JPH05231403A - 速度制御弁およびこれを用いた速度制御機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 速度制御弁において、多機能構造により流体
圧アクチュエータの速度制御精度を向上させ、使用性の
向上を図る。 【構成】 速度制御弁１において、弁室３に入力ポート
Ｐ、出力ポートＡおよび排出ポートＲを連通させ、前記
入力ポートＰの弁室側開口端部に入力ポート側弁座４ａ
を、前記排出ポートＲの弁室側開口端部に排出ポート側
弁座４ｂをそれぞれ対向させて形成してなる弁本体２
と、前記弁室３内に設けられ、前記入力ポート側弁座４
ａを開閉する第１のシール部６ａおよび排出ポート側弁
座４ｂを開閉する第２のシール部６ｂを有する弁体５
と、前記排出ポートＲのオリフィス面積を調整するニー
ドル８とを備えた構造とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、速度制御弁およびこれ
を用いた速度制御機器に関し、特に、たとえばエアシリ
ンダのピストンロッドの移動速度を制御する速度制御弁
およびこれを用いた速度制御機器に適用して有効な技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の速度制御弁としては、たとえば
クィックエキゾースト弁がある。

【０００３】すなわち、このクィックエキゾースト弁
は、弁本体の弁室に入力ポート、出力ポートおよび排出
ポートを連通させ、入力ポートの弁室側開口端部に入力
ポート側弁座を、排出ポートの弁室側開口端部に排出ポ
ート側弁座をそれぞれ対向させて形成し、入力ポート側
弁座を開閉する第１の弁部および排出ポート側弁座を開
閉する第２の弁部を有する弁体を弁室内に設け、排気側
の背圧を急速に取り去り、シリンダのピストンロッドを
高速移動させる構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記したクィ
ックエキゾースト弁の構造では、排気側の背圧を急速に
取り去る構造となっているので、給気エアを流量制御す
ることができず、シリンダにおける速度制御精度が悪い
という問題があった。

【０００５】このため、給気エアの流量制御を行う速度
制御弁を併設しなければならず、使用性が悪いという問
題があった。

【０００６】また、前記したクィックエキゾースト弁は
単体で使用される構造となっているので、クィックエキ
ゾースト弁を複数個設ける場合、大形化を招来し、使用
性が一層悪いという問題があった。

【０００７】本発明の目的は、多機能構造により流体圧
アクチュエータの速度制御精度を向上させ、使用性の向
上を図ることのできる速度制御弁およびこれを用いた速
度制御機器を提供する。

【０００８】本発明の他の目的は、複合化により小形化
を図り、使用性をより一層向上させることのできる速度
制御弁およびこれを用いた速度制御機器を提供する。

【０００９】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記のとおりである。

【００１１】すなわち、本発明の速度制御弁は、弁室に
入力ポート、出力ポートおよび排出ポートを連通させ、
前記入力ポートの弁室側開口端部に入力ポート側弁座
を、前記排出ポートの弁室側開口端部に排出ポート側弁
座をそれぞれ対向させて形成してなる弁本体と、前記弁
室内に設けられ、前記入力ポート側弁座を開閉する第１
のシール部および排出ポート側弁座を開閉する第２のシ
ール部を有する弁体と、前記排出ポートのオリフィス面
積を調整するニードルとを備えた構造としたものであ
る。

【００１２】また、本発明の速度制御機器は、前記した
本発明の速度制御弁を複数連マニホールドベースに搭載
した構造としたものである。

【００１３】また、本発明の速度制御機器は、前記した
本発明の速度制御弁を複数個一体構造としたものであ
る。

【００１４】また、本発明の速度制御機器は、前記した
本発明の速度制御弁をスタッキング方式のマニホールド
構造としたものである。

【００１５】

【作用】本発明の速度制御弁によれば、弁室に入力ポー
ト、出力ポートおよび排出ポートを連通させ、前記入力
ポートの弁室側開口端部に入力ポート側弁座を、前記排
出ポートの弁室側開口端部に排出ポート側弁座をそれぞ
れ対向させて形成してなる弁本体と、前記弁室内に設け
られ、前記入力ポート側弁座を開閉する第１のシール部
および排出ポート側弁座を開閉する第２のシール部を有
する弁体と、前記排出ポートのオリフィス面積を調整す
るニードルとを備えた構造としたので、速度制御弁のニ
ードルを調整するだけで、流体圧アクチュエータの駆動
体を急速あるいは制御速度で移動させることができる。

【００１６】したがって、クィックエキゾースト弁とし
ての機能と通常の速度制御弁としての機能とを有する多
機能構造により流体圧アクチュエータの速度制御精度を
向上させ、使用性の向上を図ることができる。

【００１７】また、本発明の速度制御機器によれば、前
記した本発明の速度制御弁を複数連マニホールドベース
に搭載した構造とし、あるいは前記速度制御弁を複数個
一体構造とし、あるいは前記速度制御弁をスタッキング
方式のマニホールド構造としたので、複合化により小形
化を図り、使用性をより一層向上させることができる。

