JPH0523205B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転並進ジヨイントを使用した垂直可
動サスペンシヨンを備える車両軸保持（アンカリ
ング）装置に関する。さらに回転並進運動するジ
ヨイントを使用することにより本発明は特に自動
車のシヤーシに剛性車軸を連結する保持装置に関
するものであり、さらに一般的には、シヤーシに
固着された垂直可動サスペンシヨンを備える車両
に関する。

〔従来技術と問題点〕

垂直に運動する弾性要素（らせんばね、エアー
スプリング、液圧エアー及び同等のスプリング）
を使用する剛性車軸用サスペンシヨンにおいて、
長手方向及び横方向のスラストは、アームと反動
ロツドとの連節システムにより構成されかつ車両
のシヤーシと車軸とを連結する分割部材により吸
収される。本願明細書で使用される“横方向”及
び“長手方向”という言葉は車両の駆動方向に対
してのものである。トラツクに普通取付けられる
サスペンシヨンの場合、剛性車軸とシヤーシとを
連結する上記連節システムは、剛性横バー（パン
ハードタイプ−Panhard type）と組合わされる
複数の長手方向ロツド、又は基部で車軸と堅固に
連結しかつ頂部でシヤーシに枢着する三角形引張
バーと組合わされるパンハードバー（Panhard
ber）、又は横方向スラストを吸収するピンにより
頂部で車軸に枢着しかつ基部でシヤーシに連結す
る三角形引張バーと組合わされる複数の長手方向
ロツドのどれかを有する。

従つて各場合、車軸とシヤーシとを連結する分
割部材の複合システムには、横方向及び長手方向
のスラストを吸収し、厳密に言えば垂直運動の維
持可能なサスペンシヨンが要求される。

その様な装置はかなりの数の連結部材とジヨイ
ントとを有するため、かなりの寸法と重量の複雑
な取付け構造と、ジヨイントに油を塗ることから
考えて入り組んだメンテナンスとが必要であり結
局、高い生産コストと運動コストがかかる。

本発明の目的は、その様な上述した欠点を減少
あるいは排除することにあり、そのためには、基
本的な要素が垂直可動サスペンシヨンと車軸との
間の連結ジヨイントで形成されその結果、シヤー
シと車軸との間の非常に数少ない分割かつ連結部
材のみ使用することが必要な装置、即ち低生産コ
スト及び低運転コスト及びメンテナンスが簡単な
小寸法と小重量である、剛性車軸をシヤーシに連
結する装置を提供する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため本発明によれば、車両
のシヤーシに固着される垂直可動サスペンシヨン
を有する車両軸保持装置であつて、剛性車軸と車
両シヤーシとの間に配置され、車両長手方向のス
ラスト及び制動トルクに反動する連結要素と、上
記剛性車軸及び上記キヤーシに連結される少なく
とも１個の垂直可動サスペンシヨンと、該垂直可
動サスペンシヨンと剛性車軸との間に設けられこ
れらを連結すると共に車軸に固着されるピンを有
するジヨイントと、該ピンをその先端を通る第１
の軸線周りに回転可能に取り付けると共に、上記
サスペンシヨンの基部に設けられた円筒状座に係
合する円筒状表面を有し、上記第１の軸線に垂直
な第２の軸線に沿つて並進可能かつ該第２軸線周
りに回転可能にサスペンシヨン基部に収納される
スリーブとを有する車両軸保持装置が提供され
る。

〔実施例〕

本発明によれば、シヤーシと車軸との間に長手
方向のスラストと制動によるトルクとに反動する
様に当てられる分割連結要素を使用することによ
り、固定されたサスペンシヨンが設けられる車両
の剛性車軸は、シヤーシに連結され、その連結要
素はサスペンシヨンの車軸との間を連結する回転
並進ジヨイントであるがこれについて詳しくは後
で記述する。

