JPH05233763A - 運転プラントにおける３次元データベースの構築装置 - Google Patents
運転プラントにおける３次元データベースの構築装置Info
- Publication number
- JPH05233763A JPH05233763A JP4073387A JP7338792A JPH05233763A JP H05233763 A JPH05233763 A JP H05233763A JP 4073387 A JP4073387 A JP 4073387A JP 7338792 A JP7338792 A JP 7338792A JP H05233763 A JPH05233763 A JP H05233763A
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- JP
- Japan
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- automatic
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転プラント内部のあらゆる構造物に対する
調整、調査においてその現場調査及び計画、施工設計の
合理化を図る。 【構成】 基台１はガイドレール２上に摺動自在に搭載
配置されており、該基台１上には自動駆動機構３が固定
されている。また、基台１上には円柱台４を介して各種
測定機器５、６及びＶＴＲカメラ７が配設されている。
画像処理装置８は操作部９と表示部１０とから成り、自
動現地測定手段による測定後の測定データを３次元イメ
ージに生成して、表示部１０に画像表示させるように構
成されている。
調整、調査においてその現場調査及び計画、施工設計の
合理化を図る。 【構成】 基台１はガイドレール２上に摺動自在に搭載
配置されており、該基台１上には自動駆動機構３が固定
されている。また、基台１上には円柱台４を介して各種
測定機器５、６及びＶＴＲカメラ７が配設されている。
画像処理装置８は操作部９と表示部１０とから成り、自
動現地測定手段による測定後の測定データを３次元イメ
ージに生成して、表示部１０に画像表示させるように構
成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は原子力発電所等の運転プ
ラントにおける３次元データベースの構築装置に関す
る。
ラントにおける３次元データベースの構築装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来の運転プラントにおける３次元デー
タベース構築は、熟練した設計員により現地寸法を測定
した後、スケッチ図を作成し、ＣＡＤオペレータが入力
するようにしていた。
タベース構築は、熟練した設計員により現地寸法を測定
した後、スケッチ図を作成し、ＣＡＤオペレータが入力
するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな３次元データベースの構築方法にあっては、(i) 、
熟練した現場設計員の不足、(ii)、ＩＣＲＰ勧告変更に
伴う線量の制約、(iii) 、定検工事に限定された調査期
間、(iv)、古い運転プラントの図面、資料の不足という
種々の問題が発生していた。
うな３次元データベースの構築方法にあっては、(i) 、
熟練した現場設計員の不足、(ii)、ＩＣＲＰ勧告変更に
伴う線量の制約、(iii) 、定検工事に限定された調査期
間、(iv)、古い運転プラントの図面、資料の不足という
種々の問題が発生していた。
【０００４】本発明の目的は上述した問題に鑑みなされ
たもので、運転プラント内部のあらゆる構造物に対する
調整、調査においてその現場調査及び計画、施工設計の
合理化を図ることのできる運転プラントにおける３次元
データベースの構築装置を提供することにある。
たもので、運転プラント内部のあらゆる構造物に対する
調整、調査においてその現場調査及び計画、施工設計の
合理化を図ることのできる運転プラントにおける３次元
データベースの構築装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明に係る運転プラントにおける３次元データベー
スの構築装置は、距離及び角度等を測定する各種測定機
器とＶＴＲカメラを有する自動現地測定手段と、該自動
現地測定手段からの測定データを３次元イメージに生成
して画像表示させる画像処理手段とを備えた構成とした
ものである。
に本発明に係る運転プラントにおける３次元データベー
スの構築装置は、距離及び角度等を測定する各種測定機
器とＶＴＲカメラを有する自動現地測定手段と、該自動
現地測定手段からの測定データを３次元イメージに生成
して画像表示させる画像処理手段とを備えた構成とした
ものである。
【０００６】
【作用】このように本発明によれば、自動現地測定手段
と測定後の画像処理手段の組み合わせによる３次元デー
タベースの構築であるので、現地自動測定による設計
員、被ばく線量の削減を図ることができ、かつ遠方距離
測定において高い精度を維持できると共に精度の高いデ
ータを収集することができる。さらに、センサ・データ
変換及びオペレータによる修正作業で新たなモデルを作
成することが可能となる。
と測定後の画像処理手段の組み合わせによる３次元デー
タベースの構築であるので、現地自動測定による設計
員、被ばく線量の削減を図ることができ、かつ遠方距離
測定において高い精度を維持できると共に精度の高いデ
ータを収集することができる。さらに、センサ・データ
変換及びオペレータによる修正作業で新たなモデルを作
成することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、図に示す実施例を用いて本発明の詳細
を説明する。図１は本発明に係る自動現地測定手段の一
例である自動測定機器の一実施例を示す斜視図である。
基台１はガイドレール２にまたがるようにして摺動自在
に搭載配置されており、該基台１上には自動駆動機構３
が固定されている。また、基台１上には円柱台４を介し
て各種測定機器５、６及びＶＴＲカメラ７が配設されて
いる。
を説明する。図１は本発明に係る自動現地測定手段の一
例である自動測定機器の一実施例を示す斜視図である。
基台１はガイドレール２にまたがるようにして摺動自在
に搭載配置されており、該基台１上には自動駆動機構３
が固定されている。また、基台１上には円柱台４を介し
て各種測定機器５、６及びＶＴＲカメラ７が配設されて
いる。
【０００８】今、一方の測定機器５を距離測定機器、他
方の測定機器６を角度測定機器とした場合、距離測定機
器で距離を測定し、角度測定機器により角度を測定す
る。この場合、これら測定機器５、６に予め初期条件
（基準座標、寸法）を設定入力し、この後レーザ光を使
用し、該レーザ光を測定物に送信する。そして、この測
定物から反射してきたレーザ光を受信処理して、距離、
角度を算出するようにしている。なお、前記自動駆動機
構３は作業能力、操作性、信頼性、清浄性及び保守性を
考慮し、他の駆動機構と併用するようにしている。
方の測定機器６を角度測定機器とした場合、距離測定機
器で距離を測定し、角度測定機器により角度を測定す
る。この場合、これら測定機器５、６に予め初期条件
（基準座標、寸法）を設定入力し、この後レーザ光を使
用し、該レーザ光を測定物に送信する。そして、この測
定物から反射してきたレーザ光を受信処理して、距離、
角度を算出するようにしている。なお、前記自動駆動機
構３は作業能力、操作性、信頼性、清浄性及び保守性を
考慮し、他の駆動機構と併用するようにしている。
【０００９】図２は画像処理装置を示しており、この画
像処理装置８は操作部９と表示部１０とから成る。該画
像処理装置８は自動現地測定手段による測定後の測定デ
ータ（センサ・データ）を３次元イメージに生成して、
表示部１０に画像表示させ、これをオペレータが修正作
業で新たなモデルを作成している。
像処理装置８は操作部９と表示部１０とから成る。該画
像処理装置８は自動現地測定手段による測定後の測定デ
ータ（センサ・データ）を３次元イメージに生成して、
表示部１０に画像表示させ、これをオペレータが修正作
業で新たなモデルを作成している。
【００１０】なお、本発明に係る構築装置は、原子力発
電所に限らず、あらゆる運転プラント又は運転機器装置
に活用することができる。また、上述した実施例におい
ては自動現地測定手段において、図１に示す如く基台１
がガイドレール２にまたがって走行するモノレール方式
を採用しているが別にこれに限定されるものではなく例
えば車輪付きとし、リモート式ロボットによって駆動す
る構成としてもよい。
電所に限らず、あらゆる運転プラント又は運転機器装置
に活用することができる。また、上述した実施例におい
ては自動現地測定手段において、図１に示す如く基台１
がガイドレール２にまたがって走行するモノレール方式
を採用しているが別にこれに限定されるものではなく例
えば車輪付きとし、リモート式ロボットによって駆動す
る構成としてもよい。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る運転プ
ラントにおける３次元データベースの構築装置によれ
ば、自動現地測定手段と測定後の画像処理手段との組み
合わせによる３次元データベース構築方式であるので、
現地自動現地測定による設計員、被ばく線量の削減を図
ることができると共に、遠方距離測定において高い精度
を維持することができる。また、本発明によれば、精度
の高いデータを収集でき、さらにセンサ・データ変換及
びオペレータによる修正作業で新たなモデルを作成する
ことができるという種々の優れた効果を奏する。
ラントにおける３次元データベースの構築装置によれ
ば、自動現地測定手段と測定後の画像処理手段との組み
合わせによる３次元データベース構築方式であるので、
現地自動現地測定による設計員、被ばく線量の削減を図
ることができると共に、遠方距離測定において高い精度
を維持することができる。また、本発明によれば、精度
の高いデータを収集でき、さらにセンサ・データ変換及
びオペレータによる修正作業で新たなモデルを作成する
ことができるという種々の優れた効果を奏する。
【図１】本発明に係る自動現地測定手段の一例である自
動測定機器の一実施例を示す斜視図である。
動測定機器の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る画像処理手段の一実施例を示す斜
視図である。
視図である。
５ 測定機器 ６ 測定機器 ７ ＶＴＲカメラ ８ 画像処理装置
Claims (1)
- 【請求項１】 距離及び角度等を測定する各種測定機器
とＶＴＲカメラを有する自動現地測定手段と、該自動現
地測定手段からの測定データを３次元イメージに生成し
て画像表示させる画像処理手段とを備えたことを特徴と
する運転プラントにおける３次元データベースの構築装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073387A JPH05233763A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 運転プラントにおける３次元データベースの構築装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4073387A JPH05233763A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 運転プラントにおける３次元データベースの構築装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05233763A true JPH05233763A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13516737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4073387A Pending JPH05233763A (ja) | 1992-02-25 | 1992-02-25 | 運転プラントにおける３次元データベースの構築装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05233763A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008108059A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Hitachi Ltd | 既存プラントの３ｄモデル作成方法 |
-
1992
- 1992-02-25 JP JP4073387A patent/JPH05233763A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008108059A (ja) * | 2006-10-25 | 2008-05-08 | Hitachi Ltd | 既存プラントの３ｄモデル作成方法 |
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