JPH0585408B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はテープ状のフイルムから打抜いて形成
したシール用フイルムを容器の口部に溶着するシ
ール装置に関する。

従来の技術 例えば食品等をカツプ容器に充てん後、その口
部をフイルムによりシールする装置は第２４図に
示すように、ロール状のシート３０１を繰り出し
て加熱ヒーター３０２により加熱後、成形部３０
３でプレスして容器３０４を成形し、充てん機３
０５により食品３０５ａ等を充てん後、蓋となる
フイルム３０６を上面に覆せてシール部３０７で
シールし、打抜き部３０８で所定の形状に打抜い
て取出しコンベア３０９に載せるものであつた。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の構成によれば、シール部で
のフイルム溶着や打抜きの動作の関係上、すべて
の動作が間欠運転となり、その高速化が困難であ
つた。

本発明は上記問題点を解決して容器の口部に連
続してシールすることができ、高速化の可能なシ
ール装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、ロール
状のフイルムを間欠的に繰り出すフイルム繰出し
装置を設け、このフイルム繰出し装置によつて繰
出された帯状フイルムを停止時に、フイルム当接
面に吸着離間用の空気孔が形成されたポンチを昇
降して打ち抜きシール用フイルムを成形する複数
のプレスせん断装置を設け、垂直軸心回りに連続
回転可能なローターとその外周部に配置された複
数のシールヘツド装置を有するフイルム溶着装置
を設け、前記シールヘツド装置に、シール用フイ
ルムを吸着して保持可能な吸着パイプを有するフ
イルム保持部とシール用フイルムを溶着する容器
を保持する容器保持部とシール用フイルムを前記
容器の口部に圧接して溶着するフイルム溶着部と
を設け、前記プレスせん断装置のせん断位置と前
記シールヘツド装置のフイルム保持部の移動経路
の間を垂直軸心回りに間欠回転移動して、停止中
にプレスせん断装置からシール用フイルムを受取
り、回転中にシールヘツド装置のフイルム保持部
に渡す複数のフイルム保持台を備えたトランスフ
アテーブルを設け、前記フイルム保持台を平面状
に形成するとともにシール用フイルム吸着離間用
の気孔を形成したものである。

作 用 上記構成において、間欠動作によつてポンチを
下降して打ち抜いたシール用フイルムを、フイル
ム当接面の空気孔によりフイルム当接面に保持し
て、停止中のトランスフアテーブルのフイルム保
持台の受け面に気孔を介して吸着させ、フイルム
保持台の回転移動中に、フイルム保持台から連続
回転するフイルム保持部の吸着パイプに受渡す。
これにより、間欠動作で打ち抜かれたシール用フ
イルムを、垂直軸心回りに間欠回転するトランス
フアテーブルを介して、正確かつスムーズに連続
動作のフイルム溶着装置のシールヘツド装置に受
渡すことができ、このシールヘツド装置で、フイ
ルム保持部により容器保持部に保持された容器に
前記シール用フイルムを溶着するので、連続動作
によるシールが可能となり、高速化が可能とな
る。

実施例 以下本発明の一実施例であるシール装置を第１
図〜第２４図に基づいて説明する。

このシール装置は、第４図ａ，ｂ，ｃに示すよ
うに、たとえば平面視が長円形状の点滴用の樹脂
製壜（以下容器と称する。）１で樹脂製液抜止め
部材２が嵌入された口部３上面に、取手部４ａが
形成された略楕円形状の樹脂製シール用フイルム
４を圧接溶着するものである。この容器１はその
液抜止め部材２が筒状に形成されるとともに液止
め部材２の内部のゴム材２ａによつて閉止されて
おり、この液止め部材２の上面開口部２ｂに溶着
するシール用フイルム４はゴム材２ａの表面の汚
染を防止するもので、その使用に際してはシール
用フイルム４を剥した後、ゴム材２ａに注射針等
を貫入させて容器１内の薬液を注出する。シール
用フイルム４は樹脂製液止め部材２の筒部の上面
開口部２ｃの周囲とその周縁部２ｃに溶着され、
シール用フイルム４の取手部４ａは常に容器１に
対して一定方向、すなわち第４図ｃに示すように
容器１の長径方向に向くように取付けられる。こ
れはこの容器１を複数個並べて箱詰めした場合
に、隣接するシール用フイルム４の取手部４ａ同
志が互いに接触してシール用フイルム４が剥れる
のを防止するためである。

