JPH05232871A

JPH05232871A - ナビゲーション装置

Info

Publication number: JPH05232871A
Application number: JP3373992A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kuzutani; 谷啓司葛; Hitoshi Shirai; 井仁白; Yuji Kondo; 藤祐司近; Takeshi Hayashi; 健林; Yasuyuki Aoki; 木康幸青
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-02-20
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-09-10

Abstract

(57)【要約】【目的】走行中に予め設定した地点で音声出力される
予め設定した音声データを任意の地点で確認できるよう
にする。【構成】複数の目的地・経由地の位置を記憶する目的
地・経由地メモリ２８と、目的地・経由地のいずれか１
つを選択する選択手段１８（ステップ６０４））と、目
的地・経由地の数だけ音声データを記憶可能な音声デー
タメモリ２５と、キー操作にて音声を録音する音声デー
タ入力手段１８（ステップ６４０）と、キー操作にて音
声を再生させる音声データ出力手段１８（ステップ６１
２）と、目的地・経由地に近づいたとき音声を再生する
音声誘導手段１８（ステップ５０６）とを備えるナビゲ
ーション装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両上で運転者に必要
な情報を提供するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、現在位置を自動的に測定
し、目的地や経由地に対する距離，方位，進路誘導等を
行う数々のナビゲーション装置が開発されている。特開
昭５８−２６２１４号公報、特開昭５９−２２００号公
報、特開昭６０−２１８０２２号公報等には予め走行予
定コースを設定し、走行中に予め設定した地点に到達し
た場合、音声メモリから音声データを読み取りスピーカ
から音声出力する技術が開示されている。更に、音声メ
モリの内容をマイクロフォンから読み取った音声データ
に書き換えて自分の声を使用できるシステムが特開昭６
０−４０９０９号公報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置において
は、予め設定された走行予定コース上に予め設定した経
由地のポイントにおいて音声メモリから音声データを読
みだし音声出力している。

【０００４】したがって、走行中においては設定した経
由地に到達しないと音声データが出力されない。交差点
での右左折の際、音声データの出力場所は交差点の大き
さや現在位置の検出精度によって異なってくる。例え
ば、制限速度が４０km/hの狭い道路での右左折の場合は
交差点のすぐ手前で音声データが出されてもユーザーは
音声データに対してすぐに反応できるが、片側が３車線
以上あり、右折専用車線や左折専用車線があって、なお
かつ高速で走行できる道路では、交差点のかなり手前の
時点で音声出力をしないと、その交差点で右左折し損ね
るおそれがある。そこで、予め設定した交差点の手前だ
けでなく、その交差点まで走行する途中で、音声出力さ
れる音声データを前もってユーザーがキー操作により確
認できることが望まれる。

【０００５】以上の点に鑑み、本発明においては、走行
中に予め設定した地点で音声出力される予め設定した音
声データを任意の地点で確認できるようにすることを課
題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明において用いた手段は、複数の目的地・経由地
の位置を記憶する目的地・経由地メモリと、目的地・経
由地のいずれか１つを選択する選択手段と、目的地・経
由地の数だけ音声データを記憶可能な音声データメモリ
と、マイクロフォン、スピーカおよび音声データメモリ
間で音声データの授受を行う音声録音・再生手段と、音
声メモキーと、音声メモキーの操作に応じてマイクロフ
ォンからの音声を、選択された目的地・経由地に対応づ
けて音声データメモリに録音するよう音声録音・再生手
段を制御する音声データ入力手段と、音声キーと、音声
キーの操作に応じて音声データメモリから選択された目
的地・経由地の音声データを読みだしスピーカに送出す
るよう音声録音・再生手段を制御する音声データ出力手
段と、現在位置測定手段と、測定された現在位置が複数
の目的地・経由地の内いずれかの位置に近いとき、音声
データメモリ内のその位置の目的地・経由地に対応する
個所から音声データを読みだしスピーカに送出するよう
音声録音・再生手段を制御する音声誘導手段とを備えた
ことである。

【０００７】

【作用】上記手段によれば、選択手段により複数設定さ
れている目的地・経由地の内１つを選択し、音声メモキ
ーを操作すると、音声データ入力手段の作用によりマイ
クロフォンから音声データメモリにユーザーの発した音
声データを音声録音・再生手段を使って録音することが
できる。また、録音された音声データは音声キーを操作
すると、音声データ出力手段の作用により音声録音・再
生手段を使ってスピーカから再生することができる。録
音された音声データは、対応する目的地・経由地に近づ
いたとき、スピーカから再生される。したがって、ユー
ザーは予め目的地・経由地の位置を設定しておき、目的
地・経由地に対応する音声データを録音しておくと、そ
の目的地・経由地に近づいた時点で音声による進路誘導
ができるので、ナビゲーション装置として機能し、ユー
ザーは予め設定した経路を音声誘導にしたがって走行で
きる。更に、音声誘導される地点の手前にあっても、音
声キーを押すことで録音内容も確認できるので、目的地
・経由地に接近した際突然音声誘導されてもあわてるこ
とがない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。

