JPH08617B2 - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH08617B2 JPH08617B2 JP3069556A JP6955691A JPH08617B2 JP H08617 B2 JPH08617 B2 JP H08617B2 JP 3069556 A JP3069556 A JP 3069556A JP 6955691 A JP6955691 A JP 6955691A JP H08617 B2 JPH08617 B2 JP H08617B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- supply
- component
- rod
- axis
- supply member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Chutes (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、部品供給装置に関す
るもので、進退運動をする部品供給ロッドによって目的
個所へ部品を到達させる形式のものである。
るもので、進退運動をする部品供給ロッドによって目的
個所へ部品を到達させる形式のものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術としては、進退式の供給ロッ
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に係止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的個所へ到達させるようになってい
る。
ドがあり、そのロッドの先端部に孔やチャック機構から
成る部品の保持手段が設けられており、供給ロッドの軸
線上にパーツフィーダなどから移動して来たボルト等の
部品を一時的に係止する機構を設け、この係止状態にあ
る部品に向かって供給ロッドを進出させ、前記保持手段
に部品を保持して目的個所へ到達させるようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上述のような従来技
術であると、部品を供給ロッドの軸線上に正確に位置決
めすることと、部品を確実にしっかりした状態で一時係
止することを供給ロッドの軸線上において単一の機構で
実現させねばならないので、その機構自体を高精度なも
のとして提供せねばならず、また少しでも精度が低下す
ると、供給ロッドの保持手段と部品との係合が正常にな
されないために、部品が脱落したりするという問題があ
る。さらに、供給ロッドの軸線上に部品を一時係止する
ためには、一時係止機構の設置スペースが大きく制約さ
れたり、供給ロッド先端部よりも相当前方の個所に同機
構を設置する必要があるために、装置全体が長尺な形態
になってしまうという問題がある。
術であると、部品を供給ロッドの軸線上に正確に位置決
めすることと、部品を確実にしっかりした状態で一時係
止することを供給ロッドの軸線上において単一の機構で
実現させねばならないので、その機構自体を高精度なも
のとして提供せねばならず、また少しでも精度が低下す
ると、供給ロッドの保持手段と部品との係合が正常にな
されないために、部品が脱落したりするという問題があ
る。さらに、供給ロッドの軸線上に部品を一時係止する
ためには、一時係止機構の設置スペースが大きく制約さ
れたり、供給ロッド先端部よりも相当前方の個所に同機
構を設置する必要があるために、装置全体が長尺な形態
になってしまうという問題がある。
【０００４】
【問題を解決するための手段とその作用】本発明は、以
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、進
退運動をする供給ロッドの軸線の近傍に部品供給管の端
部を配置し、この端部に進退運動をする部品の供給部材
を設け、この供給部材には部品を定位置に保持するため
の手段が取付けられ、供給ロッドには進出した供給部材
で位置決めされた部品を保持する手段が設けられ、部品
供給管と供給部材とが一体になって供給ロッドの軸線に
沿って進退できるように構成が付加されていることを特
徴としている。
上に述べた問題を解決するために提供されたもので、進
退運動をする供給ロッドの軸線の近傍に部品供給管の端
部を配置し、この端部に進退運動をする部品の供給部材
を設け、この供給部材には部品を定位置に保持するため
の手段が取付けられ、供給ロッドには進出した供給部材
で位置決めされた部品を保持する手段が設けられ、部品
供給管と供給部材とが一体になって供給ロッドの軸線に
沿って進退できるように構成が付加されていることを特
徴としている。
【０００５】上述のような手段により、部品供給管の端
部において供給部材が部品をしっかりと保持し、その
後、供給部材の進出によって部品が供給ロッドの軸線上
に静止させられ、その状態のまま部品供給管と供給部材
とが一体になって供給ロッドの軸線に沿って移動させら
れ、今度は供給ロッドの保持手段で部品が供給ロッド側
に保持されるのである。
