JPH0523452Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は回転するローターの外周部に複数配設
されたシールヘツド装置によりシール用フイルム
を容器の口部に溶着するシール装置において、シ
ール用フイルムを前記シールヘツド装置に受渡す
トランスフアテーブルに関する。

従来の技術 従来回転移動するテーブル上のシール用フイル
ム等の軽量の搬送物を、回転移動する保持装置に
受渡す場合、第２４図に示すように、搬送物の回
動経路３０１と、保持装置の回動経路３０２とを
１点で接するように配置し、その接点３０３で搬
送物の受渡しを行つていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の接点３０３における搬送物
の受渡しは不安定であり、同期の正確さや受渡し
の迅速さを必要とするため、高速化に対応できな
いものであつた。

本考案は上記問題点を解決してシール用フイル
ムの受渡しが安定し、かつ高速化が可能なシール
装置におけるシール用フイルムのトランスフアテ
ーブルを提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本考案は、回転す
るローターの外周部に複数配設されたシールヘツ
ド装置により、シール用フイルムを容器の口部に
溶着するシール装置におけるシール用フイルムの
トランスフアテーブルであつて、垂直軸心回りに
回転する回転テーブルの周方向所定間隔ごとに回
転テーブルの半径方向に移動自在でかつシール用
フイルムを保持可能な複数のフイルム保持台を設
け、このフイルム保持台に垂下された支軸に軌道
用カムフオロワを設け、この軌道用カムフオロワ
を係合して前記回転テーブルの回転に伴つてフイ
ルム保持台を回転テーブルの半径方向に移動させ
る軌道用カム溝を回転テーブルの周囲に設け、前
記シールヘツド装置の回動経路の一部に重合する
フイルム保持台の回動経路のフイルム渡し区間に
対応する前記軌道用カム溝を、シールヘツド装置
の回動経路に対応するように形成し、前記フイル
ム渡し区間のフイルム保持台の移動速度をシール
ヘツド装置の移動速度と同期させてフイルム保持
台上のシール用フイルムをシールヘツド装置に受
渡すように構成したものである。

作 用 上記構成により、フイルム保持台は、フイルム
渡し区間でシールヘツド装置の回動経路に沿う軌
道用カム溝に軌道用カムフオロワが案内されてシ
ールヘツド装置と同一速度で同期移動するので、
フイルム渡し区間でフイルム保持台上のシール用
フイルムは安定してシールヘツド装置に受渡すこ
とができ、高速化も可能となる。

実施例 以下本考案の一実施例であるシール装置を第１
図〜第２３図に基づいて説明する。

このシール装置は、第７図ａ，ｂ，ｃに示すよ
うに、たとえば平面視が長円形状の点滴用の樹脂
製壜（以下容器と称する。）１で樹脂製液抜止め
部材２が嵌入された口部３上面に、取手部４ａが
形成された略楕円形状の樹脂製シール用フイルム
４を圧接溶着するものである。この容器１はその
液抜止め部材２が筒状に形成されるとともに液止
め部材２の内部のゴム材２ａによつて閉止されて
おり、この液止め部材２の上面開口部２ｂに溶着
するシール用フイルム４はゴム材２ａの表面の汚
染を防止するもので、その使用に際してはシール
用フイルム４を剥した後、ゴム材２ａに注射針等
を貫入させて容器１内の薬液を注出する。シール
用フイルム４は樹脂製液止め部材２の筒部の上面
開口部２ｃの周囲とその周縁部２ｃに溶着され、
シール用フイルム４の取手部４ａは常に容器１に
対して一定方向、すなわち第７図ｃに示すように
容器１の長径方向に向くように取付けられる。こ
れはこの容器１を複数個並べて箱詰めした場合
に、隣接するシール用フイルム４の取手部４ａ同
志が互いに接触してシール用フイルム４が剥れる
のを防止するためである。

まず、このシール装置の概略を第４図〜第６図
により説明する。

ロール状に巻回された帯状フイルム５をフイル
ム繰出し装置６によつて間欠的に繰出し、繰出さ
れた帯状フイルム５をプレスせん断装置７によつ
て所定形状のシール用フイルム４に打ち抜くフイ
ルム打抜き装置８が配設される。フイルム打抜き
装置８により打抜かれたシール用フイルム４は、
垂直軸心回りに間欠回転するトランスフアテーブ
ル９によりフイルム溶着装置１０に受渡される。
そして、このフイルム溶着装置１０は、第６図に
示すように、垂直軸心１２２回りに連続回転する
ローター１１の外周部に所定間隔ごとに配設され
たシールヘツド装置１２のフイルム保持部１３に
より、トランスフアテーブル９上のシールフイル
ム４を保持させるとともに、容器保持部１４によ
り入口コンベア１５から入口スターホイール１６
を介して供給された容器１を保持させ、シールヘ
ツド装置１２の回動中にフイルム溶着部１７によ
り連続的にシール用フイルム４を容器１の口部３
に圧接溶着するように構成される。そして、容器
１は出口スターホイール１８により出口コンベア
１９に排出される。２０は出口スターホイールの
近傍に配設された２本のリジエクトレバーで、光
電検出装置（図示せず）によつてシールされた容
器１のシール用フイルム４の有無およびシール位
置が確認され、不良の場合に光電検出装置の信号
によりリジエクトレバー２０が回動されて不良の
容器１をリジエクトテーブル２１に移送するもの
である。前記フイルム打抜き装置８およびトラン
スフアテーブル９は、フイルム溶着装置１０の速
度および溶着効率の関係上１台のフイルム溶着装
置１０に対して２組が配設される。またフイルム
溶着装置１０には非常停止時に圧接溶着中のシー
ル用フイルム４の過溶着を防止する非常用溶着停
止装置２２１が設けられる。

