JPH0523896B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0523896B2 JPH0523896B2 JP60293283A JP29328385A JPH0523896B2 JP H0523896 B2 JPH0523896 B2 JP H0523896B2 JP 60293283 A JP60293283 A JP 60293283A JP 29328385 A JP29328385 A JP 29328385A JP H0523896 B2 JPH0523896 B2 JP H0523896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- clamping
- pallet
- base block
- clamp plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/04—Indexing equipment having intermediate members, e.g. pawls, for locking the relatively movable parts in the indexed position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はマシニングセンタ等の工作機械に使用
されるパレツトクランプ装置に関し、更に詳しく
は、工作機械のワークテーブルに対するワークパ
レツトの位置決め操作及びクランプ操作を手動で
行うパレツトクランプ装置に関する。
されるパレツトクランプ装置に関し、更に詳しく
は、工作機械のワークテーブルに対するワークパ
レツトの位置決め操作及びクランプ操作を手動で
行うパレツトクランプ装置に関する。
〔従来技術とその問題点〕
近年、ワークテーブルを備えたマシニングセン
タ等のような工作機械においては、ワークテーブ
ルに対しワークを位置決めし固定するためのパレ
ツトクランプ装置が、該パレツトクランプ装置上
のワークパレツトを交換するためのワーク交換装
置と共に用いられる。一般のパレツトクランプ装
置は、マシニングセンタ等のワークテーブル上に
固定されるベースブロツクと、ワークパレツトを
ベースブロツクに対し位置決めするための位置決
め機構と、ワークパレツトを該ベースブロツクに
対しクランプするためのクランプ機構との備え、
これらの位置決め機構及びクランプ機構はそれぞ
れ油圧、空圧、電気等を駆動源とするアクチユエ
ータにより自動的に作動される。
タ等のような工作機械においては、ワークテーブ
ルに対しワークを位置決めし固定するためのパレ
ツトクランプ装置が、該パレツトクランプ装置上
のワークパレツトを交換するためのワーク交換装
置と共に用いられる。一般のパレツトクランプ装
置は、マシニングセンタ等のワークテーブル上に
固定されるベースブロツクと、ワークパレツトを
ベースブロツクに対し位置決めするための位置決
め機構と、ワークパレツトを該ベースブロツクに
対しクランプするためのクランプ機構との備え、
これらの位置決め機構及びクランプ機構はそれぞ
れ油圧、空圧、電気等を駆動源とするアクチユエ
ータにより自動的に作動される。
この種の自動型のパレツトクランプ装置は、パ
レツトクランプ装置上に搬入されるワークパレツ
トを自動的に位置決め及び固定することができる
ので、マシニングセンタ等に対するワーク交換作
業の効率の向上の点からは優れているが、高価で
あり、また、十分なメンテナンスが必要であると
いう難点がある。更に、既存のマシニングセンタ
等に対して後から設置する場合には、面倒な電気
工事等が必要となり、コストが高くつく。また、
油圧発生装置、空圧発生装置等の設備が必要にな
るため、比較的小規模の工場においては、これら
の設備を後から設置することが困難な場合があ
る。
レツトクランプ装置上に搬入されるワークパレツ
トを自動的に位置決め及び固定することができる
ので、マシニングセンタ等に対するワーク交換作
業の効率の向上の点からは優れているが、高価で