第１図及び第２図に関し、本発明による回転並
進ジヨイントは基部で開きかつ円筒状表面に少く
とも１個の穴４、好ましくは対向する２個の穴４
及び４′が設けられる中空円筒ケーシング１を有
する。ケーシング１内に収容されるのはケーシン
グ内部の円筒状座に係合する円筒状表面を上部に
設けた中空スリーブ２であり、それはケーシング
同様下方へ開き回転並進運動を可能とする２個の
垂直シリンダを交差させることにより得られる固
体によつて形成される。実際、スリーブ２は穴
４，４′の軸線に沿つて、即ち第１図の矢印Ａ方
向に並進可能でありこの軸線の周り、即ち第１図
の矢印Ｂ方向に回転可能である。耳軸６によりス
リーブ２の内部に固定されるのはピン３の球状ヘ
ツド５であり、それは第１図矢印Ｃで示される様
に耳軸の軸線の周りを回転し得る。ピン３はスリ
ーブ２及びケーシング１の開放基部から突出し、
板７により車両の車軸８に固定される。一方、円
筒ケーシング１は例えばエアースプリング・機械
スプリング・液圧エアースプリング・混成型スプ
リング等の垂直に可動するサスペンシヨン要素１
０のインナージヤケツト９下端部に固着される。

本発明による最初の実施例の上記ジヨイントは
垂直可動サスペンシヨン１０の車軸８への枢着を
可能にする。車軸８と車両のシヤーシ（図示せ
ず）との間の正確な垂直方向なる理論上の相対運
動を考えた場合、その様な垂直方向の動きは完全
にサスペンシヨン１０により吸収されるため本発
明のジヨイントは、いかなる内部運動をもせず、
車軸と各要素を備えるシヤーシとの間の垂直方向
でない方向の相対運動の場合、ジヨイントは作動
し以下の運動を実行し得る。

(a) 耳軸６の第１の軸線の周り、即ち第１図の矢
印Ｃ方向のピン３の球状ヘツド５のスリーブ２
内における回転； (b) 上記第１軸線に垂直な、穴４，４′の第２の
軸線周り、即ち第１図の矢印Ｂ方向の耳軸６に
より堅固に連結されるピンとスリーブとの、円
筒ケーシング１内における回転； (c) 穴４，４′の軸線に沿つた、即ち第１図の矢
印Ａ方向のスリーブ２の、円筒ケーシング１内
における運動 即ち回転運動の２つの可能性と、並進運動の１
つの可能性があることによりその結果、ジヨイン
トはサスペンシヨン１０のインナージヤケツト９
に対し横方向の車軸８の運動と、横軸及び長手軸
に対する車軸８の回転とを可能にし、さらに特に
制動トルクに起因するスラストである長手方向の
スラストを吸収可能にしその結果、本目的で従来
より使用されてきたロツド及びバーのシステムは
簡略化され得るが詳細においては後述する。

第３，４，５図には本発明によるジヨイントの
第２実施例を示すが、本例におけるジヨイントは
実質的には第１図、第２図で図示したジヨイント
と同じ様式で作動する。この第２実施例では、円
筒状のヘツド５ａが設けられたピン３ａは中空ス
リーブ２ａ内に収容され、そのスリーブは下方に
開きスリーブの円筒状表面上に２個の横穴３０，
３１が設けられ、これらの穴はスリーブ２ａの中
の円筒状ヘツド５ａの回転のみ可能にすべく当て
られるデイスク３２，３３によつて閉じられてい
る。

ピン３ａ、スリーブ２ａ、デイスク３２，３３
から成る組立体は上述したシリンダ１に挿入さ
れ、矢印Ａ，Ｂ，Ｃによつて示される前述同様の
運動可能なジヨイントを形成する。

第３図のジヨイントが車軸８とサスペンシヨン
１０とに連結される横断面の長手断面（縦断面）
とを第４，５図に示す。第６，７図に本発明によ
るジヨイントの第３実施例を示す。このジヨイン
トには再度、基部で開きかつ円筒の表面に少くと
も１個の穴１４、好ましくは対向する２個の穴１
４及び１４′が設けられる中空円筒ケーシングよ
り形成される。ケーシング１１内に収容されるの
は中空スリーブ１２であり、上記スリーブ２ａと
同様の形状を有しその円筒状表面上には回転並進
運動を可能にする３個の穴１６，１６′，１６″が
設けられる。スリーブ１２はその軸線が穴１４，
１４′の軸線に一致する様、ケーシング１１内に
収容される。従つてスリーブはこの軸線、即ち第
６図の矢印Ａ方向に並進し、第６図の矢印Ｂに示
される様にこの軸線の周りを回転する。ピン１３
の円筒状ヘツド１５はスリーブ１２の穴１６′，
１６″の軸線と共軸状にスリーブ１２内に収容さ
れる。ピン１３はスリーブ１２の下穴１６及び円
筒状ケーシング１１の基部から突出する。ピン１
３に固着されるヘツド１５はこの軸線に沿つて、
即ち第６図の矢印Ｄ方向にスリーブ１２内で並進
可能であり、第６図の矢印Ｃ方向である、この軸
線の周りを回転し得る。矢印Ｄ方向のこの並進運
動は、円筒状ヘツド１５の高さがスリーブ１２空
洞寸法より小さいため、可能となる。