以下その詳細について説明する。

前記フイルム打抜き装置８のフイルム繰出し装
置６は、第８図に示すように、繰出しリール３１
に巻回された帯状フイルムがまず繰出しモータ３
２によつて連続回転する接続繰出しロール３３と
押えロール３４間に導入されて一定速度で繰出し
リール３１から繰出され、つぎにこの帯状フイル
ム５は段差ロール３５を介して第１ガイドロール
群３６および第２ガイドロール３７に案内されて
間欠回転する定ピツチ送りロール３８と押えロー
ル３９間に導入され、その後巻取りモータ４０に
回転される巻取りリール４１に巻取られるように
構成される。前記段差ロール３５は、ピン４２を
中心に揺動自在に支持されるとともにばね４３に
よつて矢印Ａ方向に回動付勢されたアーム４４の
遊端部に回転自在に取付けられ、定ピツチ送りロ
ール３８によつて間欠的に送られるフイルム引出
し量と連続繰出しロール３３によつて連続的に繰
り出されるフイルム繰出し量の差による帯状フイ
ルム５のたるみを吸収して、間欠的なフイルム送
りをスムーズでかつ帯状フイルム５に引張り力に
よる衝撃等の悪影響を及ぼさないように構成され
る。

前記第１ガイドロール群３６と第２ガイドロー
ル３７の間には、プレスせん断装置７が配設され
る。このプレスせん断装置７は、第９図および第
１０図に示すように、ベース４５に立設された一
対のガイドピン４６にポンチ４７を有するポンチ
ホルダー４８が昇降自在に配設され、ベース４５
上にはポンチ４７に対応するダイス４９が配設さ
れる。帯状フイルム５は、ダイス４９上に配設さ
れてポンチ４７の挿入孔５０ａを有するフイルム
ホルダー５０のフイルム導入孔５０ｂに導入され
る。また前記ポンチ４７の中央部には、上下方向
にポンチ４７のフイルム当接面である下面に開口
する空気孔５１が形成され、この空気孔５１には
バキユームパイプ５２およびブローパイプ５３が
電磁バルブ５４，５５を介して接続される。そし
て、この切換バルブ５４，５５はポンチ４７の昇
降に対応して連動するたとえばリミツトスイツチ
５６，５７等を介して作動され、第１１図のタイ
ミングチヤートに示すように、ポンチ４７の上死
点ａから少し下降した位置ｂから下死点ｃに至る
下降時にバキユームパイプ５２が接続されて帯状
フイルム５とそれを打抜いたシール用フイルム４
がポンチ４７下面に吸着され、下死点ｃから少し
上昇位置ｄまでの上昇区間ではブローパイプ５３
に接続されてシール用フイルム４をポンチ４７下
面から離間させ、トランスフアテーブル９に受渡
すように構成される。

前記フイルム繰出し装置６の定ピツチ送りロー
ル３８とプレスせん断装置７のポンチ４７は、第
８図に示すように、このシール装置の駆動源によ
りベルト５８を介して回転駆動される駆動軸５９
より連動される。すなわち、軸受により回転自在
に支持された駆動軸５９にはカムクラツチ６０を
介してベルト５８が巻回されたベルト車６１が取
付けられ、ソレノイド６２によりレバー６３を介
してカムクラツチ６０を作動してベルト車６１と
駆動軸５９とを連結離脱可能である。そして、駆
動軸５９の一端にはクランク板６４と連杆６５か
らなる送りクランク機構６６が設けられ、その連
杆６５の先端部は、定ピツチロール３８に回動軸
６７を介して取付けられた揺動レバー６８の遊端
部に回動自在に連結され、駆動軸５９の回転を揺
動レバー６８の一定範囲の往復揺動に変換する。
前記回動軸６７と定ピツチ送りロール３８との間
には爪および爪車（図示せず）からなるラチエツ
ト機構６９が介装され、揺動レバー６８の揺動を
定ピツチロール３８の間欠回転に変換する。

一方、駆動軸５９の他端にはクランク板７０と
連杆７１からなる打抜きクランク機構７２が介装
され、連杆７１の先端部はプレスせん断装置７の
ポンチホルダー４８にピン７３を介して回動自在
に連結され、駆動軸５９の回転をポンチ４７の往
復移動に変換する。したがつて、定ピツチ送りロ
ール３８とポンチ４７は同一の駆動軸５９に連動
されるので、きわめて簡単な構造で、確実かつ正
確に各動作のタイミングを設定できる。上記タイ
ミングは第１２図ａ，ｂに示すように、駆動軸５
９の回転により揺動レバー６８が往復回動し、ま
ず上限位置から下限位置まで矢印Ｂ方向への揺動
する送り時には、ラチエツト機構６９により回動
軸６７と定ピツチ送りロール３８とが連動されて
定ピツチ送りロール３８が所定角度α回転し帯状
フイルム５を一定量送る。また下限位置から上限
位置まで矢印Ｃ方向に揺動する戻し時には、ラチ
エツト機構６９により回動軸６７と定ピツチ送り
ロール３８とが切離されて定ピツチ送りロール３
８は停止し、帯状フイルム５の送りは停止され
る。これは第１２図ｂにタイミング動作曲線で示
される。このタイミング曲線に示す戻し時の帯状
テープ５の停止時に打抜きを行うようにポンチ４
７を駆動する。すなわち、ポンチ４７は上死点ａ
からダイス４９上の帯状フイルム５を打抜くせん
断位置を通つて下死点ｃまで往復移動するが、ポ
ンチ４７がせん断位置よりも下方に位置する時間
ｅを第１２図ｂに示すように戻し時間ｆ内に設定
すればよい。これは各クランク機構６６，７２の
調整によりきわめて容易に行え、確実かつ正確な
連動が期待できる。

