JPH05238232A - ショックアブソーバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 所定のバネ下及びバネ上の制振を可能にし軽
量化や製品コストの低減を図かり車両への搭載に最適な
ショックアブソーバを提供する。 【構成】 シリンダ１内でピストン３の摺動時に減衰バ
ルブ１０，２１で所定の減衰力の発生を可能にする一方
で、シリンダ内の振動周波数に依存する上流側の油圧を
オリフィス１４ａ，２９ａを介して一次遅れの油圧とし
て圧力室Ｒ１，Ｒ２に供給すると共に該圧力室における
油圧作用によって上記減衰バルブにおける初期荷重を変
更し得るように形成されてなるショックアブソーバにお
いて、上流側の油圧がバイパス路Ｌ１，Ｌ２を介しても
圧力室に供給されるように形成すると共に、該バイパス
路にその開閉を制御するバイパス路開閉手段１８，２５
が配設され、かつ、該バイパス路開閉手段がバネ下振動
検出手段７からの検出信号に基づいて所定の信号を出力
するコントローラ８の出力信号によって作動するように
形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両等への搭載に最
適となる振動周波数感応型のショックアブソーバの改良
に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両等に搭載されるショックアブソーバ
としては、これまでに種々の構造のものが提案されてい
るが、近年においては、振動周波数に応じて発生減衰力
が変更される振動周波数感応型のショックアブソーバが
提案されている。

【０００３】例えば、特開平２−１４２９４１号の公報
に開示されているショックアブソーバにあっては、シリ
ンダ内のピストン部分に配設の伸側減衰バルブが、その
作動時に所定の減衰力を発生する一方で、シリンダ内に
おける振動周波数に感応して高い減衰力を発生し得るよ
うに形成されている。

【０００４】即ち、上記従来例とされるショックアブソ
ーバは、減衰バルブが環状リーフバルブからなりその内
周端を撓み端とする一方で、該撓み端に一次遅れの油圧
作用によって下降するプッシュ部材の下端が当接される
構造としている。

【０００５】そして、減衰バルブの上流側からの油圧が
シリンダ内における振動周波数が低振動周波数領域にあ
る時に、上記プッシュ部材の上面側に区画形成される圧
力室にオリフィスを介することで一次遅れの油圧となっ
て供給されるとしている。

【０００６】それ故、この従来例としてのショックアブ
ソーバによれば、シリンダ内における振動周波数が低振
動周波数領域にある時には、圧力室に一次遅れの油圧が
供給され、該圧力室における油圧作用によってプッシュ
部材が下降してその下端が環状リーフバルブの内周端に
押し付けられる状況になり、該環状リーフバルブバルブ
の内周端における初期荷重が変更されて、減衰バルブで
発生される減衰力が高いものに変更されることになる。

【０００７】そして、シリンダ内における振動周波数が
低振動周波数領域を超えると、上記一次遅れの油圧作用
が解消されてプッシュ部材が下降されなくなり、その結
果、環状リーフバルブバルブの内周端における初期荷重
が当初の設定のものに戻されて、以降は、減衰バルブで
発生される減衰力が上記に比較して低いもの止まる、即
ち、所謂ハイカット現象が発揮されることになる。

【０００８】従って、上記した従来のショックアブソー
バによれば、シリンダ内の振動周波数が低振動周波数領
域となるバネ上共振点域で、高い減衰力発生状態とされ
て車両におけるバネ上の制振が可能になると共に、シリ
ンダ内の振動周波数が低振動周波数領域以上になるとき
には、低い減衰力発生状態とされて車両における乗り心
地を良化することになる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のショックアブソーバにあっては、バネ下共振点
域における制振が不可能になって、車両における接地性
を確保し得ない不都合がある。

【００１０】即ち、上記従来例としてのショックアブソ
ーバにあっては、一次遅れの油圧を発生させるのはオリ
フィスであり、しかも、該オリフィスは所謂固定オリフ
ィスとされている。

【００１１】従って、バネ上の制振のためにオリフィス
の径を低振動周波数領域に適合するように設定すると、
低振動周波数領域以上において該オリフィスを利用する
ことが不可能になり、その結果、特に、バネ下共振点を
含む高振動周波数領域においては一次遅れの油圧を発生
させることは不可能になる。

【００１２】その結果、上記した従来のショックアブソ
ーバにあっては、振動周波数が高振動周波数領域になる
場合に高い減衰力を発生できなくなり、車両におけるバ
ネ下が所謂バタツク現象を抑制できないことになる。

