JPH0523410A - ゴルフカ─ト位置表示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴルフプレイヤの各組間での進行状況を把握
する。 【構成】 複数のゴルフカ―トの現在地を現在地デ―タ
として検出し、検出したゴルフカ―ト毎の現在地デ―タ
を無線信号にて発信し、この無線信号を受信してゴルフ
カ―ト毎の現在地デ―タを得てその現在地デ―タに応じ
てゴルフ場の地図に複数のゴルフカ―トの現在地をパタ
―ンにて重畳した映像を表示器に表示することが行なわ
れる。 【効果】 プレイヤの先行及び後行組間での進行状況を
把握することができるので、ゴルフプレイの安全性を高
めることができる。また、プレイの遅延や進み過ぎを防
止することができ、適切なプレイ進行を促進することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、ゴルフ場においてゴルフカ―ト
の位置を表示するシステムに関する。

【０００２】

【背景技術】ゴルフ場においてゴルフカ―ト位置を表示
する従来システムとしてはゴルフカ―トの現在位置を方
位センサや距離センサの出力に応じて算出し、表示器に
ゴルフコ―ス地図とゴルフカ―トの現在位置とを合成表
示するものが特開平２−１２６８７５号公報に開示され
ている。

【０００３】ところで、ゴルフをプレイする際において
プレイヤの各組のプレイ進行状況を把握することは安全
上の観点から必要である。特に霧等の天候により視界が
悪い場合には先行組の進行状況が分らず先行組に極端に
接近したりすることが生じてしまう。このような場合、
後続組からの打球が先行組の近傍に達して危険である。

【０００４】従来のゴルフカ―ト位置表示システムにお
いては、自車のゴルフカ―ト位置しか表示しないので、
先行組や後方組の進行状況を把握することはできなかっ
た。

【０００５】

【発明の目的】本発明の目的は、ゴルフ場においてプレ
イヤの各組間での進行状況を把握することができるゴル
フカ―ト位置表示システムを提供することである。

【０００６】

【発明の構成】本発明のゴルフカ―ト位置表示システム
は、複数のゴルフカ―トの現在地を各々検出してゴルフ
カ―ト毎の現在地デ―タを得る検出手段と、ゴルフカ―
ト毎の現在地デ―タを無線信号にて発信する第１発信手
段と、無線信号を受信してゴルフカ―ト毎の現在地デ―
タを得てその現在地デ―タに応じてゴルフ場の地図に複
数のゴルフカ―トの現在地をパタ―ンにて重畳した映像
を表示器に表示する受信表示手段とを有することを特徴
としている。

【０００７】

【発明の作用】本発明のゴルフカ―ト位置表示システム
においては、複数のゴルフカ―トの現在地を現在地デ―
タとして検出し、検出したゴルフカ―ト毎の現在地デ―
タを無線信号にて発信し、この無線信号を受信してゴル
フカ―ト毎の現在地デ―タを得てその現在地デ―タに応
じてゴルフ場の地図に複数のゴルフカ―トの現在地をパ
タ―ンにて重畳した映像を表示器に表示することが行な
われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳
細に説明する。本発明によるゴルフカ―ト位置表示シス
テムは端末装置と中央装置とから構成される。図１はゴ
ルフカ―ト（図示せず）に搭載される端末装置を示して
いる。本端末装置において、方位センサ１はカ―トの走
行方位を検出し、角速度センサ２はカ―トの角速度を検
出し、距離センサ３はカ―トの走行距離を検出するため
のものであり、ＧＰＳ(Global Positioning System) 装
置４は緯度及び経度情報等からカ―トの絶対的な位置を
検出するためのものであり、これら各センサ（装置）の
検出出力はシステムコントロ―ラ５に供給される。方位
センサ１としては、例えば地磁気（地球磁界）によって
カ―トの走行方位を検出する地磁気センサが用いられ
る。また、距離センサ３はカ―トの車輪のシャフト（図
示せず）の所定角度の回転毎にパルスを発生するパルス
発生器からなる。このパルス発生器は磁気的に或いは光
学的にシャフトの回転角度位置を検出してパルスを発生
する公知のものである。なお、方位センサ１は累積誤差
を除去するために基準となる位置でリセットを行なう必
要がある。ＧＰＳ装置４は衛星からの電波を受信するの
でトンネル内や物かげでは位置を検出することができな
い。

【０００９】システムコントロ―ラ５は各センサ（装
置）１〜４の検出出力を入力としＡ／Ｄ（アナログ／デ
ィジタル）変換等の処理を行なうインタ―フェ―ス６
と、種々の画像デ―タ処理を行なうと共にインタ―フェ
―ス６から順次送られてくる各センサ（装置）１〜４の
出力デ―タに基づいてカ―トの走行距離、走行方位及び
現在地座標（経度、緯度）等の演算を行なうＣＰＵ（中
央処理回路）７と、このＣＰＵ７の各種の処理プログラ
ムやその他必要な情報が予め書き込まれたＲＯＭ（リ―
ド・オンリ・メモリ）８と、プログラムを実行する上で
必要な情報の書込み及び読出しが行なわれるＲＡＭ（ラ
ンダム・アクセス・メモリ）９とから構成されている。

【００１０】外部記憶媒体として、読出し専用の不揮発
性の記憶媒体としての例えばＣＤ−ＲＯＭが用いられ
る。なお、外部記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限ら
ず、ＤＡＴやＩＣカ―ド等の不揮発性記憶媒体を用いる
ことも可能である。ＣＤ−ＲＯＭには、ゴルフ場の少な
くとも１８ホ―ルの各ホ―ル毎にその周辺を含む地図を
ディジタル化した地図デ―タが予め記憶されている。こ
のＣＤ−ＲＯＭはＣＤ−ＲＯＭドライバ―１０によって
記憶情報の読取りがなされる。ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
０の読取出力はＣＤ−ＲＯＭデコ―ダ１１でデコ―ドさ
れてバスラインＬに送出される。

【００１１】送受信機１２はＣＰＵ７から送られてバッ
ファ１３に保持されたデ―タ或いは指令に応じて所定周
波数の搬送波を例えば、パルスコ―ド変調して無線信号
としてアンテナ１２ａから送出すると共に受信した無線
信号からデ―タを復調して入出力バッファ１３に供給す
る。バッファ１３はバスラインＬに接続されている。Ｃ
ＰＵ７は、タイマ―割込みにより所定周期で方位センサ
１の出力デ―タに基づいてカ―トの走行方位を計算し、
かつ距離センサ３の出力デ―タに基づく一定距離走行毎
の割込みにより走行距離及び走行方位から、又はＧＰＳ
装置４の出力から自車のゴルフカ―トの現在地点座標を
示す経度及び緯度デ―タを求めてＲＡＭ９に現在地デ―
タとして記憶させる。その現在地点座標を含むホ―ル地
域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから読み出し、この読み
出したデ―タを表示装置１６に供給する。

【００１２】表示装置１６は、ＣＲＴ或いはＬＣＤ等の
ディスプレイ１７と、Ｖ(Video)-ＲＡＭ等からなるグラ
フィックメモリ１８と、システムコントロ―ラ５から送
られてくる地図デ―タをグラフィックメモリ１８に画像
デ―タとして描画しかつこの画像デ―タを出力するグラ
フィックコントロ―ラ１９と、このグラフィックコント
ロ―ラ１９から出力される画像デ―タに基づいてディス
プレイ１７上に地図を表示すべく制御する表示コントロ
―ラ２０とから構成されている。入力装置２１はキ―ボ
―ド等からなり、使用者によるキ―操作により各種の指
令等をシステムコントロ―ラ５に対して発する。この端
末装置はカ―トに搭載されたバッテリ―を電源として作
動する。

【００１３】図２はゴルフ場のゴルフハウスに配置され
る中央装置を示している。この中央装置においては、Ｃ
ＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、バッファ３４、送
受信機３５、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３６、ＣＤ−ＲＯＭ
デコ―ダ３７、入力装置３８、グラフィックメモリ３
９、グラフィックコントロ―ラ４０、表示コントロ―ラ
４１及びディスプレイ４２が設けられている。ＣＰＵ３
１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３及びバッファ３４がシステ
ムコントロ―ラ４４を構成し、グラフィックメモリ３
９、グラフィックコントロ―ラ４０、表示コントロ―ラ
４１及びディスプレイ４２が表示装置４５を構成する。
中央装置の構成は、端末装置における方位センサ１、角
速度センサ２、距離センサ３、ＧＰＳ装置４及びインタ
―フェ―ス６を除いた構成と同様である。ただし、ＲＯ
Ｍ３２に記憶されたデ―タ及びプログラム、ＲＡＭ３３
及びバッファ３４の容量、或いはディスプレイ４２の表
示面の大きさは端末装置のものとは異なる。ＲＡＭ３３
には図３に示すようなホ―ル毎にカ―ト数デ―タ、カ―
ト番号デ―タ及び現在地デ―タを書き込むカ―トデ―タ
テ―ブルが形成される。カ―ト数デ―タは各ホ―ルに存
在するゴルフカ―ト数を示している。全てのゴルフカ―
トには互いに異なる番号がカ―ト番号として予め付され
ている。現在地デ―タは緯度及び経度デ―タからなりゴ
ルフカ―トの現在地を示す。なお、カ―ト番号デ―タ及
び現在地デ―タは対となってＲＡＭ３３に書き込まれ、
図３においては３対だけ書き込み可能となっているが、
これより多くの数のカ―ト番号及び現在地デ―タ対を書
き込み可能にしても良い。

【００１４】端末装置の送受信機１２の送信周波数は中
央装置の送受信機３５の受信周波数に等しく、端末装置
の送受信機１２の受信周波数は中央装置の送受信機３５
の送信周波数に等しくされている。しかしながら、端末
装置の送受信機１２及び中央装置の送受信機３５の各送
受信周波数は等しくても良い。また、複数の端末装置の
各送信周波数を異ならせても良い。更に送受信機１２，
３５共に通常は受信状態にあり、動作上必要なときだけ
送信が行なわれる。

【００１５】次に、かかる構成のゴルフカ―ト位置表示
システムの動作について説明する。なお、以下に示す各
ル―チンは中央装置の動作にあってはＲＯＭ３２に予め
プログラムとして記憶され、端末装置の動作にあっては
ＲＯＭ８に予めプログラムとして記憶されている。中央
装置のＣＰＵ３１は所定の周期でデ―タ収集ル―チンを
実行する。デ―タ収集ル―チンにおいて、ＣＰＵ３１は
先ず、図４に示すようにＲＡＭ３３のカ―トデ―タテ―
ブル内の書き込まれたデ―タを消去し（ステップＳ
１）、カ―トデ―タテ―ブル内のホ―ル毎にカ―ト数デ
―タは０を示すデ―タとする（ステップＳ２）。ステッ
プＳ２の実行後、カ―ト番号ｍを１にセットし（ステッ
プＳ３）、カ―ト番号ｍのゴルフカ―トに対するカ―ト
情報デ―タ送出指令を発生する（ステップＳ４）。この
デ―タ送出指令はＣＰＵ３１からバスライン４３、バッ
ファ３４を介して送受信機３５に供給され、送受信機３
５からアンテナ３５ａを介して無線信号として送信され
る。

【００１６】ステップＳ４の実行後、デ―タが送出され
て来たか否か判別する（ステップＳ５）。これは、送受
信機３５は無線信号を受信すると、無線信号からデ―タ
を復調してバッファ３４に供給するので、バッファ３４
にデ―タが保持されているか否かによって判別する。デ
―タが送出されて来ていないならば、ステップＳ４の実
行から所定時間ｔ1 以上経過したか否かを判別する（ス
テップＳ６）。この所定時間ｔ1 はカ―ト情報デ―タ送
出指令を発した後、ゴルフカ―トからカ―ト情報デ―タ
が送出されて来るまでに要する最大時間である。所定時
間ｔ1 以上経過していない場合にはステップＳ５に戻
る。所定時間ｔ1 以上経過したならば、カ―ト番号ｍの
ゴルフカ―トは現在使用されていないとみなしてカ―ト
番号ｍに１を加算し（ステップＳ７）、カ―ト番号ｍが
総ゴルフカ―ト数ｎより大であるか否かを判別する（ス
テップＳ８）。ｍ≦ｎならば、ステップＳ４に移行し、
ｍ＞ｎならば、デ―タ収集ル―チンを終了する。

【００１７】一方、ステップＳ５においてカ―ト情報デ
―タが送出されて来たならば、バッファ３４から受信さ
れたカ―ト情報デ―タを読み取る（ステップＳ９）。カ
―ト情報デ―タは図５に示すようにカ―ト番号デ―タ、
ホ―ル番号デ―タ及び現在地デ―タから構成され、前後
にスタ―トビット及びストップビットを有する。読み取
ったホ―ル番号デ―タのホ―ル番号をｈとしてＲＡＭ３
３のカ―トデ―タテ―ブルからホ―ル番号ｈにおけるカ
―ト数デ―タＣ(h) を読み出し（ステップＳ１０）、そ
のカ―ト数デ―タＣ(h) に１を加算し（ステップＳ１
１）、ＲＡＭ３３のカ―トデ―タテ―ブルのカ―ト数デ
―タＣ(h) を更新する（ステップＳ１２）。読み取った
カ―ト番号デ―タ及び現在地デ―タをカ―トデ―タテ―
ブルのホ―ル番号ｈのデ―タ位置のＣ(h) 番目に書き込
む（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の実行後、ステ
ップＳ７に移行し、上記の動作を繰り返す。これによ
り、現在使用されている全てのゴルフカ―トのカ―ト情
報デ―タがカ―トデ―タテ―ブルに書き込まれる。

【００１８】次に、端末装置においてカ―ト情報デ―タ
送出指令に対してカ―ト情報デ―タを送出する動作につ
いて説明する。端末装置のＣＰＵ７は当ゴルフカ―トに
対するカ―ト情報デ―タ送出指令がバッファ１３に保持
されたか否かを常時判別しており、カ―ト情報デ―タ送
出指令がバッファ１３に保持されたならば、割り込み処
理によりカ―ト情報デ―タ送出ル―チンを実行する。カ
―ト情報デ―タ送出ル―チンにおいてＣＰＵ７は、図６
に示すようにＲＡＭ９に記憶されているカ―ト番号デ―
タ、ホ―ル番号デ―タ及び現在地デ―タを読み出し（ス
テップＳ２１）、カ―ト番号デ―タ、ホ―ル番号デ―タ
及び現在地デ―タと共にスタ―トビット及びストップビ
ットからなるカ―ト情報デ―タを作成し（ステップＳ２
２）、カ―ト情報デ―タを送信させるためにバッファ１
３に供給する（ステップＳ２３）。バッファ１３に保持
されたカ―ト情報デ―タは送受信機１２において所定周
波数の搬送波を変調して無線信号としてアンテナ１２ａ
から送出される。

【００１９】次いで、中央装置においてＣＰＵ３１はデ
―タ収集ル―チンの実行後、全ての使用中のゴルフカ―
トに対して表示用デ―タを送出する表示用デ―タ送出ル
―チンを実行する。表示用デ―タ送出ル―チンにおいて
ＣＰＵ３１は、図７に示すように先ず、ホ―ル番号ｈを
１に等しくさせる（ステップＳ３１）。ＲＡＭ３３のカ
―トデ―タテ―ブルのホ―ル番号ｈのカ―ト数デ―タを
Ｃ(h)として読み出し（ステップＳ３２）、カ―ト数デ
―タＣ(h) が０であるか否かを判別する（ステップＳ３
３）。Ｃ(h) ＝０ならば、ゴルフ場のホ―ル番号ｈのホ
―ルにはゴルフカ―トは存在しないとみなしてホ―ル番
号ｈに１を加算し（ステップＳ３４）、ホ―ル番号ｈが
１８より大であるか否かを判別する（ステップＳ３
５）。なお、ゴルフ場のホ―ル数は１８とする。ｈ≦１
８ならば、ステップＳ３２に移行し、ｈ＞１８ならば、
表示用デ―タ送出ル―チンを終了する。

【００２０】ステップＳ３２においてＣ(h) ≠０なら
ば、カ―トデ―タテ―ブルのホ―ル番号ｈに対応するカ
―ト番号デ―タ及び現在地デ―タをカ―ト数デ―タＣ
(h) だけ読み出し（ステップＳ３６）、読み出したデ―
タによって表示用デ―タを作成し（ステップＳ３７）、
表示用デ―タを送信させるためにバッファ３４に供給す
る（ステップＳ３８）。すなわち、表示用デ―タは図８
に示すようにスタ―トビットの後にホ―ル番号デ―タ、
カ―ト数デ―タ、少なくとも１対のカ―ト番号デ―タ及
び現在地デ―タ、そしてストップビットの順となる。バ
ッファ３４に保持された表示用デ―タは送受信機３５に
おいて所定周波数の搬送波を変調して無線信号としてア
ンテナ３５ａから送出される。ステップＳ３８の実行後
はステップＳ３４に移行する。

【００２１】次に、端末装置のＣＰＵ７は表示用デ―タ
がバッファ１３に保持されたか否かを常時判別してお
り、表示用デ―タがバッファ１３に保持されたならば、
割り込み処理により端末表示ル―チンを実行する。な
お、ＣＰＵ７は、上記したようにタイマ―割込みにより
所定周期で方位センサ１の出力デ―タに基づいてカ―ト
の走行方位を計算し、かつ距離センサ３の出力デ―タに
基づく一定距離走行毎の割込みにより走行距離及び走行
方位から、又はＧＰＳ装置４の出力から自車ゴルフカ―
トの現在地点座標を示す経度及び緯度デ―タを求めてＲ
ＡＭ９に現在地デ―タとして記憶させると共に、その現
在地点座標を含むホ―ル地域の地図デ―タをＣＤ−ＲＯ
Ｍから読み出し、この読み出したデ―タを表示装置１６
に供給してディスプレイ１７上に地図を表示している。
表示装置１６内のグラフィックメモリ１８は２つのＶ―
ＲＡＭ（図示せず）を備えており、地図デ―タは第１Ｖ
―ＲＡＭに書き込まれる。

【００２２】端末表示ル―チンにおいて、ＣＰＵ７は図
９に示すように先ず、受信した表示用デ―タをバッファ
１３から読み取り（ステップＳ４１）、その表示用デ―
タがディスプレイ１７に表示中のホ―ル番号の地図であ
るか否かを判別する（ステップＳ４２）。これは表示用
デ―タから得られるホ―ル番号デ―タが表示中の地図の
ホ―ル番号に等しいか否かによって判別される。受信し
た表示用デ―タが表示中のホ―ル番号の地図のものでな
ければ本ル―チンは終了する。一方、受信した表示用デ
―タが表示中のホ―ル地域のものであれば、カ―ト数デ
―タが示す数だけのカ―ト番号デ―タ及び現在地デ―タ
をグラフィックコントロ―ラ１９に供給する（ステップ
Ｓ４３）。グラフィックコントロ―ラ１９はグラフィッ
クメモリ１８の第２Ｖ−ＲＡＭの記憶位置のうちの現在
地デ―タが示す座標に対応する記憶位置にカ―ト番号デ
―タに対応する表示パタ―ンデ―タを書き込む。カ―ト
番号デ―タに対応する表示パタ―ンデ―タはグラフィッ
クコントロ―ラ１９の図示しないＲＯＭに予め記憶され
ている。また、グラフィックコントロ―ラ１９はグラフ
ィックメモリ１８の第１及び第２Ｖ−ＲＡＭから画像デ
―タを互いに同期させてアクセスして読み出し、第１Ｖ
−ＲＡＭから画像デ―タを表示コントロ―ラ２０に供給
し、第２Ｖ−ＲＡＭから表示パタ―ンデ―タを示す画像
デ―タが得られたら第１Ｖ−ＲＡＭから画像デ―タに代
えて第２Ｖ−ＲＡＭから画像デ―タを表示コントロ―ラ
２０に供給する。表示コントロ―ラ２０は供給された画
像デ―タに基づいてディスプレイ１７上に例えば、図１
０に示すようにホ―ルの地図と共にそのホ―ルに存在す
るカ―ト位置をカ―ト番号で表示させる。

【００２３】一方、中央装置においては中央表示ル―チ
ンがＣＰＵ３１によって繰り返し実行されている。中央
表示ル―チンにおいては、ＣＰＵ３１は先ず、入力装置
３８におけるキ―操作によりホ―ル番号が入力されたか
否かを判別する（ステップＳ５１）。ホ―ル番号が入力
されない場合にはディスプレイ４２上に地図が表示され
ているか否かを判別する（ステップＳ５２）。地図の表
示中ならば、後述のステップＳ５５に移行し、地図の表
示中でないならば、本ル―チンを終了する。ホ―ル番号
が入力された場合にはそのホ―ル番号をｉとしてホ―ル
番号ｉの地図デ―タをＣＤ−ＲＯＭから読み出し（ステ
ップＳ５３）、この読み出したデ―タをグラフィックコ
ントロ―ラ４０に供給する（ステップＳ５４）。また、
ＲＡＭ３３のカ―トデ―タテ―ブルのホ―ル番号ｉのカ
―ト数デ―タＣ(i) を読み出し（ステップＳ５５）、カ
―ト数デ―タＣ(i) が０であるか否かを判別する（ステ
ップＳ５６）。Ｃ(i) ＝０ならば、ゴルフ場のホ―ル番
号ｈのホ―ルにはゴルフカ―トは存在しないとみなして
本ル―チンを終了する。Ｃ(i) ≠０ならば、カ―トデ―
タテ―ブルのホ―ル番号ｉの書き込みデ―タであるカ―
ト番号デ―タ及び現在地デ―タをカ―ト数デ―タＣ(i)
だけ読み出し（ステップＳ５７）、カ―ト数デ―タＣ
(i) が示す数だけのカ―ト番号デ―タ及び現在地デ―タ
をグラフィックコントロ―ラ４０に供給する（ステップ
Ｓ５８）。なお、グラフィックメモリ３９はグラフィッ
クメモリ１８と同様に２つのＶ―ＲＡＭ（図示せず）を
備えており、グラフィックコントロ―ラ４０は上記の端
末装置のグラフィックコントロ―ラ１９の場合と同様の
動作によりディスプレイ４２上に選択されたホ―ルの地
図と共にそのホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号
で表示させる。

【００２４】なお、上記した実施例においては、ゴルフ
カ―トにその現在地を示すデ―タを検出するセンサを設
けたが、これに限らない。例えば、ゴルフカ―トから電
波、超音波等のタイミング変調の発振信号を発生させて
その発振位置をゴルフ場内に複数設けた受信ポ―ルにて
受信波の到達時間差によって検出することによりゴルフ
カ―トの現在地デ―タを得る受信ポ―ル方式を用いても
良い。或いは基準となるサインポストからの位置信号を
カ―トで受けてその到着時間差により位置デ―タを得て
その位置デ―タをカ―トから中央装置に送信するサイン
ポスト方式でも良い。

【００２５】また、上記した実施例においては、ゴルフ
カ―トに搭載された端末装置ではそのゴルフカ―トが存
在するホ―ルの地図と共にそのホ―ルに存在する自車を
含むカ―ト位置をカ―ト番号で表示するが、入力装置２
１により任意のホ―ルの番号をユ―ザに選択させ、当ゴ
ルフカ―トが存在するホ―ル以外の選択ホ―ルの地図と
共に選択ホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号で表
示することも可能である。例えば、入力装置２１のリセ
ットキ―を操作する毎にホ―ル番号が１つずつ進んで選
択したり、或いはテンキ―の操作によってホ―ル番号を
直接選択するようにすることもできる。

【００２６】更に、上記した実施例においては、ゴルフ
カ―トに表示装置が搭載されているが、ゴルフカ―トに
は現在地を検出してカ―ト番号デ―タ及び現在地デ―タ
を送信する機能部分だけを設け、中央装置からカ―ト番
号デ―タ及び現在地デ―タを受信してホ―ルの地図と共
にそのホ―ルに存在するカ―ト位置をカ―ト番号で表示
する機能部分はゴルフカ―トとは別のポ―タブルなもの
としても良い。

【００２７】また、中央装置を用いることなく各ゴルフ
カ―トに設けた装置間で通信して各ゴルフカ―ト位置の
デ―タを得てカ―ト位置を表示するようにしても良い。
更に、ゴルフカ―トに備えられるディスプレイは一般の
液晶テレビを用いることもできる。この場合には特定の
チャンネルで中央装置からの電波を受信してホ―ルの地
図と共にカ―ト位置を表示するようにすれば良い。

【００２８】

【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、複数のゴ
ルフカ―トの現在地を現在地デ―タとして検出し、検出
したゴルフカ―ト毎の現在地デ―タを無線信号にて発信
し、この無線信号を受信してゴルフカ―ト毎の現在地デ
―タを得てその現在地デ―タに応じてゴルフ場の地図に
複数のゴルフカ―トの現在地をパタ―ンにて重畳した映
像を表示器に表示することが行なわれる。よって、プレ
イヤの先行及び後行組間での進行状況を把握することが
できるので、ゴルフプレイの安全性を高めることができ
る。また、プレイの遅延や進み過ぎを防止することがで
き、適切なプレイ進行を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例としての端末装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】本発明の実施例としての中央装置の構成を示す
ブロック図である。

【図３】カ―トデ―タテ―ブルを示す図である。

【図４】デ―タ収集ル―チンを示すフロ―図である。

【図５】カ―ト情報デ―タの構成を示す図である。

【図６】カ―ト情報デ―タ送出ル―チンを示すフロ―図
である。

【図７】表示用デ―タ送出ル―チンを示すフロ―図であ
る。

【図８】表示用デ―タの構成を示す図である。

【図９】端末表示ル―チンを示すフロ―図である。

【図１０】ディスプレイ上の表示例を示す図である。

【図１１】中央表示ル―チンを示すフロ―図である。

【主要部分の符号の説明】

５，４４ システムコントロ―ラ １２，３５ 送受信機 １６，４５ 表示装置 ２１，３８ 入力装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のゴルフカ―トの現在地を各々検出
   してゴルフカ―ト毎の現在地デ―タを得る検出手段と、
   前記ゴルフカ―ト毎の現在地デ―タを無線信号にて発信
   する第１発信手段と、前記無線信号を受信して前記ゴル
   フカ―ト毎の現在地デ―タを得てその現在地デ―タに応
   じてゴルフ場の地図に複数のゴルフカ―トの現在地をパ
   タ―ンにて重畳した映像を表示器に表示する受信表示手
   段とを有することを特徴とするゴルフカ―ト位置表示シ
   ステム。
2. 【請求項２】 前記検出手段は、ゴルフカ―ト毎に設け
   られ現在地デ―タを得るセンサと、ゴルフカ―ト毎に設
   けられ前記センサにより得られた現在地デ―タを無線信
   号にて発信する第２発信手段と、ゴルフカ―ト毎の前記
   第２発信手段からの無線信号を受信して前記ゴルフカ―
   ト毎の現在地デ―タを得る受信手段とからなることを特
   徴とする請求項１記載のゴルフカ―ト位置表示システ
   ム。
3. 【請求項３】 前記受信表示手段はゴルフ場のホ―ル毎
   の地図デ―タが予め記憶された記憶手段と、前記記憶手
   段から選択的に地図デ―タを読み出す手段と、読み出さ
   れた地図デ―タに対応する地図を前記パタ―ンと共に前
   記表示器に表示させる表示制御手段とを有することを特
   徴とする請求項１記載のゴルフカ―ト位置表示システ
   ム。
4. 【請求項４】 前記受信表示手段はゴルフカ―ト毎に設
   けられていることを特徴とする請求項１記載のゴルフカ
   ―ト位置表示システム。