前出図に関し記述したと同様に、ピン１３は車
軸１８に固着され、円筒ケーシング１１は垂直に
可動する弾性力サスペンシヨン要素２０のインナ
ージヤケツト１９の下端部に堅固に取付けられ
る。

第６，７図に関し記述した第３実施例によるジ
ヨイントは即ち下記の運動を可能にする。

(a) ピン１３の円筒状ヘツド１５の第１軸線に沿
つた、即ち第６図の矢印Ｄ方向の円筒状ヘツド
１５の、スリーブ１２内における並進運動； (b) ピン１３の円筒状ヘツド１５の第１軸線の周
り、即ち第６図の矢印Ｃ方向の円筒状ヘツド１
５の、スリーブ１２内における回転； (c) スリーブ１２の第２軸線に沿つた、即ち第６
図の矢印Ａ方向のスリーブ１２の、円筒状ケー
シング１１内における並進運動； (d) スリーブ１２の第２軸線の周り、即ち第６図
の矢印Ｂ方向のスリーブ１２の円筒状ケーシン
グ１１内における回転、 即ち回転運動の２つの可能性と並進運動の２つ
の可能性があり、これらの運動の長所により、ジ
ヨイントは車軸と垂直可動なサスペンシヨンとを
関節の如く連結し、サスペンシヨン２０のインナ
ージヤケツト１９に対し車軸１８の長手方向の運
動と横方向の運動とを可能にしかつ横軸と長手軸
とに対し車軸１８の回転を可能にする。

第８図に車軸とサスペンシヨンとを連結する本
発明のジヨイントの第４実施例を示す。サスペン
シヨン４０のインナージヤケツト３９の基部に取
付けられる円筒体４１は下方に開放し、ピン４３
の球状ヘツドを収容する球状空洞が中央に設けら
れる。ピン４３はフオーク状要素３７に固着さ
れ、フオーク状要素３７は車軸３８のピン３６で
回転可能である。

このジヨイントでは、ピン４３の球状ヘツドに
よる回転（第８図の矢印Ａ）と、ピン３６上のフ
オーク部３７による回転（第８図の矢印Ｂ）とが
可能であるため、車軸３８はその正規作動に必要
なサスペンシヨン４０のジヤケツト３９に対する
回転及び並進運動が達成可能になる。

第９，１０図に上述した回転並進ジヨイントを
使用する車両（図示せず）のシヤーシに対する剛
性車軸保持装置の２実施例を示す。

第９図では剛性車軸８は車両（図示せず）のシ
ヤーシ２１に固着される垂直可動サスペンシヨン
１０，１０ａに以下のタイプのジヨイントによつ
て、連結されている。

Γ車軸８をサスペンシヨン１０ａに連結する従来
のボールジヨイント２４； Γ横軸に沿つて可動するスリーブ２より取付けら
れたピン３を有する、第１図及び第２図に図示
したタイプの回転並進ジヨイント、 上記保持装置により、２個のジヨイントの組合
せは、車軸の正規作動に必要な上述した運動を可
能にしさらに、従来のボールジヨイント２４は横
方向のスラストを吸収し得る。両ジヨイントは、
ボールジヨイント２５，２５′によつて車軸のシ
ヤーシに連結されるロツド２２，２２′と共に
夫々、特に制動トルクに起因するスラストなる長
手方向のスラストを吸収せしめる。

第１０図において剛性主軸１８、車両（図示せ
ず）のシヤーシ２１′に固着される垂直可動サス
ペンシヨン２０，２０ａに以下のタイプジヨイン
トによつて連結されている。