【００１３】もっとも、上記した所謂ハイカットバルブ
をショックアブソーバに装備する一方で、バネ下共振点
域で高減衰力を発生するように形成された所謂ローカッ
トバルブを併せてショックアブソーバに装備するように
すれば、振動周波数が高振動周波数領域になる場合にも
高い減衰力の発生が可能になってバネ下の制振が可能に
なり、車両におけるバネ下がバタツク現象を抑制できる
ことになる。

【００１４】しかしながら、バネ下及びバネ上の制振の
ためにそれぞれの振動周波数感応バルブを設けるとなる
と、部材点数が増大されることになり、ショックアブソ
ーバにおける全体重量の増大化や製品コストの上昇化が
招来されて好ましくない。

【００１５】また、ローカットバルブによってバネ下共
振点域で高減衰力を発生させるとしても、シリンダ内の
振動周波数が高振動周波数領域にある限りにおいては、
バネ下共振点域を過ぎてもなお高減衰力が発生されるこ
とになり、却って、車両における乗り心地を悪化するこ
とになる不都合が招来される。

【００１６】この発明は、このような現状を鑑みて創案
されたものであって、その目的とするところは、所定の
バネ下及びバネ上の制振を可能にするのは勿論のこと、
徒な部材点数の増大による全体重量の増大化や製品コス
トの上昇化を招来せずして、車両への搭載に最適となる
ショックアブソーバを提供することである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、この発明の構成を、シリンダ内でのピストンの
摺動時にリーフバルブからなる減衰バルブで所定の減衰
力の発生を可能にする一方で、シリンダ内の振動周波数
に依存する上流側の油圧をオリフィスを介して一次遅れ
の油圧として圧力室に供給すると共に該圧力室における
油圧作用によって上記減衰バルブにおける初期荷重を変
更し得るように形成されてなるショックアブソーバにお
いて、上流側の油圧がバイパス路を介しても圧力室に供
給されるように形成されてなると共に、該バイパス路に
その開閉を制御するバイパス路開閉手段が配設されてな
り、かつ、該バイパス路開閉手段がバネ下振動を検出す
るバネ下振動検出手段からの検出信号に基づいて所定の
信号を出力するコントローラの出力信号に基づいて作動
するように形成されてなるとする。

【００１８】そして、バイパス路開閉手段がポペットを
有するソレノイドバルブからなると共に、バネ下振動検
出手段が加速度センサからなりショックアブソーバにお
ける車軸側部材に保持されてなるとする。

【００１９】また、減衰バルブがシリンダ内のピストン
部分に配設の伸側減衰バルブ及びシリンダ内のベースバ
ルブ部部分に配設の圧側減衰バルブとされるとする。

【００２０】そしてまた、圧力室は、減衰バルブの撓み
端の上面にその下端が隣接されながら上下動可能とされ
るプッシュ部材の上方に区画形成されてなるとする。

【００２１】

【作用】それ故、シリンダ内の振動周波数が低振動周波
数領域にある場合には、上流側の油圧がオリフィスを介
して一次遅れの油圧として圧力室に供給され、該圧力室
における油圧作用で減衰バルブにおける初期荷重が変更
される。

【００２２】また、シリンダ内における振動周波数が中
振動周波数領域になると、オリフィスを作動油が通過し
にくくなるため、圧力室に一次遅れの油圧が供給されな
くなり、減衰バルブにおける初期荷重が当初設定のもの
に維持される。

【００２３】そして、シリンダ内における振動周波数が
高振動周波数領域になるときには、バネ下共振点を含む
バネ下振動がバネ下振動検出手段で検出され、これがコ
ントローラに入力される。

【００２４】コントローラは、バネ下共振点でのバネ下
振動を選択すると共に、これを所定の処理後にバイパス
路開閉手段に信号として出力し、該バイパス路開閉手段
は、コントローラからの出力信号に基づいてバイパス路
を開く。

【００２５】これによって、上流側の油圧が圧力室に再
度供給されることになり、該圧力室における油圧作用で
減衰バルブにおける初期荷重が変更される。

【００２６】その結果、低振動周波数領域と高振動周波
数領域とで減衰バルブにおける初期荷重の変更に基づく
高い減衰力の発生が可能になり、それぞれの共振域にお
けるバネ上及びバネ下の制振が可能になる。

