JPH05237545A - プレス加工用レベラフィーダ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来、ロールが停止することによって塑性変
形が進行して生じるロール跡の発生を防止し、１回の送
り作動毎に一定長さの板材をプレス加工機に供給するよ
うにしたレベラフィーダ駆動装置を提供する。 【構成】 上側矯正ロールと下側矯正ロールを交互に配
置したレベラフィーダ４と、該レベラフィーダ４の本体
を往復移動させるための移動駆動装置６と、板材１の送
り作動中はレベラフィーダ４のロール駆動により板材１
を送り出すと同時にレベラフィーダ４の本体を送り方向
に移動させるように制御する手段と、板材１の送りが停
止中はレベラフィーダ４の本体を戻り方向へ一定の速度
で移動させると同時にこれと等しい速度でレベラフィー
ダ４のロール駆動により板材１を送り出すことによって
プレス加工機に対して板材１が停止するが如くに制御す
る手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コイル材料をプレス加
工する場合の板材の曲がり癖を矯正しながら１回の送り
作動毎に一定長さの板材をプレス加工機に供給するよう
にしたレベラフィーダの駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コイル材料をプレス加工する場合の自動
化装置として、板材の曲がり癖を矯正する目的の、ロー
ルレベラを数値制御装置によって駆動することによっ
て、１回の送り作動毎に一定長さの板材を、プレス加工
機に供給するようにした、数値制御レベラフィーダが使
用されている。

【０００３】レベラフィーダを使用しないときは、レベ
ラとロールフィーダを組み合わせたプレス加工自動化ラ
インが用いられる。すなわちレベラによって板材の曲が
り癖を矯正してから、板材の変形が弾性限度以内である
ようなループによってたるみを作り、ループを経由し
て、ロールフィーダに導き、ロールフィーダによって一
定の送り長さをプレス加工機へ供給している。レベラと
ロールフィーダを組み合わせた加工ラインにあっては、
レベラフィーダに比較して加工ラインが長くなり、占有
面積を多く必要とする欠点がある。

【０００４】また従来のレベラフィーダにおいても次の
ような欠点がある。

【０００５】１回の送り作動毎に一定長さの板材をプレ
ス加工機に供給するために、１回毎の間欠駆動をする必
要がある。間欠駆動のため矯正ロールの駆動速度が一定
でなく、プレス加工時には、駆動が停止していなくては
ならない。

【０００６】ところで、レベラフィーダは板材の曲がり
を矯正するために、図２に示すように、板材に対し交互
に方向反対な曲げ変形を与えながら曲げ癖を矯正する構
造を有しており、図２の１は板材、２ａ〜２ｄは下側の
矯正ロール、３ａ〜３ｃは上側の矯正ロールである。板
材１は下側矯正ロールと上側矯正ロールの間を通り抜け
ることによって、交互に方向反対な曲げ変形が与えら
れ、曲げ癖が矯正される。この曲げ変形は、曲げ癖を矯
正するために塑性変形であるが、金属の塑性変形は時間
の影響を受けて進行する性質がある。レベラフィーダに
あっては、プレス加工する間は送り作動を停止しなくて
はならないため、送り作動の停止中は塑性変形が他の部
分よりも多く進行し、停止中にロールに接していた部分
は、他の部分より多く塑性変形する結果となる。その後
の送り作動によって、ある程度矯正されるが、プレス加
工後に波状のロール跡が残存することがあるために、プ
レス加工後の商品価値に影響することがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来の欠
点に鑑みなされたもので、その目的は、プレス作動中も
レベラフィーダのロール駆動を停止しない手段を設ける
ことにより、従来、ロールが停止することによって塑性
変形が進行して生じるロール跡の発生を防止し、１回の
送り作動毎に一定長さの板材をプレス加工機に供給する
ようにしたレベラフィーダ駆動装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、上側矯正ロールと下側矯正ロー
ルを交互に配置したロールレベラのロールをサーボモー
タによって駆動するようにしたレベラフィーダと、該レ
ベラフィーダの本体をプレス加工用板材の送り方向と戻
り方向へ往復移動させるための移動駆動装置と、板材の
送り作動中は、レベラフィーダのロールを駆動させて板
材を送り出すと同時に、レベラフィーダ本体を送り方向
に移動させるように制御する手段と、板材の送りが停止
中は、レベラフィーダ本体を戻り方向へ一定の速度で移
動させると同時に該レベラフィーダ本体の移動速度と等
しい速度でレベラフィーダのロールが板材を送り出すこ
とによって、プレス加工機に対して板材が停止するが如
くに、レベラフィーダ本体の移動の駆動及びレベラフィ
ーダのロール駆動を制御する手段とを具備したことを特
徴とする。