【００１８】

【実施例１】図１は本発明の実施例１である速度制御弁
を示す断面図である。

【００１９】本実施例１における速度制御弁１は弁本体
２を有している。この弁本体２内に弁室３が形成され、
この弁室３の左側に入力ポートＰが連通し、この入力ポ
ートＰの弁室側開口端部に円錐状の入力ポート側弁座４
ａが形成されている。

【００２０】前記弁室３の右側に筒状の排出ポート側弁
座４ｂが突設され、入力ポート側弁座４ａと同軸状に対
向している。この排出ポート側弁座４ｂを始端とする排
出ポートＲは入力ポートＰ側とは反対方向に延び、途中
で直角に折曲し、弁本体２の一側面に開口されている。

【００２１】前記弁本体２の他側面に出力ポートＡが形
成され、弁室３に直角に連通している。

【００２２】前記弁室３内に弁体５が設けられ、この弁
体５は入力ポート側弁座４ａを開閉する第１のシール部
６ａと、排出ポート側弁座４ｂを開閉する第２のシール
部６ｂとを有している。

【００２３】また、弁本体２の右端部にニードル孔７が
軸方向に形成され、このニードル孔７にニードル８が螺
着され、ロックナット１０でロックされ、Ｏリング１１
でシールされている。

【００２４】前記ニードル８はヘッドにノブ９を、先端
に先鋭状のニードル部８ａをそれぞれ有し、このニード
ル部８ａは軸方向に延びる排出ポートＲ内に位置し、螺
進退によりオリフィス面積を調整する構造となってい
る。

【００２５】次に、本実施例１の作用について説明す
る。

【００２６】図２は図１の速度制御弁１の使用例を示す
断面図である。

【００２７】前記構成の速度制御弁１の使用に際し、ま
ず、エアシリンダ１２の第１および第２の給排ポート１
３ａ，１３ｂに第１および第２の速度制御弁１ａ，１ｂ
を設け、これらの速度制御弁１ａ，１ｂの入力ポートＰ
に電磁弁１５の出力ポートａ，ｂを接続する。

【００２８】次いで、第１の速度制御弁１ａでは、その
排出ポートＲのオリフィス面積をニードル８により設定
面積に調整し、第２の速度制御弁１ｂでは、その排出ポ
ートＲのオリフィス面積をニードル８により最大面積に
調整する。

【００２９】このように、速度制御弁１ａ，１ｂのニー
ドル８を調整するだけで、ピストンロッド１４を急速に
後退させ、あるいはピストンロッド１４を制御速度で前
進させることができる。

【００３０】したがって、クィックエキゾースト弁とし
ての機能と通常の速度制御弁としての機能とを有する多
機能構造によりエアシリンダ１２におけるピストンロッ
ド１４の速度制御精度を向上させ、使用性の向上を図る
ことができる。

【００３１】

【実施例２】図３は本発明の実施例２である速度制御機
器を示す断面図、図４は図３のIV−IV線断面図である。

【００３２】本実施例２における速度制御機器１６ａ
は、前記実施例１の速度制御弁１を用いたもので、マニ
ホールドベース１７に速度制御弁１を３連搭載し、２枚
のエンドカバー１８ａ，１８ｂで挟持し、各速度制御弁
１の排出ポートＲをマニホールドベース１７の集合排出
ポートＲ１に連通させた構造としたものである。

【００３３】各速度制御弁１の作用については、前記実
施例１とほぼ同様であるが、本実施例２では、マニホー
ルドベース１７に速度制御弁１を３連搭載した構造とし
たので、速度制御弁１を３連複合化させ、機器の小形化
を図り、使用性をより一層向上させることができる。

【００３４】

【実施例３】図５は本発明の実施例３である速度制御機
器を示す断面図である。

【００３５】本実施例３における速度制御機器１６ｂ
は、前記実施例２とほぼ同様であるが、速度制御弁１
ａ，１ｂを２個一体構造とし、第１および第２の入力ポ
ートＰａ，Ｐｂの間に共通排出ポートＲ２を形成し、こ
の共通排出ポートＲ２を第１および第２の排出ポートＲ
ａ，Ｒｂに連通させた点で特徴を有する。

【００３６】本実施例３の作用効果については、前記実
施例２の場合とほぼ同様であるので、その説明を省略す
る。

【００３７】

【実施例４】図６は本発明の実施例４である速度制御機
器を示す断面図、図７は図６のVII−VII 線断面図であ
る。

【００３８】本実施例４における速度制御機器１６ｃ
は、前記実施例２とほぼ同様であるが、２個の速度制御
弁１ａ，１ｂをブロック化し、これをスタッキングボル
ト１９を介して３連同軸状に連結し、２枚のエンドカバ
ー１８ａ，１８ｂで挟持し、一方のエンドカバー１８ａ
に形成した集合排出ポートＲ１と、各マニホールドブロ
ック２０内の共通排出ポートＲ２とをＯリング２１を介
して同軸状に連結した点で特徴を有する。

【００３９】本実施例３の作用効果は、前記実施例２の
作用効果に加えて、スタッキング方式のマニホールド構
造により必要に応じて速度制御弁１ａ，１ｂのマニホー
ルドブロック２０の連数を増減させることができる。

【００４０】なお、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変更可能であることはいうまでもない。

【００４１】たとえば、前記実施例１では、速度制御弁
をエアシリンダに使用した場合について説明したが、こ
れに限らず、速度制御弁を揺動形アクチュエータなど他
の流体圧アクチュエータに使用することができる。

【００４２】また、前記実施例２〜４では、速度制御弁
を３連搭載し、あるいは速度制御弁を２個一体構造と
し、あるいは速度制御弁を２個ブロック化したものを３
連スタッキング方式のマニホールド構造とした場合につ
いて説明したが、これに限らず、連数あるいは個数を適
宜増減させることができる。

【００４３】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野である、空気
圧用の速度制御弁およびこれを用いた速度制御機器に適
用した場合について説明したが、これに限らず、油圧用
の速度制御弁およびこれを用いた速度制御機器にも適用
できる。

【００４４】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００４５】(1).速度制御弁は、弁室に入力ポート、出
力ポートおよび排出ポートを連通させ、前記入力ポート
の弁室側開口端部に入力ポート側弁座を、前記排出ポー
トの弁室側開口端部に排出ポート側弁座をそれぞれ対向
させて形成してなる弁本体と、前記弁室内に設けられ、
前記入力ポート側弁座を開閉する第１のシール部および
排出ポート側弁座を開閉する第２のシール部を有する弁
体と、前記排出ポートのオリフィス面積を調整するニー
ドルとを備えた構造としたので、速度制御弁のニードル
を調整するだけで、流体圧アクチュエータの駆動体を急
速あるいは制御速度で移動させることができる。

【００４６】(2).前記(1) の効果によりクィックエキゾ
ースト弁としての機能と通常の速度制御弁としての機能
とを有する多機能構造により流体圧アクチュエータの速
度制御精度を向上させ、使用性の向上を図ることができ
る。

【００４７】(3).速度制御機器は、前記(1) の速度制御
弁を複数連マニホールドベースに搭載した構造とし、あ
るいは前記速度制御弁を複数個一体構造とし、あるいは
前記速度制御弁をスタッキング方式のマニホールド構造
としたので、複合化により小形化を図り、使用性をより
一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１である速度制御弁を示す断面
図である。

【図２】図１の速度制御弁の使用例を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の実施例２である速度制御機器を示す断
面図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】本発明の実施例３である速度制御機器を示す断
面図である。

【図６】本発明の実施例４である速度制御機器を示す断
面図である。

【図７】図６のVII −VII 線断面図である。

【符号の説明】

１ 速度制御弁 １ａ 速度制御弁 １ｂ 速度制御弁 ２ 弁本体 ３ 弁室 ４ａ 入力ポート側弁座 ４ｂ 排出ポート側弁座 ５ 弁体 ６ａ 第１のシール部 ６ｂ 第２のシール部 ７ ニードル孔 ８ ニードル ８ａ ニードル部 ９ ノブ １０ ロックナット １１ Ｏリング １２ エアシリンダ １３ａ 第１の給排ポート １３ｂ 第２の給排ポート １４ ピストンロッド １５ 電磁弁 １６ａ 速度制御機器 １６ｂ 速度制御機器 １６ｃ 速度制御機器 １７ マニホールドベース １８ａ エンドカバー １８ｂ エンドカバー １９ スタッキングボルト ２０ マニホールドブロック ２１ Ｏリング Ｐ 入力ポート Ｐａ 第１の入力ポート Ｐｂ 第２の入力ポート Ａ 出力ポート ａ 出力ポート ｂ 出力ポート Ｒ 排出ポート Ｒａ 第１の排出ポート Ｒｂ 第２の排出ポート Ｒ１ 集合排出ポート Ｒ２ 共通排出ポート

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 弁室に入力ポート、出力ポートおよび排
   出ポートを連通させ、前記入力ポートの弁室側開口端部
   に入力ポート側弁座を、前記排出ポートの弁室側開口端
   部に排出ポート側弁座をそれぞれ対向させて形成してな
   る弁本体と、前記弁室内に設けられ、前記入力ポート側
   弁座を開閉する第１のシール部および排出ポート側弁座
   を開閉する第２のシール部を有する弁体と、前記排出ポ
   ートのオリフィス面積を調整するニードルとを備えたこ
   とを特徴とする速度制御弁。
2. 【請求項２】 請求項１記載の速度制御弁を複数連マニ
   ホールドベースに搭載したことを特徴とする速度制御機
   器。
3. 【請求項３】 請求項１記載の速度制御弁を複数個一体
   構造としたことを特徴とする速度制御機器。
4. 【請求項４】 請求項１記載の速度制御弁をスタッキン
   グ方式のマニホールド構造としたことを特徴とする速度
   制御機器。