前記プレスせん断装置７で成形されたシール用
フイルム４をシール用フイルム溶着装置１０のシ
ールヘツド装置１２に受渡すトランスフアテーブ
ル９は、第１図および第２図に示すように、基板
８１に上下方向に貫設されたボス８２にベアリン
グを介して回転軸８３が垂直軸心８０回りに回転
自在に支持され、回転軸８３の上部には回転テー
ブル８４が固定されるとともに、下部には間欠駆
動可能なカムユニツト８５の駆動ギア８６に噛合
する従動ギア８７が取付けられている。前記回転
テーブル８３の外周部には一定間隔置にたとえば
６個のシール用フイルム吸着用のフイルム保持台
８９が配設され、このフイルム保持台８９はその
中心部に垂下された支軸９０が回転テーブルの半
径方向に配置された被ガイド部材９１の先端部に
ベアリングを介して回転自在に支持されるととも
に、被ガイド部材９１の基端部が回転テーブル８
４に半径方向に固定されたガイド体９２に案内さ
れて回転テーブル８４の半径方向に移動自在に配
設される。前記支軸９０の下部には軌道用カムフ
オロワ９３が取付けられるとともに、アーム９４
を介して回動用カムフオロワ９５が取付けられ
る。前記ボス８２には固定テーブル９６が固定さ
れ、この固定テーブル９６には複数のサポート９
７ａを介してフイルム保持台８９の回動経路イに
沿う保持台案内部９７が設けられる。この保持台
案内部９７は、軌道用カム溝９８を形成する一対
の軌道用カム板９８ａと、回動用カム溝９９を形
成する一対の回動用カム板９９ａと、各カム板９
８ａ，９９ａの支持材１００とからなり、前記軌
道用カムフオロワ９３が軌道用カム溝９８に係合
されてフイルム保持台８９を回転テーブル８４の
半径方向に移動可能であり、また前記回動用カム
フオロワ９５が回動用カム溝９９に係合されてフ
イルム保持台８９を支軸９０を中心に回動可能に
構成される。前記回転テーブル８４の回転による
フイルム保持台８９の回動経路イは、前記プレス
せん断装置７のダイス４９下方のフイルム受取り
位置ロを通過する円周上にほぼ沿うとともに、フ
イルム溶着装置１０のシールヘツド装置１２の回
動経路ハの一部に重合するフイルム渡し区間ニが
形成され、このフイルム渡し区間ニは、フイルム
保持台回動経路イをシールヘツド回動経路ハに沿
わせるために、前記軌道用カム溝９８を第１図に
示すようにシールヘツド回動経路ハに沿うように
形成している。また、前記フイルム受取り位置ロ
でポンチ４７により打抜かれて供給されるシール
用フイルム５は、たとえばフイルム保持台８９上
にシール用フイルム４の長径方向が支持台回動経
路イの接線方向となるように打抜かれて載置さ
れ、フイルム渡し区間ニまで移送される。そし
て、前記回動用カム溝９９は、第３図に示すよう
に、フイルム渡し区間ニにおいてシール用フイル
ム４の長径方向がシールヘツド回動経路ハの接線
方向に向くように、回動用カムフオロワ９５を移
動させて、アーム９４および支軸９０を介してフ
イルム保持台８９を回動するように構成される。

また、前記各フイルム保持台８９上面にはシー
ル用フイルム４を吸着保持および吐出離間させる
ため、たとえば２個の気孔１０１が穿設され、こ
れら気孔１０２にはバキユームパイプ１０２とブ
ローパイプ１０３とが接続され、各パイプ１０
２，１０３はそれぞれガイド体９２下方の回転テ
ーブル８４に各フイルム保持台８９ごとに配設さ
れたバキユームバルブ１０４とブローバルブ１０
５とに接続される。前記各バキユームバルブ１０
４は回転軸８３の軸心上に形成されたバキユーム
孔１０６に接続され、このバキユーム孔１０６は
下端部に配設された回転継手１０７を介して主バ
キユームパイプ１０８に連結される。また各ブロ
ーバルブ１０５は回転軸８３上端に配設された分
岐パイプ１０９に接続され、この分岐パイプ１０
９には回転継手１１０を介して主ブローパイプ１
１１に接続されるそして固定テーブル９６上に
は、各バルブ１０４，１０５の回動経路ホ，ヘに
バキユームバルブ１０４の作動杆１０４ａのロー
ル１０４ｂおよびブローバルブ１０５の作動杆１
０５ａのロール１０５ｂにそれぞれ作用するバキ
ユーム用カム１１２とエアブロー用カム１１３が
配設される。すなわち、バキユーム用カム１１２
はバキユームバルブ１０４の回動経路ホのうち、
フイルム保持台８９がフイルム受取り位置ロ手前
からフイルム渡し区間ニの手前位置に対応する範
囲にわたつて配設され、バキユームバルブ１０４
の作動杆１０４ａに作用して前記気孔１０１から
空気を吸引しシール用フイルム４を吸着保持す
る。またエアブロー用カム１１３はブローバルブ
１０５の回動経路ヘのうち、フイルム保持台８９
がフイルム渡し区間ニの範囲に配設され、ブロー
バルブ１０５の作動杆１０５ａに作用して前記気
孔１０１から空気を吐出し、シール用フイルム４
をシールヘツド装置１２に渡す。