あり、また、十分なメンテナンスが必要であると
いう難点がある。更に、既存のマシニングセンタ
等に対して後から設置する場合には、面倒な電気
工事等が必要となり、コストが高くつく。また、
油圧発生装置、空圧発生装置等の設備が必要にな
るため、比較的小規模の工場においては、これら
の設備を後から設置することが困難な場合があ
る。
そこで、パレツトクランプ装置における個々の
機構を手動で作動させることが考えられるが、作
業が煩雑となり、作業のし忘れにより事故を招く
虞れがある。
機構を手動で作動させることが考えられるが、作
業が煩雑となり、作業のし忘れにより事故を招く
虞れがある。
上記問題点に鑑み、本発明は構成が簡素で安価
に提供できるとともに、既存のマシニングセンタ
等の工作機構にも後から簡単に設置することがで
き、しかも個々の機構を手際よく且つ確実に作動
させることができる手動型のパレツトクランプ装
置を提供することを目的としている。
に提供できるとともに、既存のマシニングセンタ
等の工作機構にも後から簡単に設置することがで
き、しかも個々の機構を手際よく且つ確実に作動
させることができる手動型のパレツトクランプ装
置を提供することを目的としている。
上記目的を達成するための手段として、本発明
は、工作機械をワークテーブル上に固定されるベ
ースブロツクと、ベースブロツクに対しワークパ
レツトを位置決めするための位置決め機構と、ベ
ースブロツクに対しワークパレツトをクランプす
るためのクランプ機構とを備えたパレツトクラン
プ装置において、前記ベースブロツクには手動操
作レバーに連結された作動軸が回動可能に設けら
れ、前記位置決め機構は前記作動軸の軸線方向に
沿つて離間配置された少なくとも２つの位置決め
ピンを含み、これら位置決めピンはそれぞれワー
クパレツトに形成された位置決め穴と嵌合する位
置決め位置と該位置決め位置から退避された非位
置決め位置との間で移動自在となつており、前記
位置決め機構は更に前記作動軸の回動運動を前記
位置決めピンの位置決め位置と非位置決め位置と
の間の往復運動に変換させるために該位置決めピ
ンの各々と該作動軸との間に設けられた位置決め
用運動変換手段を含み、前記クランプ機構はクラ
ンププレートを含み、該クランププレートはワー
クパレツトの供給方向に沿つて配設された複数の
ローラを具備しかつ上方の非クランプ位置と下方
のクランプ位置との間で変位可能であり、前記ク
ランププレートが上方の非クランプ位置にあると
前記ローラでもつてワークパレツトを支えて案内
し、前記クランププレートが下方のクランプ位置
にあるときワークパレツトの係合部と係合して該
係合部を前記ベースブロツクに対してクランプす
るようになつており、前記クランプ機構は更に前
記作動軸の回動運動を前記クランププレートのク
ランプ位置と非クランプ位置との間の往復運動に
変換させるために該クランププレートと該作動軸
との間に設けられたクランプ用運動変換手段を含
み、前記手動レバーによつて前記作動軸が所定方
向に回動させられた際に前記位置決めピンが前記
位置決め用運動変換手段によつて非位置決め位置
から位置決め位置に変位させられると同時に前記
クランププレートが非クランプ位置からクランプ
位置に変位させられ、前記手動レバーによつて前
記作動軸が反対方向に回動させられた際に前記位
置決めピンが前記位置決め用運動変換手段によつ
て位置決め位置から非位置決め位置に戻されると
同時に前記クランププレートがクランプ位置から
非クラプ位置に戻されることを特徴とするパレツ
トクランプ装置を提供する。
は、工作機械をワークテーブル上に固定されるベ
ースブロツクと、ベースブロツクに対しワークパ
レツトを位置決めするための位置決め機構と、ベ
ースブロツクに対しワークパレツトをクランプす
るためのクランプ機構とを備えたパレツトクラン
プ装置において、前記ベースブロツクには手動操
作レバーに連結された作動軸が回動可能に設けら
れ、前記位置決め機構は前記作動軸の軸線方向に
沿つて離間配置された少なくとも２つの位置決め
ピンを含み、これら位置決めピンはそれぞれワー
クパレツトに形成された位置決め穴と嵌合する位