【０００９】本実施例において、図１に示すように、自
動車上に搭載されるナビゲーション装置１０は、地図帳
３３、ルートガイド装置１２、ＧＰＳアンテナ１１、距
離センサ１６および方位センサ１７より構成されてい
る。地図帳３３は、縦横複数個のコマに区画された地図
が記載された複数のページを備えている。ルートガイド
装置１２は移動体である自動車上に備えられている。ル
ートガイド装置１２には距離センサ１６及び方位センサ
１７が接続されている。また、ルートガイト装置にはＧ
ＰＳ（グローバルポジショニングシステム）受信用のＧ
ＰＳアンテナ１１が接続されている。ルートガイド装置
１２はディスプレイであるＬＣＤ表示器１９を備え、後
述するように、センサやアンテナからの情報に応じて現
在位置を演算し、その現在位置に対応した地図帳のブッ
クナンバー、ページナンバー、コマナンバー、コマ上の
走行軌跡等を表示可能に構成されている。地図帳３３に
コマに対応した大きさの透明板により形成されたシート
３４が地図帳３３の地図上に重ねられて使用される。シ
ート３４にはコマを更に区分するように縦横の枡目が印
刷されている。ユーザーはルートガイド装置１２のディ
スプレイに表示された番号の地図帳を用意し、表示され
たページを開き、表示されたコマナンバーにシート３４
を重ねることにより、ディスプレイ上のポイントと地図
上のポイントを一致させて判断できる。

【００１０】ルートガイド装置１２は図２及び図３に示
すように、ケース１２ａ上に、開閉スイッチ２０ａ、音
声キー２０ｂ、ＶＩＣＳキー２０ｃ、軌跡キー２０ｄ、
目的地方向キー２０ｅ、８つの数字スイッチ２０ｆ〜２
０ｍ、ページキー２０ｎ、コマキー２０ｏ、コマ位置内
キー２０ｐ、音声メモキー２０ｑ、４つのカーソルキー
２０ｒ〜２０ｕ、現在地キー２０ｖ、ＧＰＳ時計キー２
０ｗ、軌跡記憶キー２０ｘ、現在地記憶キー２０ｙ、お
よびＯＮ／ＯＦＦスイッチ２０ｚのスイッチ群２０を備
える。カバー１２ｂの開閉に応じて開閉スイッチ２０ａ
がオン・オフし、また、開状態でページキー２０ｎ、コ
マキー２０ｏ、コマ位置内キー２０ｐ、音声メモキー２
０ｑ、カーソルキー２０ｒ〜２０ｕを操作可能に露出さ
せる。ケース１２ａ上には、ケース１２ａ内に内蔵され
たマイクロフォン２７（図４参照）のための孔２７ａ、
およびケース１２ａ内に内蔵されたスピーカ２６（図４
参照）のための孔２６ａが、それぞれ複数個設けられて
いる。

【００１１】ルートガイド装置１２は、図４に示すよう
に、ＶＩＣＳアンテナ１３、ＶＩＣＳ受信機１４、ＧＰ
Ｓ受信機１５、メインコントローラ１８、ＬＣＤ表示器
１９、操作スイッチ群２０、路線名データベースＲＯＭ
２１、地図帳データベースＲＯＭ２２、漢字フォントデ
ータＲＯＭ２３、音声録音・再生コントローラ２４、音
声データメモリ２５、前述したスピーカ２６、前述した
マイクロフォン２７、誘導用目的地・経由地メモリ２
８、第１走行軌跡データメモリ２９、地点データメモリ
３０、作業用メモリ３１、路線名メモリ３２を備えてい
る。距離センサ１６および方位センサ１７はコントロー
ラ１８に接続されている。ＧＰＳアンテナ１１はＧＰＳ
受信機１５に接続されている。

【００１２】ＧＰＳアンテナ１１はＧＰＳ受信機１５と
共に、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）を
用いて現在位置の絶対座標を得る為に用いられる。得ら
れた現在地の絶対座標はコントローラ１８に１秒毎に送
られる。

【００１３】距離センサ１６は移動体が移動した距離を
測定するものである。本装置が車両に搭載される場合に
は車輪の回転数を測定する車速センサを用い、車輪の回
転数に車輪の円周の長さをかけて移動距離を求めればよ
い。