【００２７】尚、中間の中振動周波数領域においては、
減衰バルブにおける初期荷重が当初設定のものに維持さ
れ、上記に比較して低い減衰力の発生とされる。

【００２８】

【実施例】以下、図示した実施例に基づいて説明する
と、この発明の一実施例に係るショックアブソーバは、
図示しないが、車両の四輪各部に配設され上端側が車体
側に連結されると共に下端側が車軸側に連結されるとし
ている。

【００２９】そして、該ショックアブソーバは、図１に
示すように、下端側部材とされるシリンダ１内に上端側
部材とされるピストンロッド２を軸封構造（図示せず）
下に出没自在に挿通している。

【００３０】そしてまた、該ショックアブソーバは、シ
リンダ１内に摺動可能に収装されながら該シリンダ１内
に伸側油室Ａと圧側油室Ｂとを区画形成するピストン３
を上記ピストンロッド２の先端に保持している。

【００３１】該ピストン３部分には、上記伸側油室Ａと
圧側油室Ｂを相互に連通可能にする伸側減衰力発生部が
配設されている。

【００３２】また、該ショックアブソーバは、上下端を
密封構造（図示せず）下にシリンダ１の外周に配設され
る外筒４を有してなり、該外筒４と上記シリンダ１との
間にリザーバ室Ｃを形成している。

【００３３】そして、上記リザーバ室Ｃと圧側油室Ｂ
は、シリンダ１の下端内部に収装のベースバルブ部５部
分に配設されている圧側減衰力発生部を介して相互に連
通されるとしている。

【００３４】さらに、該ショックアブソーバは、上記外
筒４に連設されたナックルブラケット６に保持されたバ
ネ下振動検出手段７を有してなり、該バネ下振動検出手
段７からの信号をコントローラ８に入力させるとしてい
る。

【００３５】バネ下振動検出手段７は、この実施例にあ
って、加速度センサからなるとしていている。

【００３６】コントローラ８は、上記バネ下振動検出手
段７からの信号を入力させるバンドパスフィルタ８ａ
と、該バンドパスフィルタ８ａからの出力値を予め設定
されている基準に基づいて処理する比較回路８ｂと、該
比較回路８ｂからの出力に基づいて上記ピストン３部分
に配設の減衰力発生部及びベースバルブ部５部分に配設
の減衰力発生部に所定の駆動信号を出力する駆動回路８
ｃと、を有してなる。

【００３７】尚、駆動回路８ｃからの出力信号は、この
実施例にあって、一方がピストンロッド２の上端から上
記ピストン３部分に配設の伸側減衰力発生部に案内さ
れ、他方が外筒４の下端を封止するボトム部材９から上
記ベースバルブ部５部分に配設の圧側減衰力発生部に案
内されるとしている。

【００３８】ところで、上記ピストン３部分に配設の伸
側減衰力発生部及び上記ベースバルブ部５部分に配設の
圧側減衰力発生部は、以下のように構成されている。

【００３９】先ず、ピストン３部分に配設の伸側減衰力
発生部は、この実施例にあって、図２に示すように、そ
の殆どがピストン３内に収装されてなるとしている。

【００４０】即ち、ピストン３がシリンダ１内を上昇す
る伸側行程時に所定の伸側減衰力を発生させる減衰バル
ブとしての伸側減衰バルブ１０は、内周端を撓み端とす
る環状のリーフバルブからなり、ピストン３内に収装さ
れた有孔キャップ１１内に上下方向に移動可能に収装さ
れている。

【００４１】有孔キャップ１１は、ピストン３の上端側
に開穿の伸側ポート３ａに連通するように該ピストン３
の下端側に形成された内空部３ｂに収装されてなるもの
で、有頭円筒状に形成され、その上端中央に大きい開口
１１ａを有してなると共に、その周壁部に切り欠き形成
された油通路１１ｂを有してなる。

【００４２】上記伸側減衰バルブ１０の受圧面側には、
上記有孔キャップ１１内に上下方向に移動可能に収装さ
れた環状のディスク１２の下端が隣接されており、該デ
ィスク１２の下端面がバルブシート面とされている。

【００４３】該ディスク１２は、上記有孔キャップ１１
における油通路１１ｂに連通する斜めポート１２ａを有
してなると共に、その下端面に斜めポート１２ａに連通
しながら伸側減衰バルブ１０の受圧面に対向する環状溝
１２ｂを有してなる。