置決め位置と該位置決め位置から退避された非位
置決め位置との間で移動自在となつており、前記
位置決め機構は更に前記作動軸の回動運動を前記
位置決めピンの位置決め位置と非位置決め位置と
の間の往復運動に変換させるために該位置決めピ
ンの各々と該作動軸との間に設けられた位置決め
用運動変換手段を含み、前記クランプ機構はクラ
ンププレートを含み、該クランププレートはワー
クパレツトの供給方向に沿つて配設された複数の
ローラを具備しかつ上方の非クランプ位置と下方
のクランプ位置との間で変位可能であり、前記ク
ランププレートが上方の非クランプ位置にあると
前記ローラでもつてワークパレツトを支えて案内
し、前記クランププレートが下方のクランプ位置
にあるときワークパレツトの係合部と係合して該
係合部を前記ベースブロツクに対してクランプす
るようになつており、前記クランプ機構は更に前
記作動軸の回動運動を前記クランププレートのク
ランプ位置と非クランプ位置との間の往復運動に
変換させるために該クランププレートと該作動軸
との間に設けられたクランプ用運動変換手段を含
み、前記手動レバーによつて前記作動軸が所定方
向に回動させられた際に前記位置決めピンが前記
位置決め用運動変換手段によつて非位置決め位置
から位置決め位置に変位させられると同時に前記
クランププレートが非クランプ位置からクランプ
位置に変位させられ、前記手動レバーによつて前
記作動軸が反対方向に回動させられた際に前記位
置決めピンが前記位置決め用運動変換手段によつ
て位置決め位置から非位置決め位置に戻されると
同時に前記クランププレートがクランプ位置から
非クラプ位置に戻されることを特徴とするパレツ
トクランプ装置を提供する。
本発明による上記手段によれば、油圧、空圧、
電気等の駆動源を必要とするアクチユエータが不
要であるので、構造が簡素であり、既存のマシニ
ングセンタ等の工作機械にも後から簡単に設定す
ることが可能である。また、位置決め機構とクラ
ンプ機構とを手動操作レバーにより同時に作動さ
せることができ、且つ、手動操作レバーによりそ
れらを同時に作動解除させることができるので、
操作が簡単であり、また、位置決め機構又はクラ
ンプ機構の一方の作動のし忘れが防止される。
電気等の駆動源を必要とするアクチユエータが不
要であるので、構造が簡素であり、既存のマシニ
ングセンタ等の工作機械にも後から簡単に設定す
ることが可能である。また、位置決め機構とクラ
ンプ機構とを手動操作レバーにより同時に作動さ
せることができ、且つ、手動操作レバーによりそ
れらを同時に作動解除させることができるので、
操作が簡単であり、また、位置決め機構又はクラ
ンプ機構の一方の作動のし忘れが防止される。
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図ないし第４図は本発明の係るパレツトク
ランプ装置の一実施例を示すものである。こられ
の図を参照すると、手動型のパレツトクランプ装
置は、マシニングセンタ等のような工作機械のワ
ークテーブル１に固定されるベースブロツク１１
を有する。ここでは、ベースブロツク１１は止め
部１２と締込みボルト１３とによりワークテーブ
ル１上の所望位置で固定される。
ランプ装置の一実施例を示すものである。こられ
の図を参照すると、手動型のパレツトクランプ装
置は、マシニングセンタ等のような工作機械のワ
ークテーブル１に固定されるベースブロツク１１
を有する。ここでは、ベースブロツク１１は止め
部１２と締込みボルト１３とによりワークテーブ
ル１上の所望位置で固定される。
パレツトクランプ装置はワークパレツト２をベ
ースブロツク１１に対してクランプするためのク
ランプ機構１４と、ワークパレツト２をベースブ
ロツク１１に対して位置決めするための位置決め
機構１５と、ワークパレツト２の撥ね返りを防止
するための撥ね返り防止機構１６と、手動操作レ
バー１７とを備える。
ースブロツク１１に対してクランプするためのク
ランプ機構１４と、ワークパレツト２をベースブ
ロツク１１に対して位置決めするための位置決め
機構１５と、ワークパレツト２の撥ね返りを防止