【００１４】方位センサ１７は移動体の向いている絶対
方位を測定するものである。方位センサには、例えば、
ジャイロセンサや地磁気センサが用いられる。

【００１５】ＶＩＣＳアンテナ１３およびＶＩＣＳ受信
機１４は、道路上に配置された図示しない路上アンテナ
からの信号を受信するものである。路上アンテナはその
場所の先にある交差点の形状や方位、分岐先の情報等を
送出する。ＶＩＣＳはVehicle Information Communicat
ion Systemの略である。ＶＩＣＳアンテナ１３およびＶ
ＩＣＳ受信機１４は路上アンテナからの情報を受信し、
逐次コントローラ１８に送出する。

【００１６】ＬＣＤ表示器１９は液晶ディスプレイであ
って、コントローラ１８からの指示に従って、誘導情報
（目的地方位、目的地残距離、走行軌跡等）や移動体の
現在地情報（地図帳位置、走行軌跡等）の表示を行う。
漢字フォントデータＲＯＭ２３は複数の漢字フォントの
データが格納されたＲＯＭ（リードオンリーメモリー）
である。コントローラ１８は必要に応じて漢字フォント
データＲＯＭ２３から漢字フォントデータを読み、ＬＣ
Ｄ表示器１９に漢字文字表示を行う。

【００１７】路線名データベースＲＯＭ２１は、路線名
データが記憶されたＲＯＭであり、走行路線設定に利用
する。地図帳データベースＲＯＭ２２は、特定の地図帳
の各ページ毎の緯度経度、地図縮尺等のデータが記憶さ
れたＲＯＭであり、ある地点の緯度経度が与えられる
と、地図帳３３の何ページのどこの位置であるかを識別
したり、又別に、地図帳３３の指定位置から緯度経度を
知るのに使用される。コントローラ１８は必要に応じて
路線名データベースＲＯＭ２１および地図帳データベー
スＲＯＭ２２に記憶されているデータを読み取る。

【００１８】音声データメモリ２５は音声データを格納
可能なメモリーである。音声録音・再生コントローラ２
４はコントローラ１８からの指示に応じて作動する装置
であり、マイクロフォン２７から入力された音声データ
を音声データメモリ２５に格納したり、格納された音声
データをスピーカ２６から鳴動させる。音声データメモ
リ２５は、例えば沖電気製のＭＳＭ６３８８等のプリア
ンプ、フィルタ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含んだ
ＡＤＰＣＭ方式の音声録音・再生の出来るＩＣを使用す
ればよい。４ｂｉｔのＡＤＰＣＭ方式で８ｋＨｚのサン
プリングをする場合、目的地・経由地１か所に対し４秒
の音声データを録音するには、各データに対し４ｂｉｔ
×４秒×８ｋＨｚ＝１２８ｋｂｉｔの容量が必要であ
る。したがって、８個所の目的地・経由地を設定するに
は１２８ｋｂｉｔ×８＝１Ｍｂｉｔの容量があればよ
い。本実施例では図１９に示すように８個の１２８Kbit
の音声データを記録可能としている。

【００１９】誘導用目的地・経由地メモリ２８はユーザ
ーが設定した目的地或いは経由地を複数個格納可能なメ
モリーであり、本実施例においては、図１８に示すよう
に、最大８か所の位置データを格納可能になっている。
図１８において、各目的地はそれぞれ有効フラグ、地図
帳ナンバー、ページナンバー、コマナンバー（縦，
横）、コマ内のＸ，Ｙ位置、緯度、経度、音声メモフラ
グ、予備のデータを記録可能になっており、本実施例で
は１６バイトのデータ量を使用している。この内、有効
フラグは、その目的地のデータが有効か否かを指定する
フラグである。緯度、経度は地図帳ナンバー、ページナ
ンバー、コマナンバー、コマ内のＸ，Ｙ位置から計算さ
れる。音声メモフラグは音声データが登録されているか
否かを示すフラグである。

【００２０】走行軌跡データメモリ２９は走行軌跡デー
タを格納しておくメモリーであり、コントローラの指示
にしたがって軌跡データを格納する。地点データメモリ
３０は地点データを格納しておくメモリーであり、コン
トローラの指示にしたがって地点データを格納する。作
業用メモリ３１は一時的なデータの保持を行うメモリで
ある。路線名メモリ３２は路線名データを格納しておく
メモリーであり、コントローラの指示にしたがって路線
名データを格納する。

【００２１】コントローラ１８はマイクロコンピュータ
から構成されるものであり、図５〜１５に示すフローチ
ャートにしたがって作動する。

【００２２】図５はコントローラ１８のメインルーチン
を示す。コントローラ１８がスタートすると、ステップ
１００によりマイクロコンピュータの入出力端子の設定
やＲＡＭ等の初期化が行われる。その後で、モード選択
ルーチン２００、現在位置演算ルーチン３００、誘導演
算ルーチン４００および画面表示ルーチン５００が順に
繰り返される。