【０００９】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、板材の送り作動中は、レベラフィーダのロールを駆
動するモータは、これに連動して回転しているロータリ
エンコーダの出力する正回転パルスの毎秒パルス数が、
時間的遅れを持ちながら、マイクロプロセッサによって
制御される発振器の発振パルスの毎秒パルス数から、レ
ベラフィーダ本体を移動させる駆動モータと連動して回
転しているロータリエンコーダの発生する正回転パルス
の毎秒パルス数を減算した毎秒パルス数となるように制
御されることを特徴とする。

【００１０】さらに、請求項３の発明は、請求項１にお
いて、板材の送りが停止中は、マイクロプロセッサによ
って制御される発振器は発振を停止し、レベラフィーダ
のロールを駆動するモータと連動して回転しているロー
タリエンコーダａの発生する正回転パルスの毎秒パルス
数と、レベラフィーダ本体を移動させる駆動モータが逆
回転してこれと連動するロータリエンコーダｂが発生す
る逆回転パルスの毎秒パルス数とが等しく、且つ前記ロ
ータリエンコーダａの発生するパルスの１パルス当たり
のレベラフィーダの板材送り出し長さと、前記ロータリ
エンコーダｂの発生するパルスの１パルス当たりのレベ
ラフィーダ本体の移動長さとが等しくなるように制御さ
れることを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明は、プレス加工機に対して板材の送り作
動と送り停止を繰り返すが、板材の送りが停止中はレベ
ラフィーダ本体を戻り方向へ一定速度で移動させると同
時にこれと等しい速度でレベラフィーダのロールが板材
を送り出すことによって、プレス加工機に対して板材が
停止するが如くに制御されるため、プレス加工が連続的
に行われているときは、板材の送りが停止中であっても
レベラフィーダのロール駆動は停止させないことが可能
であるので、ロール跡が付かないように板材を送り作動
させることが出来る。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
詳細に説明する。

【００１３】図１は本発明に係るレベラフィーダ駆動装
置の一実施例の構造を示す。図１について説明すると、
１はプレスに供給すべき板材、４はレベラフィーダ本体
で、図２によって説明したように、上側矯正ロール３ａ
〜３ｃと下側矯正ロール２ａ〜２ｄを交互に配置したロ
ールレベラの構造をしている。５はレベラフィーダのロ
ール駆動モータで、従来公知の手段によって矯正ロール
に伝達され、矯正ロールを駆動している。６はレベラフ
ィーダ移動装置である。７はスクリュー軸で、レベラフ
ィーダ移動装置６によって両端が軸受けによって回転可
能に保持されている。スクリュー軸７が回転すると、レ
ベラフィーダ本体４に固定されている雌スクリュー８に
よって、レベラフィーダ本体４が、送り方向と戻り方向
に往復移動するようになっている。９はスクリュー軸駆
動モータ、１０はモータ軸に固定した駆動プーリ、１１
はタイミングベルト、１２はスクリュー軸６に固定され
ている従動プーリである。スクリュー軸駆動モータ９の
回転は、駆動プーリ１０、タイミングベルト１１、従動
プーリ１２によって、スクリュー軸７に伝達されスクリ
ュー軸７を駆動するようになっている。