部において供給部材が部品をしっかりと保持し、その
後、供給部材の進出によって部品が供給ロッドの軸線上
に静止させられ、その状態のまま部品供給管と供給部材
とが一体になって供給ロッドの軸線に沿って移動させら
れ、今度は供給ロッドの保持手段で部品が供給ロッド側
に保持されるのである。
【０００６】
【実施例】図１から図４までに示した実施例について先
ず説明すると、パーツフィーダ（図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。供給ロッド３は進退動作をするもの
で軸線４を有しており、部品供給管２は軸線４の近傍で
この軸線に対して鋭角的に傾斜した配置になっている。
部品供給管２には上向きに開放した断面コ字型のガイド
部材５がブラケット６を介してしっかりと固定してあ
り、エアーシリンダ７がガイド部材５にしっかりと結合
してある。ガイド部材５の中には供給部材８が進退可能
な状態でぴったりと挿入してあり、エアシリンダ７のピ
ストンロッド９が結合されている。図示の部品１０はフ
ランジ付きのボルトであり、軸部１１と円形のフランジ
１２から成っており、供給部材８の上面にはフランジ１
２に合致する円弧部１３を有する凹部１４が設けられ、
図示のごとく右側が開放した状態となっている。
ず説明すると、パーツフィーダ（図示していない）から
伸びて来ている柔軟な部品供給ホース１が部品供給管２
に接続されている。供給ロッド３は進退動作をするもの
で軸線４を有しており、部品供給管２は軸線４の近傍で
この軸線に対して鋭角的に傾斜した配置になっている。
部品供給管２には上向きに開放した断面コ字型のガイド
部材５がブラケット６を介してしっかりと固定してあ
り、エアーシリンダ７がガイド部材５にしっかりと結合
してある。ガイド部材５の中には供給部材８が進退可能
な状態でぴったりと挿入してあり、エアシリンダ７のピ
ストンロッド９が結合されている。図示の部品１０はフ
ランジ付きのボルトであり、軸部１１と円形のフランジ
１２から成っており、供給部材８の上面にはフランジ１
２に合致する円弧部１３を有する凹部１４が設けられ、
図示のごとく右側が開放した状態となっている。
【０００７】供給部材８には部品１０を定位置に保持す
るための手段が設けられており、その具体的な方法とし
ては、ばね部品を用いた方式やチャック機構など種々な
ものが考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）１５の
場合を例示した。供給部材８に孔を明けその奥部に磁石
１５を挿入し、その後からプラグ１６を圧入したもので
ある。部品供給管２には供給ロッドの軸線４側に開いて
いる細長い開口部１７が設けてあり、ここを軸部１１が
通過するようになっている。
るための手段が設けられており、その具体的な方法とし
ては、ばね部品を用いた方式やチャック機構など種々な
ものが考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）１５の
場合を例示した。供給部材８に孔を明けその奥部に磁石
１５を挿入し、その後からプラグ１６を圧入したもので
ある。部品供給管２には供給ロッドの軸線４側に開いて
いる細長い開口部１７が設けてあり、ここを軸部１１が
通過するようになっている。
【０００８】供給ロッド３は、エアシリンダ１８のピス
トンロッド（図示していない）に結合されており、この
エアシリンダ１８は静止部材１９にしっかりと固定され
ている。供給ロッド３には軸部１１を受入れるための収
容孔２０が明けられており、部品を保持する手段が設け
てある。この手段も板ばねを用いた方法など色々な形式
が考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）２１の場合
を例示している。磁石２１は収容孔２０の奥部に押込ん
である。供給ロッド３に保持された部品１０は、軸線４
上に固定された相手方部品２２の凹孔２３内へ圧入され
るのである。
トンロッド（図示していない）に結合されており、この
エアシリンダ１８は静止部材１９にしっかりと固定され
ている。供給ロッド３には軸部１１を受入れるための収
容孔２０が明けられており、部品を保持する手段が設け
てある。この手段も板ばねを用いた方法など色々な形式
が考えられるが、ここでは磁石（永久磁石）２１の場合
を例示している。磁石２１は収容孔２０の奥部に押込ん
である。供給ロッド３に保持された部品１０は、軸線４
上に固定された相手方部品２２の凹孔２３内へ圧入され
るのである。
【０００９】別のエアシリンダ２４が静止部材１９に固
定されており、部品供給管２に溶接したブラケット２５
にエアシリンダのピストンロッド２６が結合してある。
これは部品供給管２や供給部材８が一体になって供給ロ
ッドの軸線４に沿って進退するように、エアシリンダ２
４の設置姿勢が設定されている。
定されており、部品供給管２に溶接したブラケット２５
にエアシリンダのピストンロッド２６が結合してある。
これは部品供給管２や供給部材８が一体になって供給ロ
ッドの軸線４に沿って進退するように、エアシリンダ２
