JPH0592776A - トラクターのステアリング機構 - Google Patents
トラクターのステアリング機構Info
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- JPH0592776A JPH0592776A JP3068805A JP6880591A JPH0592776A JP H0592776 A JPH0592776 A JP H0592776A JP 3068805 A JP3068805 A JP 3068805A JP 6880591 A JP6880591 A JP 6880591A JP H0592776 A JPH0592776 A JP H0592776A
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- steering axle
- steering
- chassis
- wheel
- pivot
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 24
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/30—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles the ultimate propulsive elements, e.g. ground wheels, being steerable
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G9/00—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
- B60G9/02—Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing being pivotally mounted on the vehicle, e.g. the pivotal axis being parallel to the longitudinal axis of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/30—Rigid axle suspensions
- B60G2200/32—Rigid axle suspensions pivoted
- B60G2200/322—Rigid axle suspensions pivoted with a single pivot point and a straight axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
- B60G2300/08—Agricultural vehicles
- B60G2300/082—Tractors
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラクター等の従来ステアリング機構の改
良。 【構成】 トラクターのシャシに対するステアリング車
軸の回動と同時に車輪をステアリング車軸に対して転回
する。連結リンクにより、シャシに対してステアリング
車軸を回動支持するピボット機構とステアリング機構を
連結して、車輪の転回を行うステアリング機構により、
車輪の転回方向と同方向にステアリング車軸を回動す
る。回動機構により長手方向に延長する水平軸線を中心
にする回動だけでなく、ほぼ垂直な軸線を中心にするス
テアリング車軸の回動を実施できる。空動リンケージに
よりピボット機構とステアリング車軸を連結して、円弧
運動のバラツキを解消する。
良。 【構成】 トラクターのシャシに対するステアリング車
軸の回動と同時に車輪をステアリング車軸に対して転回
する。連結リンクにより、シャシに対してステアリング
車軸を回動支持するピボット機構とステアリング機構を
連結して、車輪の転回を行うステアリング機構により、
車輪の転回方向と同方向にステアリング車軸を回動す
る。回動機構により長手方向に延長する水平軸線を中心
にする回動だけでなく、ほぼ垂直な軸線を中心にするス
テアリング車軸の回動を実施できる。空動リンケージに
よりピボット機構とステアリング車軸を連結して、円弧
運動のバラツキを解消する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はトラクター等のオフロー
ド型自動車両、特にトラクターの回転半径を小さくでき
るステアリング機構、即ち操車機構に関する。
ド型自動車両、特にトラクターの回転半径を小さくでき
るステアリング機構、即ち操車機構に関する。
【０００２】
【従来技術及びその課題】トラクターは、農業用として
使用するにせよ、あるいは工業用として使用するにせ
よ、構造的には固定車軸の両端に回転自在に設けた固定
車輪を介して主駆動力を伝達する固定車軸と、ステアリ
ング車軸の両端に回転自在に設けた可動接地車輪が枢着
され、トラクターのシャシを地面より高く支持するステ
アリング車軸を備えている。追加駆動力を可動接地車輪
に与える場合が多いが、運転者がその作業室からリモー
トコントロールするステアリング機構により、可動車輪
のステアリング車軸に対するピボット動作を選択的に制
御する。
使用するにせよ、あるいは工業用として使用するにせ
よ、構造的には固定車軸の両端に回転自在に設けた固定
車輪を介して主駆動力を伝達する固定車軸と、ステアリ
ング車軸の両端に回転自在に設けた可動接地車輪が枢着
され、トラクターのシャシを地面より高く支持するステ
アリング車軸を備えている。追加駆動力を可動接地車輪
に与える場合が多いが、運転者がその作業室からリモー
トコントロールするステアリング機構により、可動車輪
のステアリング車軸に対するピボット動作を選択的に制
御する。
【０００３】このようなステアリング機構のひとつで
は、横断方向に設けた、水平に延長する油圧シリンダを
ステアリング車軸で支持するとともに、これを対向可動
車輪に連結している。油圧シリンダの内圧を操作するこ
とにより、ステアリング車軸への枢着連結部を中心とす
る可動車輪を回動し、シリンダロッドを横断方向に延長
し、車輪を転回する。
は、横断方向に設けた、水平に延長する油圧シリンダを
ステアリング車軸で支持するとともに、これを対向可動
車輪に連結している。油圧シリンダの内圧を操作するこ
とにより、ステアリング車軸への枢着連結部を中心とす
る可動車輪を回動し、シリンダロッドを横断方向に延長
し、車輪を転回する。
【０００４】ステアリング機構の動作範囲について、そ
して可動車輪とステアリング車軸との間の偶発的な干渉
について物理的な制限があるため、ステアリング車軸に
対する可動車輪の回動運動量も所定の転回角度に制限さ
れる。この最大転回角度により、所定の車輪の軸距と輪
距についてトラクターの最小転回半径が定まる。軸距長
さ、即ち固定車軸と可動車軸との間の距離の選択は転回
半径、従って軸距を最小にする必要性と、より長い軸距
を必要する乗りやすさとの妥協の産物である。
して可動車輪とステアリング車軸との間の偶発的な干渉
について物理的な制限があるため、ステアリング車軸に
対する可動車輪の回動運動量も所定の転回角度に制限さ
れる。この最大転回角度により、所定の車輪の軸距と輪
距についてトラクターの最小転回半径が定まる。軸距長
さ、即ち固定車軸と可動車軸との間の距離の選択は転回
半径、従って軸距を最小にする必要性と、より長い軸距
を必要する乗りやすさとの妥協の産物である。
【０００５】これら相反する軸距条件問題をうまく解決
するには、所与の軸距長さについて転回半径を小さく
し、転回半径を維持しながら、軸距長さを延長すればよ
い。
するには、所与の軸距長さについて転回半径を小さく
し、転回半径を維持しながら、軸距長さを延長すればよ
い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、可動接地車
輪の転回機能とステアリング車軸の回動機能を組み合わ