【００２３】モード選択ルーチン２００はＬＣＤ表示器
１９に表示される表示内容等のモードを選択・決定する
ものである。本実施例において用いられるモードには、
誘導表示モード、ＶＩＣＳ表示モード、目的地方向表示
モード、現在地表示モード、ＧＰＳ／時計表示モードが
ある。また、誘導表示モードは、更に、遠距離軌跡モー
ド、中距離軌跡モード、近距離軌跡モードに区分されて
いる。モード選択ルーチンでは、図６に示されるよう
に、まず、操作スイッチ群２０からのキー入力を検出す
る（ステップ２０１）。ここでは、ユーザーに操作され
た操作スイッチ群２０のうちの各キーの状態が設定され
る。次に、操作スイッチ群２０のうち開閉スイッチ２０
ａがオフの状態の場合には表示キー処理ステップ２０３
が実行され、また、開閉スイッチ２０ａがオンの状態の
場合には設定キー処理ステップ２０４が実行される。次
に、操作スイッチ群２０のうちＯＮ／ＯＦＦキー２０ｚ
の状態を判断し（ステップ２０５）、ＯＮ／ＯＦＦキー
２０ｚがオフの場合、電源オフ処理を行い、すべての処
理を終了する。ＯＮ／ＯＦＦキー２０ｚがオンのままで
あれば、メインルーチンに戻り、処理を続行する。

【００２４】表示キー処理ステップ２０３はユーザーの
キー選択に従って各表示モードを切り換えるためのもの
であり、図２〜３においてカバー１２ｂが閉まった状態
で設定される。表示キー処理ステップ２０３の詳細を図
７に示す。

【００２５】軌跡キー２０ｄが押された場合、ステップ
６０２において、誘導表示モードでの表示モード値の切
り換えが行われる。ここでは、このステップに入る度
に、遠距離軌跡モード、中距離軌跡モード、近距離軌跡
モードを順に切り換える。

【００２６】数字キー２０ｆ〜２０ｍが押された場合、
ステップ６０４において、対象経由地の切り換えが行わ
れる。ここでは、最大８か所記憶された目的地・経由地
を押されたキーの番号に対応して切り換える。これによ
り現在目指している目的地・経由地をユーザーが選択す
ることができる。

【００２７】ＶＩＣＳキー２０ｃが押された場合、ステ
ップ６０６において、表示モード値がＶＩＣＳ表示モー
ドに切り換えられる。

【００２８】目的地方向キー２０ｅが押された場合、ス
テップ６０８において、表示モード値が目的地方向表示
モードに切り換えられる。

【００２９】現在地キー２０ｖが押された場合、ステッ
プ６１０において、表示モード値が現在地表示モードに
切り換えられる。

【００３０】音声キー２０ｂが押された場合、ステップ
６１２において、音声データを音声に変換して出力する
音声データ出力ルーチンを実行する。ここでは、音声録
音・再生コントローラ２４に、音声データメモリ２５か
ら音声データを読出し、スピーカ２６から音声を流すよ
うに指示を送る。音声データ出力ルーチンの詳細を図８
に示す。図８において、音声メモフラグが１に設定され
ている場合、音声出力可能と判断して、ステップ７０２
にて、図７のステップ６０４にて選択された対象経由地
（目的地）に対応する音声メモリアドレスを設定する。
これにより、８個の音声データのいずれを選択するかを
定める。例えば、図７のステップ６０３で５と印字して
ある数字キー２０ｊ（図２参照）が押された場合、図８
のステップ７０２では目的地５のための音声データの格
納場所の先頭アドレスが音声メモリアドレスに設定され
る。ステップ７０３では選択された音声メモリアドレス
の音声データを読み取り、スピーカから再生するように
音声録音・再生コントローラ２４を制御する。音声デー
タは前述したように１２８kbitのデータ量を有するが、
この量は４秒の長さの音声データに相当している。そこ
で、再生スタートから４秒以内に音声出力が終了するは
ずであるので、ステップ７０４にて４秒たったら処理を
終了しサブルーチンを終了するようにしている。また、
音声メモフラグが０に設定されている場合は、音声出力
禁止と判断して、ステップ７０５にてビープ音を出力し
てサブルーチンを終了する。

【００３１】図７において、ＧＰＳ／時計キー２０ｗが
押された場合、ステップ６１４において、表示モード値
がＧＰＳ／時計表示モードに切り換えられる。

【００３２】軌跡記憶キー２０ｘが押された場合、ステ
ップ６１６において、軌跡記憶処理が行われる。ここで
は、いままでの走行軌跡を保存しておくために、それま
での走行軌跡データを走行軌跡データメモリ２９の１部
に転送している。