【００１４】１３はレベラフィーダ本体４を移動させる
ためのガイドレールで、レベラフィーダ本体４に設けた
車輪１４と１５はこのガイドレール１３上を移動する。

【００１５】以上説明した構造によって、スクリュー軸
駆動モータ９が正回転すると、レベラフィーダ本体４が
送り方向に移動し、モータ９が逆回転すると戻り方向に
移動するようになっており、レベラフィーダ本体４を送
り方向と戻り方向へ、往復移動させるための移動駆動装
置を構成している。

【００１６】１６は検知スイッチ作動カムで、レベラフ
ィーダ本体４に固定されている。１７は送り方向移動端
直前検知スイッチ、１８は戻り方向移動端直前検知スイ
ッチで、検知スイッチ作動カム１６によって移動端直前
に作動することにより、送り方向移動端直前と戻り方向
移動端直前を検知して、レベラフィーダ本体４の位置
が、許容限界を超えて移動することを防止するように制
御している。

【００１７】スクリュー軸駆動モータ９はサーボモータ
で、後述のサーボドライバによって制御されている。

【００１８】図３は、レベラフィーダ駆動装置の制御回
路の構造を示す。

【００１９】２０はマイクロプロセッサで、制御回路全
体を制御している。２１は発振器で、発振によってパル
スを出力するようになっている。発振はマイクロプロセ
ッサ２０によって制御され、発振器２１の出力するパル
ス数と送り長さが比例するようになっている。

【００２０】２２はロータリエンコーダで、前述のスク
リュー軸駆動モータ９のモータ軸と連動して回転し、２
相可逆パルスを発生するようになっている。モータ９の
回転によってスクリュー軸７を駆動し、レベラフィーダ
本体４を移動する構造により、レベラフィーダ本体４の
移動長さとロータリエンコーダ２２の発生するパルス数
が比例するようになっているので、移動速度と毎秒パル
ス数が比例することとなる。

【００２１】２３はロータリエンコーダで、レベラフィ
ーダのロール駆動モータ５のモータ軸に連動して回転
し、２相可逆パルスを発生するようになっている。ロー
タリエンコーダ２３が発生するパルス数と送り長さが比
例するようになっており、このため、ロールによる板材
の送り速度と毎秒パルス数が比例することとなる。

【００２２】２４はカウンタで、発振器２１の発振パル
スを加算カウントし、ロータリエンコーダ２２の正回転
パルスを減算カウントし、逆回転パルスを加算カウント
し、またロータリエンコーダ２３の正回転パルスを減算
カウントし、逆回転パルスを加算カウントするようにな
っている。またマイクロプロセッサ２０が出力する加算
補正パルスと減算補正パルスを入力してカウントするよ
うになっている。

【００２３】２５はデジタル／アナログ変換器で、カウ
ンタ２４がカウントした結果のカウント数を入力し、入
力したカウント数を、そのカウント数に比例した電圧に
変換して、その電圧を２６に出力するようになってい
る。

【００２４】２６はサーボドライバで、モータ５の回転
速度を制御するようになっている。サーボドライバ２６
の２７は周波数／電圧変換器でロータリエンコーダ２３
のパルスを入力して、毎秒パルス数に比例する電圧に変
換するようになっている。２８は電圧比較器で、デジタ
ル／アナログ変換器２５の電圧入力と、周波数／電圧変
換器２７の電圧を比較し、モータ５の回転速度が、デジ
タル／アナログ変換器２５から入力した電圧に対応した
回転速度となるように制御している。

【００２５】この結果、レベラフィーダのロール駆動モ
ータ５は、カウンタ２４のカウント数に比例した回転速
度で回転するように制御されることとなる。またモータ
５によってレベラフィーダのロールを、一定の減速比で
駆動しているので、カウンタ２４のカウント数と送り速
度が比例するように制御される。

