JPH05238440A - 自動二輪車のスタンド起立装置 - Google Patents
自動二輪車のスタンド起立装置Info
- Publication number
- JPH05238440A JPH05238440A JP4346792A JP4346792A JPH05238440A JP H05238440 A JPH05238440 A JP H05238440A JP 4346792 A JP4346792 A JP 4346792A JP 4346792 A JP4346792 A JP 4346792A JP H05238440 A JPH05238440 A JP H05238440A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric cam
- stand
- wire
- main stand
- outer peripheral
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 起立操作を迅速に行え、しかも消費電力の少
ない比較的小型の電動機でも操作可能にすること。 【構成】 車体フレーム２の下部に主スタンド６を起立
位置と収納位置とに回動可能に取り付けた自動二輪車に
おいて、前記主スタンド６の回転軸６ｂに該主スタンド
６と一体回転するように偏心カム７を連動連結し、この
偏心カム７の外周面にワイヤ８の一端側を沿わせるよう
に連結すると共に、他端側を駆動ボビン９に巻き付け、
かつ前記偏心カム７の前記ワイヤ８が沿う外周面形状
を、該偏心カム７の回転中心から前記ワイヤ８の引張方
向に対して垂直に下ろした距離Ｌが該偏心カム７を収納
位置から起立位置へ回転させるほど長くなるように形成
した自動二輪車のスタンド起立装置。
ない比較的小型の電動機でも操作可能にすること。 【構成】 車体フレーム２の下部に主スタンド６を起立
位置と収納位置とに回動可能に取り付けた自動二輪車に
おいて、前記主スタンド６の回転軸６ｂに該主スタンド
６と一体回転するように偏心カム７を連動連結し、この
偏心カム７の外周面にワイヤ８の一端側を沿わせるよう
に連結すると共に、他端側を駆動ボビン９に巻き付け、
かつ前記偏心カム７の前記ワイヤ８が沿う外周面形状
を、該偏心カム７の回転中心から前記ワイヤ８の引張方
向に対して垂直に下ろした距離Ｌが該偏心カム７を収納
位置から起立位置へ回転させるほど長くなるように形成
した自動二輪車のスタンド起立装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動二輪車の主スタン
ドを動力を利用して起立させる自動二輪車のスタンド起
立装置に関する。
ドを動力を利用して起立させる自動二輪車のスタンド起
立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動二輪車の主スタンドを起立する際の
労力を軽減するため、電動機を利用するようにしたスタ
ンド起立装置は公知である（例えば、実開昭５５−９５
９８７号公報参照）。しかし、従来の電動式のスタンド
起立装置は、操作労力は軽減されるものの、操作開始か
ら車体を自立状態にするまでの動作時間が人力で起立す
る場合に比べて長くかかるという欠点がある。また、重
量のある自動二輪車の車体を自立状態にするには相当大
きな力が必要であるため、必然的に使用する電動機も大
型になり、その結果として、電動機駆動用の消費電力が
増加するだけでなく、車体重量の増加によって燃料消費
も増大するという問題があった。
労力を軽減するため、電動機を利用するようにしたスタ
ンド起立装置は公知である（例えば、実開昭５５−９５
９８７号公報参照）。しかし、従来の電動式のスタンド
起立装置は、操作労力は軽減されるものの、操作開始か
ら車体を自立状態にするまでの動作時間が人力で起立す
る場合に比べて長くかかるという欠点がある。また、重
量のある自動二輪車の車体を自立状態にするには相当大
きな力が必要であるため、必然的に使用する電動機も大
型になり、その結果として、電動機駆動用の消費電力が
増加するだけでなく、車体重量の増加によって燃料消費