Γサスペンシヨン２０ａの基部のシリンダ１即
ち、長手軸に沿つて可動するスリーブ２により
取付けられているシリンダ１内で可動するスリ
ーブ２内に収容されるピン３を有する、第１図
及び第２図に図示したタイプの回転並進ジヨイ
ント； Γサスペンシヨン２０の基部に位置するシリンダ
１１内で可動するスリーブ１２内に収容され、
かつ横軸に沿つて可動するスリーブ１２により
取付けられピン１３を有する、第６図及び第７
図に図示したタイプの回転並進ジヨイント、 上記保持装置により、２個のジヨイントの組合
せは車軸の上述した正規作動に必要な運動を可能
にする。さらに第１図及び第２図に示す球状ヘツ
ドを備える回転並進ジヨイントは横方向のスラス
トに反動する。一方、長手方向のスラスト及び制
動トクルの吸収は三角形引張バー２３によつてな
され、そのバー２３の基部は車軸１８に堅固に連
結され、頂部はボールジヨイント２７によりシヤ
ーシの横ビーム２６の連結されている。

第１１図が水平なる地面上の第９図のサスペン
シヨン装置を示しているのに対し、第１２図は平
坦でない地面上を駆動する場合、特に右手の車輪
が穴に落ちるか又は左手の車輪が地面の背に乗り
上げた場合のサスペンシヨン装置を図示する。こ
の場合、車輪８は傾き、ピン２４の球状ヘツドは
自由回転運動すべく回転する一方、サスペンシヨ
ン１０は延びピン３の球状ヘツド５の中心はサス
ペンシヨンの軸線に対し円弧を描く。このことは
耳軸６の周り（第１図の矢印Ｃ）のヘツド５の回
転と、ケーシング１内のスリーブ２の運動（第１
図の矢印Ａ）による並進とを引き起こす。

従来の球状ヘツドを有するジヨイント及び本発
明による球状ヘツドを有するピンを備えた回転並
進ジヨイントの組合わせは、横方向のスラストの
吸収を確実にし、かつピン２４の球状ヘツドの中
心を通る長手軸に対して車軸を回転せしめる。長
手方向のスラストに関し、本発明のジヨイントの
動きを第１３，１４図に示すが、これらの図は
夫々、矢印Ａ方向の通常駆動状態の車両と制動状
態の車両とを示している。ここでは制動の場合を
例に掲げるが、長手方向のスラストに反動するた
めには２本の連節ロツド２２，２２′（第９図も
参照）の使用のみ必要であり、この事は従来より
使用されているサスペンシヨンの分割部材の装置
を簡略化する。

第１３図の如き通常の駆動状態で車軸に荷重の
伝達を伴つて制動する場合、サスペンシヨン１０
のインナージヤケツト９は持ち上げられる。ロツ
ド２２はジヨイント２５を中心としてその周りを
上方に回転し、その回転はジヨイント２５′を介
してジヨイントのピン３に伝達され、ヘツド５と
スリーブ２とのケーシング１内におけるジヨイン
ト回転を引き起こす。（第１図の矢印Ｂ） 連節ロツド２２，２２′を有する上述の２個の
ジヨイントの組合わせは特に制動トルクに起因す
るスラストなる長手方向のスラスト吸収を確実に
し、車軸のジヨイント２５に対する回転可能にす
る。上記の仕様において、球状ヘツド５を備えた
ピン３を有するジヨイントは、第３，４，５図に
示す円筒状ヘツド５ａを備えたピン３ａにより置
換し得ることが理解される。

第１５図に、平坦の地面上での第１０図に示し
た車軸１８を保持装置の後方図を示す。一方、第
１６図は上記装置の平坦でない地面上を駆動する
場合、特に右手の車輪が穴に落ちるか又は左手の
車輪が地面の背に乗り上げた場合の動きを示す。

第１２図で記述したと同様に、車軸１８は傾
き、サスペンシヨン２０は延びる。円筒ケーシン
グ１内におけるヘツド５とスリーブ２との同時回
転（第１図の矢印Ｂ）を引き起こしながらピン３
が傾斜する一方、ピン１３の円筒状ヘツド１５の
中心はサスペンシヨンの軸線に対し円弧状に動
き、それは円筒状ヘツド１５の軸線を周りの回転
（第６図の矢印Ｃ）とケーシング１１内における
スリーブ１２の運動を可能にする同ヘツドの並進
（第６図の矢印Ａ）を引き起こす。

本発明による、円筒状ヘツドを備えたピンを有
する回転並進ジヨイントと、球状ヘツドを備えた
ピンを有する回転並進ジヨイントとの組合わせ
は、この様に横方向スラストの吸収を確実にし、
ピン３の球状ヘツドの中心を通る長手軸に対して
車軸を回転せしめる。