【００２６】２９はデジタル／アナログ変換器で、マイ
クロプロセッサ２０の速度値を電圧に変換して、速度指
令として３０に出力する。３０はサーボドライバで、サ
ーボドライバ２６と同じ構造になっていて、モータ９が
速度指令に対応した回転速度となるように制御する。

【００２７】以上の制御回路による制御手段における各
部のパルス数の波形線図を図４に示す。図４の横軸は時
間の経過を示す。

【００２８】図４の線図Ａは発振器２１の発振する毎秒
パルス数の波形である。線図Ｂはスクリュー軸駆動モー
タ９に連動して回転しているロータリエンコーダ２２の
発生する可逆パルスのパルス数の波形である。線図Ｃは
レベラフィーダのロール駆動モータ５に連動して回転し
ているロータリエンコーダ２３の発生する可逆パルスの
パルス数の波形である。

【００２９】図３に示す制御回路による制御手段につい
て更に具体的に説明すると次の通りである。

【００３０】最初に運転が停止している状態のときは、
レベラフィーダ本体４は戻り方向移動端に移動してい
て、モータ５とモータ９の回転が停止している。この状
態は図４のａ点からｂ点の範囲に示す状態である。

【００３１】プレス加工が終了すると、マイクロプロセ
ッサ２０は次のような制御を行なう。

【００３２】レベラフィーダは送り作動を開始する。図
４のｂ点は送り開始点である。送り作動を開始するとき
は、発振器２１が発振を開始すると同時にレベラフィー
ダ移動装置６のスクリュー軸駆動モータ９も正回転を開
始するように制御することによって、レベラフィーダ本
体４は送り方向に移動を開始する。これによって送り作
動中は、レベラフィーダのロールを駆動して板材１を送
り出すと同時に、レベラフィーダ本体４を送り方向へ移
動させるように制御されている。

【００３３】ここで、モータ９が正回転するとロータリ
エンコーダ２２も正回転して正回転パルスを発生する。

【００３４】カウンタ２４は、発振器２１の発振パルス
を加算カウントし、ロータリエンコーダ２２の発生する
正回転パルスを減算カウントする。カウンタ２４のカウ
ント数は加算カウントしたパルス数と減算カウントした
パルス数の差のカウント数になり、この差が正数でない
ときは、モータ５は逆転し板材１を戻り方向に送るよう
になるので、差のカウント数が正数になるようにする。
正数になるようにするために、発振器２１の発振する毎
秒パルス数よりロータリエンコーダ２２の発生する毎秒
パルス数が少ないように、モータ９の最大速度と加速度
が設定してある。

【００３５】レベラフィーダのロール駆動モータ５はカ
ウンタ２４のカウント数に対応した回転速度となるの
で、レベラフィーダの板材送り速度も、カウンタ２４の
カウント数に比例した速度で板材を送り出すようにな
る。モータ５が回転するとロータリエンコーダ２３が連
動して回転して、正回転パルスを発生し、カウンタ２４
はこの正回転パルスを減算カウントする。

【００３６】以上のように制御することにより、モータ
５は、連動して回転しているロータリエンコーダ２３の
出力する正回転パルスの毎秒パルス数が、時間的遅れを
持ちながら、発振器２１の発振パルスの毎秒パルス数か
ら、ロータリエンコーダ２２の発生する正回転パルスの
毎秒パルス数を減算した毎秒パルス数となるように制御
される。

【００３７】図４のｃ点は発振器２１の発振パルスの毎
秒パルス数が最大になった点である。同図のｄ点は発振
器２１の発振するパルスの毎秒パルス数の減速開始点で
ある。ｄ点では同時にモータ９は回転速度の減速を開始
し、レベラフィーダ本体４の送り方向への移動を減速し
て停止する。レベラフィーダ本体４が送り方向に移動
し、送り方向移動端直前を検知したときも、モータ９は
減速を開始し、レベラフィーダ本体４の送り方向への移
動を減速して停止することにより、送り方向移動端を超
えて、レベラフィーダ本体４が移動しないようになって
いる。送り方向移動端直前を検知して、モータ９が減速
を開始した点を図４のｈ点で示す。