せた、オフロード型車両用ステアリング機構を提供する
ことによって従来構成の上記欠点を解決することを目的
とする。本発明の別な目的は、可動接地車輪が転回する
時に、同じ方向にステアリング車軸を回動することによ
って所与の軸距についてオフロード型車両の転回半径を
小さくすることにある。本発明は、上記ステアリング機
構により、接地車輪のステアリング車軸に対する回動を
ステアリング車軸のシャシに対する回動と同時に行うこ
とができる点に特徴がある。本発明には、予め定められ
ている転回半径を大きくせずに軸距長さを延長できる利
点がある。本発明のさらに別な特徴によれば、上記ステ
アリング機構に連結できる回動機構によってステアリン
グ車軸をシャシに対して回動自在に支持できるので、シ
ャシに対してステアリング車軸を同時に回動させること
ができる。また本発明には、ステアリング車軸の回動の
回動中心を内側の接地車輪とシャシとの間の最大転回時
における間隔を維持する位置に求めることができる別な
利点がある。さらに本発明には、オフロード型車両の軸
距を大きくして、該車両の転回半径を変えることなく、
乗りやすさを改善できる別な利点がある。本発明のさら
に別な目的は、車両のシャシに対してステアリング車軸
を回動自在に支持して、ほぼ垂直な軸線を中心にしてス
テアリング車軸を回動できるようにすると共に、長手方
向に延長する水平軸線を中心にしてシャシに対してステ
アリング車軸を横断方向に振動させうる回動機構を提供
することにある。本発明のさらに別な特徴によれば、上
記回動機構とステアリング車軸を相互連結することによ
り、ステアリング操作時にこれら間の円弧動作間のバラ
ツキを解消できる。本発明のさらに別な目的は、回動自
在な可動接地車輪と該車輪を取り付けたステアリング車
軸を転回させることにより、オフロード車両を操車する
方法を提供することにある。本発明のさらに別な特徴に
よれば、可動接地車輪の転回と可動接地車輪と回転自在
に取り付けたステアリング車軸の回動を同時に実現でき
る。本発明ステアリング機構には、例えばコンバイン、
飼料収穫機、トラクター等や、ローダーやバックホウ等
の産業用機械等の各種の自動車両に適用できる利点があ
る。また本発明のさらに別な特徴によれば、回動機構及
びステアリング車軸の回動中心を長手方向に隔置できる
と共に、ステアリング車軸を横断方向に振動できるよう
に取り付ける長手方向に延長する、ほぼ水平な軸線に整
合できる。本発明の更に別な目的は、シャシに対するス
テアリング車軸の回動と同時に、可動車輪を取り付けた
ステアリング車軸に対して可動車輪を回動して、車両の
転回半径を小さくできるように構成したオフロード型車
両用のステアリング機構において、構造上耐久性があ
り、製造コストが低く、保守が不要で、組み立てが簡単
な上に、使用しやすく、かつ使用効率の良好なステアリ
ング機構を提供することにある。
輪の転回機能とステアリング車軸の回動機能を組み合わ
せた、オフロード型車両用ステアリング機構を提供する
ことによって従来構成の上記欠点を解決することを目的
とする。本発明の別な目的は、可動接地車輪が転回する
時に、同じ方向にステアリング車軸を回動することによ
って所与の軸距についてオフロード型車両の転回半径を
小さくすることにある。本発明は、上記ステアリング機
構により、接地車輪のステアリング車軸に対する回動を
ステアリング車軸のシャシに対する回動と同時に行うこ
とができる点に特徴がある。本発明には、予め定められ
ている転回半径を大きくせずに軸距長さを延長できる利
点がある。本発明のさらに別な特徴によれば、上記ステ
アリング機構に連結できる回動機構によってステアリン
グ車軸をシャシに対して回動自在に支持できるので、シ
ャシに対してステアリング車軸を同時に回動させること
ができる。また本発明には、ステアリング車軸の回動の
回動中心を内側の接地車輪とシャシとの間の最大転回時
における間隔を維持する位置に求めることができる別な
利点がある。さらに本発明には、オフロード型車両の軸
距を大きくして、該車両の転回半径を変えることなく、
乗りやすさを改善できる別な利点がある。本発明のさら
に別な目的は、車両のシャシに対してステアリング車軸
を回動自在に支持して、ほぼ垂直な軸線を中心にしてス
テアリング車軸を回動できるようにすると共に、長手方
向に延長する水平軸線を中心にしてシャシに対してステ
アリング車軸を横断方向に振動させうる回動機構を提供
することにある。本発明のさらに別な特徴によれば、上
記回動機構とステアリング車軸を相互連結することによ
り、ステアリング操作時にこれら間の円弧動作間のバラ
ツキを解消できる。本発明のさらに別な目的は、回動自
在な可動接地車輪と該車輪を取り付けたステアリング車
軸を転回させることにより、オフロード車両を操車する
方法を提供することにある。本発明のさらに別な特徴に
よれば、可動接地車輪の転回と可動接地車輪と回転自在
に取り付けたステアリング車軸の回動を同時に実現でき
る。本発明ステアリング機構には、例えばコンバイン、
飼料収穫機、トラクター等や、ローダーやバックホウ等
の産業用機械等の各種の自動車両に適用できる利点があ
る。また本発明のさらに別な特徴によれば、回動機構及
びステアリング車軸の回動中心を長手方向に隔置できる
と共に、ステアリング車軸を横断方向に振動できるよう
に取り付ける長手方向に延長する、ほぼ水平な軸線に整
合できる。本発明の更に別な目的は、シャシに対するス
テアリング車軸の回動と同時に、可動車輪を取り付けた
ステアリング車軸に対して可動車輪を回動して、車両の
転回半径を小さくできるように構成したオフロード型車
両用のステアリング機構において、構造上耐久性があ
り、製造コストが低く、保守が不要で、組み立てが簡単
な上に、使用しやすく、かつ使用効率の良好なステアリ
ング機構を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決する手段】本発明によれば、上記及び上記
以外の目的、特徴及び長所はトラクターのシャシに対す
るステアリング車軸の回動と同時に車輪をステアリング
車軸に対して転回できるようにした、トラクターの転回
半径を改善するステアリング機構を提供すれば実現でき
る。連結リンクにより、シャシに対してステアリング車
軸を回動自在に支持する回動機構をステアリング機構と
連結することにより、ステアリング機構を動作させて、
車輪を転回すると、車輪の転回方向と同じ方向にステア
リング車軸が回動する。この回動機構により、長手方向
に延長する水平軸線を中心にしてステアリング車軸を回
動できるだけでなく、ほぼ垂直な軸線を中心にしてステ
アリング車軸をシャシに対して回動できる。また、回動
機構があるため、そしてステアリング車軸が長手方向に
隔置した中心を中心にして回動するため、回動機構とス
テアリング車軸とを相互連結する空動リンケージにより
円弧運動のバラツキを解消できる。
以外の目的、特徴及び長所はトラクターのシャシに対す
るステアリング車軸の回動と同時に車輪をステアリング
車軸に対して転回できるようにした、トラクターの転回
半径を改善するステアリング機構を提供すれば実現でき
る。連結リンクにより、シャシに対してステアリング車
軸を回動自在に支持する回動機構をステアリング機構と
連結することにより、ステアリング機構を動作させて、
車輪を転回すると、車輪の転回方向と同じ方向にステア
リング車軸が回動する。この回動機構により、長手方向
に延長する水平軸線を中心にしてステアリング車軸を回
動できるだけでなく、ほぼ垂直な軸線を中心にしてステ
アリング車軸をシャシに対して回動できる。また、回動
機構があるため、そしてステアリング車軸が長手方向に
隔置した中心を中心にして回動するため、回動機構とス
テアリング車軸とを相互連結する空動リンケージにより
円弧運動のバラツキを解消できる。
【０００８】
【発明の好適な実施例】以下、本発明を添付図面に示す
好適な実施例について説明する。図１は、トラクター前
部に設けたステアリング車軸の上面図である。この上面
図１は図２に１−１線で示したトラクターメインフレー