も増大するという問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、起立
操作を迅速に行うことができ、しかも消費電力の少ない
比較的小型の電動機でも操作可能な自動二輪車のスタン
ド起立装置を提供することにある。
操作を迅速に行うことができ、しかも消費電力の少ない
比較的小型の電動機でも操作可能な自動二輪車のスタン
ド起立装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、車体フレームの下部に主スタンドを起立位置と収
納位置とに回動可能に取り付けた自動二輪車において、
前記主スタンドの回転軸に該主スタンドと一体回転する
ように偏心カムを連動連結し、この偏心カムの外周面に
ワイヤの一端側を沿わせるように連結すると共に、他端
側を駆動ボビンに巻き付け、かつ前記偏心カムの前記ワ
イヤが沿う外周面形状を、該偏心カムの回転中心から前
記ワイヤの引張方向に対して垂直に下ろした距離Ｌが該
偏心カムを収納位置から起立位置方向へ回転させるほど
長くなるように形成したことを特徴とするものである。
明は、車体フレームの下部に主スタンドを起立位置と収
納位置とに回動可能に取り付けた自動二輪車において、
前記主スタンドの回転軸に該主スタンドと一体回転する
ように偏心カムを連動連結し、この偏心カムの外周面に
ワイヤの一端側を沿わせるように連結すると共に、他端
側を駆動ボビンに巻き付け、かつ前記偏心カムの前記ワ
イヤが沿う外周面形状を、該偏心カムの回転中心から前
記ワイヤの引張方向に対して垂直に下ろした距離Ｌが該
偏心カムを収納位置から起立位置方向へ回転させるほど
長くなるように形成したことを特徴とするものである。
【０００５】駆動ボビンにワイヤを巻き取ることにより
偏心カムを回転させると、その偏心カムと一体に主スタ
ンドを収納位置から起立位置に回動させる。この偏心カ
ムの外周形状を上記距離Ｌの変化に従うように形成した
ため、駆動ボビンの一定の巻取速度に対して偏心カムの
回転速度を距離Ｌに反比例させて、収納位置から起立位
置直前まで迅速に回転させることができる。一方、偏心
カムの回転軸に与えられるトルクは上記距離Ｌに比例す
るため、大きな回転動力を必要とする起立位置で大きく
することができる。したがって、起立操作を迅速に行う
と共に、小型の電動機でも操作可能にすることができ
る。
偏心カムを回転させると、その偏心カムと一体に主スタ
ンドを収納位置から起立位置に回動させる。この偏心カ
ムの外周形状を上記距離Ｌの変化に従うように形成した
ため、駆動ボビンの一定の巻取速度に対して偏心カムの
回転速度を距離Ｌに反比例させて、収納位置から起立位
置直前まで迅速に回転させることができる。一方、偏心
カムの回転軸に与えられるトルクは上記距離Ｌに比例す
るため、大きな回転動力を必要とする起立位置で大きく
することができる。したがって、起立操作を迅速に行う
と共に、小型の電動機でも操作可能にすることができ
る。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例によって説明す
る。図１において、自動二輪車１は車体フレーム２の中
間部にエンジン３を搭載し、かつ前後を前輪４と後輪５
とにより支持されている。車体フレーム２の下方には、
エンジン３後部と後輪５との間に車体を自立させるため
の主スタンド６が設けられている。
る。図１において、自動二輪車１は車体フレーム２の中
間部にエンジン３を搭載し、かつ前後を前輪４と後輪５
とにより支持されている。車体フレーム２の下方には、
エンジン３後部と後輪５との間に車体を自立させるため
の主スタンド６が設けられている。
【０００７】図２に示すように、主スタンド６は左右一
対の脚部６ａ，６ａを有し、その上部の回転軸６ｂを車
体フレーム２に固定されたブラケット２ａに対して枢着
され、ほぼ水平の収納位置と下方に延びる起立位置とに
交互に切り換え可能になっている。また、主スタンド６
の脚部６ａには、車体フレーム２との間に戻しバネ１０
が張設され、起立位置及び収納位置にそれぞれ切り換え
られたとき、弾性力によって各位置に保持されるように
なっている。
対の脚部６ａ，６ａを有し、その上部の回転軸６ｂを車