【００３８】ｃ点からｄ点の間では、発振器２１の発振
パルスの毎秒パルス数と、ロータリエンコーダ２２の発
生するパルスの毎秒パルス数が一定であるので、モータ
５は過渡状態を経過して安定状態になり一定速度で回転
するようになる。

【００３９】この安定状態について説明すると、発振器
２１の発振パルスの毎秒カウント数をｕ１、ロータリエ
ンコーダ２２の発生する正回転パルスの毎秒パルス数を
ｖ１とすると、ロータリエンコーダ２３が発生する正回
転パルスの毎秒パルス数をｗ１としたとき、次の計算式
に示すような関係となる。 ｗ１＝ｕ１−ｖ１ もしモータ５がｗ１で求めた毎秒パルス数より速く回転
すると、ロータリエンコーダ２３の発生するパルスの毎
秒パルス数が多くなるために、カウンタ２４はロータリ
エンコーダ２３の正回転パルスを減算カウントするの
で、カウンタ２４のカウント数が減少することになる。
モータ５はカウンタ２４のカウント数に比例した回転速
度で回転するので、カウント数が減少すれば回転速度が
遅くなる。このようにモータ５が速く回転したときは、
モータ５の回転を遅くなるように制御するので、モータ
５は安定した回転速度となる。

【００４０】図４の線図Ａのｄ点で、発振器２１の発振
する毎秒パルス数が減少し始め、ｆ点で発振を停止す
る。発振器２１は公知の手段によって、発振開始点ｂ点
から停止点ｆ点にいたるまでの発振パルス数を送り長さ
に対応したパルス数を発振するように制御されている。

【００４１】図４の線図Ａのｅ点は、毎秒パルス数があ
らかじめ設定した毎秒パルス数より少なくなった点であ
る。ｅ点でスクリュー軸駆動モータ９を、図４の線図Ｂ
のｅ点からｇ点で示すように逆回転させることによっ
て、レベラフィーダ本体４を戻り方向に移動させるよう
に制御する。

【００４２】図４のｆ点は発振器２１の発振の停止点で
あり、図４のｆ点からｇ点の間は、発振器２１の発振パ
ルスの毎秒パルス数は０であり、モータ９は逆方向に一
定回転速度で回転して、レベラフィーダ本体４を戻り方
向に一定速度で移動させるように制御する。

【００４３】モータ５の回転速度は、過渡状態を過ぎて
安定状態になったときに、ロータリエンコーダ２３の発
生する正回転パルスの毎秒パルス数をｗ２とすると、モ
ータ９が逆回転してロータリエンコーダ２２が発生する
逆回転パルスの毎秒パルス数を−ｖ２とし、発振器２１
は発振を停止しているので、発振するパルスの毎秒パル
ス数が０であるので、次の計算式に示すような関係とな
る。 ｗ２＝−ｖ２ このときロータリエンコーダ２２の発生するパルスの１
パルス当たりのレベラフィーダ本体４が戻り方向に移動
する長さと、ロータリエンコーダ２３の発生するパルス
の１パルス当たりのレベラフィーダの板材送り出し長さ
を等しくしてあるので、レベラフィーダ本体４が戻り方
向に移動する速度と、レベラフィーダが板材１を送り出
す速度が等しくなり、プレス加工機に対しては、板材１
が停止していることになる。

【００４４】このようにして、板材１の送りが停止中
は、レベラフィーダ本体４を戻り方向へ一定速度で移動
すると同時に、レベラフィーダ本体４の移動速度と等し
い速度で、レベラフィーダのロールが板材１を送り出す
ことによって、プレス加工機に対して板材１が停止する
ように、レベラフィーダ本体４の移動とレベラフィーダ
のロール駆動が制御される。

【００４５】またこれによって、プレス加工のために、
プレス加工機に対する板材１の送りを停止している間
も、レベラフィーダのロール駆動を停止させないよう
に、レベラフィーダのロール駆動を制御している。

【００４６】図４の線図Ａのｇ点は、プレス加工が終了
して次の送り作動を開始する点である。ｇ点では、発振
器２１は線図Ａに示す毎秒パルス数となるように発振を
開始する。同時に、モータ９は線図Ｂに示すように、逆
回転から正回転に向かって加速を開始し、上述の送り作
動を繰り返す。

【００４７】２回目以後の送り作動はｇ点から開始して
ｆ点で終了するようになる。運転を停止したときは、レ
ベラフィーダ本体４は戻り方向に移動している。ｉ点は
戻り方向に移動して、戻り方向移動端直前検知スイッチ
が作動した点である。モータ９はｉ点で減速して停止す
るにいたる。モータ９が停止しても、カウンタ２４は、
モータ５の回転速度に比例した「残りカウント数」を持
っているので、モータ５は「残りカウント数」がなくな
るまで回転することになるので、停止してから「残りカ
ウント数」に相当する長さだけ余計に送り出すことにな
る。

【００４８】最初にｂ点から送り開始のときは、「残り
カウント数」がない状態で送りを開始し、送り終わった
ときｆ点では「残りカウント数」を持っている。そのた
め最初の送り開始のときは、「残りカウント数」だけ送
り長さが短くなることになる。そのため停止している状
態のｂ点から送りを開始するときは「残りカウント数」
だけ余計に与えなくてはならない。

【００４９】このように停止している状態のｂ点から送
り開始するときは、「残りカウント数」だけカウント数
を余計に与え、運転を停止するｉ点を経過したときに、
「残りカウント数」だけカウント数を減少させる必要が
ある。このために、図３のマイクロプロセッサ２０は、
カウンタ２４に対して加算パルスと減算パルスを与える
ようになっている。すなわち、マイクロプロセッサ２０
はｂ点の送り開始のときに、「残りカウント数」に等し
いパルス数だけ、加算パルスを出力して、カウンタ２４
のカウント数に「残りカウント数」だけ加算するように
なっている。また、ｉ点で停止したときは、「残りカウ
ント数」に等しいパルス数だけ減算パルスを出力して、
カウンタ２４の残りカウントを減少させるようになって
いる。

【００５０】ところで、カウンタ２４は、以上のように
複数のパルスを入力してカウントしなければならないの
で、カウンタ回路が複雑となる。そのため例えばマイク
ロコンピュータを用いて処理することによって容易に実
現することができる。

【００５１】マイクロコンピュータを用いるときは、必
要な個数のカウンタを設け、それぞれのカウンタのカウ
ント数をマイクロコンピュータが入力し、入力したカウ
ント数をマイクロコンピュータが計算し、その計算した
結果として、カウンタ２４のカウント数として出力する
ようにすれば、カウンタ２４を構成することができる。

【００５２】なお、ロータリエンコーダ２２と２３の２
相可逆パルスは、図５に示すようなパルス波形によっ
て、正回転パルスと逆回転パルスを弁別してカウントす
ることのできるようにしたものである。

【００５３】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、板材の送りが停止中はレベラフィーダ本体を戻り
方向へ一定速度で移動させると同時にこれと等しい速度
でレベラフィーダのロールが板材を送り出すことによっ
て、プレス加工機に対して板材が停止するが如くに制御
されるため、プレス加工が連続的に行われているとき
は、板材の送りが停止中であってもレベラフィーダのロ
ール駆動を停止させる必要がないので、ロール跡が付か
ないように一定の長さの板材を１回の送り作動毎にプレ
ス加工機に供給することが出来る。