ム下方における横断面を示す。また、図１はシャシに対
して横断方向に振動できるようにした以外は、ステアリ
ング車軸を固定した従来のトラクター用ステアリング機
構を示すものである。図２は、上記従来ステアリング機
構の側面図である、図１の２−２線についての横断面図
である。図３は、図１と同様な、従来ステアリング機構
を示す上面図である。この図示例では、ステアリング機
構を操作して、回動自在な可動接地車輪を転回し、トラ
クターを右側に転回する。図４は、本発明の原理を利用
したステアリング機構の上面図である。図４は、図１と
同様な図であるが、図５の４−４線についての図であ
る。図５は、図４の５−５線についての横断面図であ
り、本発明の原理を利用したステアリング機構の側面図
である。図６は、図４と同様な、ステアリング車軸を示
す横断面図である。本図示例では、ステアリング車軸と
共に可動接地車輪を最大右側位置まで回動させてある。
図７は、トラクター前部の概略上面図である。この図は
本発明の原理を利用したステアリング機構により得られ
た車輪転回における改善を示す図である。想像線はステ
アリング車軸及び関連する接地車輪が正面位置にある状
態を示し、点線は図１〜３に示した従来ステアリング機
構により実現できる可動接地車輪の最大転回位置を示
し、そして実線は本発明により実現できる可動接地車輪
の最大転回位置を示す。図８は、シャシ、固定後車軸及
び可動前車軸との関係を示すトラクターの概略側面図で
ある。
好適な実施例について説明する。図１は、トラクター前
部に設けたステアリング車軸の上面図である。この上面
図１は図２に１−１線で示したトラクターメインフレー
ム下方における横断面を示す。また、図１はシャシに対
して横断方向に振動できるようにした以外は、ステアリ
ング車軸を固定した従来のトラクター用ステアリング機
構を示すものである。図２は、上記従来ステアリング機
構の側面図である、図１の２−２線についての横断面図
である。図３は、図１と同様な、従来ステアリング機構
を示す上面図である。この図示例では、ステアリング機
構を操作して、回動自在な可動接地車輪を転回し、トラ
クターを右側に転回する。図４は、本発明の原理を利用
したステアリング機構の上面図である。図４は、図１と
同様な図であるが、図５の４−４線についての図であ
る。図５は、図４の５−５線についての横断面図であ
り、本発明の原理を利用したステアリング機構の側面図
である。図６は、図４と同様な、ステアリング車軸を示
す横断面図である。本図示例では、ステアリング車軸と
共に可動接地車輪を最大右側位置まで回動させてある。
図７は、トラクター前部の概略上面図である。この図は
本発明の原理を利用したステアリング機構により得られ
た車輪転回における改善を示す図である。想像線はステ
アリング車軸及び関連する接地車輪が正面位置にある状
態を示し、点線は図１〜３に示した従来ステアリング機
構により実現できる可動接地車輪の最大転回位置を示
し、そして実線は本発明により実現できる可動接地車輪
の最大転回位置を示す。図８は、シャシ、固定後車軸及
び可動前車軸との関係を示すトラクターの概略側面図で
ある。
【０００９】添付図面、特に図１〜３及び８について説
明すると、図示のものは従来のトラクター用ステアリン
グ機構である。シャシ１０はトラクターＴに動力を与え
るエンジン１２及び高い位置に設けた運転室１４を備え
ている。また、運転室１４はステアリング機構２０、３
０を従来と同様に操作するハンドル１５を備えている
が、これらステアリング機構について以下詳しく説明す
る。シャシ１０は、横断方向に回転自在に隔置した一対
の対向固定駆動車輪１７を備えた固定後車軸１６によっ
て地面Ｇより高い位置に支持する。同様にこのシャシ１
０は、固定後車軸１６の前方に設けたステアリング車軸
１８によって地面Ｇより高い位置に支持する。ステアリ
ング車軸１８には、一対の回転自在に取り付けた可動車
輪１９を設け、これらをステアリング車軸１８に回動自
在に連結する。従って、以下詳細に説明するように、該
車輪１９はステアリング車軸１８に対して回転運動でき
るようになっている。
明すると、図示のものは従来のトラクター用ステアリン
グ機構である。シャシ１０はトラクターＴに動力を与え
るエンジン１２及び高い位置に設けた運転室１４を備え
ている。また、運転室１４はステアリング機構２０、３
０を従来と同様に操作するハンドル１５を備えている
が、これらステアリング機構について以下詳しく説明す
る。シャシ１０は、横断方向に回転自在に隔置した一対
の対向固定駆動車輪１７を備えた固定後車軸１６によっ
て地面Ｇより高い位置に支持する。同様にこのシャシ１
０は、固定後車軸１６の前方に設けたステアリング車軸
１８によって地面Ｇより高い位置に支持する。ステアリ
ング車軸１８には、一対の回転自在に取り付けた可動車
輪１９を設け、これらをステアリング車軸１８に回動自
在に連結する。従って、以下詳細に説明するように、該
車輪１９はステアリング車軸１８に対して回転運動でき
るようになっている。
【００１０】図１〜３には、従来のステアリング機構２
０を示してある。一部のトラクターＴは可動車輪１９に
回転力を与える駆動機構２１をもつだけでなく、固定車
輪１７に駆動力を送るようになっている。例えば、駆動
機構２１はステアリング車軸１８に連結し、これにより
支持したギアハウジング２２を備えている。ギアハウジ
ング２２とステアリング車軸１８の両者は、長手方向に
延長する、ほぼ水平な回動軸線２３を中心にして横断方
向に振動できるようにシャシ１０に対して回動自在に取
り付けるため、ステアリング車軸１８がシャシ１０の方
向を乱すことなく、地面の起伏変化に従うことができ
る。
０を示してある。一部のトラクターＴは可動車輪１９に
回転力を与える駆動機構２１をもつだけでなく、固定車
輪１７に駆動力を送るようになっている。例えば、駆動
機構２１はステアリング車軸１８に連結し、これにより
支持したギアハウジング２２を備えている。ギアハウジ
ング２２とステアリング車軸１８の両者は、長手方向に
延長する、ほぼ水平な回動軸線２３を中心にして横断方
向に振動できるようにシャシ１０に対して回動自在に取
り付けるため、ステアリング車軸１８がシャシ１０の方
向を乱すことなく、地面の起伏変化に従うことができ
る。
【００１１】通常はキングピン２４と呼ばれている回動
軸線によってステアリング車軸１８の横断方向両端部に
可動車輪１９を連結する。各可動車輪１９には、これか
ら外側に延長すると共に、これと一体に回動する固定ス
テアリングアーム２７を設ける。上記ステアリング機構
２０はさらに油圧シリンダ２５をギアハウジング２２
か、またはステアリング車軸１８のいずれかに取り付
け、ステアリング車軸１８に対してほぼ平行で、横断方
向に水平な位置にある。油圧シリンダ２５には、シリン
ダ２５本体から横断方向に反対側に延長するシリンダロ
ッド２６を取り付ける。ステアリングリンク２８により
シリンダロッド２６の各端部を対応するステアリングア
ーム２７に相互連結する。このため、シリンダロッド２
６がいずれかの横断方向に延長し、図３からよく理解で
きるように、ステアリングリンク２８を介してステアリ
ングアーム２７に連結するシリンダロッド２６の連結部
分を介して、可動車輪１９が回動する。
軸線によってステアリング車軸１８の横断方向両端部に
可動車輪１９を連結する。各可動車輪１９には、これか
ら外側に延長すると共に、これと一体に回動する固定ス
テアリングアーム２７を設ける。上記ステアリング機構
２０はさらに油圧シリンダ２５をギアハウジング２２
か、またはステアリング車軸１８のいずれかに取り付
け、ステアリング車軸１８に対してほぼ平行で、横断方
向に水平な位置にある。油圧シリンダ２５には、シリン
ダ２５本体から横断方向に反対側に延長するシリンダロ
ッド２６を取り付ける。ステアリングリンク２８により
シリンダロッド２６の各端部を対応するステアリングア
ーム２７に相互連結する。このため、シリンダロッド２
６がいずれかの横断方向に延長し、図３からよく理解で
きるように、ステアリングリンク２８を介してステアリ