体フレーム２に固定されたブラケット２ａに対して枢着
され、ほぼ水平の収納位置と下方に延びる起立位置とに
交互に切り換え可能になっている。また、主スタンド６
の脚部６ａには、車体フレーム２との間に戻しバネ１０
が張設され、起立位置及び収納位置にそれぞれ切り換え
られたとき、弾性力によって各位置に保持されるように
なっている。
【０００８】主スタンド６の回転軸６ｂには偏心カム７
が固定され、かつこの偏心カム７と脚部６ａとは所定の
位相が保持されるようになっている。この偏心カム７に
スチールの撚り線からなるワイヤ８の一端が、その端末
に固定した係止金具８ａを介して連結され、かつ偏心カ
ム７の外周面に対して案内溝７ｃに沿って案内されるよ
うになっている。一方、ワイヤ８の他端は駆動ボビン９
に巻き付けられている。その駆動ボビン９は、減速機付
の電動機１１の出力軸に一方向クラッチ（図示せず）を
介して連結されている。この図示の例では、駆動ボビン
９は電動機１１に対して直接連結されているが、適当な
減速歯車を介して間接的に駆動されるようにしてもよ
い。
が固定され、かつこの偏心カム７と脚部６ａとは所定の
位相が保持されるようになっている。この偏心カム７に
スチールの撚り線からなるワイヤ８の一端が、その端末
に固定した係止金具８ａを介して連結され、かつ偏心カ
ム７の外周面に対して案内溝７ｃに沿って案内されるよ
うになっている。一方、ワイヤ８の他端は駆動ボビン９
に巻き付けられている。その駆動ボビン９は、減速機付
の電動機１１の出力軸に一方向クラッチ（図示せず）を
介して連結されている。この図示の例では、駆動ボビン
９は電動機１１に対して直接連結されているが、適当な
減速歯車を介して間接的に駆動されるようにしてもよ
い。
【０００９】上記偏心カム７は、ワイヤ８が案内される
ようにした案内溝７ａの底面の外周形状を、図３Ａ，３
Ｂ，３Ｃのようにしており、回転軸６ｂからワイヤ８の
引張方向に垂直に下ろした距離Ｌが、図３Ａのように収
納位置のときは短く、図３Ｂ，３Ｃのように起立位置に
近づくにつれて次第に長く変化するように形成されたも
のになっている。
ようにした案内溝７ａの底面の外周形状を、図３Ａ，３
Ｂ，３Ｃのようにしており、回転軸６ｂからワイヤ８の
引張方向に垂直に下ろした距離Ｌが、図３Ａのように収
納位置のときは短く、図３Ｂ，３Ｃのように起立位置に
近づくにつれて次第に長く変化するように形成されたも
のになっている。
【００１０】上述したスタンド起立装置によって主スタ
ンド６を起立操作するときは、電動機９により駆動ボビ
ン９を回転させてワイヤ８を巻き取る。ワイヤ８の巻き
取りにより、図３Ａのように収納位置の偏心カム７は回
転軸６ｂを中心に回動を始め、図３Ｂ，図３Ｃのように
変化していく。この偏心カム７の回転によって回転軸６
ｂを介して主スタンド６を戻しバネ１０の弾性力に抗し
て回転させ、起立状態にする。
ンド６を起立操作するときは、電動機９により駆動ボビ
ン９を回転させてワイヤ８を巻き取る。ワイヤ８の巻き
取りにより、図３Ａのように収納位置の偏心カム７は回
転軸６ｂを中心に回動を始め、図３Ｂ，図３Ｃのように
変化していく。この偏心カム７の回転によって回転軸６
ｂを介して主スタンド６を戻しバネ１０の弾性力に抗し
て回転させ、起立状態にする。
【００１１】このような起立動作において、駆動ドラム
９がワイヤ８を引っ張る牽引力Ｆ及び引取り速度Ｖは実
質的に一定である。しかし、偏心カム７と共に回転する
回転軸６ｂの回転速度（角速度）は、上述した距離Ｌを
回転半径とする円周速度であって、引取り速度Ｖと同じ
であるから、距離Ｌに反比例する。すなわち、図３Ａ，
図３Ｂのように距離Ｌが短いときは非常に速い速度で回
転し、図３Ｃのように距離Ｌが大きくなるに従って回転
が遅くなる。このため、主スタンド６は接地を開始する
起立位置に近いところまでは速やかに回転し、接地を始
める頃から遅い回転になって車体を浮き上がらせる。し
たがって、迅速な起立操作が可能になるのである。
９がワイヤ８を引っ張る牽引力Ｆ及び引取り速度Ｖは実
質的に一定である。しかし、偏心カム７と共に回転する
回転軸６ｂの回転速度（角速度）は、上述した距離Ｌを
回転半径とする円周速度であって、引取り速度Ｖと同じ