まず、このシール装置の概略を第１図〜第３図
により説明する。

ロール状に巻回された帯状フイルム５をフイル
ム繰出し装置６によつて間欠的に繰出し、繰出さ
れた帯状フイルム５をプレスせん断装置７によつ
て所定形状のシール用フイルム４に打ち抜くフイ
ルム打抜き装置８が配設される。フイルム打抜き
装置８により打抜かれたシール用フイルム４は、
垂直軸心回りに間欠回転するトランスフアテーブ
ル９によりフイルム溶着装置１０に受渡される。
そして、このフイルム溶着装置１０は、第３図に
示すように、垂直軸心１２２回りに連続回転する
ローター１１の外周部に所定間隔ごとに配設され
たシールヘツド装置１２のフイルム保持部１３に
より、トランスフアテーブル９上のシール用フイ
ルム４を保持させるとともに、容器保持部１４に
より入口コンベア１５から入口スターホイール１
６を介して供給された容器１を保持させ、シール
ヘツド装置１２の回動中にフイルム溶着部１７に
より連続的にシール用フイルム４を容器１の口部
３に圧接溶着するように構成される。そして、容
器１は出口スターホイール１８により出口コンベ
ア１９に排出される。２０は出口スターホイール
の近傍に配設された２本のリジエクトレバーで、
光電検出装置（図示せず）によつてシールされた
容器１のシール用フイルム４の有無およびシール
位置が確認され、不良の場合に光電検出装置の信
号によりリジエクトレバー２０が回動されて不良
の容器１をリジエクトテーブル２１に移送するも
のである。前記フイルム打抜き装置８およびトラ
ンスフアテーブル９は、フイルム溶着装置１０の
速度および溶着効率の関係上１台のフイルム溶着
装置１０に対して２組が配設される。またフイル
ム溶着装置１０には非常停止時に圧接溶着中のシ
ール用フイルム４の過溶着を防止する非常用溶着
停止装置２２１が設けられる。

以下その詳細について説明する。

前記フイルム打抜き装置８のフイルム繰出し装
置６は、第５図に示すように、繰出しリール３１
に巻回された帯状フイルムがまず繰出しモータ３
２によつて連続回転する連続繰出しロール３３と
押えロール３４間に導入されて一定速度で繰出し
リール３１から繰出され、つぎにこの帯状フイル
ム５は段差ロール３５を介して第１ガイドロール
群３６および第２ガイドロール３７に案内されて
間欠回転する定ピツチ送りロール３８と押えロー
ル３９間に導入され、その後巻取りモータ４０に
回転される巻取りリール４１に巻取られるように
構成される。前記段差ロール３５は、ピン４２を
中心に揺動自在に支持されるとともにばね４３に
よつて矢印Ａ方向に回動付勢されたアーム４４の
遊端部に回転自在に取付けられ、定ピツチ送りロ
ール３８によつて間欠的に送られるフイルム引出
し量と連続繰出しロール３３によつて連続的に繰
り出されるフイルム繰出し量の差による帯状フイ
ルム５のたるみを吸収して、間欠的なフイルム送
りをスムーズでかつ帯状フイルム５に引張り力に
よる衝撃等の悪影響を及ぼさないように構成され
る。

前記第１ガイドロール群３６と第２ガイドロー
ル３７の間には、プレスせん断装置７が配設され
る。このプレスせん断装置７は、第６図および第
７図に示すように、ベース４５に立設された一対
のガイドピン４６にポンチ４７を有するポンチホ
ルダー４８が昇降自在に配設され、ベース４５上
にはポンチ４７に対応するダイス４９が配設され
る。帯状フイルム５は、ダイス４９上に配設され
てポンチ４７の挿入孔５０ａを有するフイルムホ
ルダー５０のフイルム導入孔５０ｂに導入され
る。また前記ポンチ４７の中央部には、上下方向
にポンチ４７のフイルム当接面である下面に開口
する空気孔５１が形成され、この空気孔５１には
バキユームパイプ５２およびブローパイプ５３が
電磁バルブ５４，５５を介して接続される。そし
て、この切換バルブ５４，５５はポンチ４７の昇
降に対応して連動するたとえばリミツトスイツチ
５６，５７等を介して作動され、第８図のタイミ
ングチヤートに示すように、ポンチ４７の上死点
ａから少し下降した位置ｂから下死点ｃに至る下
降時にバキユームパイプ５２が接続されて帯状フ
イルム５とそれに打抜いたシール用フイルム４が
ポンチ４７下面に吸着され、下死点ｃから少し上
昇位置ｄまでの上昇区間ではブローパイプ５３に
接続されてシール用フイルム４をポンチ４７下面
から離間させ、トランスフアテーブル９に受渡す
ように構成される。

前記フイルム繰出し装置６の定ピツチ送りロー
ル３８とプレスせん断装置７のポンチ４７は、第
５図に示すように、このシール装置の駆動源によ
りベルト５８を介して回転駆動される駆動軸５９
より連動される。すなわち、軸受により回転自在
に支持された駆動軸５９にはカムクラツチ６０を
介してベルト５８が巻回されたベルト車６１が取
付けられ、ソレノイド６２によりレバー６３を介
してカムクラツチ６０を作動してベルト車６１と
駆動軸５９とを連結離脱可能である。そして、駆
動軸５９の一端にはクランク板６４と連杆６５か
らなる送りクランク機構６６が設けられ、その連
杆６５の先端部は、定ピツチロール３８に回動軸
６７を介して取付けられた揺動レバー６８の遊端
部に回動自在に連結され、駆動軸５９の回転を揺
動レバー６８の一定範囲の往復揺動に変換する。
前記回動軸６７と定ピツチロール３８との間には
爪および爪車（図示せず）からなるラチエツト機
構６９が介装され、揺動レバー６８の揺動を定ピ
ツチロール３８の間欠回転に変換する。