ングアーム２７に連結するシリンダロッド２６の連結部
分を介して、可動車輪１９が回動する。
【００１２】特に図３について説明すると、ステアリン
グ車軸１８と可動車輪１９の各部品が干渉するため、例
えばステアリングアーム２７と車軸１８が干渉し、また
シャシ１０と回動する可動車輪１９が干渉するため、ス
テアリング車軸１８に対する可動車輪１９の回動量が制
限を受ける。図３に示した最大転回角度により、固定車
軸とステアリング車軸１８との間の所与の軸距長さにつ
いてのトラクターＴの最小転回半径が定まる。トラクタ
ーＴの乗りやすさを改善するために、固定車軸１６から
前方に上記公知ステアリング車軸１８を移動させると、
トラクターＴの転回半径が大きくなる。というのは、軸
距長さが長くなり、かつ可動車輪１９の最大ステアリン
グ角度により制限を受けるからである。
グ車軸１８と可動車輪１９の各部品が干渉するため、例
えばステアリングアーム２７と車軸１８が干渉し、また
シャシ１０と回動する可動車輪１９が干渉するため、ス
テアリング車軸１８に対する可動車輪１９の回動量が制
限を受ける。図３に示した最大転回角度により、固定車
軸とステアリング車軸１８との間の所与の軸距長さにつ
いてのトラクターＴの最小転回半径が定まる。トラクタ
ーＴの乗りやすさを改善するために、固定車軸１６から
前方に上記公知ステアリング車軸１８を移動させると、
トラクターＴの転回半径が大きくなる。というのは、軸
距長さが長くなり、かつ可動車輪１９の最大ステアリン
グ角度により制限を受けるからである。
【００１３】図４〜６に、所与の軸距について転回半径
を小さくする本発明の原理を示す。ステアリング機構３
０の部品数は、構成をできるだけ簡単にするため、従来
ステアリング機構２０と同数である。ほぼ垂直な軸線３
８を中心にして回動できるように、シャシ１０にステア
リング車軸１８を回動自在に取り付ける。ステアリング
車軸１８が横断方向に振動して、地面の起伏変化に従う
ようにするには、シャシ１０から延長し、かつこれによ
り支持され、そしてその前端３３が第１垂直ピボット３
６を受け取るようになった固定ピボット支持体３４に位
置する長手方向に延長する支持軸３２によって長手回動
軸線２３を構成する。
を小さくする本発明の原理を示す。ステアリング機構３
０の部品数は、構成をできるだけ簡単にするため、従来
ステアリング機構２０と同数である。ほぼ垂直な軸線３
８を中心にして回動できるように、シャシ１０にステア
リング車軸１８を回動自在に取り付ける。ステアリング
車軸１８が横断方向に振動して、地面の起伏変化に従う
ようにするには、シャシ１０から延長し、かつこれによ
り支持され、そしてその前端３３が第１垂直ピボット３
６を受け取るようになった固定ピボット支持体３４に位
置する長手方向に延長する支持軸３２によって長手回動
軸線２３を構成する。
【００１４】支持アーム３７は支持軸３２に固定して、
長手ピボット軸線２３を中心にしてこれと一体に回動で
きるようにする。この支持アーム３７は第２垂直ピボッ
ト３８を備え、これを中心にしてステアリング車軸１８
が回動する。従って、シャシ１０に対してステアリング
車軸１８を回動自在に支持する全回動機構３１が支持軸
３２と共に、長手回動軸線２３を中心にして回動する、
これによってステアリング車軸１８が横断方向に振動す
る。当業者ならば、回動部品を使用する他の構成によ
り、ステアリング車軸１８を横断方向に振動できるよう
にすることは容易なはずである。ただし、支持アーム３
７及びスイベル３４を支持軸３２に固定した場合には、
長手軸線２３を中心とする横断方向振動時に、回動ピボ
ット３６、３８を平行に維持できる。
長手ピボット軸線２３を中心にしてこれと一体に回動で
きるようにする。この支持アーム３７は第２垂直ピボッ
ト３８を備え、これを中心にしてステアリング車軸１８
が回動する。従って、シャシ１０に対してステアリング
車軸１８を回動自在に支持する全回動機構３１が支持軸
３２と共に、長手回動軸線２３を中心にして回動する、
これによってステアリング車軸１８が横断方向に振動す
る。当業者ならば、回動部品を使用する他の構成によ
り、ステアリング車軸１８を横断方向に振動できるよう
にすることは容易なはずである。ただし、支持アーム３
７及びスイベル３４を支持軸３２に固定した場合には、
長手軸線２３を中心とする横断方向振動時に、回動ピボ
ット３６、３８を平行に維持できる。
【００１５】回動機構３１では第１垂直ピボット３６に
ベルクランク４０を設けるが、これはピボット３６によ
って構成される軸線を中心にして回転自在である。ベル
クランク４０の第１の前端４１は空動リンケージ４５に
連結される第３垂直ピボット４２を備え、そして第２の
後端４３は、以下詳細に説明するように、連結リンク５
０に回動自在に連結する。空動リンケージ４５は第３垂
直ピボット４２においてベルクランク４０に回動自在に
連結し、そして横断方向に延長する対向アーム４６をス
テアリング車軸１８に連結された横断方向に隔置したブ
ラケット４７に回動自在に連結する。横断アーム４６と
ブラケット４７のピボット連結により、横断方向に水平
な軸線４９が構成され、これを中心にして、以下に説明
する理由により、空動リンケージ４５が回動する。
ベルクランク４０を設けるが、これはピボット３６によ
って構成される軸線を中心にして回転自在である。ベル
クランク４０の第１の前端４１は空動リンケージ４５に
連結される第３垂直ピボット４２を備え、そして第２の
後端４３は、以下詳細に説明するように、連結リンク５
０に回動自在に連結する。空動リンケージ４５は第３垂
直ピボット４２においてベルクランク４０に回動自在に
連結し、そして横断方向に延長する対向アーム４６をス
テアリング車軸１８に連結された横断方向に隔置したブ
ラケット４７に回動自在に連結する。横断アーム４６と
ブラケット４７のピボット連結により、横断方向に水平
な軸線４９が構成され、これを中心にして、以下に説明
する理由により、空動リンケージ４５が回動する。
【００１６】連結リンク５０はベルクランク４０の後端
４３に回動自在に取り付けるが、該リンク５０はブラケ
ット５２まで横断方向に延長する。このブラケット５２
は右側可動車輪１９に取り付け、これと一体に回動でき
る。当業者ならば、連結リンク５０をステアリング機構
３０の他の部品に連結して、ステアリング車軸１８に対
して可動車輪１９を移動させる時にベルクランク４０を
回動できるようにすることは容易なはずである。このよ
うに連結リンク５０を設けると、キングピン２４を中心
とする可動車輪１９の回動に応じて第１垂直ピボット３
６を中心としてベルクランク４０を回動させることがで
きる。
４３に回動自在に取り付けるが、該リンク５０はブラケ
ット５２まで横断方向に延長する。このブラケット５２
は右側可動車輪１９に取り付け、これと一体に回動でき
る。当業者ならば、連結リンク５０をステアリング機構
３０の他の部品に連結して、ステアリング車軸１８に対
して可動車輪１９を移動させる時にベルクランク４０を
回動できるようにすることは容易なはずである。このよ
うに連結リンク５０を設けると、キングピン２４を中心
とする可動車輪１９の回動に応じて第１垂直ピボット３
６を中心としてベルクランク４０を回動させることがで
きる。
【００１７】運転操作について説明する。ハンドル１５
を通常通りに操作すると、油圧シリンダ１５の内圧によ
り、シリンダロッド２６が図６に示すように左側に突出
し、図１〜３に示した公知ステアリング機構２０につい
て説明した動作とほぼ同じ動作で各キングピン２４を中
心にして可動車輪１９が回動する。ブラケット５２が右
側可動車輪１９と一体に回動するので、これに連結リン
ク５０により連結されているベルクランク４０も回動す
る。図６に示すように、第１ピボット軸線３６を中心と
するベルクランク４０の回動により、ベルクランク４０
の前端４１が長手軸線２３の右側に移動する。
を通常通りに操作すると、油圧シリンダ１５の内圧によ
り、シリンダロッド２６が図６に示すように左側に突出
し、図１〜３に示した公知ステアリング機構２０につい