４の設置姿勢が設定されている。
【００１０】磁石１５や２１の吸引力をより効果的なも
のとするために、部品供給管２、供給部材８、ガイド部
材５、供給ロッド３等は非磁性体であるたとえばステン
レス鋼で製作するのが適当である。また、供給ロッド３
は上下方向に進退するように図示しているが、図１の装
置全体の取付けの向きを変えることによって、該ロッド
を斜方向や水平方向にストロークさせることも可能であ
る。
のとするために、部品供給管２、供給部材８、ガイド部
材５、供給ロッド３等は非磁性体であるたとえばステン
レス鋼で製作するのが適当である。また、供給ロッド３
は上下方向に進退するように図示しているが、図１の装
置全体の取付けの向きを変えることによって、該ロッド
を斜方向や水平方向にストロークさせることも可能であ
る。
【００１１】上述の実施例の作動について説明する。図
２の状態の所へ部品１０が部品供給管２から送られて来
ると、待機している供給部材８の凹部１４にフランジ１
２がはまり込み磁石１５で吸着される。このはまり込み
のときには凹部１４にフランジ１２がぴったりと合致す
るので、供給部材８と部品１０との相対位置は正確に決
定づけられる。つぎに、供給部材８がエアシリンダ７の
働きで進出し、部品１０が軸線４と合致した個所（図２
の二点鎖線図示の位置）で停止し、引続きエアシリンダ
２４の作用で供給部材８と部品供給管２とが一体になっ
て引上げられると、軸部１１は収容孔２０内に進入して
磁石２１の吸引力を受けるようになる。この状態のとき
にエアシリンダ７によって供給部材８が後退させられる
と、フランジ１２は凹部１４の表面を摺動しながら収容
孔２０内に部品１０が保持された状態となり、このまま
供給ロッド３が下降することによって、図１のごとく相
手方部品の凹孔２３内へ圧入されるのである。
２の状態の所へ部品１０が部品供給管２から送られて来
ると、待機している供給部材８の凹部１４にフランジ１
２がはまり込み磁石１５で吸着される。このはまり込み
のときには凹部１４にフランジ１２がぴったりと合致す
るので、供給部材８と部品１０との相対位置は正確に決
定づけられる。つぎに、供給部材８がエアシリンダ７の
働きで進出し、部品１０が軸線４と合致した個所（図２
の二点鎖線図示の位置）で停止し、引続きエアシリンダ
２４の作用で供給部材８と部品供給管２とが一体になっ
て引上げられると、軸部１１は収容孔２０内に進入して
磁石２１の吸引力を受けるようになる。この状態のとき
にエアシリンダ７によって供給部材８が後退させられる
と、フランジ１２は凹部１４の表面を摺動しながら収容
孔２０内に部品１０が保持された状態となり、このまま
供給ロッド３が下降することによって、図１のごとく相
手方部品の凹孔２３内へ圧入されるのである。
【００１２】
【００１３】図５は、供給部材に設けられる部品を定位
置に保持するための手段の変形例であり、凹部１４に球
体２７が露出させられており、コイルスプリング２８で
弾力を付与している。したがって、フランジ１２は球体
２７の弾力を外周部に受けているので、円弧部１３にぴ
ったりと接触して位置決めが図られている。図６は、供
給ロッドの部品を保持する手段の変形例を示したもの
で、収容孔２０内に板ばね２９を固定し、これによって
軸部１１が保持される。図７は、収容孔２０の左側に開
放部３０を設けると共に供給ロッド３の横側に磁石（永
久磁石）３１を取付けたもので、供給部材８上の部品１
０は開放部３０を通過して収容孔２０内に入り磁石３１
で保持される。なお、この場合には、磁石３１の吸引力
を磁石１５のそれよりも強い値に設定しておく必要があ
る。
置に保持するための手段の変形例であり、凹部１４に球
体２７が露出させられており、コイルスプリング２８で
弾力を付与している。したがって、フランジ１２は球体
２７の弾力を外周部に受けているので、円弧部１３にぴ
ったりと接触して位置決めが図られている。図６は、供
給ロッドの部品を保持する手段の変形例を示したもの
で、収容孔２０内に板ばね２９を固定し、これによって
軸部１１が保持される。図７は、収容孔２０の左側に開
放部３０を設けると共に供給ロッド３の横側に磁石（永
久磁石）３１を取付けたもので、供給部材８上の部品１
０は開放部３０を通過して収容孔２０内に入り磁石３１
で保持される。なお、この場合には、磁石３１の吸引力
を磁石１５のそれよりも強い値に設定しておく必要があ
る。
【００１４】図８および図９は永久磁石２１，１５を止
めて電磁石の形式にしたもので、供給ロッド３や供給部
材８を磁性体である鉄製とし、励磁コイル３２，３３内
にこれらを貫通させたものである。図１０は、供給ロッ
ド自体がプロジェクション溶接機の電極になっている場
合であり、可動電極３４が供給ロッド３に接続してあ
り、前述と同様に収容孔２０や磁石２１などが設置され
ている。部品１０のフランジ１２には溶着用の突起３５
が設けてあり、固定電極３６上には鋼板部品３７が載置
されている。
めて電磁石の形式にしたもので、供給ロッド３や供給部
材８を磁性体である鉄製とし、励磁コイル３２，３３内
にこれらを貫通させたものである。図１０は、供給ロッ
ド自体がプロジェクション溶接機の電極になっている場