前記回転テーブル８４はカムユニツト８５によ
り矢印Ｄ方向に間欠回転され、第１図に実線で、
示すように、フイルム保持台８９にプレスせん断
装置７からシール用フイルム４が受渡されるフイ
ルム受取り位置ロで停止する。そして、フイルム
渡し区間ニの前部から後部に至るフイルム保持台
８９は、停止位置ｇからシールヘツド回動経路ハ
の合流点ｈまでの区間トは加速され、この合流点
ｈから分岐点ｉに至るフイルム渡し部ニではシー
ルヘツド装置１２と同じ周速度で回動し、分岐点
ｉから次の停止位置ｊまでの区間チは減速されて
停止するように設定される。

次にフイルム溶着装置について説明する。

第６図に示すように、フレーム１２１上には、
垂直軸心１２２上に中心軸１２３を有するコラム
状のローター１１が配設され、このローター１１
は、ローター１１の下面に固定されたリングギア
１２７がフレーム１２１上に配設された環状ガイ
ド体１２８にボールベアリング１２９を介して回
転自在に支持される。前記中心軸１２３の下端に
はフレーム１２１に支持部材１２６を介して取付
けられたロータリートランス１２５が連結され
る。フレーム１２１下方の基台１３０上にはロー
ター１１を連続回転させる減速機付駆動モータ１
３１が配設され、その出力軸に取付けられた駆動
ギア１３２がフレーム１２１を貫通して回転自在
に支持された中間軸１３３の下部中間ギア１３４
に噛合し、中間軸１３３の上部の上部中間ギア１
３５がリングギア１２７に噛合してローター１１
が第４図に示すように矢印Ｆ方向に回転される。
また、このモーター１３１は任意の連動機構（図
示せず）を介して入口および出口のスターホイー
ル１６，１８を回転駆動させる。

前記ローター１１の外周部には所定間隔ごとに
シールヘツド装置１２が配設され、これらシール
ヘツド装置１２は第６図に示すように、フイルム
保持部１３と容器保持部１４とフイルム溶着部１
７とを備えている。

まず、容器保持部１４を第１３図〜第１５図に
より説明する。ローター１１を形成するコラム上
面板１３６には左右一対のガイド軸１３７が回転
自在に垂下され、このガイド軸１３７の下部にロ
ーター１１の外周部に沿う下部リング板１３８が
軸受１４０を介して支持される。これら両ガイド
軸１３７間にはリニアモーシヨンベアリング１４
１を介して昇降体１４２が昇降自在に配設され、
また各ガイド軸１３７にはそれぞれ基端部がリニ
アモーシヨンベアリング１４３を介して昇降自在
に外嵌されるとともに、昇降体１４２の上面に回
動自在に連結された一対のボトルチヤツク１４４
が配設される。これらボトルチヤツク１４４は、
第１５図に示すようにその先端部の対向位置に容
器１の首部１ｂを嵌合可能な凹部１４４ａが形成
されるとともに、その先端部上面１４４ｂは容器
１に挿入された液抜止め部材２の下端鍔部２ｄの
下面に係止可能に形成される。前記下部リング板
１３８上面には支持部材１４５を介してガイド軸
１３７間から外側に突出するボトルホルダー１４
６が突設され、このボトルホルダー１４６の外側
面には容器１の下部側面に係合可能な係合凹部１
４６ａが形成される。また、下部リング板１３８
の外側上面には容器１の底部を支持可能な下部リ
ング板１３８に沿うボトル支持板１４７が突設さ
れ、入口スターホイール１６の外周に形成された
ホルダー凹部１６ａに係合されて搬送された容器
１を、ボトル支持板１４７とボトルホルダー１４
６で受取るとともに、前記ボトルチヤツク１４４
で保持する。前記下部リング板１３９から下方に
突出する一対の前記ガイド軸１３７にはそれぞれ
扇形ギア１４８Ａ，１４８Ｂが互いに噛合するよ
うにキー止めされて取付けられ、かつ一方のガイ
ド軸１３７にはアーム１４９を介してボトルチヤ
ツク１４４の閉動方向の矢印Ｅ方向に回動付勢す
る引張りばね１５０が連結され、さらに一方のガ
イド軸１４９には揺動アーム１５１を介してボト
ルチヤツク１４４の開閉用カムフオロワ１５２が
設けられる。この開閉用カムフオロワ１５２はシ
ールヘツド回動経路ハのうちボトルチヤツク１４
４を開動させる区間に沿つて配設された開閉用カ
ム板１５３に係合してボトルチヤツク１４４を開
動する。また、前記昇降体１４２の内側面にはボ
トル昇降用カムフオロワ１５４が設けられ、この
ボトル昇降用カムフオロワ１５４はシールヘツド
回動経路ハに沿つて配設されたボトル昇降用カム
板１５５に係合してボトルチヤツク１４４を昇降
し容器１を昇降させる。