するための撥ね返り防止機構１６と、手動操作レ
バー１７とを備える。
クランプ機構１４はベースブロツク１１の上に
設けられたクランププレート１８を有する。第３
図に示すように、クランププレート１８には下方
に延びるガイドポール１９が固定され、ガイドポ
ール１９はベースブロツク１１に設けられたガイ
ド孔２０に摺動可能に嵌合する。
設けられたクランププレート１８を有する。第３
図に示すように、クランププレート１８には下方
に延びるガイドポール１９が固定され、ガイドポ
ール１９はベースブロツク１１に設けられたガイ
ド孔２０に摺動可能に嵌合する。
第２図に示すように、クランププレート１８に
は複数個のローラ２１がワークパレツト２の供給
方向に沿つて２列に配設される。第１図から明ら
かなように、ローラ２１の外周面はクランププレ
ート１８の上面よりも上方に突出するが、クラン
ププレート１８の下面から下方への突出しない。
は複数個のローラ２１がワークパレツト２の供給
方向に沿つて２列に配設される。第１図から明ら
かなように、ローラ２１の外周面はクランププレ
ート１８の上面よりも上方に突出するが、クラン
ププレート１８の下面から下方への突出しない。
第１図に示すように、ワークパレツト２の下面
には一対の脚部３，４が設けられ、これら脚部
３，４はワークパレツト２の下方に延びると共に
ワークパレツト２の供給方向に沿つて延在する。
脚部３，４の下端には内方に向かつて延びるリブ
３ａ，４ａが設けられる。クランププレート１８
はベースブロツク１１に対し上下に変位可能であ
り、クランププレート１８が上方に変位したとき
は、クランプ機構１４は非クランプ状態にある。
このとき、ローラ２１は供給されるワークパレツ
ト２の下面に当接してワークパレツト２を支え
る。また、クランププレート１８の下面はリブ３
ａ，４ａから離れてその上方に位置し、リブ３
ａ，４ａの下面はベースブロツク１１の上面から
離れてその上方に位置する。したがつて、供給さ
れるワークパレツト２はローラ２１によりスムー
ズに案内される。一方、クランププレート１８が
下方に変位すると、クランプ機構１４はクランプ
状態となる。即ち、ワークパレツト２のリブ３
ａ，４ａがクランププレート１８の下面とベース
ブロツク１１の上面との間にクランプされる。な
お、このときローラ２１はワークパレツト２の下
面から離される。要するに、クランプ機構１４で
は、クランププレート１８がクランプ位置と非ク
ランプ位置との間で変位自在とされ、ワークパレ
ツト２のリブ３ａ，４ａが該クランププレート１
８とベースブロツク１１とに対して係合部として
機能する。
には一対の脚部３，４が設けられ、これら脚部
３，４はワークパレツト２の下方に延びると共に
ワークパレツト２の供給方向に沿つて延在する。
脚部３，４の下端には内方に向かつて延びるリブ
３ａ，４ａが設けられる。クランププレート１８
はベースブロツク１１に対し上下に変位可能であ
り、クランププレート１８が上方に変位したとき
は、クランプ機構１４は非クランプ状態にある。
このとき、ローラ２１は供給されるワークパレツ
ト２の下面に当接してワークパレツト２を支え
る。また、クランププレート１８の下面はリブ３
ａ，４ａから離れてその上方に位置し、リブ３
ａ，４ａの下面はベースブロツク１１の上面から
離れてその上方に位置する。したがつて、供給さ
れるワークパレツト２はローラ２１によりスムー
ズに案内される。一方、クランププレート１８が
下方に変位すると、クランプ機構１４はクランプ
状態となる。即ち、ワークパレツト２のリブ３
ａ，４ａがクランププレート１８の下面とベース
ブロツク１１の上面との間にクランプされる。な
お、このときローラ２１はワークパレツト２の下
面から離される。要するに、クランプ機構１４で
は、クランププレート１８がクランプ位置と非ク
ランプ位置との間で変位自在とされ、ワークパレ
ツト２のリブ３ａ，４ａが該クランププレート１
８とベースブロツク１１とに対して係合部として
機能する。
ベースブロツク１１には、ワークパレツト２の
供給方向に対し直交する方向に延びる作動軸２２
が回動可能に支持され、該作動軸２２の一端には