合であり、可動電極３４が供給ロッド３に接続してあ
り、前述と同様に収容孔２０や磁石２１などが設置され
ている。部品１０のフランジ１２には溶着用の突起３５
が設けてあり、固定電極３６上には鋼板部品３７が載置
されている。
【００１５】
【効果】本発明によれば、供給ロッドの軸線から離れた
個所において供給部材上の定位置に部品を保持し、その
状態で今度は部品が供給ロッドの軸線上へ移行させられ
るものであるから、部品と供給ロッドとの相対位置は常
に正確に保たれ、さらにその状態から部品供給管と供給
部材とが一体になって供給ロッドの軸線に沿って移動さ
せられるものであるから、部品は供給ロッドの保持手段
に確実に到達させられ、信頼性の高い供給作動が得られ
る。そして、このような作動順序であるから、そこに採
用される機構も実施例に示したような簡単で精度を高め
易いものが採用でき、しかもスペース的にも有利であ
る。さらに、部品供給管の端部において供給部材を待機
させこあるから、部品の移動と位置決めがきわめて円滑
に果される。
個所において供給部材上の定位置に部品を保持し、その
状態で今度は部品が供給ロッドの軸線上へ移行させられ
るものであるから、部品と供給ロッドとの相対位置は常
に正確に保たれ、さらにその状態から部品供給管と供給
部材とが一体になって供給ロッドの軸線に沿って移動さ
せられるものであるから、部品は供給ロッドの保持手段
に確実に到達させられ、信頼性の高い供給作動が得られ
る。そして、このような作動順序であるから、そこに採
用される機構も実施例に示したような簡単で精度を高め
易いものが採用でき、しかもスペース的にも有利であ
る。さらに、部品供給管の端部において供給部材を待機
させこあるから、部品の移動と位置決めがきわめて円滑
に果される。
【図１】装置全体の外観側面図である。
【図２】要部を拡大した縦断側面図である。
【図３】部品供給管端部の正面図である。
【図４】供給部材の平面図である。
【図５】他の供給部材の例を示す平面図である。
【図６】他の供給ロッドの例を示す縦断側面図である。
【図７】他の供給ロッドの例を示す縦断側面図である。
【図８】他の供給ロッドの例を示す縦断側面図である。
【図９】他の供給部材の例を示す縦断側面図である。
【図１０】供給ロッドが電極の場合である縦断側面図で
ある。
ある。
３ 供給ロッド ４ 軸線 ２ 部品供給管 ８ 供給部材 １０ 部品 １５，１４，２７，２８，３３ 部品を定位置に保持す
るための手段 ２１，２０，２９，３０，３１ 部品を保持する手段
るための手段 ２１，２０，２９，３０，３１ 部品を保持する手段
Claims (1)
- 【請求項１】 進退運動をする供給ロッドの軸線の近傍
に部品供給管の端部を配置し、この端部に進退運動をす
る部品の供給部材を設け、この供給部材には部品を定位
置に保持するための手段が取付けられ、供給ロッドには
進出した供給部材で位置決めされた部品を保持する手段
が設けられ、部品供給管と供給部材とが一体になって供
給ロッドの軸線に沿って進退できるように構成が付加さ
れていることを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069556A JPH08617B2 (ja) | 1991-01-12 | 1991-01-12 | 部品供給装置 |
| EP92300117A EP0495578B1 (en) | 1991-01-12 | 1992-01-07 | Parts feeder |
| DE69209326T DE69209326T2 (de) | 1991-01-12 | 1992-01-07 | Zuführeinrichtung für Teile |
| US07/819,499 US5248058A (en) | 1991-01-12 | 1992-01-10 | Parts feeder |
| CN92100191A CN1032792C (zh) | 1991-01-12 | 1992-01-11 | 供料装置 |
| KR1019920000304A KR100222230B1 (ko) | 1991-01-12 | 1992-01-11 | 부품공급장치 |
| AU10178/92A AU655222B2 (en) | 1991-01-12 | 1992-01-13 | Parts feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069556A JPH08617B2 (ja) | 1991-01-12 | 1991-01-12 | 部品供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235824A JPH04235824A (ja) | 1992-08-24 |