次にフイルム保持部１３を第１３図および第１
４図により説明する。前記コラム上面板１３６に
は内側面および外側面が開口する枠体１６０が立
設され、その上面板１６１と下面板１６２との間
には垂直軸１６３が立設される。この垂直軸１６
３の上部にはリニアモーシヨンベアリング１６４
を介して上部ハウジング１６５が昇降自在に外嵌
されており、この上部ハウジング１６５の外側に
は、上下方向の貫通孔１６６が形成されたパイプ
ホルダー１６７が付勢され、その貫通孔１６６に
は下端開口部にシール用フイルム４を吸着可能な
吸着パイプ１６８の上部が所定範囲で昇降自在に
内嵌支持される。この吸着パイプ１６８の上端は
接続パイプを介して枠体１６０の上面板１６１上
に配設されたバキユームバルブ１６９に接続さ
れ、このバキユームバルブ１６９は前記中心軸１
２３上端に配設された回転継手１７０を介して吸
引ポンプ（図示せず）に接続される。このバキユ
ームバルブ１６９は先端にローラ１６９ａを有す
る作動杆１６９ｂを有し、シールヘツド回動経路
ハの所定位置に配設された吸着用カム板１７１が
前記作動杆１６９ｂのローラ１６９ａに作用し
て、吸着パイプ１６８によるシール用フイルム４
の吸着作用のオン・オフ動作を行う。前記上部ハ
ウジング１６５の中間部には上下方向に貫通され
た規制孔１７２が形成され、枠体１６０の上面板
１６１から垂下されたボルト１７３がこの規制孔
１７２内に移動自在に挿入されるとともに、ボル
ト１７３下端の頭部１７３ａが上部ハウジング１
６５下面に係止されて上部ハウジング１６５の下
降限が規制される。そして、上部ハウジング１６
５の内側には吸着パイプ１６８の昇降用カムフオ
ロワ１７４が設けられ、この昇降用カムフオロワ
１７４が、シールヘツド回動経路ハに沿つて吸着
パイプ１６８の下降区間を除く区間に配設された
パイプ昇降用カム板１７５に作用されて、所定回
動位置で吸着パイプ１６８が昇降される。さらに
吸着パイプ１６８は、上端の係止部１７６と、吸
着パイプ１６８中間部の係止リング１７７に支持
されて吸着パイプ１６８に外嵌する圧縮ばね１７
８とで保持され、パイプホルダー１６７が下限ま
で下降された時に、この圧縮ばね１７８により吸
着パイプ１６８を下方に付勢してシール用フイル
ム４を容器１の口部３に密着させる。

次にフイルム溶着部１７を第１３図、第１４図
および第１６図〜第１８図により説明する。前記
垂直軸１６３の下部にはリニアモーシヨンベアリ
ング１８１を介して下部ハウジング１８２が昇降
自在に外嵌され、この下部ハウジング１８２の外
側には前記吸着パイプ１６８に移動自在に外嵌す
るヒーターホルダー１８３が付設され、このヒー
ターホルダー１８３の下部には球面軸受１８４を
介してヒーターブロツク１８５が取付けられる。
すなわち、このヒーターブロツク１８５は下端内
面に球面受座１８４ａを有する円筒体状に形成さ
れ、上面部１８３ａに吸着パイプ１６８の挿通孔
１８６を有する。そして前記球面受座１８４ａに
下面にヒーターブロツク１８５が固定された球面
体１８４ｂが摺動自在に嵌合支持され、これら球
面体１８４ｂおよびヒーターブロツク１８５の中
央部には吸着パイプ１６８の挿通孔１８７，１８
８がそれぞれ形成される。さらに、前記ヒーター
ホルダー１８３の空間１８９内で球面体１８４ｂ
上面とヒーターホルダー上部との間に吸着パイプ
１６８に外嵌するバランス用コイルばね１９０が
介装され、ヒーターブロツク１８５の下端の圧接
面が水平面となるように付勢している。前記下部
ハウジング１８２の内側の突出部１９１にはコラ
ム上面板１３６に立設されたヒーターブロツク１
８５の昇降用エアシリンダ装置１９２のシリンダ
ロツド１９２ａが連結され、下部ハウジング１８
２およびヒーターホルダー１８３を介してヒータ
ーブロツク１８５を昇降する。この昇降用エアシ
リンダ装置１９２にはマスターバルブ１９３を介
してエア供給管が接続され、このマスターバルブ
１９３は前記下部リング板１３８下面に配設され
た下降用パイロツトバルブ１９５および上昇用パ
イロツトバルブ１９６が接続され、各パイロツト
バルブ１９５，１９６に配設されて先端にローラ
１９５ａ，１９６ｂを有する作動杆１９５ｂ，１
９６ｂが、シールヘツド回動経路ハの所定位置に
配設された下降用および上昇用カム板１９７，１
９８に係合されて昇降用エアシリンダ装置１９２
が駆動される。

