JPH02165813A - 金属ストリップコイルの巻戻しリールへの挿入異常の検出方法 - Google Patents
金属ストリップコイルの巻戻しリールへの挿入異常の検出方法Info
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- JPH02165813A JPH02165813A JP32040788A JP32040788A JPH02165813A JP H02165813 A JPH02165813 A JP H02165813A JP 32040788 A JP32040788 A JP 32040788A JP 32040788 A JP32040788 A JP 32040788A JP H02165813 A JPH02165813 A JP H02165813A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、金属ストリップコイル（以下コイルと呼ぶ）
を巻戻して圧延、熱処理、剪断、調査などを行うプロセ
スラインにおいて、コイルをコイルカーによって巻戻し
リールに挿入する際のコイルの挿入異常を検出する方法
に関するものである。
を巻戻して圧延、熱処理、剪断、調査などを行うプロセ
スラインにおいて、コイルをコイルカーによって巻戻し
リールに挿入する際のコイルの挿入異常を検出する方法
に関するものである。
〈従来の技術〉
金属ストリップコイルを巻き戻して、圧延、熱処理、剪
断検査などを行うプロセスラインにおいて、第３図のよ
うにコイル１をコイルカー２で、巻戻しリール３に装入
する場合、コイル１の内径中心と巻戻しリール３の外径
中心の位置が合っていないまま、第４図（１）のように
コイルカー２を矢印の方向に走行させると、コイル１が
巻戻しリール３により押されて第４図（２）のように傾
斜するかあるいは第４図（３）のようにコイルカー２の
上をすべり落ちて転倒することになる。
断検査などを行うプロセスラインにおいて、第３図のよ
うにコイル１をコイルカー２で、巻戻しリール３に装入
する場合、コイル１の内径中心と巻戻しリール３の外径
中心の位置が合っていないまま、第４図（１）のように
コイルカー２を矢印の方向に走行させると、コイル１が
巻戻しリール３により押されて第４図（２）のように傾
斜するかあるいは第４図（３）のようにコイルカー２の
上をすべり落ちて転倒することになる。
特に、最近のように省力のため、コイルの自動装入を行
う場合、機械制御系の誤動作の可能性があり、もしこの
ような転倒事故が発生するとコイルの損傷はもちろんの
こと、周辺機器の損傷、周辺の作業者に対する危害、さ
らには、復旧のための運転停止等、大きな被害が生ずる
という問題がある。
う場合、機械制御系の誤動作の可能性があり、もしこの
ような転倒事故が発生するとコイルの損傷はもちろんの
こと、周辺機器の損傷、周辺の作業者に対する危害、さ
らには、復旧のための運転停止等、大きな被害が生ずる
という問題がある。
この対策として、特開昭６２−１６１４２４号公報及び
実開昭５７−１３２７０８号公報には、コイルカーの移
動方向に一定距離隔てて第１及び第２のコイル端検出装
置を設け、コイルカーが巻戻しリール側へ前進し、第１
のコイル端検出装置によりコイル端を検出した後、コイ
ルカーが所定距離前進しても第２のコイル端検出装置に
よりコイル端が検出されない場合は、コイルカーを停止
させコイルの転倒を防止する方法、装置が提案されてい
る。
実開昭５７−１３２７０８号公報には、コイルカーの移
動方向に一定距離隔てて第１及び第２のコイル端検出装
置を設け、コイルカーが巻戻しリール側へ前進し、第１
のコイル端検出装置によりコイル端を検出した後、コイ
ルカーが所定距離前進しても第２のコイル端検出装置に
よりコイル端が検出されない場合は、コイルカーを停止
させコイルの転倒を防止する方法、装置が提案されてい
る。
しかし、この方法、装置は第１．２のコイル端検出装置
が設置されている時点間だけしか異常を検出できない欠
点がある。
が設置されている時点間だけしか異常を検出できない欠
点がある。
また、特開昭６０−１３７５２１号公報、特開昭６１−
２６９９３３号公報には、コイルカー上のコイルの変位
量を測定して、変位量がある一定量を超えたときに、コ
イルカーを停止させコイルの転倒を防止する装置が提案
されている。
２６９９３３号公報には、コイルカー上のコイルの変位
量を測定して、変位量がある一定量を超えたときに、コ
イルカーを停止させコイルの転倒を防止する装置が提案
されている。
しかし、この装置はセンサをコイルカーのコイル受面に
設置する必要があるため、コイル寸法とセンサの位置関
係でコイル受面の形状に制約が生じる問題やセンサ自体
が損耗する等の欠点がある。
設置する必要があるため、コイル寸法とセンサの位置関
係でコイル受面の形状に制約が生じる問題やセンサ自体
が損耗する等の欠点がある。
〈発明が解決しようとする課題〉
本発明は、このような欠点を解消した、コイルの巻戻し