| JPH08617B2 true JPH08617B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=13406138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3069556A Expired - Fee Related JPH08617B2 (ja) | 1991-01-12 | 1991-01-12 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08617B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2799538B2 (ja) * | 1993-01-30 | 1998-09-17 | 好高 青山 | 部品供給装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4415954Y1 (ja) * | 1966-08-23 | 1969-07-10 | ||
| JPS594517B2 (ja) * | 1975-05-19 | 1984-01-30 | 日本カ−ボン （株） | 黒鉛電極材の製造法 |
| JPS568827Y2 (ja) * | 1976-10-05 | 1981-02-26 | ||
| JPS5917546Y2 (ja) * | 1978-09-20 | 1984-05-22 | 三洋電機株式会社 | 操作ボタン取付装置 |
| JPS595516Y2 (ja) * | 1979-09-29 | 1984-02-18 | 株式会社 電元社製作所 | プロジェクション溶接機におけるボルト供給装置 |
| JPS6062426A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-10 | Nissan Motor Co Ltd | 部品打込装置 |
| JPH0295619A (ja) * | 1988-10-01 | 1990-04-06 | Yoshitaka Aoyama | ヘッド付き軸状部品の供給装置 |
-
1991
- 1991-01-12 JP JP3069556A patent/JPH08617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04235824A (ja) | 1992-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2509103B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| US5248058A (en) | Parts feeder | |
| EP0491484A1 (en) | Method and apparatus for feeding and tightening fastener parts | |
| EP4052839B1 (en) | Supply device for shaft-like component | |
| JP3364791B2 (ja) | 軸状部品の供給装置 | |
| CA3087434C (en) | Supply rod for shaft-like component | |
| JPH08617B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH0577118A (ja) | ボルトまたはナツト等の供給締付け方法およびその装置 | |
| EP0526085A1 (en) | Parts feeding apparatus | |
| JP6410070B1 (ja) | 軸状部品用供給ロッド | |
| JP3500520B2 (ja) | フランジ付き軸状部品の供給装置 | |
| JP2627467B2 (ja) | 部品供給装置 | |
| JP2579258B2 (ja) | 部品供給制御装置 | |
| JP3148846B2 (ja) | 供給ロッド等にプロジェクションボルトを挿入するための供給部材 | |
| JP2696289B2 (ja) | 部品供給制御装置 | |
| JPH04217435A (ja) | ボルトまたはナット等の供給締付け方法およびその装置 | |
| JPH0523865A (ja) | 軸状部品を固定電極へ供給する方法 | |
| JP7141032B2 (ja) | 軸状部品の供給装置における保持構造部 | |
| JPH0826476A (ja) | 溶接電極への軸状部品供給方法 | |
| WO1991007339A1 (fr) | Dispositif d'alimentation en composants | |
| JPH05278850A (ja) | 部品供給方法 | |
| JP2665634B2 (ja) | 軸状部品の供給装置 | |
| JPH09239554A (ja) | プロジェクションボルトの溶接装置 | |
| JPH01288522A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPH09192847A (ja) | 電気抵抗溶接機における部品供給管の磁気遮蔽装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |