を
行う。
装置では速度指令信号発生器２により直流電動機１の速
度を設定し、この速度指令信号ＳＲＥＦとタコジェネレ
ータ１１により検出した速度フィードバック信号とを加
算し、これを速度制御回路３に供給する。速度制御回路
３の出力は、電流フィードバック信号出力回路４の出力
する電流フィードバック信号ＣＦと加算され電流制御回
路５に供給される。電流制御回路５の出力は、リミッタ
回路６において上限と下限が規制され、さらに電圧フィ
ードバック信号出力回路７の出力する電圧フィードバッ
ク信号ＶＦと加算され、電圧制御回路８に供給される。
電圧制御回路８の出力はゲートパルス発生回路９に供給
され、ゲートパルス発生回路は電圧制御回路８の出力に
対応したゲートパルスを発生し、交／直変換回路１０を
構成するサイリスタのゲートに供給し、直流電動機１に
供給される直流電力を制御し、直流電動機の速度制御を
行う。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のモータの速度制
御装置は以上のように構成されているので、タコジェネ
レータのドリフトにより低速回転における安定性に欠け
る課題がある。これに対し、タコジェネレータの代りに
パルス発振器を用いた方式がある。この方式では、パル
ス発振器が出力するパルス信号を回転数に対応した電圧
信号に変換するＦ／Ｖ変換回路と回転方向を弁別する回
転方向弁別回路とを必要とする。この結果、速度制御回
路が複雑かつ高価となるなどの課題があった。
御装置は以上のように構成されているので、タコジェネ
レータのドリフトにより低速回転における安定性に欠け
る課題がある。これに対し、タコジェネレータの代りに
パルス発振器を用いた方式がある。この方式では、パル
ス発振器が出力するパルス信号を回転数に対応した電圧
信号に変換するＦ／Ｖ変換回路と回転方向を弁別する回
転方向弁別回路とを必要とする。この結果、速度制御回
路が複雑かつ高価となるなどの課題があった。
【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされもので、低速回転における安定性を実現す
ると共に、回路構成を簡略化し、従ってコストを低減で
き、さらに、モータの一方向駆動および一方向回転にお
ける回生制動のみを制御するモータの速度制御装置を得
ることを目的とする。
ためになされもので、低速回転における安定性を実現す
ると共に、回路構成を簡略化し、従ってコストを低減で
き、さらに、モータの一方向駆動および一方向回転にお
ける回生制動のみを制御するモータの速度制御装置を得
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係るモータの
速度制御装置は、速度指令信号，モータの回転数に対応
した速度フィードバック信号，モータに供給される電流
に対応した電流フィードバック信号，モータに供給され
る電圧に対応した電圧フィードバック信号等を基にモー
タの速度制御を行うと共に回生制動機能を有するモータ
の速度制御装置において、モータの一方向回転における
駆動および回生制動のみを制御する一方向駆動限定制御
手段を具備することを特徴とするものである。
速度制御装置は、速度指令信号，モータの回転数に対応
した速度フィードバック信号，モータに供給される電流
に対応した電流フィードバック信号，モータに供給され
る電圧に対応した電圧フィードバック信号等を基にモー
タの速度制御を行うと共に回生制動機能を有するモータ
の速度制御装置において、モータの一方向回転における
駆動および回生制動のみを制御する一方向駆動限定制御
手段を具備することを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】この発明におけるモータの速度制御装置は、一
方向駆動限定制御手段により一方向駆動および一方向回
転における回生制動が制御されると共に、速度制御装置
の構成が簡略化され、従ってコストを低減でき、また、
低速回転における安定性が向上する。
方向駆動限定制御手段により一方向駆動および一方向回
転における回生制動が制御されると共に、速度制御装置
の構成が簡略化され、従ってコストを低減でき、また、
低速回転における安定性が向上する。
【０００９】
【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図に
ついて説明する。図１において、従来のものと同一の部
分については同一の符号を付し、説明を省略する。図１
において、１２は電流制御回路５の出力信号ＶＲＥＦを
制限するリミッタ回路（一方向駆動限定制御手段）であ
る。このリミッタ回路１２は、電流制御回路５の出力信
号ＶＲＥＦにおける正方向の信号のみに対応してプラス
極性の出力を発生し、一方、負方向の信号に対しては出
力がゼロである特性を有している。そして、さらに、出
力の上限を規制している。１３は直流電動機１の速度検
出用のパルス発振器、１４は直流電動機１の回転方向の
弁別機能を有しないＦ／Ｖ変換回路である。このＦ／Ｖ
変換回路１４は、パルス発振器１３が出力するパルス信
号を回転数に対応した電圧信号ＳＦに変換する。
ついて説明する。図１において、従来のものと同一の部
分については同一の符号を付し、説明を省略する。図１
において、１２は電流制御回路５の出力信号ＶＲＥＦを
制限するリミッタ回路（一方向駆動限定制御手段）であ
る。このリミッタ回路１２は、電流制御回路５の出力信
号ＶＲＥＦにおける正方向の信号のみに対応してプラス
極性の出力を発生し、一方、負方向の信号に対しては出
力がゼロである特性を有している。そして、さらに、出
力の上限を規制している。１３は直流電動機１の速度検
出用のパルス発振器、１４は直流電動機１の回転方向の
弁別機能を有しないＦ／Ｖ変換回路である。このＦ／Ｖ
変換回路１４は、パルス発振器１３が出力するパルス信
号を回転数に対応した電圧信号ＳＦに変換する。
【００１０】次に動作について説明する。今、速度指令
信号発生器２が出力する速度指令信号により、直流電動
機１は正転方向に駆動されている。そして、直流電動機
１の速度がパルス発振器１３により検出され、フィード
バック信号として速度指令信号ＳＲＥＦと加算され、こ
れを基に速度制御回路３は直流電動機を速度制御してい
る。速度制御装置のそれぞれの状態を図２の（ａ）〜
（ｄ）を参照して説明する。なお、この図において、加
算点における符号は、加算点に入力される信号の極性を
示しており、＋あるいは−の符号を○で囲んだものは、
その信号の絶対値が他の信号より大であることを示す。
信号発生器２が出力する速度指令信号により、直流電動
機１は正転方向に駆動されている。そして、直流電動機
１の速度がパルス発振器１３により検出され、フィード
バック信号として速度指令信号ＳＲＥＦと加算され、こ
れを基に速度制御回路３は直流電動機を速度制御してい
る。速度制御装置のそれぞれの状態を図２の（ａ）〜
（ｄ）を参照して説明する。なお、この図において、加
算点における符号は、加算点に入力される信号の極性を
示しており、＋あるいは−の符号を○で囲んだものは、
その信号の絶対値が他の信号より大であることを示す。
【００１１】図２の（ａ）は、直流電動機１が正転駆動
されているときの、速度制御装置における各制御回路の
入出力信号の状態を示す。直流電動機１が正転駆動され
ている状態では、速度指令信号ＳＲＥＦは回転数に対応
した電圧信号ＳＦよりも絶対値において大きい（｜ＳＲ
ＥＦ｜＞｜ＳＦ｜）ので、速度制御回路３はマイナス極
性の信号−ＣＲＥＦを出力する。速度制御装置３の出力
する電流基準信号ＣＲＥＦは電流フィードバック信号Ｃ
Ｆと加算されて電流制御回路５に供給される。直流電動
機１が正転駆動で制御されている場合には、電流基準信
号ＣＲＥＦは電流フィードバック信号ＣＦよりも絶対値
において大きい（｜ＣＲＥＦ｜＞｜ＣＦ｜）ので、電流
制御回路５はプラス極性の信号ＶＲＥＦを出力する。
されているときの、速度制御装置における各制御回路の
入出力信号の状態を示す。直流電動機１が正転駆動され
ている状態では、速度指令信号ＳＲＥＦは回転数に対応
した電圧信号ＳＦよりも絶対値において大きい（｜ＳＲ
ＥＦ｜＞｜ＳＦ｜）ので、速度制御回路３はマイナス極
性の信号−ＣＲＥＦを出力する。速度制御装置３の出力
する電流基準信号ＣＲＥＦは電流フィードバック信号Ｃ
Ｆと加算されて電流制御回路５に供給される。直流電動
機１が正転駆動で制御されている場合には、電流基準信
号ＣＲＥＦは電流フィードバック信号ＣＦよりも絶対値
において大きい（｜ＣＲＥＦ｜＞｜ＣＦ｜）ので、電流
制御回路５はプラス極性の信号ＶＲＥＦを出力する。
【００１２】電流制御装置５の出力する電圧基準信号Ｖ
ＲＥＦは電圧フィードバック信号ＶＦと加算されて電圧
制御回路８に供給される。直流電動機１が正転駆動で制
御されている場合には、電圧基準信号ＶＲＥＦは電圧フ
ィードバック信号ＶＦよりも絶対値において大きい（｜
ＶＲＥＦ｜＞｜ＶＦ｜）ので、電圧制御回路８はマイナ
ス極性の信号を出力し、この信号を基にゲートパルス発
生回路９においてゲートパルス信号を生成し、交／直変
換回路１０を構成するサイリスタのゲートに供給し、直
流電動機１に供給される直流電力を制御し、直流電動機
の速度制御を行う。
ＲＥＦは電圧フィードバック信号ＶＦと加算されて電圧
制御回路８に供給される。直流電動機１が正転駆動で制
御されている場合には、電圧基準信号ＶＲＥＦは電圧フ
ィードバック信号ＶＦよりも絶対値において大きい（｜
ＶＲＥＦ｜＞｜ＶＦ｜）ので、電圧制御回路８はマイナ
ス極性の信号を出力し、この信号を基にゲートパルス発
生回路９においてゲートパルス信号を生成し、交／直変
換回路１０を構成するサイリスタのゲートに供給し、直
流電動機１に供給される直流電力を制御し、直流電動機
の速度制御を行う。
【００１３】次に、この状態で速度指令信号ＳＲＥＦを
現在の速度より下げてゼロの状態にする。図２の（ｂ）
は、直流電動機１が正転方向に回転している状態で回生
制動が行われているときの、各制御回路の入出力の状態
を示す。速度指令信号ＳＲＥＦを現在の速度より下げて