【００３３】現在位置記憶キー２０ｙが押された場合、
ステップ６１８において、現在位置記憶処理が行われ
る。ここでは、現在位置の地点データを地点データメモ
リ３０に格納する。

【００３４】設定キー処理ステップ２０４はユーザーの
キー操作に従って目的地や経由地等を設定入力するため
のものであり、図２〜３においてカバー１２ｂが開いた
状態で設定される。設定キー処理ステップ２０４の詳細
を図９に示す。

【００３５】数字キー２０ｆ〜２０ｍが押された場合、
ステップ６２２において、設定モード値が目的地・経由
地モードに切り換えられ、同時に設定する目的地・経由
地の番号を押されたキーの番号に切り換える。

【００３６】現在地キー２０ｖが押された場合、ステッ
プ６２４において、設定モード値が現在地モードに切り
換えられる。

【００３７】ＶＩＣＳキー２０ｃが押された場合、ステ
ップ６２６において、走行路線設定処理が行われる。こ
こでは、走行予定の路線名データを設定する。路線名デ
ータベースＲＯＭ２１に格納されている路線名データ
（道路名）の中から幾つかのデータをＬＣＤ表示器１９
に表示させ、上下カーソルキー２０ｒおよび２０ｔによ
り移動・選択し、右カーソルキー２０ｓにより設定・削
除を行う。

【００３８】次に、設定モード値に応じて処理を選択す
る（ステップ６２７）。設定モード値が目的地・経由地
を設定するモードであれば目的地・経由地設定処理ルー
チン６２８を実行し、設定モード値が現在地モードであ
れば現在地設定処理ルーチン６２９を実行する。

【００３９】次に、目的地・経由地設定処理ルーチン６
２８の詳細を図１０に示す。

【００４０】ページキー２０ｎとコマキー２０ｏが同時
に押されていた場合、ステップ６３２において、地図帳
番号の設定を行う。ここでは、上下左右のカーソルキー
２０ｒ〜２０ｕを用いて地図帳番号を設定する。ページ
キー２０ｎが押された場合、ステップ６３４において、
地図帳ページ番号の設定を行う。ここでは、上下左右の
カーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いて地図帳内のページ
番号を設定する。コマキー２０ｏが押された場合、ステ
ップ６３６において、コマ番号の設定を行う。

【００４１】ここでは、上下左右のカーソルキー２０ｒ
〜２０ｕを用いてページ内のコマ番号を設定する。コマ
内位置キー２０ｐが押された場合、ステップ６３８にお
いて、コマ内位置の設定を行う。ここでは、上下左右の
カーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いてコマ内の相対座標
を設定する。以上の設定は図１８の誘導用目的地・経由
地メモリ２８にそれぞれの目的地に応じて記憶される。

【００４２】音声メモキー２０ｑが押された場合、ステ
ップ６４０において、音声データ入力処理を行う。ここ
では、音声録音・再生コントローラ２４に、マイクロフ
ォン２７から音声データを取り込み、音声データメモリ
２５に音声データを記憶させるように指示を送る。音声
データ入力処理ルーチンの詳細を図１１に示す。まず、
図９のステップ６２２において選択された目的地に応じ
て、音声メモリアドレスを設定する。例えば、ステップ
６２１で３と表示された数字キー２０ｈ（図２参照）が
押されていた場合、ステップ７１１では図１９の目的地
３のための音声データが格納されているメモリの先頭ア
ドレスを音声メモリアドレスとして設定する。次にステ
ップ７１２にてビープ音を発生させてステップ７１３に
て録音をスタートさせる。録音は音声録音・再生コント
ローラ２４を操作して、マイクロフォン２７から入力さ
れた音声データを音声データメモリ２５の音声メモリア
ドレスにて設定されたアドレスに転送する。前述したよ
うに１つの目的地に対応する音声データメモリの容量は
音声の４秒程度であるので、ステップ７１４にて録音ス
タートから４秒経過を判断し、４秒経過後にステップ７
１６にてビープ音を出力する。次に確実に録音がされた
ことを確認するために、録音した内容をステップ７１７
にて再生する。４秒経過した後で図１８にて示す誘導用
目的地・経由地メモリ２８内の対応する目的地の音声メ
モフラグに１を入れ、セットする。ステップ７１３にて
録音を開始してから４秒以内のうちに音声メモキーが押
されると、音声データの出力を禁止する操作がなされた
ものと判断して、ステップ７１５にてステップ５２０に
分岐し、ビープ音を２回出力させる。そして、ステップ
７２１にて図１８にて示す誘導用目的地・経由地メモリ
２８内の対応する目的地の音声メモフラグに０を入れ、
リセットする。