【００５４】従って、従来はロール跡が残るために、製
品の表面となる部品についてはレベラフィーダの利用が
できない場合があったが、本発明によって、レベラフィ
ーダの利用範囲を拡大することができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るレベラフィーダ駆動装置の一実施
例の構造を示す概略正面図である。

【図２】レベラフィーダの矯正ロールの配置を示した断
面図である。

【図３】本発明に係るレベラフィーダ駆動装置の制御回
路の構造を示すブロック図である。

【図４】図３の制御回路による制御手段における発振器
の発振パルス数およびロータリエンコーダ２２，２３の
発生パルス数の波形図である。

【図５】ロータリエンコーダ２２と２３の２相可逆パル
スのパルス波形図である。

【符号の説明】

１ 板材 ２ａ〜２ｄ 下側矯正ロール ３ａ〜３ｃ 上側矯正ロール ４ レベラフィーダ本体 ５ レベラフィーダのロール駆動モータ ６ レベラフィーダ移動装置 ７ スクリュー軸 ９ スクリュー軸駆動モータ １６ 検知スイッチ作動カム １７ 送り方向移動端直前検知スイッチ １８ 戻り方向移動端直前検知スイッチ ２０ マイクロプロセッサ ２１ 発振器 ２２，２３ ロータリエンコーダ ２４ カウンタ ２５，２９ デジタル／アナログ変換器 ２６，３０ サーボドライバ ２７ 周波数／電圧変換器 ２８ 電圧比較器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上側矯正ロールと下側矯正ロールを交互
   に配置したロールレベラのロールをサーボモータによっ
   て駆動するようにしたレベラフィーダと、 該レベラフィーダの本体をプレス加工用板材の送り方向
   と戻り方向へ往復移動させるための移動駆動装置と、 板材の送り作動中は、レベラフィーダのロールを駆動さ
   せて板材を送り出すと同時に、レベラフィーダ本体を送
   り方向に移動させるように制御する手段と、 板材の送りが停止中は、レベラフィーダ本体を戻り方向
   へ一定の速度で移動させると同時に該レベラフィーダ本
   体の移動速度と等しい速度でレベラフィーダのロールが
   板材を送り出すことによって、プレス加工機に対して板
   材が停止するが如くに、レベラフィーダ本体の移動の駆
   動及びレベラフィーダのロール駆動を制御する手段とを
   具備したことを特徴とするプレス加工用レベラフィーダ
   駆動装置。
2. 【請求項２】 板材の送り作動中は、レベラフィーダの
   ロールを駆動するモータは、これに連動して回転してい
   るロータリエンコーダの出力する正回転パルスの毎秒パ
   ルス数が、時間的遅れを持ちながら、マイクロプロセッ
   サによって制御される発振器の発振パルスの毎秒パルス
   数から、レベラフィーダ本体を移動させる駆動モータと
   連動して回転しているロータリエンコーダの発生する正
   回転パルスの毎秒パルス数を減算した毎秒パルス数とな
   るように制御されることを特徴とする請求項１記載のプ
   レス加工用レベラフィーダ駆動装置。
3. 【請求項３】 板材の送りが停止中は、マイクロプロセ
   ッサによって制御される発振器は発振を停止し、レベラ
   フィーダのロールを駆動するモータと連動して回転して
   いるロータリエンコーダａの発生する正回転パルスの毎
   秒パルス数と、レベラフィーダ本体を移動させる駆動モ
   ータが逆回転してこれと連動するロータリエンコーダｂ
   が発生する逆回転パルスの毎秒パルス数とが等しく、且
   つ前記ロータリエンコーダａの発生するパルスの１パル
   ス当たりのレベラフィーダの板材送り出し長さと、前記
   ロータリエンコーダｂの発生するパルスの１パルス当た
   りのレベラフィーダ本体の移動長さとが等しくなるよう
   に制御されることを特徴とする請求項１記載のプレス加
   工用レベラフィーダ駆動装置。