手動操作レバー１７が固定される。クランプ機構
１４は作動軸２２の回動運動をクランププレート
１８のクランプ位置と非クランプ位置との間の往
復運動に変換させるべく該クランププレート１８
と該作動軸２２の間に設けられたクランプ用運動
変換手段を含み、本実施例では、該クランプ用運
動変換手段は第１図及び第３図に示すようにパレ
ツトクランプ装置のほぼ中央領域に配置されたリ
ンク機構として構成される。すなわち、かかるリ
ンク機構は、作動軸２２に固着された偏心カム２
３と、この偏心カム２３に嵌合したリンク２４と
からなり、リンク２４は枢支ピン２５によりクラ
ンププレート１８に枢着される。手動操作レバー
１７により作動軸２２が回動させられると、偏心
カム２３の作用により、クランププレート１８が
リンク２４と一緒に上下方向に変位し、これによ
りクランププレート１８に対する非クランプ位置
とクランプ位置との間の切換が行われる。
供給方向に対し直交する方向に延びる作動軸２２
が回動可能に支持され、該作動軸２２の一端には
手動操作レバー１７が固定される。クランプ機構
１４は作動軸２２の回動運動をクランププレート
１８のクランプ位置と非クランプ位置との間の往
復運動に変換させるべく該クランププレート１８
と該作動軸２２の間に設けられたクランプ用運動
変換手段を含み、本実施例では、該クランプ用運
動変換手段は第１図及び第３図に示すようにパレ
ツトクランプ装置のほぼ中央領域に配置されたリ
ンク機構として構成される。すなわち、かかるリ
ンク機構は、作動軸２２に固着された偏心カム２
３と、この偏心カム２３に嵌合したリンク２４と
からなり、リンク２４は枢支ピン２５によりクラ
ンププレート１８に枢着される。手動操作レバー
１７により作動軸２２が回動させられると、偏心
カム２３の作用により、クランププレート１８が
リンク２４と一緒に上下方向に変位し、これによ
りクランププレート１８に対する非クランプ位置
とクランプ位置との間の切換が行われる。
第２図及び第４図に示すように、位置決め機構
１５は作動軸２２の軸線方向に沿つて離間配置さ
れた少なくとも２つの位置決めピン２６を含み、
これら位置決めピン２６はベースブロツク１１に
形成されたボス部２７内に摺動自在に嵌合させら
れると共にクランププレート１８に形成された穴
２８内に遊嵌させられる。ワークパレツト２には
位置決めピン２６と嵌合し得るようになつた位置
決め穴２ａが形成され、これら位置決め穴２ａに
位置決めピン２６を嵌合させることにより、ワー
クパレツト２がベースブロツク１１に対して位置
決めされる。要するに、位置決めピン２６のそれ
ぞれはワークパレツト２に形成されさ位置決め穴
２ａと嵌合する位置決め位置と該位置決め位置か
ら退避された非位置決め位置との間で移動自在と
なつている。
１５は作動軸２２の軸線方向に沿つて離間配置さ
れた少なくとも２つの位置決めピン２６を含み、
これら位置決めピン２６はベースブロツク１１に
形成されたボス部２７内に摺動自在に嵌合させら
れると共にクランププレート１８に形成された穴
２８内に遊嵌させられる。ワークパレツト２には
位置決めピン２６と嵌合し得るようになつた位置
決め穴２ａが形成され、これら位置決め穴２ａに
位置決めピン２６を嵌合させることにより、ワー
クパレツト２がベースブロツク１１に対して位置
決めされる。要するに、位置決めピン２６のそれ
ぞれはワークパレツト２に形成されさ位置決め穴
２ａと嵌合する位置決め位置と該位置決め位置か
ら退避された非位置決め位置との間で移動自在と
なつている。
位置決め機構１５は更に作動軸２２の回動運動
を位置決めピン２６の位置決め位置と非位置決め
位置との間の往復運動に変換させるために該位置
決めピン２６の各々と該作動軸２２との間に設け
られた位置決め用運動変換手段を含み、この位置
決め用運動変換手段は本実施例ではカム機構とし
て構成される。すなわち、第１図に示すように、
作動軸２２には位置決めピン２６のそれぞれを上
下移動させるために２つのカム２９が設けられ、
第４図に示すように、各カム２９はその対応する
位置決めピン２６に形成された切欠き２６ａに係
合するようになつた爪３０を備える。カム２９は
作動軸２２に対して回動可能に嵌合させられてい
るが、しかし該カム２９には周囲方向にスリツト
２９ａが形成され、このスリツト２９ａ内には作
動軸２２から延びたピン３１が係合させられ、こ
れにより作動軸２２の回動運動中の所定の期間に
亘つてカム２９は作動軸２２と共に連れ回ること
になるので、位置決めピン２６は作動軸２２の回
動により位置決め位置と非位置決め位置との間で
移動され得る。例えば、第４図に実線で示すよう
に、手動操作レバー１７が図中符号Ａで示す位置
すなわちクランプ位置Ａにあるときには、位置決
めピン２６はワークパレツト２の位置決め穴２ａ
に嵌合させられた位置決め位置に置かれ、一方ク
ランププレート１８はクランプ位置に置かれた状
態となつている。このとき手動操作レバー１７が
非クランプ位置Ｂ（二点鎖線）に向かつて反時計
方向に回動させられると、作動軸２２も同様に反
時計方向に回動させられるが、ピン３１がスリツ
ト２９ａ内を移動する間、カム２９は静止状態に
あるので、位置決めピン２６も位置決めに維持さ
れた儘となる。作動軸２２が更に反時計方向に回
動させられると、カム２９はピン３１の作用を受
けて反時計方向に回動させられて、位置決めピン
２６が下方に押し下げられる。手動操作レバー１
７が非クランプ位置Ｂまで回動させられると、位
置決めピン２６は位置決め穴２ａから離脱させら
れて非位置決め位置に置かれると共にクランププ
レート１８も非クランプ位置に置かれる。なお、
手動操作レバー１７が非クランプ位置Ｂからクラ
ンプ位置Ａに戻されると、上述の動作が逆に行わ
れて、位置決めピン２６およびこのクランププレ
ート１８はそれぞれ位置決め位置およびクランプ
位置まで変位させられることは言うまでもない。
を位置決めピン２６の位置決め位置と非位置決め
位置との間の往復運動に変換させるために該位置
決めピン２６の各々と該作動軸２２との間に設け
られた位置決め用運動変換手段を含み、この位置
決め用運動変換手段は本実施例ではカム機構とし
て構成される。すなわち、第１図に示すように、
作動軸２２には位置決めピン２６のそれぞれを上
下移動させるために２つのカム２９が設けられ、
第４図に示すように、各カム２９はその対応する
位置決めピン２６に形成された切欠き２６ａに係
合するようになつた爪３０を備える。カム２９は
作動軸２２に対して回動可能に嵌合させられてい
るが、しかし該カム２９には周囲方向にスリツト
２９ａが形成され、このスリツト２９ａ内には作
動軸２２から延びたピン３１が係合させられ、こ
れにより作動軸２２の回動運動中の所定の期間に
亘つてカム２９は作動軸２２と共に連れ回ること
になるので、位置決めピン２６は作動軸２２の回
動により位置決め位置と非位置決め位置との間で
移動され得る。例えば、第４図に実線で示すよう
に、手動操作レバー１７が図中符号Ａで示す位置
すなわちクランプ位置Ａにあるときには、位置決
めピン２６はワークパレツト２の位置決め穴２ａ
に嵌合させられた位置決め位置に置かれ、一方ク
ランププレート１８はクランプ位置に置かれた状
態となつている。このとき手動操作レバー１７が
非クランプ位置Ｂ（二点鎖線）に向かつて反時計
方向に回動させられると、作動軸２２も同様に反
時計方向に回動させられるが、ピン３１がスリツ
ト２９ａ内を移動する間、カム２９は静止状態に
あるので、位置決めピン２６も位置決めに維持さ
れた儘となる。作動軸２２が更に反時計方向に回
動させられると、カム２９はピン３１の作用を受
けて反時計方向に回動させられて、位置決めピン
２６が下方に押し下げられる。手動操作レバー１
７が非クランプ位置Ｂまで回動させられると、位
置決めピン２６は位置決め穴２ａから離脱させら
れて非位置決め位置に置かれると共にクランププ
レート１８も非クランプ位置に置かれる。なお、
手動操作レバー１７が非クランプ位置Ｂからクラ
ンプ位置Ａに戻されると、上述の動作が逆に行わ
れて、位置決めピン２６およびこのクランププレ
ート１８はそれぞれ位置決め位置およびクランプ
位置まで変位させられることは言うまでもない。
第２図及び第３図を参照すると、撥ね返り防止