【００４４】上記ディスク１２の内周には、該ディスク
１２に対して上下方向に移動可能にプッシュ部材１３が
収装されており、該プッシュ部材１３の外周側下端が上
記伸側減衰バルブ１０の内周側端に隣接されている。

【００４５】そして、該プッシュ部材１３の外周側上端
には、該プッシュ部材１３の上昇、即ち、その定位置か
らの抜け出しを阻止しながら、該プッシュ部材１３の上
面側に圧力室Ｒ１を形成するブロック１４が隣接されて
いる。

【００４６】該ブロック１４は、上記ディスク１２の内
周に形成された段差部１２ｃに係止されながら、該ディ
スク１２の上端の内側へのカシメ加工によって、該ディ
スク１２の上端内周に固着されている。

【００４７】尚、ディスク１２の上端側となる上記ブロ
ック１４と有孔キャップ１１との間にはノンリタンスプ
リング１５が配在されており、ディスク１２以下の部材
が有孔キャップ１１内で下降傾向に附勢されている。

【００４８】それ故、前記減衰バルブ１０の背面側に油
圧作用があるときには、ディスク１２以下の部材が、上
記ノンリタンスプリング１５の附勢力に抗して有孔キャ
ップ１１内で上昇することになり、その結果、該有孔キ
ャップ１１に形成されている油通路１１ｂが所謂開放さ
れて、圧側油室Ｂの作動油の伸側油室Ａ側への流通が可
能になる。

【００４９】上記ブロック１４は、その上面側に連通し
ながら上記圧力室Ｒ１に連通するオリフィス１４ａを有
してなり、該オリフィス１４ａが上流側の油圧を一次遅
れの油圧にして圧力室Ｒ１に供給するものとして機能す
る。

【００５０】また、該ブロック１４は、その中央上面に
円筒状のガイド部１４ｂを有してなり、該ガイド部１４
ｂに中空ロッド状に形成されたガイドロッド１６の下端
側を摺動可能に挿通させてなり、該ガイドロッド１６
は、伸側減衰力発生部におけるバイパス路Ｌ１の一部を
形成している。

【００５１】即ち、バイパス路Ｌ１は、上記ガイドロッ
ド１６の内空部１６ａの他に、前記ピストンロッド２に
下端に螺装されてその下端にピストン３を連設させる連
繋部材１７に形成の内空部１７ａと、該内空部１７ａと
シリンダ１内の伸側油室Ａとの連通を可能にするように
該連繋部材１７に開穿された連通孔１７ｂと、で形成さ
れている。

【００５２】そして、上記連繋部材１７の下端側に上記
ガイドロッド１６が挿通保持されているもので、該ガイ
ドロッド１６の上端が上記内空部１７ａに開口してい
る。

【００５３】該内空部１７ａには、上記ピストンロッド
２の下端内部に収装されたバイパス路Ｌ１の開閉手段と
してのソレノイドバルブ１８から突出するポペット１８
ａが臨在されており、該ポペット１８ａの尖端が上記ガ
イドロッド１６の上端開口に隣接されている。

【００５４】それ故、上記バイパス路Ｌ１は、ソレノイ
ドバルブ１８が励磁されてポペット１８ａが後退すると
きに、作動油の流通を許容する開放状態になり、シリン
ダ１内の伸側油室Ａと圧力室Ｒ１との連通を可能にす
る。

【００５５】尚、上記ソレノイドバルブ１８から延長さ
れるリード線１８ｂは、ピストンロッド２の軸芯部に開
穿の透孔２ａ内を挿通して、該ピストンロッド２の上端
から外部に延在されている。

【００５６】一方、前記伸側減衰バルブ１０は、環状形
成されたシート部材１９の内周側の上端によって背面側
から支持されているが、該シート部材１９は、その外周
側の上端に前記有孔キャップ１１の下端を嵌着させてい
る。

【００５７】そして、該シート部材１９は、前記ピスト
ン３の下端の内側へのカシメ加工によって、該ピストン
３の下端内周に固着されている。

【００５８】また、該シート部材１９は、その内周に段
差部１９ａを有してなると共に、該段差部１９ａに有孔
皿バネ２０の外周端を保持してなり、該有孔皿バネ２０
の内周端は、前記プッシュ部材１３の中央に下方に軸状
に延設されているガイド部１３ａに係止されている。

【００５９】それ故、上記プッシュ部材１３は、その上
面側、即ち、圧力室Ｒ１に油圧作用があるときに、上記
有孔皿バネ２０の附勢力に抗して前記ディスク１２内で
下降することになるが、上記圧力室Ｒ１における油圧作
用が解除されるときには、上記有孔皿バネ２０の附勢力
によって上記ディスク１２内で上昇した状態におかれる
ことになる。

【００６０】次に、ベースバルブ部５部分に配設の圧側
減衰力発生部は、該ベースバルブ部５部分とボトム部材
９部分とに亙って収装されてなる。

【００６１】即ち、ピストン３がシリンダ１内を下降す
る圧側行程時に所定の圧側減衰力を発生させる減衰バル
ブとしての圧側減衰バルブ２１は、内周端を撓み端とす
る環状のリーフバルブからなり、シリンダ１の下端とボ
トム部材９の外周側の上面との間に挟持された環状のシ
ート部材２２の上端に下方から支持されると共に、該シ
ート部材２２の外周側上端にその下端が嵌着されている
有孔キャップ２３内に上下動可能に収装されている。

【００６２】シート部材２２は、その内周側に内空部２
２ａを有してなると共に、その肉厚を径方向に貫通して
上記内空部２２ａを前記リザーバ室Ｃに連通させる連通
孔２２ｂを有してなり、かつ、その下端面にボトム部材
９の内底面に対向する環状溝２２ｃを有してなると共
に、該環状溝２２ｃに下端が開口しながら上端がシリン
ダ１の下端内周側に開口するポート２２ｄを有してな
る。

【００６３】有孔キャップ２３は、有頭円筒状に形成さ
れてなるもので、その上端中央にシリンダ１内の圧側油
室Ｂに対向する大きい開口２３ａを有してなると共に、
その周壁部に切り欠き形成された油通路２３ｂを有して
なり、該油通路２３ｂは、上記シート部材２２に開穿の
ポート２２ｄに連通し、該ポート２２ｄの圧側油室Ｂへ
の連通を可能にしている。

【００６４】尚、上記油通路２３ｂは、上記ポート２２
ｄと共に圧側減衰力発生部におけるバイパス路Ｌ２の一
部を形成している。

【００６５】上記シート部材２２の下端面に形成された
環状溝２２ｃは、ボトム部材９に開穿されたポート９ａ
に連通すると共に、該ポート９ａは、該ボトム部材９に
開穿された内空部（附示せず）に収装されているハウジ
ング部材２４に開穿のポート２４ａに連通している。

【００６６】また、該ポート２４ａは、該ハウジング部
材２４に開穿された内空部２４ｂに連通すると共に、該
内空部２４ｂは、該ハウジング部材２４に開穿された連
通孔２４ｃに連通するとしている。

【００６７】そして、該連通孔２４ｃは、ボトム部材９
の上端側中央に形成の凹部９ｂに連通するようにボトム
部材９に開穿された連通孔９ｃに連通している。

【００６８】上記ボトム部材９に開穿の内空部には、ハ
ウジング部材２４に隣接してバイパス路Ｌ２の開閉手段
としてのソレノイドバルブ２５が収装されており、該ソ
レノイドバルブ２５から突出されるポペット２５ａが上
記内空部に臨在され、該ポペット２５ａの尖端が上記ハ
ウジング部材２４に開穿のポート２４ａの開口に隣接さ
れている。

【００６９】それ故、圧側減衰力発生部におけるバイパ
ス路Ｌ２は、前記有孔キャップ２３に形成の油通路２３
ｂ及びシート部材に開穿のポート２２ｄを含めて、ハウ
ジング部材２４に開穿のポート２４ａ，内空部２４ｂ，
連通孔２４ｃ及びボトム部材９に開穿の連通孔９ｃ，凹
部９ｂを有してなり、ソレノイドバルブ２５が励磁され
てポペット２５ａが後退するときに、該バイパス路Ｌ２
における作動油の流通を許容する開放状態になる。

【００７０】尚、上記ソレノイドバルブ２５から延長さ
れるリード線２５ｂは、該ソレノイドバルブ２５をその
所定位置に定着させるべくボトム部材９の螺合された抜
け止め部材２６の中央に開穿の透孔２６ａを挿通して、
ボトム部材の側端から外部に延在されている。

【００７１】一方、前記圧側減衰バルブ２１の受圧面側
には、前記有孔キャップ２３内に上下方向に移動可能に
収装された環状のディスク２７の下端が隣接されてお
り、該ディスク２７の下端面がバルブシート面とされて
いる。

【００７２】該ディスク２７は、上記有孔キャップ２３
における油通路２３ｂに連通する斜めポート２７ａを有
してなると共に、その下端面に斜めポート２７ａに連通
しながら圧側減衰バルブ２１の受圧面に対向する環状溝
２７ｂを有してなる。

【００７３】上記ディスク２７の内周には、該ディスク
２７に対して上下方向に移動可能にプッシュ部材２８が
収装されており、該プッシュ部材２８の外周側下端が上
記圧側減衰バルブ２１の内周側端に隣接されている。

【００７４】そして、該プッシュ部材２８の外周側上端
には、該プッシュ部材２８の上昇、即ち、その定位置か
らの抜け出しを阻止しながら、該プッシュ部材２８の上
面側に圧力室Ｒ２を形成するブロック２９が隣接されて
いる。

【００７５】該ブロック２９は、上記ディスク２７の内
周に形成された段差部２７ｃに係止されながら、該ディ
スク２７の上端の内側へのカシメ加工によって、該ディ
スク２７の上端内周に固着されている。

【００７６】尚、ディスク２７の上端側となる上記ブロ
ック２９と有孔キャップ２３との間にはノンリタンスプ
リング３０が配在されており、ディスク２７以下の部材
が有孔キャップ２３内で下降傾向に附勢されている。

【００７７】それ故、前記圧側減衰バルブ２１の背面側
に油圧作用があるときには、ディスク２７以下の部材
が、上記ノンリタンスプリング３０の附勢力に抗して有
孔キャップ２３内で上昇することになり、その結果、該
有孔キャップ２３に形成されている油通路２３ｂが所謂
開放され、リザーバ室からの作動油の圧側油室Ｂ側への
流通が可能になる。

【００７８】上記ブロック２９は、その上面側に連通し
ながら上記圧力室Ｒ２に連通するオリフィス２９ａを有
してなり、該オリフィス２９ａが上流側の油圧を一次遅
れの油圧にして圧力室Ｒ２に供給するものとして機能す
る。

【００７９】ところで、前記プッシュ部材２８は、その
中央下端側に円筒状のガイド部２８ａを有してなり、該
ガイド部２８ａに中空ロッド状に形成されたガイドロッ
ド３１を摺動可能に挿通させると共に、該ガイドロッド
３１の上端開口をその中央上面に開口させている。

【００８０】そして、該ガイドロッド３１は、その軸芯
部に透孔３１ａを有しており、該透孔３１ａが圧側減衰
力発生部における前記バイパス路Ｌ２の一部を形成する
ように、前記ボトム部材９に形成の凹部９ｂに連通され
ている。

【００８１】因に、該ガイドロッド３１の下端側は、太
径部３１ｂとされていて、前記シート部材２２の下端側
内周に螺着されている。

【００８２】尚、前記シート部材２２は、その内周に段
差部２２ｅを有してなると共に、該段差部２２ｅに皿バ
ネ３２の外周端を保持してなり、該皿バネ３２の内周端
は、前記プッシュ部材２８の中央下端側に形成のガイド
部２８に係止されている。

【００８３】それ故、上記プッシュ部材２８は、その上
面側、即ち、圧力室Ｒ２に一次遅れの油圧が供給されて
油圧作用があるときに、上記皿バネ３２の附勢力に抗し
て前記ディスク２７内で下降することになるが、上記圧
力室Ｒ２における油圧作用が解除されるときには、上記
皿バネ３２の附勢力によって上記ディスク２７内で上昇
状態におかれることになる。

【００８４】以上のように形成されたこの実施例に係る
ショックアブソーバにあっては、各側の減衰力発生部で
の作動状況は基本的には同一になるので、以下には、伸
側減衰力発生部における作動状況を説明する。

【００８５】先ず、ピストン３がシリンダ１内を上昇す
る伸側行程時には、上流側たる伸側油室Ａからの作動油
がピストン３に開穿の伸側ポート３ａ，有孔キャップ１
１に形成の油通路１１ｂ，ディスク１２に開穿の斜めポ
ート１２ａ及び環状溝１２ｂを介して伸側減衰バルブ１
０の受圧面側に至り、該伸側減衰バルブ１０の内周端を
撓ませて、シート部材１９の内周側及び有孔皿バネ２０
を介してであるが、下流側たる圧側油室Ｂに流入する。

【００８６】そして、作動油が上記伸側減衰バルブ１０
の内周端を撓ませて圧側油室Ｂに流入するときに、該伸
側減衰バルブ１０によって設定されている所定の伸側減
衰力が発生される。

【００８７】ところで、上記のときに、シリンダ１内に
おける振動周波数が低振動周波数領域にある場合には、
上流側からの作動油の一部が、有孔キャップ１１の上端
開口１１ａを介して該有孔キャップ１１内に流入される
と共に、ブロック１４に開穿のオリフィス１４ａを介し
て圧力室Ｒ１内に一次遅れの油圧を供給する。

【００８８】そして、上記圧力室Ｒ１における油圧作用
によって、プッシュ部材１３がディスク１２の内周側で
下降することになり、該プッシュ部材１３の下端側が伸
側減衰バルブ１０の内周端に押し付けられながら、該伸
側減衰バルブ１０の内周端を下方に撓ませることにな
る。

【００８９】その結果、伸側減衰バルブ１０における初
期荷重が高められることになり、該伸側減衰バルブ１０
で発生される減衰力が高くなって、バネ上共振点域にお
けるバネ上の制振が可能になる。

【００９０】そして、シリンダ１内における振動周波数
が中振動周波数領域になると、上記オリフィス１４ａを
作動油が通過しにくくなり、従って、圧力室Ｒ１に一次
遅れの油圧が供給されなくなる。

【００９１】その結果、プッシュ部材１３が有孔皿バネ
２０の附勢力でディスク１２内で上昇状態におかれるこ
とになり、それまで、伸側減衰バルブ１０の内周端を撓
ませていた所謂外力が解除されて、該伸側減衰バルブ１
０の内周端における初期荷重が当初設定のものに維持さ
れることになり、以降、上記の高い減衰力の発生に比較
して低い減衰力の発生に止まる。

【００９２】そしてまた、シリンダ１内における振動周
波数が高振動周波数領域になると、該高周波数振動が外
筒４の外周に連設されたナックルブラケット６に保持さ
れているバネ下振動検出手段７で検出され、これがコン
トローラ８に入力される。

【００９３】コントローラ８は、図３に示す制御フロー
でバイパス路開閉手段に所定の信号を出力する。

【００９４】即ち、該コントローラ８においては、スタ
ート操作によって、先ず最初に、バネ下振動検出手段７
（図１参照）で検出されたバネ下振動を読み取りを行い
（図中符号８ｄ）、この時の読み取り値Ｘをバンドパス
フィルタ８ｂ（図１参照）に入力する。

【００９５】バンドパスフィルタ８ｂでは、バネ下共振
点でのバネ下振動を選択し（図中符号８ｅ）、その選択
値Ｘ１を比較回路８ｃ（図１参照）に入力する。

【００９６】比較回路８ｃでは、これを増幅処理等をし
て予め設定されている基準、即ち、しきり値ａと上記選
択値Ｘ１とを比較する（図中符号８ｆ）。

【００９７】上記比較の結果、Ｘ１≧ａである場合、即
ち、バネ下振動がバネ下共振点域にあるには、バイパス
路開閉手段を構成するソレノイドバルブ１８（図２参
照）に所定の駆動信号を出力する（図中符号８ｇ）。

【００９８】そして、上記比較の結果、Ｘ１＜ａである
場合、即ち、バネ下振動がバネ下共振点域に至らない場
合には、上記ソレノイドバルブ１８への駆動信号が出力
されない（図中符号８ｈ）。

【００９９】その結果、この実施例にあっては、シリン
ダ１内における振動周波数が高振動周波数領域にある場
合にも、バネ下振動がバネ下共振点域に至らない場合、
及びバネ下振動がバネ下共振点域を通過している場合に
は、ソレノイドバルブ１８への駆動信号が出力されず、
従って、バネ下振動がバネ下共振点域にあるときのみ
に、ソレノイドバルブ１８への駆動信号が出力されるこ
とになる。

【０１００】そしてまた、ソレノイドバルブ１８への信
号の出力あるいはその中止のいずれの場合にあっても、
イグニッションスイッチがオフ作動されない限り（図中
符号８ｉ）、前記バネ下振動の読み取り（図中符号８
ｄ）にフィードバックされることになり、エンド操作で
制御が終了する。

【０１０１】以上の制御によって、バイパス路開閉手段
としてのソレノイドバルブ１８がバイパス路Ｌ１を開放
する、即ち、ソレノイドバルブ１８におけるポペット１
８ａが後退してガイドロッド１６の上端開口から離脱す
ることになると、バイパス路Ｌ１が開放されることにな
り、該バイパス路Ｌ１を介して上流側たる伸側油室Ａの
油圧が圧力室Ｒ１に再度供給されることになる。