一方、駆動軸５９の他端にはクランク板７０と
連杆７１からなる打抜きクランク機構７２が介装
され、連杆７１の先端部はプレスせん断装置７の
ポンチホルダー４８にピン７３を介して回動自在
に連結され、駆動軸５９の回転をポンチ４７の往
復移動に変換する。したがつて、定ピツチ送りロ
ール３８とポンチ４７は同一の駆動軸５９に連動
されるので、きわめて簡単な構造で、確実かつ正
確に各動作のタイミングを設定できる。上記タイ
ミングは第９図ａ，ｂに示すように、駆動軸５９
の回転により揺動レバー６８が往復回動し、まず
上限位置から下限位置まで矢印Ｂ方向への揺動す
る送り時には、ラチエツト機構６９により回動軸
６７と定ピツチ送りロール３８とが連動されて定
ピツチ送りロール３８が所定角度α回転し帯状フ
イルム５を一定量送る。また下限位置から上限位
置まで矢印Ｃ方向に揺動する戻し時には、ラチエ
ツト機構６９により回動軸６７と定ピツチ送りロ
ール３８とが切離されて定ピツチ送りロール３８
は停止し、帯状フイルム５の送りは停止される。
これは第９図ｂにタイミング動作曲線で示され
る。このタイミング曲線に示す戻し時の帯状テー
プ５の停止時に打抜きを行うようにポンチ４７を
駆動する。すなわち、ポンチ４７は上死点ａから
ダイス４９上の帯状フイルム５を打抜くせん断装
置を通つて下死点ｃまで往復移動するが、ポンチ
４７がせん断位置よりも下方に位置する時間ｅを
第８図ｂに示すように戻し時間ｆ内に設定すれば
よい。これは各送りクランク機構６６，７２の調
整によりきわめて容易に行え、確実かつ正確な連
動が期待できる。

前記プレスせん断装置７で成形されたシール用
フイルム４をシール用フイルム溶着装置１０のシ
ールヘツド装置１２に受渡すトランスフアテーブ
ル９は、第１０図および第１１図に示すように、
基板８１に上下方向に貫設されたボス８２にベア
リングを介して回転軸８３が垂直軸心８０回りに
回転自在に支持され、回転軸８３の上部には回転
テーブル８４が固定されるとともに、下部には間
欠駆動可能なカムユニツト８５の駆動ギア８６に
噛合する従動ギア８７が取付けられている。前記
回転テーブル８３の外周部には一定間隔置にたと
えば６個のシール用フイルム吸着用で受け面が平
面状に形成されたフイルム保持台８９が配設さ
れ、このフイルム保持台８９はその中心部に垂下
された支軸９０が回転テーブルの半径方向に配置
された被ガイド部材９１の先端部にベアリングを
介して回転自在に支持されるとともに、被ガイド
部材９１の基端部が回転テーブル８４に半径方向
に固定されたガイド体９２に案内されて回転テー
ブル８４の半径方向に移動自在に配設される。前
記支軸９０の下部には軌道用カムフオロワ９３が
取付けられるとともに、アーム９４を介して回動
用カムフオロワ９５が取付けられる。前記ボス８
２には固定テーブル９６が固定され、この固定テ
ーブル９６には複数のサポート９７ａを介してフ
イルム保持台８９の回動経路イに沿う保持台案内
部９７が設けられる。この保持台案内部９７は、
軌道用カム溝９８を形成する一対の軌道用カム板
９８ａと、回動用カム溝９９を形成する一対の回
動用カム板９９ａと、各カム板９８ａ，９９ａの
支持材１００とからなり、前記軌道用カムフオロ
ワ９３が軌道用カム溝９８に係合されてフイルム
保持台８９を回転テーブル８４の半径方向に移動
可能であり、また前記回動用カムフオロワ９５が
回動用カム溝９９に係合されてフイルム保持台８
９を支軸９０を中心に回動可能に構成される。前
記回転テーブル８４の回転によるフイルム保持台
８９の回動経路イは、前記プレスせん断装置７の
ダイス４９下方のフイルム受取り位置ロを通過す
る円周上にほぼ沿うとともに、フイルム溶着装置
１０のシールヘツド装置１２の回動経路ハの一部
に重合するフイルム渡し区間ニが形成され、この
フイルム渡し区間ニは、フイルム保持台回動経路
イをシールヘツド回動経路ハに沿わせるために、
前記軌道用カム溝９８を第１０図に示すようにシ
ールヘツド回動経路ハに沿うように形成してい
る。また、前記フイルム受取り位置ロでポンチ４
７により打抜かれて供給されるシール用フイルム
５は、たとえばフイルム保持台８９上にシール用
フイルム４の長径方向が支持台回動経路イの接線
方向となるように打抜かれて載置され、フイルム
渡し区間ニまで移送される。そして、前記回動用
カム溝９９は、第１２図に示すように、フイルム
渡し区間ニにおいてシール用フイルム４の長径方
向がシールヘツド回動経路ハの接線方向に向くよ
うに、回動用カムフオロワ９５を移動させて、ア
ーム９４および支軸９０を介してフイルム保持台
８９を回動するように構成される。

また、前記各フイルム保持台８９上面にはシー
ル用フイルム４を吸着保持および吐出離間させる
ため、たとえば２個の気孔１０１が穿設され、こ
れら気孔１０２にはバキユームパイプ１０２とブ
ローパイプ１０３とが接続され、各パイプ１０
２，１０３はそれぞれガイド体９２下方の回転テ
ーブル８４に各フイルム保持台８９ごとに配設さ
れたバキユームバルブ１０４とブローバルブ１０
５とに接続される。前記各バキユームバルブ１０
４は回転軸８３の軸心上に形成されたバキユーム
孔１０６に接続され、このバキユーム孔１０６は
下端部に配設された回転継手１０７を介して主バ
キユームパイプ１０８に連結される。また各ブロ
ーバルブ１０５は回転軸８３上端に配設された分
岐パイプ１０９に接続され、この分岐パイプ１０
９には回転継手１１０を介して主ブローパイプ１
１１に接続されるそして固定テーブル９６上に
は、各バルブ１０４，１０５の回動経路ホ，ヘに
バキユームバルブ１０４の作動杆１０４ａのロー
ル１０４ｂおよびブローバルブ１０５の作動杆１
０５ａのロール１０５ｂにそれぞれ作用するバキ
ユーム用カム１１２とエアブロー用カム１１３が
配設される。すなわち、バキユーム用カム１１２
はバキユームバルブ１０４の回動経路ホのうち、
フイルム保持台８９がフイルム受取り位置ロ手前
からフイルム渡し区間ニの手前位置に対応する範
囲にわたつて配設され、バキユームバルブ１０４
の作動杆１０４ａに作用して前記気孔１０１から
空気を吸引してシール用フイルム４を吸着保持す
る。またエアブロー用カム１１３はブローバルブ
１０５の回動経路へのうち、フイルム保持台８９
がフイルム渡し区間ニの範囲に配設され、ブロー
バルブ１０５の作動杆１０５ａに作用して前記気
孔１０１から空気を吐出し、シール用フイルム４
をシールヘツド装置１２に渡す。

前記回転テーブル８４はカムユニツト８５によ
り矢印Ｄ方向に間欠回転され、第１０図に実線
で、示すように、フイルム保持台８９にプレスせ
ん断装置７からシール用フイルム４が受渡される
フイルム受取り位置ロで停止する。そして、フイ
ルム渡し区間ニの前部から後部に至るフイルム保
持台８９は、停止位置ｇからシールヘツド回動経
路ハの合流点ｈまで区間トは加速され、この合流
点ｈから分岐点ｉに至るフイルム渡し部ニではシ
ールヘツド装置１２と同じ周速度で回動し、分岐
点ｉから次の停止位置ｊまでの区間チは減速され
て停止するように設定される。

次にフイルム溶着装置について説明する。

第３図に示すように、フレーム１２１上には、
垂直軸心１２２上に中心軸１２３を有するコラム
状のローター１１が配設され、このローター１１
は、ローター１１の下面に固定されたリングギア
１２７がフレーム１２１上に配設された環状ガイ
ド体１２８にボールベアリング１２９を介して回
転自在に支持される。前記中心軸１２３の下端に
はフレーム１２１に支持部材１２６を介して取付
けられたロータリートランス１２５が連結され
る。フレーム１２１下方の基台１３０上にはロー
ター１１を連続回転させる減速機付駆動モータ１
３１が配設され、その出力軸に取付けられた駆動
ギア１３２がフレーム１２１を貫通して回転自在
に支持された中間軸１３３の下部中間ギア１３４
に噛合し、中間軸１３３の上部中間ギア１３５が
リングギア１２７に噛合してローター１１が第１
図に示すように矢印Ｆ方向に回転される。また、
このモーター１３１は任意の連動機構（図示せ
ず）を介して入口および出口のスターホイール１
６，１８を回転駆動させる。

前記ローター１１の外周部には所定間隔ごとに
シールヘツド装置１２が配設され、これらシール
ヘツド装置１２は第３図および第１３図に示すよ
うに、フイルム保持部１３と容器保持部１４とフ
イルム溶着部１７とを備えている。

まず、容器保持部１４を第１３図〜第１５図に
より説明する。ローター１１を形成するコラム上
面板１３６には左右一対のガイド軸１３７が回転
自在に垂下され、このガイド軸１３７の下部にロ
ーター１１の外周部に沿う下部リング板１３８が
軸受１４０を介して支持される。これら両ガイド
軸１３７間にはリニアモーシヨンベアリング１４
１を介して昇降体１４２が昇降自在に配設され、
また各ガイド軸１３７にはそれぞれ基端部がリニ
アモーシヨンベアリング１４３を介して昇降自在
に外嵌されるとともに、昇降体１４２の上面に回
動自在に連結された一対のボトルチヤツク１４４
が配設される。これらボトルチヤツク１４４は、
第１５図に示すようにその先端部の対向位置に容
器１の首部１ｂを嵌合可能な凹部１４４ａが形成
されるとともに、その先端部上面１４４ｂは容器
１に挿入された液抜止め部材２の下端鍔部２ｄの
下面に係止可能に形成される。前記下部リング板
１３８上面には支持部材１４５を介してガイド軸
１３７間から外側に突出するボトルホルダー１４
６が突設され、このボトルホルダー１４６の外側
面には容器１の下部側面に係合可能な係合凹部１
４６ａが形成される。また、下部リング板１３８
の外側上面には容器１の底部を支持可能な下部リ
ング板１３８に沿うボトル支持板１４７が突設さ
れ、入口スターホイール１６の外周に形成されホ
ルダー凹部１６ａに係合されて搬送された容器１
を、ボトル支持板１４７とボトルホルダー１４６
で受取るとともに、前記ボトルチヤツク１４４で
保持する。前記下部リング板１３９から下方に突
出する一対の前記ガイド軸１３７にはそれぞれ扇
形ギア１４８Ａ，１４８Ｂが互いに噛合するよう
にキー止めされて取付けられ、かつ一方のガイド
軸１３７にはアーム１４９を介してボトルチヤツ
ク１４４の閉動方向の矢印Ｅ方向に回動付勢する
引張りばね１５０が連結され、さらに一方のガイ
ド軸１４９には揺動アーム１５１を介してボトル
チヤツク１４４の開閉用カムフオロワ１５２が設
けられる。この開閉用カムフオロワ１５２はシー
ルヘツド回動経路ハのうちボトルチヤツク１４４
を開動させる区間に沿つて配設された開閉用カム
板１５３に係合してボトルチヤツク１４４を開動
する。また、前記昇降体１４２の内側面にはボト
ル昇降用カムフオロワ１５４が設けられ、このボ
トル昇降用カムフオロワ１５４はシールヘツド回
動経路ハに沿つて配設されたボトル昇降用カム板
１５５に係合してボトルチヤツク１４４を昇降し
容器１を昇降させる。

次にフイルム保持部１３を第１３図および第１
４図により説明する。前記コラム上面板１３６に
は内側面および外側面が開口する枠体１６０が立
設され、その上面板１６１と下面版１６２との間
には垂直軸１６３が立設される。この垂直軸１６
３の上部にはリニアモーシヨンベアリング１６４
を介して上部ハウジング１６５が昇降自在に外嵌
されており、この上部ハウジング１６５の外側に
は、上下方向の貫通孔１６６が形成されたパイプ
ホルダー１６７が付設され、その貫通孔１６６に
は下端開口部にシール用フイルム４を吸着可能な
吸着パイプ１６８の上部が所定範囲で昇降自在に
内嵌支持される。この吸着パイプ１６８の上端は
接続パイプを介して枠体１６０の上面板１６１上
に配設されたバキユームバルブ１６９に接続さ
れ、このバキユームバルブ１６９は前記中心軸１
２３上端に配設された回転継手１７０を介して吸
引ポンプ（図示せず）に接続される。このバキユ
ームバルブ１６９は先端にローラ１６９ａを有す
る作動杆１６９ｂを有し、シールヘツド回動経路
ハの所定位置に配設された吸着用カム板１７１が
前記作動杆１６９ｂのローラ１６９ａに作用し
て、吸着パイプ１６８によるシール用フイルム４
の吸着作用のオン・オフ動作を行う。前記上部ハ
ウジング１６５の中間部には上下方向に貫通され
た規制孔１７２が形成され、枠体１６０の上面板
１６１から垂下されたボルト１７３がこの規制孔
１７２内に移動自在に挿入されるとともに、ボル
ト１７３下端の頭部１７３ａが上部ハウジング１
６５下面に係止されて上部ハウジング１６５の下
降限が規制される。そして、上部ハウジング１６
５の内側には吸着パイプ１６８の昇降用カムフオ
ロワ１７４が設けられ、この昇降用カムフオロワ
１７４が、シールヘツド回動経路ハに沿つて吸着
パイプ１６８の下降区間を除く区間に配設された
パイプ昇降用カム板１７５に作用されて、所定回
転位置で吸着パイプ１６８が昇降される。さらに
吸着パイプ１６８は、上端の係止部１７６と、吸
着パイプ１６８中間部の係止リング１７７に支持
されて吸着パイプ１６８に外嵌する圧縮ばね１７
８とで保持され、パイプホルダー１６７が下限ま
で下降された時に、この圧縮ばね１７８により吸
着パイプ１６８を下方に付勢してシール用フイル
ム４を容器１の口部３に密着させる。

次にフイルム溶着部１７を第１３図、第１４図
および第１６図〜第１８図により説明する。前記
垂直軸１６３が下部にはリニアモーシヨンベアリ
ング１８１を介して下部ハウジング１８２が昇降
自在に外嵌され、この下部ハウジング１８２の外
側には前記吸着パイプ１６８に移動自在に外嵌す
るヒーターホルダー１８３が付設され、このヒー
ターホルダー１８３の下部には球面軸受１８４を
介してヒーターブロツク１８５が取付けられる。
すなわち、このヒーターブロツク１８５は下端内
面に球面受座１８４ａを有する円筒体状に形成さ
れ、上面部１８３ａに吸着パイプ１６８の挿通孔
１８６を有する。そして前記球面受座１８４ａに
下面にヒーターブロツク１８５が固定された球面
体１８４ｂが摺動自在に嵌合支持され、これら球
面体１８４ｂおよびヒーターブロツク１８５の中
央部には吸着パイプ１６８の挿通孔１８７，１８
８がそれぞれ形成される。さらに、前記ヒーター
ホルダー１８３の空間１８９内で球面体１８４ｂ
上面とヒーターホルダー上部との間に吸着パイプ
１６８に外嵌するバランス用コイルばね１９０が
介装され、ヒーターブロツク１８５の下端の圧接
面が水平面となるように付勢している。前記下部
ハウジング１８２の内側の突出部１９１にはコラ
ム上面板１３６に立設されたヒーターブロツク１
８５の昇降用エアシリンダ装置１９２のシリンダ
ロツド１９２ａが連結され、下部ハウジング１８
２およびヒーターホルダー１８３を介してヒータ
ーブロツク１８５を昇降する。この昇降用エアシ
リンダ装置１９２にはマスターバルブ１９３を介
してエア供給管が接続され、このマスターバルブ
１９３は前記下部リング板１３８下面に配設され
た下降用パイロツトバルブ１９５および上昇用パ
イロツトバルブ１９６が接続され、各パイロツト
バルブ１９５，１９６に配設されて先端にローラ
１９５ａ，１９６ｂを有する作動杆１９５ｂ，１
９６ｂが、シールヘツド回動経路ハの所定位置に
配設された下降用および上昇用カム板１９７，１
９８に係合されて昇降用エアシリンダ装置１９２
が駆動される。