リールへの挿入異常の検出方法を提供することを目的と
する。
リールへの挿入異常の検出方法を提供することを目的と
する。
く課題を解決するための手段〉
第１の発明は、金属ストリップコイルを巻戻しリールに
挿入する際に、前記金属ストリップコイルを積載して前
記巻戻しリールの軸方向に移動するコイルカーの移動距
離及び前記コイルカーに積載された前記金属ストリップ
コイルの移動距離を、前記コイルカーが移動する間測定
し、前記コイルカーの移動距離の測定値が前記金属スト
リップコイルの移動距離の測定値よりも大となったとき
に、前記金属ストリップコイルの挿入異常が発生したと
判定するものである。
挿入する際に、前記金属ストリップコイルを積載して前
記巻戻しリールの軸方向に移動するコイルカーの移動距
離及び前記コイルカーに積載された前記金属ストリップ
コイルの移動距離を、前記コイルカーが移動する間測定
し、前記コイルカーの移動距離の測定値が前記金属スト
リップコイルの移動距離の測定値よりも大となったとき
に、前記金属ストリップコイルの挿入異常が発生したと
判定するものである。
また、第２の発明は、金属ストリップコイルを巻戻しリ
ールに挿入する際に、前記金属ストリップコイルを積載
して前記巻戻しリールの軸方向に移動するコイルカーの
移動速度及び前記コイルカーに積載された前記金属スト
リップコイルの移動速度を、前記コイルカーが移動する
間測定し、前記コイルカーの移動速度の測定値が前記金
属ストリップコイルの移動速度の測定値よりも大となっ
たときに、前記金属ストリップコイルの挿入異常が発生
したと判定するものである。
ールに挿入する際に、前記金属ストリップコイルを積載
して前記巻戻しリールの軸方向に移動するコイルカーの
移動速度及び前記コイルカーに積載された前記金属スト
リップコイルの移動速度を、前記コイルカーが移動する
間測定し、前記コイルカーの移動速度の測定値が前記金
属ストリップコイルの移動速度の測定値よりも大となっ
たときに、前記金属ストリップコイルの挿入異常が発生
したと判定するものである。
く作 用〉
コイルカーに載置されたコイルがリールに当たることな
く、正常に巻取リリールに挿入されていれば、コイルカ
ーの移動距離又は移動速度はコイルカーに載置されたコ
イルの移動距離又は移動速度に等しい、一方コイルカー
に載置されたコイルが巻取りリールに当たり、コイルカ
ーのみが移動している異常な状態には、コイルカーの移
動距離又は移動速度はコイルカーに載置されたコイルの
移動距離又は移動速度より大となる。
く、正常に巻取リリールに挿入されていれば、コイルカ
ーの移動距離又は移動速度はコイルカーに載置されたコ
イルの移動距離又は移動速度に等しい、一方コイルカー
に載置されたコイルが巻取りリールに当たり、コイルカ
ーのみが移動している異常な状態には、コイルカーの移
動距離又は移動速度はコイルカーに載置されたコイルの
移動距離又は移動速度より大となる。
従って、コイルカーの移動距離又は移動速度と、コイル
カーに載置されたコイルの移動距離又は移動速度とをコ
イルカーが移動する間測定、比較することにより、コイ
ルの挿入異常をコイルカーが移動する全範囲にわたり検
出することができる。
カーに載置されたコイルの移動距離又は移動速度とをコ
イルカーが移動する間測定、比較することにより、コイ
ルの挿入異常をコイルカーが移動する全範囲にわたり検
出することができる。
〈実施例〉
本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、第１の発明の全体構成を示すブロック図であ
る。第１図において、１はコイルカー２に載置されたコ
イル、３はリールである。
る。第１図において、１はコイルカー２に載置されたコ
イル、３はリールである。
４はコイルカー２の車輪に取付けたパルスジェネレータ
であり、車輪の回転数を測定し、コイルカー２の移動距
離を求めるものである。５はコイル１の移動距離を測定
するレーザ式距離計である。
であり、車輪の回転数を測定し、コイルカー２の移動距
離を求めるものである。５はコイル１の移動距離を測定
するレーザ式距離計である。
６は、パルスジェネレータ４が測定したコイルカー２の
移動距離の測定値り、と、レーザ式距離計５が測定した
コイル１の移動距離の測定値Ｌ２とを比較する比較回路
である。７は異常判定回路であり、比較回路６からの出
力信号が、■Ｌ＋”Ｌｔの場合に、コイルエの巻戻しリ
ール３への挿入が正常と判定し、■Ｌ＋＞Ｌｘの場合に
、コイル１の巻戻しリール３への挿入が異常と判定する
。
移動距離の測定値り、と、レーザ式距離計５が測定した
コイル１の移動距離の測定値Ｌ２とを比較する比較回路
である。７は異常判定回路であり、比較回路６からの出
力信号が、■Ｌ＋”Ｌｔの場合に、コイルエの巻戻しリ
ール３への挿入が正常と判定し、■Ｌ＋＞Ｌｘの場合に
、コイル１の巻戻しリール３への挿入が異常と判定する
。
しかして、コイル１がリール３に当たることなく正常に
挿入されていれば、Ｌｌ ｗＬ、であり、異常判定回路
７は異常信号を出力しない、一方コイル１がリール３に