前記ヒーターブロツク１８５は、第１６図〜第
１８図に示すように、その内部にヒーター１９９
とサーモカツプル２００とを備え、ヒーター１９
９およびサーモカツプル２００は、第１４図に示
すように枠体１６０上部に支持体２０１を介して
ローター１１の周囲に沿つて配設された上部リン
グ板２０２上の温調計２０３に接続され、ヒータ
ーブロツク１８５を常時シール用フイルム４の溶
着可能温度に加熱するように構成される。このヒ
ーターブロツク１８５下部の挿通孔１８８周囲に
は下端面がシール用フイルム４に圧接する環状圧
接部２０４が突出形成され、この環状圧接部２０
４の周囲には周方向に複数（実施例では６個）に
分割されたサブヒーターブロツク２０５が配設さ
れる。このサブヒーターブロツク２０５は上端部
に周方向に沿う円柱状の係合部２０６が形成さ
れ、この係合部２０６が環状圧接部２０４上端外
周部に形成されて断面が半円形状の環状受溝２０
７に摺動自在に係合され、周方向に沿う接線の回
りで摺動自在であり、またサブヒーターブロツク
２０５は、その中心部に半径方向に貫通された取
付孔２０８に環状圧接部２０４の外周面に植設さ
れた取付ボルト２０９が遊嵌するとともに、取付
ボルトの頭部２０９ａとサブヒーターブロツク２
０９との間に取付ボルト２０９に外嵌する加重ば
ね２１０によつて、環状圧接部２０４側に付勢さ
れ、さらにサブヒーターブロツク２０５の下端部
は環状圧接部２０４より下方に突出するととも
に、内面に下方ほど広がるテーパ状の圧接面２１
１が形成され、容器１の口部３がセツタリング不
良によつてずれた場合でも第１８図に示すように
サブヒーターブロツク２０５が外側に揺動して環
状圧接部２０４周囲の周縁部を確実に溶着でき
る。なお、前記サブヒーターブロツク２０５の係
合部２０６が平面視円弧状であるため、環状受溝
２０７の形状を幾分大きめにして揺動が許容でき
るように設計してある。前記サブヒーターブロツ
ク２０５はヒーターブロツク１８５との接触面か
らの熱伝導により加熱される。

ここで、上記フイルム溶着装置１０における主
要部材の動作を第１９図のタイミングチヤートに
より説明する。

入口スターホイール１８からシールヘツド装置
１２が１回転する区間において、入口スターホイ
ール１８から容器１が供給されると、まずボトル
チヤツク１４４が閉動されてボトルチヤツク１４
４の凹部１４４ａで容器１の首部１ｂを保持し、
つぎにボトルチヤツク１４４を上昇してボトルチ
ヤツク１４４上面に液止め部材２の鍔部２ｄ下面
を係止して容器１をボトル支持板１４７から僅か
に上昇させる。（２〜３mm程度）これは容器１が
樹脂性で弾性があり、また容器１の底面形状が安
定して支持できる平面形状でないために、ヒータ
ーブロツク１８５による圧接力が充分に働かない
のを防止するためである。さらに、トランスフア
テーブル９からシール用フイルム４を吸着した吸
着パイプ１６８を下降してシール用フイルム４を
容器１の口部３に密着させ、そしてヒーターブロ
ツク１８５を下降してシール用フイルム４を容器
１の口部３に溶着する。この圧接溶着区間リが過
ぎると、まずヒーターブロツク１８５が、次に吸
着パイプ１６８が上昇され、そしてボトルチヤツ
ク１４４が受取位置まで下降されて開動しシール
された容器１を出口スターホイール１８に受渡
す。ボトルチヤツク１４４をさらに下降させるの
はトランスフアテーブル９との位置関係による。
またこのトランスフアテーブル９位置で吸着パイ
プ１６８は幾分下降されて、フイルム保持台８９
上のシール用フイルム４を受取る。

上記フイルム溶着装置１０には非常停止時に、
シール用フイルム４を圧接溶着しているヒーター
ブロツク１８５を上昇してその溶着を停止し、過
溶着によるシール不良を防止する非常用溶着停止
装置２２１が設けられており、この溶着非常停止
装置２２１を第２０図〜第２３図により説明す
る。フイルム溶着部１７におけるヒーターブロツ
ク１８５の昇降は、第２０図に示すように、シー
ルヘツド回動経路ハのフレーム１２１上に、ヒー
ターブロツク１８５の下降による圧接溶着区間リ
の始点および終点に対応する下降用カム板１９７
および上昇用カム板１９８とが配設され、下部リ
ング板１３９の下部の上下位置に配設された下降
用パイロツトバルブ１９５および上昇用パイロツ
トバルブ１９６の各作動杆１９５ｂ，１９６ｂに
作用するように構成される。すなわち、ローター
１１が矢印Ｆ方向に回転されて下降用カム板１９
７が下降用パイロツトバルブ１９５の作動杆１９
５ｂのローラ１９５ａに作用すると、マスターバ
ルブ１９３を介して昇降用エアシリンダ装置１９
２のシリンダロツド１９２ａを短縮してヒーター
ブロツク１８５を下降し、圧接溶着区間リでシー
ル用フイルム４を容器１の口部３に圧接溶着す
る。そして上昇用カム板１９８が上昇用パイロツ
トバルブ１９５の作動杆１９５ｂのローラ１９５
ａに作用すると、マスターバルブ１９３を介して
昇降用エアシリンダ装置１９２の作動杆１９２ａ
を伸長してヒーターブロツク１８５を上昇する。
ヌはその上昇区間である。