であるから、距離Ｌに反比例する。すなわち、図３Ａ，
図３Ｂのように距離Ｌが短いときは非常に速い速度で回
転し、図３Ｃのように距離Ｌが大きくなるに従って回転
が遅くなる。このため、主スタンド６は接地を開始する
起立位置に近いところまでは速やかに回転し、接地を始
める頃から遅い回転になって車体を浮き上がらせる。し
たがって、迅速な起立操作が可能になるのである。
【００１２】一方、回転軸６ｂに与えられるトルクＴ
は、ワイヤ８の牽引力Ｆと上記距離Ｌから Ｔ＝Ｆ×Ｌ
で表され、距離Ｌに比例する。したがって、距離Ｌが
大きくなる起立位置に近づくほど大きなトルクＴを発生
する。すなわち、車体を持ち上げるため最も大きな操作
動力の必要になる起立位置において、トルクが大きくな
るようにしているため、電力消費の少ない比較的小型の
電動機であっても容易に起立操作が可能になるのであ
る。
は、ワイヤ８の牽引力Ｆと上記距離Ｌから Ｔ＝Ｆ×Ｌ
で表され、距離Ｌに比例する。したがって、距離Ｌが
大きくなる起立位置に近づくほど大きなトルクＴを発生
する。すなわち、車体を持ち上げるため最も大きな操作
動力の必要になる起立位置において、トルクが大きくな
るようにしているため、電力消費の少ない比較的小型の
電動機であっても容易に起立操作が可能になるのであ
る。
【００１３】上記スタンド起立装置において、主スタン
ド６を収納位置に戻すときは、車体を前進させるだけで
よく、その前進によって主スタンド６は戻しバネ１０の
弾性力によって自動的に収納位置に戻ることができる。
なお、本発明において、図示の実施例のように、主スタ
ンド６の両脚部６ａ，６ａに接地センサ１２を取り付け
るようにすれば、もし起立操作時に両接地センサ１２の
一方だけが、例えば地上の石に接触した場合には、それ
を報知して誤作動を防止するようにすることができる。
また、電動機１１の通電回路に警報器を並列に接続して
おけば、電動機が作動しているとき警音を発生させるこ
とができる。
ド６を収納位置に戻すときは、車体を前進させるだけで
よく、その前進によって主スタンド６は戻しバネ１０の
弾性力によって自動的に収納位置に戻ることができる。
なお、本発明において、図示の実施例のように、主スタ
ンド６の両脚部６ａ，６ａに接地センサ１２を取り付け
るようにすれば、もし起立操作時に両接地センサ１２の
一方だけが、例えば地上の石に接触した場合には、それ
を報知して誤作動を防止するようにすることができる。
また、電動機１１の通電回路に警報器を並列に接続して
おけば、電動機が作動しているとき警音を発生させるこ
とができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動ボビ
ンによってワイヤを介して偏心カムを駆動し、その偏心
カムと主スタンドとを連動させるようにし、その偏心カ
ムの外周形状を、偏心カムの回転中心からワイヤの引張
方向に垂直に下ろした距離Ｌを偏心カムが収納位置から
起立位置方向へ回転するほど長くなるように形成したの
で、駆動ボビンの一定の巻取速度に対して偏心カムの回
転速度を上記距離Ｌに反比例させ、起立位置直前までを
速やかに回転させることができる。また、偏心カムの回
転軸に与えられるトルクを、距離Ｌに比例させて起立位
置に近くなるほど大きくすることができる。したがっ
て、迅速な起立操作を可能にし、また小型の電動機でも
操作可能にすることができる。
ンによってワイヤを介して偏心カムを駆動し、その偏心
カムと主スタンドとを連動させるようにし、その偏心カ
ムの外周形状を、偏心カムの回転中心からワイヤの引張
方向に垂直に下ろした距離Ｌを偏心カムが収納位置から
起立位置方向へ回転するほど長くなるように形成したの
で、駆動ボビンの一定の巻取速度に対して偏心カムの回
転速度を上記距離Ｌに反比例させ、起立位置直前までを
速やかに回転させることができる。また、偏心カムの回
転軸に与えられるトルクを、距離Ｌに比例させて起立位
置に近くなるほど大きくすることができる。したがっ
て、迅速な起立操作を可能にし、また小型の電動機でも
操作可能にすることができる。
【図１】本発明の実施例からなるスタンド起立装置を装
備した自動二輪車の側面図である。
備した自動二輪車の側面図である。