当たり、コイルカー２のみが移動している異常な状態な
らば、Ｌ、＞ＬＸとなり、異常、判定回路７は、異常信
号を出力する８例えば、コイルカー２の走行用モータ８
の制御装置９に異常信号を出力し、コイルカー２を停止
する。
挿入されていれば、Ｌｌ ｗＬ、であり、異常判定回路
７は異常信号を出力しない、一方コイル１がリール３に
当たり、コイルカー２のみが移動している異常な状態な
らば、Ｌ、＞ＬＸとなり、異常、判定回路７は、異常信
号を出力する８例えば、コイルカー２の走行用モータ８
の制御装置９に異常信号を出力し、コイルカー２を停止
する。
これにより、コイル１の挿入異常を初期に検出し、コイ
ル１の転倒を防止することができる。
ル１の転倒を防止することができる。
次に、第２図は第２の発明の全体構成を示すブロック図
である。第２図において、１０は、コイルカー２の車輪
に取付けたパルスジェネレータ４が測定した一定時間に
おける車輪の回転数から、コイルカー２の移動速度を測
定するコイルカー速度測定装置である。
である。第２図において、１０は、コイルカー２の車輪
に取付けたパルスジェネレータ４が測定した一定時間に
おける車輪の回転数から、コイルカー２の移動速度を測
定するコイルカー速度測定装置である。
１１は、レーザ式距離計５が測定した一定時間における
コイルｌの移動距離から、コイル１の移動速度を測定す
るコイル速度測定装置である。
コイルｌの移動距離から、コイル１の移動速度を測定す
るコイル速度測定装置である。
１２は、コイルカー速度測定装置１０が測定したコイル
カー２の移動速度の測定値Ｖ、と、コイル速度測定装置
１１が測定したコイル１の移動速度の測定値ｖ２とを比
較する比較回路である。
カー２の移動速度の測定値Ｖ、と、コイル速度測定装置
１１が測定したコイル１の移動速度の測定値ｖ２とを比
較する比較回路である。
１３は、異常判定回路であり、比較回路１２からの出力
信号が、■Ｖ、−Ｖ、の場合に、コイル１の巻戻しリー
ル３への挿入が正常と判定し、■Ｖ、 ＞ｖ、の場合に
、コイル１の巻戻しリール３への挿入が異常と判定する
。
信号が、■Ｖ、−Ｖ、の場合に、コイル１の巻戻しリー
ル３への挿入が正常と判定し、■Ｖ、 ＞ｖ、の場合に
、コイル１の巻戻しリール３への挿入が異常と判定する
。
他の構成は、第１図と同様である。
なお、上記の実施例では、コイルカーの移動距離の測定
装置としてパルスジェネレータ、コイルの移動距離の測
定装置としてレーザ式距離計を使用したが、本発明はこ
れに限ることなく、例えば夫々タコジェネレータや電波
式距離計等を使用することができる。
装置としてパルスジェネレータ、コイルの移動距離の測
定装置としてレーザ式距離計を使用したが、本発明はこ
れに限ることなく、例えば夫々タコジェネレータや電波
式距離計等を使用することができる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明により、コイルカーが移動
する全範囲にわたり、コイルのコイル巻戻しリールへの
挿入異常を初期に検出することができ、コイルの転倒を
防止することができる。
する全範囲にわたり、コイルのコイル巻戻しリールへの
挿入異常を初期に検出することができ、コイルの転倒を
防止することができる。
また、本発明の方法は、従来の検出装置とは異なり非接
触式なので、従来の検出装置のようにセンサが損耗する
ことがない。
触式なので、従来の検出装置のようにセンサが損耗する
ことがない。
更に、本発明の方法を既存のコイル搬送制御装置にＸ！
復させた場合には、２重の安全装置として高い信絃性が
得られる。
復させた場合には、２重の安全装置として高い信絃性が
得られる。
第１図は第１の発明の一実施例の全体構成を示すブロッ
ク図、第２図は第２の発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図である。 第３図はコイルカーに載置したコイルを巻戻しリールに
挿入する状態を示す斜視図である。 第４図（１）はコイルの側面が巻戻しリールの先端に衝
突した瞬間の状態を示す側面図、第４図（２）はコイル
が傾斜して転倒する状態を示す側面図、第４図（３）は
コイルがコイルカー上を滑ることにより転倒する状態を
示す側面図である。 ｌ・・・コイル、 ２・・・コイルカー３
・・・巻戻しリール、 ４・・・パルスジェネレータ、 ５・・・レーザ式距離計、 ６．１２・・・比較回路
、７．１３・・・異常判定回路、 ８・・・モータ、９
・・・制御装置、 ｌＯ・・・コイルカー速度測定装置、 １１・・・コイル速度測定装置。 特許出瑠人 川崎製鉄株式会社 第 図 第 図 第 図 第 図 （Ｅ’）
ク図、第２図は第２の発明の一実施例の全体構成を示す
ブロック図である。 第３図はコイルカーに載置したコイルを巻戻しリールに
挿入する状態を示す斜視図である。 第４図（１）はコイルの側面が巻戻しリールの先端に衝
突した瞬間の状態を示す側面図、第４図（２）はコイル
が傾斜して転倒する状態を示す側面図、第４図（３）は