いくと、速度指令信号ＳＲＥＦは回転数に対応した電圧
信号ＳＦよりも絶対値において小さくなる（｜ＳＲＥＦ
｜＜｜ＳＦ｜）ので、速度制御回路３はプラス極性の電
流基準信号ＣＲＥＦを出力し、回生制動が行われる。
現在の速度より下げてゼロの状態にする。図２の（ｂ）
は、直流電動機１が正転方向に回転している状態で回生
制動が行われているときの、各制御回路の入出力の状態
を示す。速度指令信号ＳＲＥＦを現在の速度より下げて
いくと、速度指令信号ＳＲＥＦは回転数に対応した電圧
信号ＳＦよりも絶対値において小さくなる（｜ＳＲＥＦ
｜＜｜ＳＦ｜）ので、速度制御回路３はプラス極性の電
流基準信号ＣＲＥＦを出力し、回生制動が行われる。
【００１４】速度制御装置３の出力する電流基準信号Ｃ
ＲＥＦは電流フィードバック信号ＣＦと加算されて電流
制御回路５に供給される。直流電動機１が回生制動され
減速している場合には、電流フィードバック信号ＣＦの
極性が反転しマイナス極性の信号となる。電流フィード
バック信号ＣＦは電流基準信号ＣＲＥＦよりも絶対値に
おいて大きい（｜ＣＦ｜＞｜ＣＲＥＦ｜）ので、電流制
御回路５は依然として、プラス極性の信号ＶＲＥＦを出
力している。電圧制御回路８の入力側では、電圧フィー
ドバック信号ＶＦが電圧基準信号ＶＲＥＦより絶対値に
おいて大であるので、電圧制御回路８の出力信号はプラ
ス極性である。
ＲＥＦは電流フィードバック信号ＣＦと加算されて電流
制御回路５に供給される。直流電動機１が回生制動され
減速している場合には、電流フィードバック信号ＣＦの
極性が反転しマイナス極性の信号となる。電流フィード
バック信号ＣＦは電流基準信号ＣＲＥＦよりも絶対値に
おいて大きい（｜ＣＦ｜＞｜ＣＲＥＦ｜）ので、電流制
御回路５は依然として、プラス極性の信号ＶＲＥＦを出
力している。電圧制御回路８の入力側では、電圧フィー
ドバック信号ＶＦが電圧基準信号ＶＲＥＦより絶対値に
おいて大であるので、電圧制御回路８の出力信号はプラ
ス極性である。
【００１５】図２の（ｃ）は、速度指令信号発生器２か
ら停止を指令する速度指令信号（速度指令信号発生器の
出力がゼロ）が出力され、回生制動により直流電動機１
が停止し、このときに制御系の調整不良により停止位置
をオーバーランし、この結果直流電動機が逆転したとき
の、速度制御装置における各制御回路の入出力の状態を
示す。この状態では、直流電動機１は逆回転するが、Ｆ
／Ｖ変換回路１４は直流電動機の回転方向を弁別する機
能がないので、速度フィードバック信号ＳＦの絶対値は
大きくなり、速度制御装置３の出力も速度フィードバッ
ク信号ＳＦに対応して大きくなり正帰還がかかった状態
となり、直流電動機は逆回転方向に暴走する。このと
き、速度制御回路３の出力ＣＲＥＦは電流フィードバッ
ク信号ＣＦより絶対値において大であり、この結果、電
流制御回路５の出力する信号ＶＲＥＦは、それまでとは
逆にマイナス極性に反転する。
ら停止を指令する速度指令信号（速度指令信号発生器の
出力がゼロ）が出力され、回生制動により直流電動機１
が停止し、このときに制御系の調整不良により停止位置
をオーバーランし、この結果直流電動機が逆転したとき
の、速度制御装置における各制御回路の入出力の状態を
示す。この状態では、直流電動機１は逆回転するが、Ｆ
／Ｖ変換回路１４は直流電動機の回転方向を弁別する機
能がないので、速度フィードバック信号ＳＦの絶対値は
大きくなり、速度制御装置３の出力も速度フィードバッ
ク信号ＳＦに対応して大きくなり正帰還がかかった状態
となり、直流電動機は逆回転方向に暴走する。このと
き、速度制御回路３の出力ＣＲＥＦは電流フィードバッ
ク信号ＣＦより絶対値において大であり、この結果、電
流制御回路５の出力する信号ＶＲＥＦは、それまでとは
逆にマイナス極性に反転する。
【００１６】以上述べたことから、直流電動機１の正転
駆動時あるいは正転した状態で回生制動が行われている
時において、電流制御回路５の出力は常にプラス極性で
ある。従って、モータの正転のみが許される制御系で
は、電流制御回路５の出力信号がマイナス極性になる場
合は異常な状態であることになる。
駆動時あるいは正転した状態で回生制動が行われている
時において、電流制御回路５の出力は常にプラス極性で
ある。従って、モータの正転のみが許される制御系で
は、電流制御回路５の出力信号がマイナス極性になる場
合は異常な状態であることになる。
【００１７】図２の（ｄ）は、図３（ｃ）と同一の状況
下で、電流制御回路５の出力にリミッタ回路１２をを設
けたときの、速度制御装置における各制御回路の入出力
の状態を示す。電流制御回路５の出力がマイナス極性に
反転しても、リミッタ回路１２の出力はゼロであるか
ら、直流電動機１の逆回転に係わる制御信号は、このリ
ミッタ回路１２において遮断されることになり、直流電
動機の逆転はありえない制御系となっている。
下で、電流制御回路５の出力にリミッタ回路１２をを設
けたときの、速度制御装置における各制御回路の入出力
の状態を示す。電流制御回路５の出力がマイナス極性に