て説明した動作とほぼ同じ動作で各キングピン２４を中
心にして可動車輪１９が回動する。ブラケット５２が右
側可動車輪１９と一体に回動するので、これに連結リン
ク５０により連結されているベルクランク４０も回動す
る。図６に示すように、第１ピボット軸線３６を中心と
するベルクランク４０の回動により、ベルクランク４０
の前端４１が長手軸線２３の右側に移動する。
【００１８】ベルクランク４０とステアリング車軸１８
が空動リンケージ４５によって連結されているため、ベ
ルクランク４０の前端４１と共にステアリング車軸１８
が右側に押圧される。ステアリング車軸１８に取付けら
れているギアハウジング２２が第２垂直ピボット３８を
中心にして回動するため、ステアリング車軸１８が、可
動車輪１９の回転方向と同じである、図６における時計
方向に第２垂直ピボット３８を中心にして回動する。当
業者ならば、ステアリング機構３０を左側に転回させる
と、上記部品が、図６の場合と鏡像関係で反対方向に動
作することを容易に理解できるはずである。
が空動リンケージ４５によって連結されているため、ベ
ルクランク４０の前端４１と共にステアリング車軸１８
が右側に押圧される。ステアリング車軸１８に取付けら
れているギアハウジング２２が第２垂直ピボット３８を
中心にして回動するため、ステアリング車軸１８が、可
動車輪１９の回転方向と同じである、図６における時計
方向に第２垂直ピボット３８を中心にして回動する。当
業者ならば、ステアリング機構３０を左側に転回させる
と、上記部品が、図６の場合と鏡像関係で反対方向に動
作することを容易に理解できるはずである。
【００１９】第１垂直ピボット３６の長手方向後方に隔
置した第２垂直ピボット３８を中心にしてステアリング
車軸１８が回動している間、ベルクランク４０が第１垂
直ピボット３６を中心にして回動するので、ベルクラン
ク４０の前端４１がステアリング車軸１８の対応部分以
外では異なる円弧を描いて回動する。空動リンケージ４
５が第３垂直ピボット４２においてベルクランク４０の
前端４１に回動連結することによりこの円弧動作におけ
るバラツキを解消するので、ベルクランク４０と空動リ
ンケージ４５が相対運動する。同様に、横断アーム４６
とステアリング車軸１８に取付けられているブラケット
４７が回動連結しているため、空動リンケージ４５が横
断水平軸線４９を中心にして後方に回転し、この間ベル
クランク４０とステアリング車軸１８がそれぞれのピボ
ット３６、３８を中心にして回動する。従って、空動リ
ンケージ４５によりベルクランク４０が第１垂直ピボッ
ト３６を中心とする円弧にしたがって回転すると、ステ
アリング車軸１８が第２垂直ピボット３８を回転中心と
する異なる円弧を描いて回動する。当業者ならば、この
構成によれば、ステアリング車軸１８についてはごく僅
かな運動量ですむことが容易に理解できるはずである。
置した第２垂直ピボット３８を中心にしてステアリング
車軸１８が回動している間、ベルクランク４０が第１垂
直ピボット３６を中心にして回動するので、ベルクラン
ク４０の前端４１がステアリング車軸１８の対応部分以
外では異なる円弧を描いて回動する。空動リンケージ４
５が第３垂直ピボット４２においてベルクランク４０の
前端４１に回動連結することによりこの円弧動作におけ
るバラツキを解消するので、ベルクランク４０と空動リ
ンケージ４５が相対運動する。同様に、横断アーム４６
とステアリング車軸１８に取付けられているブラケット
４７が回動連結しているため、空動リンケージ４５が横
断水平軸線４９を中心にして後方に回転し、この間ベル
クランク４０とステアリング車軸１８がそれぞれのピボ
ット３６、３８を中心にして回動する。従って、空動リ
ンケージ４５によりベルクランク４０が第１垂直ピボッ
ト３６を中心とする円弧にしたがって回転すると、ステ
アリング車軸１８が第２垂直ピボット３８を回転中心と
する異なる円弧を描いて回動する。当業者ならば、この
構成によれば、ステアリング車軸１８についてはごく僅
かな運動量ですむことが容易に理解できるはずである。
【００２０】ベルクランク４０の回動アームよりもかな
り長い回動アームを中心にしてステアリング車軸１８が
回動している間、第１垂直ピボット３６がベルクランク
４０の両端４１、４３の中間ではあるが、その前端４１
に近い位置にあるため、回動式可動車輪１９の運動比は
第２ピボット３８を中心とするステアリング車軸１８の
角運動の５〜１０倍の範囲にある。例えば、トラクター
Ｔについて右側可動車輪１９が約５０°右側に転回した
場合でも、第２垂直ピボット３８を中心とするステアリ
ング車軸１８の角運動は僅か６〜８°に過ぎない。
り長い回動アームを中心にしてステアリング車軸１８が
回動している間、第１垂直ピボット３６がベルクランク
４０の両端４１、４３の中間ではあるが、その前端４１
に近い位置にあるため、回動式可動車輪１９の運動比は
第２ピボット３８を中心とするステアリング車軸１８の
角運動の５〜１０倍の範囲にある。例えば、トラクター
Ｔについて右側可動車輪１９が約５０°右側に転回した
場合でも、第２垂直ピボット３８を中心とするステアリ
ング車軸１８の角運動は僅か６〜８°に過ぎない。
【００２１】図１〜３に示す位置からステアリング車軸
１８を前方に動かすと、ステアリング車軸１８がさらに
回転し、左側タイヤの内側端部がシャシ１０の前方に位
置するため、右転回時に干渉がなくなる。トラクターＴ
を右転回する場合、右側タイヤの内側端部にほぼ直交す
る長手軸線２３に沿って第２ピボット２３が位置するた
め、右側可動車輪１９の内側端部をシャシ１０からほぼ
同じ距離離れている位置に維持できる。というのは、ス
テアリング車軸１８が第２ピボット３８を中心にして回
動する場合、右側可動車輪１９の上記部分が長手軸線２
３にほぼ直交して移動するからである。トラクターＴを
左転回する場合にも、対向車輪１９について同じ関係が
成立する。
１８を前方に動かすと、ステアリング車軸１８がさらに
回転し、左側タイヤの内側端部がシャシ１０の前方に位
置するため、右転回時に干渉がなくなる。トラクターＴ
を右転回する場合、右側タイヤの内側端部にほぼ直交す
る長手軸線２３に沿って第２ピボット２３が位置するた
め、右側可動車輪１９の内側端部をシャシ１０からほぼ
同じ距離離れている位置に維持できる。というのは、ス
テアリング車軸１８が第２ピボット３８を中心にして回
動する場合、右側可動車輪１９の上記部分が長手軸線２
３にほぼ直交して移動するからである。トラクターＴを
左転回する場合にも、対向車輪１９について同じ関係が
成立する。
【００２２】ステアリング車軸１８が回動支持体３４及
び支持アーム３７により支持軸３２から支持されている
ため、ステアリング車軸１８がシャシ１０に対して支持
軸３２と一体に回転するので、地面に起伏変化があって
も、シャシ１０に対してステアリング車軸１８の方向に
関係なく、長手軸線２３を中心にしてステアリング車軸
１８が横断方向に振動する。また、ステアリング車軸１
８が回動している間、第１・第２垂直ピボット３６、３
８はシャシ１０に対して固定状態にあり、かつ長手軸線
２３と整合状態にある。
び支持アーム３７により支持軸３２から支持されている
ため、ステアリング車軸１８がシャシ１０に対して支持
軸３２と一体に回転するので、地面に起伏変化があって
も、シャシ１０に対してステアリング車軸１８の方向に
関係なく、長手軸線２３を中心にしてステアリング車軸
１８が横断方向に振動する。また、ステアリング車軸１
８が回動している間、第１・第２垂直ピボット３６、３
８はシャシ１０に対して固定状態にあり、かつ長手軸線
２３と整合状態にある。
【００２３】次に、図７の概略図について説明する。こ
の図から本発明の利点をよく理解できる筈である。図７
に基準位置として想像線で示すように、ステアリング車
軸１８に可動車輪１９の前方正面にある場合、可動車輪
１９の点線は、図１〜３に示す公知ステアリング機構を
内蔵したトラクターＴについての、最大転回能力、即ち
最小転回半径を表す。上記のように、本発明の原理を適
用して、第２ピボット３８を中心にして同時にステアリ
ング車軸１８を転回させると、可動車輪１９は図７に実
線で示す位置にくる。
の図から本発明の利点をよく理解できる筈である。図７
に基準位置として想像線で示すように、ステアリング車
軸１８に可動車輪１９の前方正面にある場合、可動車輪
１９の点線は、図１〜３に示す公知ステアリング機構を
内蔵したトラクターＴについての、最大転回能力、即ち
最小転回半径を表す。上記のように、本発明の原理を適
用して、第２ピボット３８を中心にして同時にステアリ
ング車軸１８を転回させると、可動車輪１９は図７に実
線で示す位置にくる。
【００２４】当業者ならば、本発明を利用することによ
り、所与の軸距についてより小さな転回半径を容易に実
現できる筈である。シャシ１０に対して前方にステアリ
ング車軸１８の位置させると、トラクターＴの乗りやす
さが一層改善し、同時に外側可動車輪１９の内側端部を
シャシ１０の前方に位置させることができるので、相互
の干渉がなくなる。同様に図７から理解できるように、
トラクターＴがそれぞれ転回するさいに、第２垂直ピボ
ット３８の位置により内側車輪１９の内側端部をシャシ
１０に対して実質的に近接状態に維持できる。当業者な
らば、転回半径に応じて、より長い軸距を利用できるこ
とを容易に理解できるはずである。すなわち、固定車軸
１７からステアリング車軸１８を前方に動かすと、トラ
クターＴの乗りやすさが一層改善する。
り、所与の軸距についてより小さな転回半径を容易に実
現できる筈である。シャシ１０に対して前方にステアリ
ング車軸１８の位置させると、トラクターＴの乗りやす
さが一層改善し、同時に外側可動車輪１９の内側端部を
シャシ１０の前方に位置させることができるので、相互
の干渉がなくなる。同様に図７から理解できるように、
トラクターＴがそれぞれ転回するさいに、第２垂直ピボ
ット３８の位置により内側車輪１９の内側端部をシャシ
１０に対して実質的に近接状態に維持できる。当業者な
らば、転回半径に応じて、より長い軸距を利用できるこ
とを容易に理解できるはずである。すなわち、固定車軸
１７からステアリング車軸１８を前方に動かすと、トラ
クターＴの乗りやすさが一層改善する。
【００２５】当業者ならば、可動車輪１９のステアリン
グ車軸１８の操車動作を同時というよりは順次に実施で
きることが容易に理解できるはずである。上記したよう
に、好ましい実施例では、機械的リンケージにより車輪
１９と車軸１８を同時に操作するが、油圧や電子方式を
使用して、可動車輪１９を回動させてから、ステアリン
グ車軸１８を回動することも可能である。上記の好まし
い実施例では、従来公知のステアリング・車軸部品の大
半をそのまま利用しているので、適当な、最小の油圧機
構を付加するだけで、ステアリング機構を改善できる。
グ車軸１８の操車動作を同時というよりは順次に実施で
きることが容易に理解できるはずである。上記したよう
に、好ましい実施例では、機械的リンケージにより車輪
１９と車軸１８を同時に操作するが、油圧や電子方式を
使用して、可動車輪１９を回動させてから、ステアリン
グ車軸１８を回動することも可能である。上記の好まし
い実施例では、従来公知のステアリング・車軸部品の大
半をそのまま利用しているので、適当な、最小の油圧機
構を付加するだけで、ステアリング機構を改善できる。
【００２６】上記本発明を説明するために言及した部品
の材質、構成等の細部については変更が可能であり、当
業者ならば、本開示から容易に理解できるはずである。
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の
範囲内において別な実施例も可能である。
の材質、構成等の細部については変更が可能であり、当
業者ならば、本開示から容易に理解できるはずである。
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明の
範囲内において別な実施例も可能である。
【図１】図１は、トラクター前部に設けたステアリング
車軸の上面図である。この上面図１は図２に１−１線で
示したトラクターメインフレーム下方における横断面を
示す。また、図１はシャシに対して横断方向に振動でき
るようにした以外は、ステアリング車軸を固定した従来
のトラクター用ステアリング機構を示すものである。
車軸の上面図である。この上面図１は図２に１−１線で
示したトラクターメインフレーム下方における横断面を
示す。また、図１はシャシに対して横断方向に振動でき
るようにした以外は、ステアリング車軸を固定した従来
のトラクター用ステアリング機構を示すものである。
【図２】図２は、上記従来ステアリング機構の側面図で
ある、図１の２−２線についての横断面図である。
ある、図１の２−２線についての横断面図である。
【図３】図３は、図１と同様な、従来ステアリング機構
を示す上面図である。この図示例では、ステアリング機
構を操作して、回動自在な可動接地車輪を転回し、トラ
クターを右側に転回する。
を示す上面図である。この図示例では、ステアリング機
構を操作して、回動自在な可動接地車輪を転回し、トラ
クターを右側に転回する。
【図４】図４は、本発明の原理を利用したステアリング
機構の上面図である。図４は、図１と同様な図である
が、図５の４−４線についての図である。
機構の上面図である。図４は、図１と同様な図である
が、図５の４−４線についての図である。
【図５】図５は、図４の５−５線についての横断面図で
あり、本発明の原理を利用したステアリング機構の側面
図である。
あり、本発明の原理を利用したステアリング機構の側面
図である。
【図６】図６は、図４と同様な、ステアリング車軸を示
す横断面図である。本図示例では、ステアリング車軸と
共に可動接地車輪を最大右側位置まで回動させてある。
す横断面図である。本図示例では、ステアリング車軸と
共に可動接地車輪を最大右側位置まで回動させてある。
【図７】図７は、トラクター前部の概略上面図である。
この図は本発明の原理を利用したステアリング機構によ
り得られた車輪転回における改善を示す図である。想像
線はステアリング車軸及び関連する接地車輪が正面位置
にある状態を示し、点線は図１〜３に示した従来ステア
リング機構により実現できる可動接地車輪の最大転回位
置を示し、そして実線は本発明により実現できる可動接
地車輪の最大転回位置を示す。
この図は本発明の原理を利用したステアリング機構によ
り得られた車輪転回における改善を示す図である。想像
線はステアリング車軸及び関連する接地車輪が正面位置
にある状態を示し、点線は図１〜３に示した従来ステア
リング機構により実現できる可動接地車輪の最大転回位
置を示し、そして実線は本発明により実現できる可動接
地車輪の最大転回位置を示す。
【図８】図８は、シャシ、固定後車軸及び可動前車軸と
の関係を示すトラクターの概略側面図である。
の関係を示すトラクターの概略側面図である。
Ｔ トラクター Ｇ 地面 １０ シャシ １２ エンジン １４ 運転室 １５ ハンドル １６ 固定車軸 １７ 固定車輪 １８ ステアリング車軸 １９ 可動車輪 ２０ ステアリング機構
Claims (45)
- 【請求項１】 一対の横断方向に延長する車軸によって
地面よりも高い位置に支持したシャシを備え、各車軸に
一対の接地車輪を回転自在に設けて、該シャシを地面よ
りも高く支持し、該車軸の一方によりステアリング車軸
を構成するとともに、該ステアリング車軸に該接地車輪
を該ステアリング車軸から回動自在に設けることにより
転回できるようにした車両で、ステアリング手段を該ス
テアリング車軸の該接地車輪に連結して、該ステアリン
グ車軸に対する該接地車輪の回動を選択的に制御するよ
うにした車両において、 ピボット手段により該ステアリング車軸を該シャシに回
動連結して、該シャシに対して該ステアリング車軸を回
動するようにするとともに、該ピボット手段を該ステア
リング手段に連動して、該接地車輪の回動に対応して該
ステアリング車軸を回動させるようにした車両。 - 【請求項２】 該ピボット手段により該ステアリング車
軸の回動を該接地車輪の回動と同時に、かつ同方向に行