前記ヒーターブロツク１８５は、第１６図〜第
１８図に示すように、その内部にヒータ１９９と
サーモカツプル２００とを備え、ヒータ１９９お
よびサーモカツプル２００は、第１４図に示すよ
うに枠体１６０上部に支持体２０１を介してロー
ター１１の周囲に沿つて配設された上部リング２
０２上の温調計２０３に接続され、ヒーターブロ
ツク１８５を常時シール用フイルム４の溶着可能
温度に加熱するように構成される。このヒーター
ブロツク１８５下部の挿通孔１８８周囲には下端
面がシール用フイルム４に圧接する環状圧接部２
０４が突出形成され、この環状圧接部２０４の周
囲には周方向に複数（実施例では６個）に分割さ
れたサブヒーターブロツク２０５が配設される。
このサブヒーターブロツク２０５は上端部に周方
向に沿う円柱状の係合部２０６が形成され、この
係合部２０６が環状圧接部２０４上端外周部に形
成されて断面が半円形状の環状受溝２０７に摺動
自在に係合され、周方向に沿う接線の回りに摺動
自在であり、またサブヒーターブロツク２０５
は、その中心部に半径方向に貫通された取付孔２
０８に環状圧接部２０４の外周面に植設された取
付ボルト２０９が遊嵌するとともに、取付ボルト
の頭部２０９ａとサブヒーターブロツク２０９と
の間に取付ボルト２０９に外嵌する加重ばね２１
０によつて、環状圧接部２０４側に付勢され、さ
らにサブヒーターブロツク２０５の下端部は環状
圧接部２０４より下方に突出するとともに、内面
に下方ほど広がるテーパ状の圧接面２１１が形成
され、容器１の口部３がセンタリング不良によつ
てずれた場合でも第１８図に示すようにサブヒー
ターブロツク２０５が外側に揺動して環状圧接部
２０４周囲の周縁部を確実に溶着できる。なお、
前記サブヒーターブロツク２０５の係合部２０６
が平面視円弧状であるため、環状受溝２０７の形
状を幾分大きめにして揺動が許容できるように設
計してある。前記サブヒーターブロツク２０５は
ヒーターブロツク１８５との接触面からの熱伝導
により加熱される。

ここで、上記フイルム溶着装置１０における主
要部材の動作を第１９図タイミングチヤートによ
り説明する。

出口スターホイール１８からシールヘツド装置
１２が１回転する区間において、入口スターホイ
ール１８から容器１が供給されると、まずボトル
チヤツク１４４が閉動されてボトルチヤツク１４
４の凹部１４４ａで容器１の首部１ｂを保持し、
つぎにボトルチヤツク１４４を上昇してボトルチ
ヤツク１４４上面に液止め部材２の鍔部２ｄ下面
を係止して容器１をボトル支持板１４７から僅か
に上昇させる。（２〜３mm程度）これは容器１が
樹脂性で弾性があり、また容器１の底面形状が安
定して支持できる平面形状でないために、ヒータ
ーブロツク１８５による圧接力が充分に働かない
のを防止するためである。さらに、トランスフア
テーブル９からシール用フイルム４を吸着した吸
着パイプ１６８を下降してシール用フイルム４を
容器１の口部３に密着させ、そしてヒーターブロ
ツク１８５を下降してシール用フイルム４を容器
１の口部３に溶着する。この圧接溶着区間リが過
ぎると、まずヒーターブロツク１８５が、次に吸
着パイプ１６８が上昇され、そしてボトルチヤツ
ク１４４が受取位置まで下降されて開動しシール
された容器１を出口スターホイール１８に受渡
す。ボトルチヤツク１４４をさらに下降させるの
はトランスフアテーブル９との位置関係による。
またこのトランスフアテーブル９位置で吸着パイ
プ１６８は幾分下降されて、フイルム保持台８９
上のシール用フイルム４を受取る。

上記フイルム溶着装置１０には非常停止時に、
シール用フイルム４を圧接溶着しているヒーター
ブロツク１８５を上昇してその溶着を停止し、過
溶着によるシール不良を防止する非常用溶着停止
装置２２１が設けられており、この非常停止装置
２２１を第２０図〜第２３図により説明する。フ
イルム溶着部１７におけるヒーターブロツク１８
５の昇降は、第２０図に示すように、シールヘツ
ド回動経路ハのフレーム１２１上に、ヒーターブ
ロツク１８５の下降により圧接溶着区間リの始点
および終点に対応する下降用カム板１９７および
上昇用カム板１９８とが配設され、下部リング板
１３９の下部の上下位置に配設された下降用パイ
ロツトバルブ１９５および上昇用パイロツトバル
ブ１９６の各作動杆１９５ｂ，１９６ｂに作用す
るように構成される。すなわち、ローター１１が
矢印Ｆ方向に回転されて下降用カム板１９７が下
降用パイロツトバルブ１９５の作動杆１９５ｂの
ローラ１９５ａに作用すると、マスターバルブ１
９３を介して昇降用エアシリンダ装置１９２のシ
リンダロツド１９２ａを短縮してヒーターブロツ
ク１８５を下降し、圧接溶着区間リでシール用フ
イルム４を容器１の口部３に圧接溶着する。そし
て上昇用カム板１９８が上昇用パイロツトバルブ
１９５の作動杆１９５ｂのローラ１９５ａに作用
すると、マスターバルブ１９３を介して昇降用エ
アシリンダ装置１９２の作動杆１９２ａを伸長し
てヒーターブロツク１８５を上昇する。ヌはその
上昇区間である。