【０１０２】その結果、前記した低振動周波数領域の場
合と同様に、伸側減衰バルブ１０の内周端における初期
荷重が大きくなるように変更されることになり、高い減
衰力の発生によってバネ下共振点域におけるバネ下の制
振が可能になる。

【０１０３】尚、上記の伸側行程から圧側行程に反転す
ることになると、上流側となる圧側油室Ｂの作動油の一
部が、有孔皿バネ２０及びシート部材１９の内周側を介
して伸側減衰バルブ１０の背面側に至り、その際の油圧
で伸側減衰バルブ１０及びブロック１４を有するディス
ク１２を有孔キャップ１１内で上昇させ、該有孔キャッ
プ１１に形成の油通路１１ｂ及びこれに連通するピスト
ン３に開穿の伸側ポート３ａを介して伸側油室Ａに流入
する。

【０１０４】以上の作動説明は、ピストン３部分に配設
の伸側減衰力発生部における減衰力の発生状況を説明し
たものであるが、ベースバルブ部５部分に配設の圧側減
衰力発生部における減衰力の発生状況も上記と同様とな
る。

【０１０５】即ち、該ショックアブソーバの圧側行程時
にはピストンロッド２の侵入体積分に相当する作動油が
圧側油室Ｂから圧側減衰バルブ２１を通過してリザーバ
室Ｃに流入し、圧側減衰バルブ２１の通過時に所定の圧
側減衰力を発生することを原則とする一方で、振動周波
数が低振動周波数領域にある場合には、圧力室Ｒ２にオ
リフィス２９ａを介しての一次遅れ油圧が供給され、ま
た、振動周波数が高振動周波数領域にある場合には、バ
イパス路Ｌ２が開放されて圧力室Ｒ２に圧側油室Ｂから
の油圧が供給され、該圧力室における油圧作用で圧側減
衰バルブ２１における内周端の初期荷重が変更されて、
高減衰力の発生が可能とされる。

【０１０６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、バネ
上共振点域におけるバネ上の制振を可能にする減衰バル
ブが、バネ下共振点域におけるバネ下の制振をも可能に
するので、バネ下及びバネ上の各制振のためにそれぞれ
の振動周波数感応バルブを設けるような不具合を予め回
避でき、従って、部材点数の徒な増大を招来しないで済
み、ショックアブソーバにおける全体重量の増大化や製
品コストの上昇化を招来することなく、その汎用性の向
上を期待できる利点がある。

【０１０７】また、この発明によれば、ローカットバル
ブによってバネ下共振点域での高減衰力を発生させると
する場合に、バネ下共振点域を過ぎてもなお高減衰力が
発生されることになるような不具合を招来しなくて済
み、車両における乗り心地を悪化することにならない利
点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一１実施例に係るショックアブソー
バを一部破断して示す部分断面正面図である。

【図２】この発明の要部を部分的に示す拡大部分縦断面
図である。

【図３】この発明におけるコントローラの制御態様を示
すフロー図である。

【符号の説明】

１ シリンダ ３ ピストン ７ バネ下振動検出手段 ８ コントローラ １０ 減衰バルブとしての伸側減衰バルブ １４ａ，２９ａ オリフィス １８，２５ バイパス路開閉手段としてのソレノイドバ
ルブ ２１ 減衰バルブとしての圧側減衰バルブ Ｌ１，Ｌ２ バイパス路 Ｒ１，Ｒ２ 圧力室

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内でのピストンの摺動時にリー
   フバルブからなる減衰バルブで所定の減衰力の発生を可
   能にする一方で、シリンダ内の振動周波数に依存する上
   流側の油圧をオリフィスを介して一次遅れの油圧として
   圧力室に供給すると共に該圧力室における油圧作用によ
   って上記減衰バルブにおける初期荷重を変更し得るよう
   に形成されてなるショックアブソーバにおいて、上流側
   の油圧がバイパス路を介しても圧力室に供給されるよう
   に形成されてなると共に、該バイパス路にその開閉を制
   御するバイパス路開閉手段が配設されてなり、かつ、該
   バイパス路開閉手段がバネ下振動を検出するバネ下振動
   検出手段からの検出信号に基づいて所定の信号を出力す
   るコントローラの出力信号に基づいて作動するように形
   成されてなることを特徴とするショックアブソーバ