う請求項１に記載の車両。 - 【請求項３】 該シャシに対して固定した第１ピボット
から回動自在に支持したベルクランクで該ピボット手段
を構成し、該ステアリング車軸を該ベルクランクの第１
端部に連結するとともに、該シャシに対して固定した第
２ピボットを中心にして回動できるようにし、そしてさ
らに該ピボット手段を該ベルクランクの第２端部と該ス
テアリング手段とを相互連結して、該ステアリング手段
により該接地車輪を回動するさいに、該ベルクランクを
第１ピボットを中心にして回動させるようにした連結リ
ンクで構成した請求項２に記載の車両。 - 【請求項４】 第１ピボットを該ベルクランクの第１端
部と第２端部の中間に位置させ、そして第１ピボットを
中心とする該ベルクランクの第１端部の回動により第２
ピボットを中心として該ステアリング車軸を回動させる
ようにした請求項３項に記載の車両。 - 【請求項５】 該ピボット手段がさらに空動リンケージ
を備え、これにより該ベルクランクの第１端部と該ステ
アリング車軸の円弧動作におけるバラツキを解消するよ
うにした請求項４項に記載の車両。 - 【請求項６】 該空動リンケージがリンケージ部材を備
え、これを該ステアリング車軸に回動自在に連結して、
ほぼ水平に延長する横断軸線に中心にして回動できるよ
うにすると共に、該ベルクランクの第１端部に回動自在
に連結して、ほぼ垂直な軸線を中心にして回動できるよ
うにした請求項５項に記載の車両。 - 【請求項７】 該ステアリング車軸を該シャシに回動自
在に連結して、長手方向延長する、ほぼ水平な軸線を中
心にして回動できるようにした請求項６項に記載の車
両。 - 【請求項８】 第１及び第２ピボットを該長手方向に延
長する、ほぼ水平な軸線に対して整合させた請求項７項
に記載の車両。 - 【請求項９】 一対の固定接地車輪を回転自在に取付け
た固定車軸、及び一対の可動接地車輪を回転自在に取付
けた、ほぼ垂直な軸線を中心にして回動できるように支
持されたステアリング車軸にシャシを取り付けた車両を
操車する方法で、該車両がさらに該可動接地車輪に連動
したステアリング手段を備え、これによりその回動を選
択的に制御し、該ステアリング車軸がピボット手段を備
え、これにより該ステアリング車軸を該シャシに回動自
在に連結し、そして該ピボット手段が連結リンクを備
え、これを該ステアリング手段に連結して、該可動車輪
の回動に応じて該ステアリング車軸を回動させるように
した方法において、 該ステアリング車軸に対して該可動車輪の回動を選択的
に操作する工程、及び該操作工程と同時に、該可動車輪
の回動と同じ方向に該ステアリング車軸を回動させる工
程からなる操車方法。 - 【請求項１０】 該可動車輪の回動の角回転が該ステア
リング車軸の対応する回動の角回転よりも大きい請求項
９項に記載の操車方法。 - 【請求項１１】 一端を該ステアリング車軸に連結し、
他端を該連結リンクに結合したベルクランクにより該ス
テアリング車軸を回動させ、そして該ベルクランクを該
シャシに対して固定した第１ピボットを中心にして回転
できるようにすると共に、該ベルクランクの両端間に位
置させた請求項１０項に記載の操車方法。 - 【請求項１２】 該ステアリング車軸の回動を該シャシ
に対して固定した第２ピボットを中心にして起こるよう
にすると共に、第１ピボットに対して長手方向に離間し
た請求項１１項に記載の操車方法。 - 【請求項１３】 該ベルクランクと該ステアリング車軸
を相互連結する空動リンケージによって該ベルクランク
と該ステアリング車軸の円弧運動におけるバラツキを解
消する工程を有する請求項１２項に記載の操車方法。 - 【請求項１４】 一対の固定接地車輪を回転自在に取り
付けた固定車軸、及び一対の可動接地車輪を回転自在に
取り付けた、ほぼ垂直な軸線を中心にして回動できるよ
うに支持されたステアリング車軸にシャシを取り付けた
トラクターを操車する機構において、 該可動車輪に連結され、該ステアリング車軸に対する該
可動車輪の回動を選択的に制御するステアリング手段、 該シャシから該ステアリング車軸を回動連結して、ほぼ
垂直な軸線を中心にして該ステアリング車軸を回動する
ピボット手段、及び該ピボット手段と該ステアリング手
段を相互連結して、該ステアリング車軸に対する該可動
接地車輪の回動に応じて該ステアリング車軸を回動する
連結手段からなる機構。 - 【請求項１５】 該ピボット手段がベルクランクを備
え、この第１端部を該ステアリング車軸に連結し、かつ
第２端部を該連結手段を連結し、そしてこれら第１・第
２端部の中間に第１ピボットを位置させると共に、該シ
ャシに対して固定した請求項１４項に記載のトラクタ
ー。 - 【請求項１６】 該ピボット手段が更に該ステアリング
車軸が回動できる該シャシに対して固定した第２ピボッ
トを備え、この第２ピボットを第１ピボットから長手方
向に隔置した請求項１５項に記載のトラクター。 - 【請求項１７】 該シャシが支持する前後に延長する部
材が構成するほぼ水平な長手軸線を中心にして該ステア
リング車軸が回動自在で、第１・第２ピボットを支持す
る該部材が該長手軸線に整合している請求項１６項に記
載のトラクター。 - 【請求項１８】 該ピボット手段がさらに該ベルクラン
クの第１端部と該ステアリング車軸を相互連結する空動
リンケージを備え、これによって該ベルクランクと該ス
テアリング車軸のそれぞれのピボットを中心とする円弧
運動におけるバラツキを解消する請求項１７項に記載の
トラクター。 - 【請求項１９】 該空動リンケージがリンケージ部材を
備え、これを該ステアリング車軸に回動連結して、ほぼ
横断方向に延長する水平ピボット軸線を中心にして回動
できるようにする共に、該ベルクランクに回動連結し
て、ほぼ水平な軸線を中心にして回動できるようにした
請求項１８項に記載のトラクター。 - 【請求項２０】 第１ピボットを第２端部よりも第１端
部に接近させて設けることにより該ステアリング車軸の
回動の角回転を該可動接地車輪の回動の角回転よりも小
さくした請求項１９項に記載のトラクター。 - 【請求項２１】一対の横断方向に延長する車軸によって
地面よりも高い位置に支持したシャシを備え、各車軸に
一対の接地車輪を回転自在に設けて、該シャシを地面よ
りも高く支持し、該車軸の一方によりステアリング車軸
を構成するとともに、該ステアリング車軸に該接地車輪
を該ステアリング車軸から回動自在に設けることにより
転回できるようにした車両で、ステアリング手段を該ス
テアリング車軸の該接地車輪に連結して、該ステアリン
グ車軸に対する該接地車輪の回動を選択的に制御するよ
うにした車両において、 該シャシに対して操車できるように該ステアリング車軸
を取り付けて、該ステアリング車軸の操車動作により、
該ステアリング車軸に対する該可動接地車輪の回動とは
無関係に該車両を転回するようにした車両。 - 【請求項２２】 該ステアリング車軸の該操車動作を該
ステアリング車軸に対する該可動接地車輪の回動に連動
して、該車両を転回するようにした請求項２１項に記載
の車両。 - 【請求項２３】 該シャシに対する該ステアリング車軸
の操車動作と同時に該可動接地車輪を回動するようにし
た請求項２２項に記載の車両。 - 【請求項２４】 ピボット手段によって該ステアリング
車軸を該シャシから回動自在に支持して、ほぼ垂直な軸
線を中心にして該ステアリング車軸を回動するようにし
た請求項２３項に記載の車両。 - 【請求項２５】 該シャシに対して固定した第１ピボッ
トから回動自在に支持したベルクランクで該ピボット手
段を構成し、該ステアリング車軸を該ベルクランクの第
１端部に連結するとともに、該シャシに対して固定した
第２ピボットを中心にして回動できるようにし、そして
さらに該ピボット手段を該ベルクランクの第２端部と該
ステアリング手段とを相互連結して、該ステアリング手
段により該接地車輪を回動するさいに、該ベルクランク
を第１ピボットを中心にして回動させ、該可動車輪の回
動方向と同じ方向に該ステアリング車軸を転回するよう
にした連結リンクで構成した請求項２４項に記載の車