非常用溶着停止装置２２１は、第２０図に示す
ように、上昇用パイロツトバルブ１９６の圧接溶
着区間リの回動経路に対向してその外側に配設さ
れて周方向に複数（実施例では６個）に分割され
かつ上昇用パイロツトバルブ１９６の作用位置ル
と非作用位置ヲとの間で出退自在な非常用カム板
２２２ａ〜ｆと、これら非常用カム板２２ａ〜ｆ
を突出させて上昇用パイロツトバルブ１９６の作
動杆１９６ｂをそれぞれ作用させる非常用カム板
出退装置２２３とを備える。前記非常用カム板２
２２ａ〜ｆの作用面はシールヘツド回動経路ハに
沿う円弧面に形成されるとともに、下降用カム板
１９７の外方にも重複するように非常用カム板２
２２が延長される。これら非常用カム板出退装置
２２３はエアシリンダ装置２２４からなり、第２
３図に示すように、これらエアシリンダ装置２２
４の作動用空気管２２５に介装された電磁式切換
弁２２６はそれぞれタイマーを内蔵した制御装置
２２７に接続されて制御される。また前記下降用
カム板１９７も上昇用パイロツトバルブ１９６の
作用位置と非作用位置の間で出退自在に構成さ
れ、下降用カム板１９７を出退させるシリンダ装
置２２７を有する下降用カム板出退装置２２８お
よびその切換弁２２９が設けられる。すなわち、
下降用カム板１９７が突出して上昇用パイロツト
バルブ１９６に作用する通常運転時から、何らか
の故障で非常停止されると、まず下降用カム板１
９７が出退装置２２８により非作用位置に退行さ
れ、非常用カム板２２２ａ〜ｆは各出退装置２２
３により出口側（上昇用カム板１９８側）すなわ
ちヒーターブロツク１８５によるシール用フイル
ム４の圧接溶着時間が長い非常用カム板２２２ｆ
から順次突出させて上昇用パイロツトバルブ１９
６を作用させ、各ヒーターブロツク１８５による
適正圧接溶着時間が経過したヒーターブロツク１
８５を順次上昇させて離間させる。そして、入口
側の最後の非常用カム板２２２ａが作用位置まで
突出された後、全部の非常用カム板２２２が非作
用位置ヲまで退行される。上記作用により圧接溶
着区間リにあるすべてのシールが完了した状態と
なる。そして作業開始時には、シールヘツド装置
１２の吸着パイプ１６８にシール用フイルム４が
検出装置（図示せず）で確認されると、下降用カ
ム板１９７が作用位置まで突出されて溶着が開始
される。

次にこのシール装置の作用について説明する。

フイルム打抜き装置８において、フイルム繰出
し装置６の繰出しリール３１から連続繰出しロー
ル３３により連続して繰出された帯状フイルム５
は、段差ロール３５により貯えられるとともに、
この段差ロール３５から定ピツチ送りロール３８
により間欠的にプレスせん断装置７に送られる。
このプレスせん断装置７において、フイルムホル
ダー５０内に送られた帯状フイルム５は停止時
に、定ピツチ送りロール３８をラチエツト機構６
９および送りクランク機構６６を介して駆動する
駆動軸５９により、打抜きクランク機構７２を介
してポンチ４７が下降されて打抜かれ、シール用
フイルム４が形成される。このシール用フイルム
４はトランスフアテーブル９のフイルム保持台８
９上に気孔１０１により吸着されて保持される。
そしてシールヘツド装置１２と、同期回動される
フイルム渡し区間ニで、シール用フイルム４は気
孔１０１からエアブローされてフイルム保持台８
９上から離間されるとともに、吸着パイプ１６８
の下端に吸着保持される。シール用フイルム４を
保持したシールヘツド装置１２は回転されて、容
器保持部１４のボトルチヤツク１４４およびボト
ルホルダー１４６ならびにボトル支持板１４７に
より、入口スターホイール１６から容器１を受け
取る。そして、ボトルチヤツク１４４を上昇して
容器１を上昇させるとともに、吸着パイプ１６８
を下降させて容器１の口部３にシール用フイルム
４を密着させる。さらに、ヒーターブロツク１８
５を下降して環状圧接部２０４およびサブヒータ
ーブロツク２０５によりシール用フイルム４を容
器１の口部３に圧接溶着する。正確には液止め部
材２の上面開口部２ｂの周囲とその周縁部２ｃを
圧接溶着する。所定時間経過後吸着パイプ１６８
およびヒーターブロツク１８５を上昇させ、出口
スターホイール１８によりシールされた容器１を
出口コンベア１９に排出する。