反転しても、リミッタ回路１２の出力はゼロであるか
ら、直流電動機１の逆回転に係わる制御信号は、このリ
ミッタ回路１２において遮断されることになり、直流電
動機の逆転はありえない制御系となっている。
【００１８】なお、上記実施例では、直流電動機のアナ
ログ方式サイリスタレオナード装置の場合について述べ
たが、ワードレオナード装置あるいはディジタル方式の
サイリスタレオナード装置においても同等の効果が得ら
れ、さらに交流電動機の可変速度制御装置であってもよ
い。
ログ方式サイリスタレオナード装置の場合について述べ
たが、ワードレオナード装置あるいはディジタル方式の
サイリスタレオナード装置においても同等の効果が得ら
れ、さらに交流電動機の可変速度制御装置であってもよ
い。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、一方
向駆動限定制御手段を設けたので、低速回転における安
定性を実現すると共に、回路構成を簡略化し、従ってコ
ストを低減でき、さらに、モータの一方向駆動および一
方向回転における回生制動のみを制御するモータの速度
制御装置が得られる。
向駆動限定制御手段を設けたので、低速回転における安
定性を実現すると共に、回路構成を簡略化し、従ってコ
ストを低減でき、さらに、モータの一方向駆動および一
方向回転における回生制動のみを制御するモータの速度
制御装置が得られる。
【図１】この発明は一実施例によるモータの速度制御装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【図２】速度制御装置における各制御回路の入出力の状
態を説明するブロック図である。
態を説明するブロック図である。
【図３】従来のモータの速度制御装置を示すブロック図
である。
である。
１ 直流電動機（モータ） １２ リミッタ回路（一方向駆動限定制御手段） ＳＲＥＦ 速度指令信号 ＶＦ 電圧フィードバック信号 ＣＦ 電流フィードバック信号 ＳＦ 速度フィードバック信号
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 速度指令信号，モータの回転数に対応し
た速度フィードバック信号，モータに供給される電流に
対応した電流フィードバック信号，モータに供給される
電圧に対応した電圧フィードバック信号等を基にモータ
の速度制御を行うと共に回生制動機能を有するモータの
速度制御装置において、モータの一方向回転における駆
動および回生制動のみを制御する一方向駆動限定制御手
段を具備することを特徴とするモータ速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191182A JPH0522979A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | モータの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3191182A JPH0522979A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | モータの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0522979A true JPH0522979A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=16270269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3191182A Pending JPH0522979A (ja) | 1991-07-05 | 1991-07-05 | モータの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0522979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7802545B2 (en) | 2006-08-25 | 2010-09-28 | Denso Corporation | Valve timing controller |
-
1991
- 1991-07-05 JP JP3191182A patent/JPH0522979A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7802545B2 (en) | 2006-08-25 | 2010-09-28 | Denso Corporation | Valve timing controller |
| DE102007000442B4 (de) * | 2006-08-25 | 2016-12-22 | Denso Corporation | Ventilsteuerzeiten-Steuerungsvorrichtung |
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