非常用溶着停止装置２２１は、第２０図に示す
ように、上昇用パイロツトバルブ１９６の圧接溶
着区間リの回動経路に対向してその外側に配設さ
れて周方向に複数（実施例では６個）に分割され
かつ上昇用パイロツトバルブ１９６の作用位置ル
と非作用位置ヲとの間で出退自在な非常用カム板
２２２ａ〜ｆと、これら非常用カム板２２２ａ〜
ｆを突出させて上昇用パイロツトバルブ１９６の
作動杆１９６ｂをそれぞれ作用させる非常用カム
板出退装置２２３とを備える。前記非常用カム板
２２２ａ〜ｆの作用面はシールヘツド回動経路ハ
に沿う円弧面に形成されるとともに、下降用カム
板１９７の下方にも重複するように非常用カム板
２２２が延長される。これら非常用カム板出退装
置２２３はエアシリンダ装置２２４からなり、第
２３図に示すように、これらエアシリンダ装置２
２４の作動用空気管２２５に介装された電磁式切
換弁２２６はそれぞれタイマーを内蔵した制御装
置２２７に接続されて制御される。また前記下降
用カム板１９７も上昇用パイロツトバルブ１９６
の作用位置と非作用位置の間で出退自在に構成さ
れ、下降用カム板１９７を出退させるシリンダ装
置２２７を有する下降用カム板出退装置２２８お
よびその切換弁２２９が設けられる。すなわち、
下降用カム板１９７が突出して上昇用パイロツト
バルブ１９６に作用する通常運転時から、何らか
の故障で非常停止されると、まず下降用カム板１
９７が出退装置２２８により非作用位置に退行さ
れ、非常用カム板２２２ａ〜ｆは各出退装置２２
３により出口側（上昇用カム板１９８側）すなわ
ちヒーターブロツク１８５によるシール用フイル
ム４の圧接溶着時間が長い非常用カム板２２２ｆ
から順次突出させて上昇用パイロツトバルブ１９
６を作用させ、各ヒーターブロツク１８５による
適正圧接溶着時間が経過したヒーターブロツク１
８５を順次上昇させて離間させる。そして、入口
側の最後の非常用カム板２２２ａが作用位置まで
突出された後、全部の非常用カム板２２２が非作
用位置ヲまで退行される。上記作用により圧接溶
着区間リにあるすべてのシールが完了した状態と
なる。そして作業開始時には、シールヘツド装置
１２の吸着パイプ１６８にシール用フイルム４が
検出装置（図示せず）で確認されると、下降用カ
ム板１９７が作用位置まで突出されて溶着が開始
される。

次にこのシール装置の作用について説明する。

フイルム打抜き装置８において、フイルム繰出
し装置６の繰出しリール３１から連続繰出しロー
ル３３により連続して繰出された帯状フイルム５
は、段差ロール３５により貯えらるとともに、こ
の段差ロール３５から定ピツチ送りロール３８に
より間欠的にプレスせん断装置７に送られる。こ
のプレスせん断装置７において、フイルムホルダ
ー５０内に送られた帯状フイルム５は停止時に、
定ピツチ送りロール３８をラチエツト機構６９お
よび送りクランク機構６６を介して駆動する駆動
軸５９により、打抜きクランク機構７２を介して
ポンチ４７が下降されて打抜かれ、シール用フイ
ルム４が形成される。このシール用フイルム４は
トランスフアテーブル９のフイルム保持台８９上
に気孔１０１により吸着されて保持される。そし
てシールヘツド装置１２と、同期回動されるフイ
ルム渡し区間ニで、シール用フイルム４は気孔１
０１からエアブローされてフイルム保持台８９上
から離間されるとともに、吸着パイプ１６８の下
端に吸着保持される。シール用フイルム４を保持
したシールヘツド装置１２は回転されて、容器保
持部１４のボトルチヤツク１４４およびボトルホ
ルダー１４６ならびにボトル支持板１４７によ
り、入口スターホイール１６から容器１を受け取
る。そして、ボトルチヤツク１４４を上昇して容
器１を上昇させるとともに、吸着パイプ１６８を
下降させて容器１の口部３にシール用フイルム４
を密着させる。さらに、ヒーターブロツク１８５
を下降して環状圧接部２０４およびサブヒーター
ブロツク２０５によりシール用フイルム４を容器
１の口部３に圧接溶着する。正確には液止め部材
２の上面開口部２ｂの周囲とその周縁部２ｃを圧
接溶着する。所定時間経過後吸着パイプ１６８お
よびヒーターブロツク１８５を上昇させ、出口ス
ターホイール１８によりシールされた容器１を出
口コンベア１９に排出する。