【００４３】図１０において、音声メモキー２０ｑとコ
マ内位置キー２０ｐが同時に押されていた場合、ステッ
プ６４２において、上記操作により指定された目的地・
経由地のデータをクリアする。また、同時に音声メモフ
ラグを全てクリア（＝０）する。

【００４４】以上により、ユーザーの希望する目的地・
経由地が設定・解除される。

【００４５】次に、現在位置設定処理ルーチン６２９の
詳細を図１２に示す。

【００４６】ページキー２０ｎとコマキー２０ｏが同時
に押されていた場合、ステップ６５２において、地図帳
番号の設定を行う。ここでは、上下左右のカーソルキー
２０ｒ〜２０ｕを用いて地図帳番号を設定する。

【００４７】ページキー２０ｎが押された場合、ステッ
プ６５４において、地図帳ページ番号の設定を行う。こ
こでは、上下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用い
て地図帳内のページ番号を設定する。

【００４８】コマキー２０ｏが押された場合、ステップ
６５６において、コマ番号の設定を行う。ここでは、上
下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いてページ内
のコマ番号を設定する。

【００４９】コマ内位置キー２０ｐが押された場合、ス
テップ６５８において、コマ内位置の設定を行う。ここ
では、上下左右のカーソルキー２０ｒ〜２０ｕを用いて
コマ内の相対座標を設定する。

【００５０】以上により現在位置の設定がユーザーによ
り行われる。

【００５１】次に、メインルーチンにおける現在地演算
ルーチンの詳細を図１３を参照して説明する。ここで
は、まず、ステップ３０１において、ＧＰＳ受信機１４
からＧＰＳに関するデータを受け取る。次に、ステップ
３０２において、ＶＩＣＳ受信機１５からＶＩＣＳに関
するデータを受け取る。このデータは作業用メモリ３１
に蓄えられる。更に、ステップ３０３において、距離セ
ンサ１６および方位センサ１７からの距離及び方位デー
タを受け取る。次に、距離センサ１６および方位センサ
１７からの距離及び方位データと、ＧＰＳ受信機１４か
らのＧＰＳデータを比較し、距離及び方位データを補正
・更新し、より正確な現在位置データを求める。地図帳
位置演算ステップ３０５は現在位置データから得られる
現在位置の絶対緯度経度と、地図帳データベースＲＯＭ
２２に記憶されている地図帳データとを比較演算し、現
在位置が、どの地図帳の、どのページの、どのコマ番号
の、どのコマ内位置にあるかを求める。

【００５２】次に、メインルーチンにおける誘導演算ル
ーチンの詳細を図１４を参照して説明する。ここでは、
目的地の設定がない場合、表示モード値を現在地表示モ
ードに設定する。目的地の設定がある場合には、現在位
置と目的地の絶対座標から両者間の直線距離を測定し、
残距離を求める（ステップ４０３）。次に、現在位置と
目的地の絶対座標から現在位置に対する目的地の方位を
求める（ステップ４０４）。次に、今まで蓄積されてき
た走行軌跡データに現在地のポイントを追加することで
走行軌跡データを更新する。又走行軌跡メモリがいっぱ
いの場合、古いデータから削除される。次に、ステップ
４０６にて、誘導表示内容選択ステップを行う。

【００５３】誘導指示内容選択ステップでは、設定され
た経由地、走行軌跡、現在位置、残距離、方位の中のい
ずれを表示するかを決定する。まず、現在地と目的地と
の残距離の大きさに応じて区分する。図１６に示すよう
に、目的地から距離Ａ内にある領域をエリア３、距離Ａ
〜Ｂにある領域をエリア２、距離Ｂ〜Ｃにある領域をエ
リア１、距離Ｃ以上にある領域をエリア０として設定す
る。ここで、Ａ＜Ｂ＜Ｃ＜Ｄである。現在地がエリア０
に属する場合、目的地・経由地の全ての表示、対象目的
地・経由地の番号の点滅、走行軌跡の表示、現在地の表
示、残距離の表示、方位の表示を選択し、遠距離軌跡モ
ードに設定する。エリア１に属する場合、対象目的地の
番号の表示、走行軌跡の表示、現在地の表示、残距離の
表示、方位の表示を選択し、中距離軌跡モードに設定す
る。エリア２に属する場合には、対象目的地の番号の表
示、走行軌跡の表示、現在地の表示、残距離の表示、方
位の表示を選択し、近距離軌跡モードに設定する。エリ
ア３に属する場合、対象目的地の番号の表示、走行軌跡
の表示を選択し、到達軌跡モードに設定する。エリアの
外方向へ外れる方向に対してはヒステリシスを設けても
よい。