コイルがコイルカー上を滑ることにより転倒する状態を
示す側面図である。 ｌ・・・コイル、 ２・・・コイルカー３
・・・巻戻しリール、 ４・・・パルスジェネレータ、 ５・・・レーザ式距離計、 ６．１２・・・比較回路
、７．１３・・・異常判定回路、 ８・・・モータ、９
・・・制御装置、 ｌＯ・・・コイルカー速度測定装置、 １１・・・コイル速度測定装置。 特許出瑠人 川崎製鉄株式会社 第 図 第 図 第 図 第 図 （Ｅ’）
Claims (2)
- （１）金属ストリップコイルを巻戻しリールに挿入する
際に、前記金属ストリップコイルを積載して前記巻戻し
リールの軸方向に移動するコイルカーの移動距離及び前
記コイルカーに積載された前記金属ストリップコイルの
移動距離を、前記コイルカーが移動する間測定し、前記
コイルカーの移動距離の測定値が前記金属ストリップコ
イルの移動距離の測定値よりも大となったときに、前記
金属ストリップコイルの挿入異常が発生したと判定する
ことを特徴とする金属ストリップコイルの巻戻しリール
への挿入異常の検出方法。 - （２）金属ストリップコイルを巻戻しリールに挿入する
際に、前記金属ストリップコイルを積載して前記巻戻し
リールの軸方向に移動するコイルカーの移動速度及び前
記コイルカーに積載された前記金属ストリップコイルの
移動速度を、前記コイルカーが移動する間測定し、前記
コイルカーの移動速度の測定値が前記金属ストリップコ
イルの移動速度の測定値よりも大となったときに、前記
金属ストリップコイルの挿入異常が発生したと判定する
ことを特徴とする金属ストリップコイルの巻戻しリール
への挿入異常の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32040788A JPH02165813A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 金属ストリップコイルの巻戻しリールへの挿入異常の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32040788A JPH02165813A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 金属ストリップコイルの巻戻しリールへの挿入異常の検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02165813A true JPH02165813A (ja) | 1990-06-26 |
Family
ID=18121119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32040788A Pending JPH02165813A (ja) | 1988-12-21 | 1988-12-21 | 金属ストリップコイルの巻戻しリールへの挿入異常の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02165813A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523740A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nkk Corp | コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法 |
| EP3272684A4 (en) * | 2015-03-19 | 2018-03-14 | Ishida Co., Ltd. | Film roll support device |
| JP2022096122A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | コイルの挿入方法および装置 |
-
1988
- 1988-12-21 JP JP32040788A patent/JPH02165813A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0523740A (ja) * | 1991-07-19 | 1993-02-02 | Nkk Corp | コイルの巻戻しリールへの挿入異常検出方法 |
| EP3272684A4 (en) * | 2015-03-19 | 2018-03-14 | Ishida Co., Ltd. | Film roll support device |
| US10589885B2 (en) | 2015-03-19 | 2020-03-17 | Ishida Co., Ltd. | Film roll support device |
| JP2022096122A (ja) * | 2020-12-17 | 2022-06-29 | Ｊｆｅスチール株式会社 | コイルの挿入方法および装置 |
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