第１７，１８図に通常の駆動と、制動の場合を
例にとる長手方向のスラストが作用した駆動との
場合における、第１０図の矢印Ａ方向から見た円
筒状ヘツドを備えた回転並進ジヨイントを有する
保持装置の動きを図示する。

本装置においては車軸１８とシヤーシの横ビー
ム２６との間に、車軸に固着されかつボールジヨ
イント２７により車両のシヤーシの横ビーム２６
に枢着された三角形引張バー２３である、分割連
結部材を使用することが企図されている。

第１７図に示す通常駆動状態で、制動及びその
結果車軸に対してシヤーシが持ち上がる場合、サ
スペンシヨンは延び、ボールジヨイントの周りを
引張バー２３が回転する。（第１８図）この回転
は正確にジヨイントのピン１３に伝達され、ピン
１３の円筒状ヘツド１５及びスリーブ１２双方の
円筒ケーシング１１内におけるジヨイント回転
（第６図の矢印Ｂ）と、同時に起こる円筒状ヘツ
ド１５のスリーブ１２内における並進（第６図の
矢印Ｄ）とを起こす。球状ヘツド５を備えたピン
３を有し、サスペンシヨン２０ａを車軸１８に連
結する回転並進ジヨイントの動きを第１０図の矢
印Ｂ方向から見た図を第１９図、第２０図に示
す。

第１９図の通常駆動状態に関し、第２０図を例
とする制動は、車軸１８に対しサスペンシヨン２
０ａの延びを伴いシヤーシの持ち上がりと、ボー
ルジヨイント２７の周りの引張バー２３の回転と
を引き起こす。（第２０図）この回転は正確に回
転並進ジヨイントのピン３に伝達され、球状ヘツ
ド５のスリーブ２内における回転（第１図の矢印
Ｃ）と、同時に起こるスリーブ２の円筒ケーシン
グ１内における並進（第１図の矢印Ａ）とを生
む。

車軸に堅固に連結される基部を有する三角形引
張バーを備えた上述の２個のジヨイントの組合わ
せは、ジヨイト２７の中心を通る横軸に対し車軸
を回転せしめ、特に制動トルクに起因するスラス
トである長手方向のスラストを確実に吸収する。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、車軸から
延びるピンを、サスペンシヨン内で回転可能に配
置すると共に、ピン先端に設けられるスリーブ
を、サスペンシヨンに対して並進回転可能な構造
で取り付けたために、例えばスリーブの回転で長
手方向のスラストを吸収し、スリーブの並進ピン
との回転で横方向のスラストを吸収するといつた
ように、垂直可動サスペンシヨンをシヤーシに固
着した状態で、この連結部において各スラストに
対処できる。

従つて、サスペンシヨンで両スラストに対処せ
ず車軸、シヤーシ間に設けたロツドやバーによつ
てスラストを吸収する従来装置に比べ、連結部材
やジヨイントの数が少ない。このことは上述した
利点、即ち全体の寸法と重量とが少なく、取付け
が簡単で、生産コストと運転コストを減じること
を可能とする。