【００５４】次に、メインルーチンにおける画面表示ル
ーチンの詳細を図１５を参照して説明する。ここでは、
前述のモード選択ルーチンにて設定された表示モード値
をステップ５０１で判定する。表示モード値が誘導表示
モードであればステップ５０２で誘導表示ルーチンを実
行する。表示モード値がＶＩＣＳ表示モードであればス
テップ５０３でＶＩＣＳ表示を行う。表示モード値が現
在地表示モードであればステップ５０４で現在地表示を
行う。表示モード値がＧＰＳ／時計表示モードであれば
ステップ５０５でＧＰＳ／時計表示を行う。その後、ス
テップ５０６にて音声出力を行う。音声出力は現在地と
複数の目的地・経由地との距離を演算し、特定の目的地
・経由地との距離が設定距離以内になったとき、その目
的地・経由地に対応する音声データを音声データメモリ
２５内から選びだし、音声録音・再生コントローラ２４
を操作してスピーカ２６から再生させる。

【００５５】誘導表示ルーチン５０２では前述の誘導指
示内容選択ステップ４０６において設定された表示をＬ
ＣＤ表示器１９に表示する。目的地までの距離に応じて
走行軌跡、残距離、方位等がＬＣＤ表示器１９に表示さ
れる。誘導表示の表示例を図１７に示す。（Ａ）は目的
地方向表示モードにおける矢印表示の例である。現在地
からみた目的地の方向と直線距離を表示する。（Ｂ）は
遠距離軌跡モードにおける全経路表示の例である。目的
地・経由地の全ての表示、対象目的地・経由地の番号の
点滅、走行軌跡の表示、現在地の表示、残距離の表示、
方位の表示を行う。（Ｃ）は中距離軌跡モードにおける
拡大表示１の例である。対象目的地の番号の表示、走行
軌跡の表示、現在地の表示、残距離の表示、方位の表示
を行う。

【００５６】（Ｄ）は近距離軌跡モードにおける拡大表
示２の例である。対象目的地の番号の表示、走行軌跡の
表示、現在地の表示、残距離の表示、方位の表示を行
う。（Ｅ）は到達軌跡モードにおける到達表示の例であ
る。対象目的地の番号の表示、走行軌跡の表示を行う。
（Ｆ）はＶＩＣＳ表示の例である。図示のように、道路
上に配置された発信機から受信した主要道路や目的地お
よびその方位を表示させたり、その近辺の道路規制情報
等を表示する。（Ｇ）は現在地表示の例である。地図帳
番号、ページ番号、コマ番号、およびコマ内の位置が数
字で示され、かつ、コマ内の走行軌跡および現在位置が
表示される。（Ｈ）は設定画面の表示例である。目的地
・経由地の番号、地図帳番号、ページ番号、コマ番号お
よびコマ内の位置の入力を行うことができる。

【００５７】上記実施例においては、予め設定した目的
地・経由地に近づくと、予め録音しておいた音声データ
が出力される。まだ、ユーザーが望む任意の地点におい
て、音声キーをおすことにより、音声データを予め確認
できる。例えば、図２０に示すような地図の各点におい
て、経由地１〜６を設定し、経由地１に「○○交差点を
右折」と音声録音しておき、経由地２に「××交差点を
左折」と録音する等、目的地・経由地の各点で音声録音
をしておく。その後、スタート地から出発すると、経由
地１で指定した交差点の手前にくると自動的にスピーカ
から「○○交差点を右折」と音声が再生される。他の経
由地でも同様である。ユーザーは音声の指示にしたがっ
て運転することで目的地まで到達することができる。こ
こで、音声再生は経由地１の○○交差点を右折してから
××交差点の手前に到達するまで途切れる。この○○交
差点と××交差点の距離が長いと運転者は心配になって
くる。しかし、この場合、音声キーを押すと次の交差点
で再生される音声データ「××交差点を左折」を聞くこ
とができる。したがって、運転者は××交差点がきたら
左折をするものと頭の中に入れておけば、実際に××交
差点に到達して音声データが自動的に発せられると直ぐ
さま対応することができる。運転者は音声キーを押すこ
とで次に音声誘導される音声データを予め確認しておく
ことができるので、左折の場合には走行車線に寄ってい
ればよいし、右折の場合には追越し車線に寄っていた
り、スピードを落とす等、音声誘導される前に準備がで
きる。

【００５８】尚、上記実施例で音声データの録音時間を
４秒としたが、この時間は必要に応じて変更することが
できる。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、音声誘導される地点の手前にあっても、音声キーを
押すことで録音内容も確認できるので、目的地・経由地
に接近した際突然音声誘導されてもあわてることがな
い。したがって、ユーザーは落ちついた運転ができる。

【００６０】音声データはユーザーが自由に設定できる
ので、誘導情報を適切なものにできる。

【００６１】尚、音声メモフラグを使用して音声の出力
を禁止するようにすれば、音声誘導が必要な目的地・経
由地だけ音声誘導をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の装置の構成図