両。 - 【請求項２６】 一対の固定接地車輪を回転自在に取り
付けた固定車軸、及び一対の可動接地車輪を回転自在に
取り付けた、ほぼ垂直な軸線を中心にして回動できるよ
うに支持されたステアリング車軸にシャシを取り付けた
車両を操車する方法で、該車両がさらに該可動接地車輪
に連動したステアリング手段を備え、これによりその回
動を選択的に制御し、該ステアリング車軸がピボット手
段を備え、これにより該ステアリング車軸を該シャシに
回動自在に連結し、そして該ピボット手段が連結リンク
を備え、これを該ステアリング手段に連結して、該可動
車輪の回動に応じて該ステアリング車軸を回動させるよ
うにした方法において、 該ステアリング車軸に対して該可動車輪の回動を選択的
に操作する工程、及び該可動車輪の回動と同方向に該ス
テアリング車軸を転回する工程からなる方法。 - 【請求項２７】 該操作工程と該転回工程を同時に行っ
て、該車両を転回する請求項２６項に記載の方法。 - 【請求項２８】 該転回工程において、該ステアリング
車軸を第１のほぼ垂直な軸線を中心にして回動する請求
項２７項に記載の方法。 - 【請求項２９】 該ステアリング車軸をベルクランクに
連結して、該可動車輪の回動に応じて該ステアリング車
軸を回動させ、該第１軸線に対して離間したほぼ垂直な
第２軸線を中心にして回動させて、該ステアリング車軸
に連結した該ベルクランクの端部を、該ステアリング車
軸上の対応する連結点が移動する円弧とは異なる円弧に
そって移動させるようにした請求項２８項に記載の方法
において、 該ベルクランクと該ステアリング車軸を相互連結する空
動リンケージによって該ベルクランクと該ステアリング
車軸の円弧動作におけるバラツキを解消するようにした
方法。 - 【請求項３０】 前端を備えたシャシを一対の横断方向
に延長する車軸により地面より高い位置に支持し、各車
軸に一対の接地車輪を回転自在に設けて、該シャシを地
面よりも高く支持し、該車軸の一方によりステアリング
車軸を構成するとともに、該ステアリング車軸に該接地
車輪を該ステアリング車軸から回動自在に設けることに
より転回できるようにした車両で、ステアリング手段を
該ステアリング車軸の該可動接地車輪に連結して、該ス
テアリング車軸に対する該可動接地車輪の回動を選択的
に制御するようにした車両において、 該シャシに対して回転できるように該ステアリング車軸
を取り付け、該車両の転回時に、該シャシの前端の前方
に該可動車輪の一方を位置決めできるようにした車両。 - 【請求項３１】 該ステアリング車軸が回転できるほぼ
垂直なピボット軸線を構成するピボット手段によって該
フレームから該ステアリング車軸を支持した請求項３０
項に記載の車両。 - 【請求項３２】 該ピボット軸線を中心にして該ステア
リング車軸が回転しいる時に、該ピボット手段により該
ステアリング車軸を横方向に移動するようにした請求項
３１項に記載の車両。 - 【請求項３３】 該ステアリング車軸を回動して、該車
両を転回するさいに該可動車輪を内側車輪及び外側車輪
とし、そして該外側車輪が該シャシャイの該前端に近接
する位置に移動する可動車輪になり、該ステアリング車
軸を横方向に移動させることにより、該内側車輪を長手
方向に延長するシャシセンターラインから該外側車輪の
方に位置させるようにした請求項３２項に記載の車両。 - 【請求項３４】 該シャシセンタラインの両側に横断方
向隔置した側部により該シャシを構成し、該外側車輪を
該シャシの前方に位置決めできるようにすると共に、少
なくともその一部を該シャシセンターラインと該シャシ
側部が構成するほぼ垂直な面との間に位置決めできるよ
うにした請求項３３項に記載の車両。 - 【請求項３５】 該シャシセンターラインに対して対応
する隣接シャシ側によって構成したほぼ垂直な面の反対
側に該内側車輪を位置決めした請求項３４項に記載の車
両。 - 【請求項３６】 該ステアリング車軸の長手方向に該ピ
ボット軸線を設け、該ピボット軸線を中心にして回転し
た時に、該ステアリング車軸を横方向に移動するように
した請求項３５項に記載の車両。 - 【請求項３７】 フレーム、該フレームに取り付けら
れ、そして長手方向に延長するセンターライン、前端及
び該センターラインからほぼ等しい距離離間した、横断
方向に対向する側部を備えたシャシ、 地面より高い位置で移動自在に支持できるように、対向
両端に一対の固定接地車輪を回転自在に設けた、横断方
向に延長する固定車軸、 地面より高い位置で移動自在に支持できるように、対向
両端に一対の可動接地車輪を回転自在に設けた、横断方
向に延長するステアリング車軸であって、該可動車輪を
該ステアリング車軸に回動自在に設けて、回動できるよ
うにし、そしてピボット手段によって該フレームに回動
自在に連結して、ほぼ垂直なピボット軸線を中心にして
該フレームに対して回動できるようにしたステアリング
車軸、 該可動車輪に連結されて、該ステアリング車軸に対する
回動を選択的に制御して、転回動作を行うステアリング
手段、及び該ステアリング手段と該ステアリング車軸を
相互連結して、該可動車輪の選択的回動と一緒に該ステ
アリング車軸を回転させ、これにより該可動車輪の回動
と同方向に該ステアリング車軸を該ピボット軸線を中心
にして回動するリンケージ手段からなり、 該ステアリング車軸の回転時に、該可動車輪を内側及び
外側車輪として該シャシに対して非直交位置まで移動さ
せ、そして該ステアリング車軸を該シャシの前端に近接
させて、該外側車輪を該シャシ前端の前方に位置決めで
きるようにしたトラクター。 - 【請求項３８】 該シャシセンターラインから対向側の
対応する該シャシ側の横方向に該内側車輪を位置決めし
た請求３８項に記載のトラクター。 - 【請求項３９】 該ステアリング車軸の長手方向に該ピ
ボット軸線を位置決めして、該ピボット軸線を中心とす
る回転時に該ステアリング車軸を横方向に移動させるよ
うにした請求項３９項に記載のトラクター。 - 【請求項４０】 該ステアリング車軸の回転時、該外側
車輪が該内側車輪よりも該シャシセンターラインの方に
近接するようにした請求項４０項に記載のトラクター。 - 【請求項４１】 該外側車輪を該シャシ前端の前方に位
置決めできるようにすると共に、少なくともその一部を
該シャシセンターラインと該シャシ側の一方が構成する
ほぼ垂直な面との間に位置決めできるようにした請求項
４１項に記載のトラクター。 - 【請求項４２】 一対の固定接地車輪を回転自在に取り
付けた固定車軸、及び一対の可動接地車輪を回転自在に
取り付けた、ほぼ垂直な軸線を中心にして回動できるよ
うに支持されたステアリング車軸にシャシを取り付けた
車両を操車する方法で、該シャシが長手方向に延長する
センターラインを備え、そして横断方向に離間した側部
を該シャシセンターラインの対向両側に設け、該車両が
さらに該可動接地車輪に連動したステアリング手段を備
え、これによりその回動を選択的に制御し、該ステアリ
ング車軸がピボット手段を備え、これにより該ステアリ
ング車軸を該シャシに回動自在に連結し、そして該ピボ
ット手段が連結リンクを備え、これを該ステアリング手
段に連結して、該可動車輪の回動に応じて該ステアリン
グ車軸を回動させるようにした方法において、 該ステアリング車軸に対して該可動車輪の回動を選択的
に操作する工程、及び該可動車輪の回動と同方向に該ス
テアリング車軸を回転して、該可動車輪の一方を該シャ
シの前方に位置決めできる工程からなる操車方法。 - 【請求項４３】 回転工程時、他方の可動車輪を該シャ
シの横方向に位置決めした請求項４３項に記載の方法。 - 【請求項４４】 該回転工程と同時に、該車両が転回し
て、該他方の可動車輪と該シャシとの間に間隙を形成す
る方向に該ステアリング車軸を移動させる工程を有する
請求項４４項に記載の方法。 - 【請求項４５】 該回転工程時に、該シャシセンターラ
インと該シャシの隣接側に対応するほぼ垂直な面との間
に該一方の可動車輪を位置決めする請求項４５項に記載
の方法。
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