【図２】同スタンド起立装置の要部を示す概略斜視図で
ある。
ある。
【図３】同スタンド起立装置の要部の動作の説明図であ
る。
る。
２ 車体フレーム ６ 主スタンド ６ａ 脚部 ６ｂ 回転軸 ７ 偏心カム ７ａ 案内溝 ８ ワイヤ ９ 駆動ボビン １１ 電動機
Claims (1)
- 【請求項１】 車体フレームの下部に主スタンドを起立
位置と収納位置とに回動可能に取り付けた自動二輪車に
おいて、前記主スタンドの回転軸に該主スタンドと一体
回転するように偏心カムを連動連結し、この偏心カムの
外周面にワイヤの一端側を沿わせるように連結すると共
に、他端側を駆動ボビンに巻き付け、かつ前記偏心カム
の前記ワイヤが沿う外周面形状を、該偏心カムの回転中
心から前記ワイヤの引張方向に対して垂直に下ろした距
離Ｌが該偏心カムを収納位置から起立位置方向へ回転さ
せるほど長くなるように形成した自動二輪車のスタンド
起立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346792A JPH05238440A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 自動二輪車のスタンド起立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4346792A JPH05238440A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 自動二輪車のスタンド起立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05238440A true JPH05238440A (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=12664524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4346792A Pending JPH05238440A (ja) | 1992-02-28 | 1992-02-28 | 自動二輪車のスタンド起立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05238440A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162460A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車のメインスタンド |
| CN112407120A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 山西华遇智能科技有限公司 | 一种摩托车扶起设备 |
| JP2025086838A (ja) * | 2023-11-28 | 2025-06-09 | 隆寛 田中 | 電動自転車のパワーユニット付スタンド |
-
1992
- 1992-02-28 JP JP4346792A patent/JPH05238440A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162460A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Honda Motor Co Ltd | 自動二輪車のメインスタンド |
| US7793962B2 (en) | 2006-12-28 | 2010-09-14 | Honda Motor Co., Ltd. | Main stand for motorcycle |
| CN112407120A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 山西华遇智能科技有限公司 | 一种摩托车扶起设备 |
| JP2025086838A (ja) * | 2023-11-28 | 2025-06-09 | 隆寛 田中 | 電動自転車のパワーユニット付スタンド |
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