本発明の幾つかの好ましい実施例をこの様に詳
細に記述かつ添付図面で図示してきたが、本発明
はこれらの実施例に限定されることなく、添付請
求で定めた本発明の範囲より逸脱することなく数
多くの変更及び変形実施例も可能であることが理
解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるジヨイントの最初の実施
例を示す斜視拡大図；第２図は第１図のジヨイン
トを車軸と垂直可動サスペンシヨンとに連結した
部分断面斜視図；第３図は本発明によるジヨイン
トの第２実施例を示す斜視拡大図；第４図は第３
図のジヨイントを車軸と垂直可動サスペンシヨン
とに連結した部分横断面斜視図；第５図は第３図
のジヨイントを車軸と垂直可動サスペンシヨンと
に連結した部分長手断面斜視図；第６図は本発明
によるジヨイントの第３実施例を示す斜視拡大
図；第７図は第６図のジヨイントを車軸と垂直可
動サスペンシヨンとに連結した部分断面斜視図；
第８図は本発明によるジヨイントの第４実施例を
車軸と垂直可動サスペンシヨンとに連結した部分
断面斜視図；第９図、第１０図は本発明による車
両軸保持装置を示す図；第１１図、第１２図は２
つの異なる作動位置における第９図の車軸サスペ
ンシヨン装置の部分断面前方図；第１３図、第１
４図は２つの異なる作動位置における第９図の車
軸サスペンシヨン装置の一部分の部分断面側面
図；第１５図、第１６図は２つの異なる作動位置
における第１０図の車軸サスペンシヨン装置の部
分断面前方図；第１７図、第１８図は２つの異な
る作動位置における車軸サスペンシヨン装置の一
部分であり、第１０図の矢印Ａ方向の側面図；第
１９図、第２０図は第１７図、第１８図と同じ作
動位置における車軸サスペンシヨン装置の一部分
であり、第１０図の矢印Ｂ方向の側面図。 １……ケーシング、２……中空スリーブ、３…
…ピン、６……耳軸、８……車軸、９……インナ
ージヤケツト、１０……垂直可動サスペンシヨ
ン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両のシヤーシに固着される垂直可動サスペ
   ンシヨンを有する車両軸保持装置であつて、剛性
   車軸と車両シヤーシとの間に配置され、車両長手
   方向のスラスト及び制動トルクに反動する連結要
   素と、上記剛性車軸及び上記シヤーシに連結され
   る少なくとも１個の垂直可動サスペンシヨンと、
   該垂直可動サスペンシヨンと剛性車軸との間に設
   けられこれらを連結すると共に車軸に固着される
   ピンを有するジヨイントと、該ピンをその先端を
   通る第１の軸線周りに回転可能に取り付けると共
   に、上記サスペンシヨンの基部に設けられた円筒
   状座に係合する円筒状表面を有し、上記第１の軸
   線に垂直な第２の軸線に沿つて並進可能かつ該第
   ２軸線周りに回転可能にサスペンシヨン基部に収
   納されるスリーブとを有する車両軸保持装置。 ２ 上記ジヨイントは、上記サスペンシヨンの下
   端部に固着されかつ少くとも１個の穴が設けられ
   る中空円筒ケーシングを有し、スリーブはその穴
   にスライド可能に挿入されて回転並進運動が可能
   であり、上記車軸に固着されるピンのヘツドは上
   記スリーブ内に回転可能に収容される特許請求の
   範囲第１項に記載の車両軸保持装置。 ３ 上記ピンのヘツドは球状であり、上記スリー
   ブ内の穴の軸線に対して垂直に延びる耳軸により
   スリーブに連結される特許請求の範囲第２項に記
   載の車両軸保持装置。 ４ 上記ピンのヘツドは円筒状であり、上記中空
   円筒ケーシングに受容されるスリーブ内の横穴に
   挿入されるデイスクにより、スリーブ内に保持さ
   れる特許請求の範囲第２項に記載の車両軸保持装
   置。 ５ 上記ピンのヘツドは円筒状であり、上記スリ
   ーブ内部の第１軸線に沿つて可動である特許請求
   の範囲第２項に記載の車両軸保持装置。 ６ 上記剛性車軸はボールジヨイントピンにより
   サスペンシヨン部材へ、そして横方向へ可動なス
   リーブ内に受容される球状ヘツドを有する回転並
   進ジヨイントにより他のサスペンシヨン部材へ連
   結される特許請求の範囲第１項に記載の車両軸保
   持装置。 ７ 上記剛性車軸は、長手方向に可動なスリーブ
   内に受容される球状ヘツドを有する回転並進ジヨ
   イントによりサスペンシヨン部材へ、そして横方
   向に可動なスリーブ内で長手方向に可動な円筒状
   のヘツドを有する回転並進ジヨイントにより他の
   サスペンシヨン部材へ連結される特許請求の範囲
   第１項に記載の車両軸保持装置。 ８ 車両のシヤーシに固着される垂直可動サスペ
   ンシヨンと、剛性車軸と車両のシヤーシとの間に
   配置され長手方向のスラストに反動する連結要素
   とを有し、上記垂直可動サスペンシヨンは、上記
   剛性車軸上でピンに取付けられた回転可能なフオ
   ーク状部材に固着するピンの球状ヘツドを収容す
   るべくサスペンシヨン基部に取付けられた中空円
   筒体から成る、少くとも１個のジヨイントにより
   上記剛性車軸に連結される特許請求の範囲第１項
   に記載の車両軸保持装置。