上記実施例によれば、フイルム保持台８９を回
転テーブル８４の半径方向に移動自在とし、軌道
用カムフオロワ９３が係合される軌道用カム溝９
８をシールヘツド回動経路ハの一部に重合させ、
フイルム保持台８９の回動経路イにおいてシール
用ヘツド装置１２の回動と同期移動するフイルム
渡し区間ニを形成したので、安定した受渡しが確
保でき高速化に十分対応できる。また、フイルム
保持台８９を支軸９０を中心に回動自在とし、ア
ーム９４を介して支軸９０に取付けられた回動用
カムフオロワ９５が係合する回動用カム溝９９
を、前記フイルム渡し区間ニにおいてシールヘツ
ド回動経路ハ上を移動するシールヘツド装置１２
に対して一定方向に向くように形成したので、シ
ール用フイルムを常に一定方向に向けて供給で
き、シール用フイルム４を容器１に対して一定方
向に向けて溶着することができる。さらにフイル
ム保持台８９に、バキユームパイプ１０２および
ブローパイプ１０３が接続された気孔１０１を形
成し、各パイプ１０２，１０３に接続されたバキ
ユームバルブ１０４およびブローバルブ１０５
を、固定テーブル９６上に配設されたバキユーム
用カム１１２およびエアブロー用カム１１３によ
り作用されて気孔１０１からの吸引および吐出を
行うように構成したので、シール用フイルム４を
確実に受渡しおよび保持することができる。

考案の効果 以上に述べたごとく本考案によれば、フイルム
保持台は、フイルム渡し区間でシールヘツド装置
の回動経路に沿う軌道用カム溝に軌道用カムフオ
ロワが案内されてシールヘツド装置と同一速度で
同一経路を同期移動するので、フイルム渡し区間
でフイルム保持台上のシール用フイルムは安定し
てシールヘツド装置に受渡すことができ、高速化
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第２３図は本考案の一実施例のシール
装置を示し、第１図および第２図はトランスフア
テーブルの平面図および側面断面図、第３図はト
ランスフアテーブルの回動用カム溝を示す一部平
面図、第４図はシール装置の全体平面図、第５図
はシール装置の全体正面図、第６図はフイルム溶
着装置を示す部分側面断面図、第７図ａ，ｂ，ｃ
はそれぞれ容器とシール用フイルムの分解斜視
図、シール状態を示す拡大斜視図およびシール状
態を示す平面図、第８図はフイルム繰出し装置を
示す斜視図、第９図および第１０図はプレスせん
断装置を示す側面断面図および平面図、第１１図
はプレスせん断装置の駆動を示すタイミングチヤ
ート図、第１２図ａ，ｂは定ピツチ送りロールと
プレスせん断装置を示す概略図とこれらの関係を
示すタイミングチヤート図、第１３図および第１
４図はシールヘツド装置を示す側面断面図および
正面図、第１５図はシールヘツド装置の容器保持
部を示す平面断面図、第１６図および第１７図は
ヒーターブロツクを示す一部切欠き側面図および
底面図、第１８図はヒーターブロツクの使用状態
を示す部分断面図、第１９図はシールヘツド装置
のタイミングチヤート図、第２０図は溶着非常停
止装置を示す概略平面図、第２１図および第２２
図は第２０図に示すワ部平面図およびその側面
図、第２３図は溶着非常停止装置の配管系統図、
第２４図は従来例を示す概略説明図である。 １……容器、３……口部、４……シール用フイ
ルム、７……プレスせん断装置、９……トランス
フアテーブル、１０……フイルム溶着装置、１１
……ローター、１２……シールヘツド装置、１３
……フイルム保持部、８０……垂直軸心、８４…
…回転テーブル、８５……カムユニツト、８６…
…駆動ギア、８７……従動ギア、８９……フイル
ム保持台、９０……支軸、９３……軌道用カムフ
オロワ、９４……アーム、９５……回動用カムフ
オロワ、９６……固定テーブル、９８……軌道用
カム溝、９８ａ……軌道用カム板、９９……回動
用カム溝、９９ａ……回動用カム板、１０１……
気孔、１０２……バキユームパイプ、１０３……
ブローパイプ、１０４……バキユームバルブ、１
０５……ブローバルブ、１１２……バキユーム用
カム、１１３……エアブロー用カム、イ……フイ
ルム保持台回動経路、ハ……シールヘツド回動経
路、ニ……フイルム渡し区間、ホ……バキユーム
バルブ回動経路、ヘ……ブローバルブ回動経路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転するローターの外周部に複数配設されたシ
   ールヘツド装置により、シール用フイルムを容器
   の口部に溶着するシール装置におけるシール用フ
   イルムのトランスフアテーブルであつて、垂直軸
   心回りに回転する回転テーブルの周方向所定間隔
   ごとに回転テーブルの半径方向に移動自在でかつ
   シール用フイルムを保持可能な複数のフイルム保
   持台を設け、このフイルム保持台に垂下された支
   軸に軌道用カムフオロワを設け、この軌道用カム
   フオロワを係合して前記回転テーブルの回転に伴
   つてフイルム保持台を回転テーブルの半径方向に
   移動させる軌道用カム溝を回転テーブルの周囲に
   設け、前記シールヘツド装置の回動経路の一部に
   重合するフイルム保持台の回動経路のフイルム渡
   し区間に対応する前記軌道用カム溝を、シールヘ
   ツド装置の回動経路に対応するように形成し、前
   記フイルム渡し区間のフイルム保持台の移動速度
   をシールヘツド装置の移動速度と同期させてフイ
   ルム保持台上のシール用フイルムをシールヘツド
   装置に受渡すように構成したことを特徴とするシ
   ール装置におけるシール用フイルムのトランスフ
   アテーブル。