上記実施例によれば、一台のフイルム溶着装置
に対して２台のトランスフアテーブル９を配設
し、トランスフアテーブル９のフイルム保持台８
９の回動経路イをシールヘツド装置１２の回動経
路ハの所定のフイルム渡し区間ニで重合させ、間
欠的に打抜かれたシール用フイルム４を保持して
間欠回転するトランスフアテーブル９をフイルム
渡し区間ニで、連続回転するシールヘツド装置１
２と同一速度で同期移動させることにより、シー
ル用フイルム４を確実にシールヘツド装置１２の
フイルム保持部１３に渡すことができて高速化に
対応でき、またフイルム溶着装置１０はローター
１１の周囲に配設された複数のシールヘツド装置
１２により、回動中に容器に連続してシールする
ことができ高速化が可能となる。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、間欠動作
により打ち抜かれたシール用フイルムを、垂直軸
心回りに間欠回転するトランスフアテーブルによ
り、正確かつスムーズに連続動作のフイルム溶着
装置のシールヘツド装置を受渡すことができ、高
速化に限界があるプレスせん断装置の間欠動作か
ら、高速化が可能なフイルム溶着装置の連続動作
への移行をスムーズに実現して、シール用フイル
ムの溶着作用を大幅に高速化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３３図は本発明の一実施例のシール
装置を示し、第１図はシール装置の全体平面図、
第２図はシール装置の全体正面図、第３図はフイ
ルム溶着装置を示す部分側面断面図、第４図ａ，
ｂ，ｃはそれぞれ容器とシール用フイルムの分解
斜視図、シール状態を示す拡大斜視図およびシー
ル状態を示す平面図、第５図はフイルム繰出し装
置を示す斜視図、第６図および第７図はプレスせ
ん断装置を示す側面断面図および平面図、第８図
はプレスせん断装置の駆動を示すタイミングチヤ
ート図、第９図ａ，ｂは定ピツチ送りロールとプ
レスせん断装置を示す概略図とこれらの関係を示
すタイミングチヤート図、第１０図はトランスフ
アテーブルを示す平面図、第１１図はトランスフ
アテーブルを示す側面断面図、第１２図はトラン
スフアテーブルの回動用カム溝を示す部分平面
図、第１３図および第１４図はシールヘツド装置
を示す側面断面図および正面図、第１５図はシー
ルヘツド装置の容器保持部を示す平面断面図、第
１６図および第１７図はヒーターブロツクを示す
一部切欠き側面図および底面図、第１８図はヒー
ターブロツクの使用状態を示す部分断面図、第１
９図はシールヘツド装置のタイミングチヤート
図、第２０図は溶着非常停止装置を示す概略平面
図、第２１図および第２２図は第２０図に示すワ
部平面図およびその側面図、第２３図は溶着非常
停止装置の配管系統図、第２４図は従来のシール
装置の工程を示す概略斜視図である。 １……容器、３……口部、４……シール用フイ
ルム、５……帯状フイルム、６……フイルム繰出
し装置、７……プレスせん断装置、８……フイル
ム打抜き装置、９……トランスフアテーブル、１
０……フイルム溶着装置、１１……ローター、１
２……シールヘツド装置、１３……フイルム保持
部、１４……容器保持部、１７……フイルム溶着
部、３８……定ピツチ送りロール、４７……ポン
チ、４９……ダイス、５１……空気孔、５９……
駆動軸、６６……送りクランク機構、６９……ラ
チエツト機構、７２……打抜きクランク機構、８
９……フイルム保持台、９８……軌道用カム溝、
１０１……気孔、１４４……ボトルチヤツク、１
６８……吸着パイプ、１８３……ヒーターホルダ
ー、１８５……ヒーターブロツク、イ……フイル
ム保持台回動経路、ハ……シールヘツド回動経
路、ニ……フイルム渡し区間、リ……圧接溶着区
間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ロール状のフイルムを間欠的に繰り出すフイ
   ルム繰出し装置を設け、 このフイルム繰出し装置によつて繰出された帯
   状フイルムを停止時に、フイルム当接面に吸着離
   間用の空気孔が形成されたポンチを昇降して打ち
   抜きシール用フイルムを成形する複数のプレスせ
   ん断装置を設け、 垂直軸心回りに連続回転可能なローターとその
   外周部に配置された複数のシールヘツド装置を有
   するフイルム溶着装置を設け、 前記シールヘツド装置に、シール用フイルムを
   吸着して保持可能な吸着パイプを有するフイルム
   保持部とシール用フイルムを溶着する容器を保持
   する容器保持部とシール用フイルムを前記容器の
   口部に圧接して溶着するフイルム溶着部とを設
   け、 前記プレスせん断装置のせん断位置と前記シー
   ルヘツド装置のフイルム保持部の移動経路の間を
   垂直軸心回りに間欠回転移動して、停止中にプレ
   スせん断装置からシール用フイルムを受取り、回
   転中にシールヘツド装置のフイルム保持部に渡す
   複数のフイルム保持台を備えたトランスフアテー
   ブルを設け、前記フイルム保持台を平面状に形成
   するとともにシール用フイルム吸着離間用の気孔
   を形成したことを特徴とするシール装置。