【図２】図１のルートガイド装置の正面図

【図３】図１のルートガイド装置の上面図

【図４】図１のルートガイド装置の内部回路図

【図５】図４のコントローラのメインルーチンのフロー
チャート

【図６】図５のモード選択ルーチンのフローチャート

【図７】図６の表示キー処理ルーチンのフローチャート

【図８】図７の音声データ出力処理ルーチンのフローチ
ャート

【図９】図６の設定キー処理ルーチンのフローチャート

【図１０】図９の目的地・経由地設定処理ルーチンのフ
ローチャート

【図１１】図１０の音声データ入力処理ルーチンのフロ
ーチャート

【図１２】図９の現在地設定処理ルーチンのフローチャ
ート

【図１３】図５の現在地演算ルーチンのフローチャート

【図１４】図５の誘導演算ルーチンのフローチャート

【図１５】図５の画面表示ルーチンのフローチャート

【図１６】図１のルートガイド装置の動作説明図

【図１７】図１のルートガイド装置のディスプレイ表示
例を示す説明図

【図１８】本発明の誘導用目的地・経由地メモリのフォ
ーマットを示す説明図

【図１９】本発明の音声データメモリのフォーマットを
示す説明図

【図２０】本発明の動作説明図

【符号の説明】

１０ナビゲーション装置１１ＧＰＳアンテナ１２ルートガイド装置１２ａケース１２ｂカバー１３ＶＩＣＳアンテナ１４ＶＩＣＳ受信機１５ＧＰＳ受信機１６距離センサ１７方位センサ１８メインコントローラステップ６０４，ステップ６２２・・・選択手段ステップ６４０，７１１〜７２１・・・音声データ入力
手段ステップ６１２，７０１〜７０４・・・音声データ出力
手段ステップ３００，３０１〜３０５・・・現在位置測定手
段ステップ５０６・・・音声誘導手段１９ＬＣＤ表示器２０操作スイッチ群２０ａ開閉スイッチ２０ｂ音声キー２０ｃＶＩＣＳキー２０ｄ軌跡キー２０ｅ目的地方向キー２０ｆ〜２０ｍ数字スイッチ２０ｎページキー２０ｏコマキー２０ｐコマ位置内キー２０ｑ音声メモキー２０ｒ〜２０ｕカーソルキー２０ｖ現在地キー２０ｗＧＰＳ時計キー２０ｘ軌跡記憶キー２０ｙ現在地記憶キー２０ｚＯＮ／ＯＦＦスイッチ２１路線名データベースＲＯＭ２２地図帳データベースＲＯＭ２３漢字フォントデータＲＯＭ２４音声録音・再生コントローラ（音声録音・再生手
段）２５音声データメモリ２６スピーカ２６ａ孔２７マイクロフォン２７ａ孔２８誘導用目的地・経由地メモリ２９走行軌跡データメモリ３０地点データメモリ３１作業用メモリ３２路線名メモリ３３地図帳３４シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林健愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内 (72)発明者青木康幸愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地アイシン精機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の目的地・経由地の位置を記憶する
目的地・経由地メモリ、目的地・経由地メモリに記憶された複数の目的地・経由
地の中からいずれか１つを選択する選択手段、マイクロフォン、スピーカ、前記目的地・経由地メモリに記憶された目的地・経由地
の数だけ音声データを記憶可能な音声データメモリ、マイクロフォン、スピーカおよび音声データメモリに接
続され、音声データの授受を行う音声録音・再生手段、音声メモキー、音声メモキーの操作に応じてマイクロフォンからの音声
を、前記選択手段により選択された目的地・経由地に対
応づけて音声データメモリに録音するよう音声録音・再
生手段を制御する音声データ入力手段、音声キー、音声キーの操作に応じて音声データメモリから前記選択
手段により選択された目的地・経由地の音声データを読
みだしスピーカに送出するよう音声録音・再生手段を制
御する音声データ出力手段、現在位置測定手段、現在位置測定手段により測定された現在位置が前記目的
地・経由地設定手段により設定された複数の目的地・経
由地の内いずれかの位置に近いとき、音声データメモリ
内のその位置の目的地・経由地に対応する個所から音声
データを読みだしスピーカに送出するよう音声録音・再
生手段を制御する音声誘導手段、を備えるナビゲーショ
ン装置。
【請求項２】前記ナビゲーション装置は、更に、複数
の目的地・経由地それぞれに対し音声出力可否を決定す
る音声メモフラグを有し、前記音声データ出力手段は音
声メモフラグが音声出力禁止を示す場合、その音声メモ
フラグに対応する音声データの送出を禁止することを特
徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。