機構１６は可動フツク３２を備える。可動フツク
３２はベースブロツク１１に設けられたブラケツ
ト３３に枢支ピン３４を介して回動可能に支持さ
れる。可動フツク３２はストツパ３５を有し、こ
のストツパ３５はワークパレツト２の端に設けら
れた固定フツク５に当接可能となつている。可動
フツク３２はワークパレツト２の固定フツク５に
係合する位置（第３図中符号で示す位置）と、固
定フツク５から離脱する位置（第３図中符号Ｄで
示す位置）とに切り替え可能となつている。
機構１６は可動フツク３２を備える。可動フツク
３２はベースブロツク１１に設けられたブラケツ
ト３３に枢支ピン３４を介して回動可能に支持さ
れる。可動フツク３２はストツパ３５を有し、こ
のストツパ３５はワークパレツト２の端に設けら
れた固定フツク５に当接可能となつている。可動
フツク３２はワークパレツト２の固定フツク５に
係合する位置（第３図中符号で示す位置）と、固
定フツク５から離脱する位置（第３図中符号Ｄで
示す位置）とに切り替え可能となつている。
可動フツク３２の側面には、２つの窪み３２
ａ，３２ｂが形成される。図示はされていない
が、ブラケツト３３には窪み３２ａ，３２ｂに係
合可能となつたボールが保持され、これらボール
はばねでもつて可動フツク３２の側面に向けて付
勢され、該ボールを可動フツク３２の窪み３２
ａ，３２ｂに係合することにより、可動フツク３
２が係合位置Ｃと離脱位置Ｄとで保持され得るよ
うになつている。
ａ，３２ｂが形成される。図示はされていない
が、ブラケツト３３には窪み３２ａ，３２ｂに係
合可能となつたボールが保持され、これらボール
はばねでもつて可動フツク３２の側面に向けて付
勢され、該ボールを可動フツク３２の窪み３２
ａ，３２ｂに係合することにより、可動フツク３
２が係合位置Ｃと離脱位置Ｄとで保持され得るよ
うになつている。
可動フツク３２が離脱位置Ｄにあるとき、パレ
ツトクランプ装置上に供給されたワークパレツト
２の固定フツク５によつて、可動フツク３２のス
トツパ３５が押されると、可動フツク３２は枢支
ピン３４の周りに回動して係合位置Ｃに切り替わ
り、ワークパレツト２の後退即ち撥ね返りを防止
する。
ツトクランプ装置上に供給されたワークパレツト
２の固定フツク５によつて、可動フツク３２のス
トツパ３５が押されると、可動フツク３２は枢支
ピン３４の周りに回動して係合位置Ｃに切り替わ
り、ワークパレツト２の後退即ち撥ね返りを防止
する。
第３図に示すように、ベースブロツク１１には
可動フツク３２に当接可能なプツシユロツド３６
が長手方向に摺動可能に設けられ、作動軸２２に
はプツシユロツド３６に当接可能な作動カム３７
が設けられる。手動操作レバー１７が非クランプ
位置Ｂ（第４図）にあるとき、作動カム３７は第
３図中符号Ｅの位置にあり、手動操作レバー１７
を非クランプ位置からクランプ位置Ａまで移動さ
せると、作動カム３７が位置Ｅから位置Ｆまで移
動し、その間にプツシユロツド３６を介して係合
位置Ｃにある可動フツク３２を押圧して、可動フ
ツク３２を係合位置Ｃから脱離位置Ｄに切り替え
る。
可動フツク３２に当接可能なプツシユロツド３６
が長手方向に摺動可能に設けられ、作動軸２２に
はプツシユロツド３６に当接可能な作動カム３７
が設けられる。手動操作レバー１７が非クランプ
位置Ｂ（第４図）にあるとき、作動カム３７は第
３図中符号Ｅの位置にあり、手動操作レバー１７
を非クランプ位置からクランプ位置Ａまで移動さ
せると、作動カム３７が位置Ｅから位置Ｆまで移
動し、その間にプツシユロツド３６を介して係合
位置Ｃにある可動フツク３２を押圧して、可動フ
ツク３２を係合位置Ｃから脱離位置Ｄに切り替え
る。
上記構成を有するパレツトクランプ装置におい
ては、上述の説明から明らかなように、パレツト
クランプ装置上にワークパレツト２を供給してそ
の固定フツク５を可動フツク３２のストツパ３５
に押し当てると、可動フツク３２が固定フツク５
に係合してワークパレツト２の撥ね返りを防止す
る。
ては、上述の説明から明らかなように、パレツト
クランプ装置上にワークパレツト２を供給してそ
の固定フツク５を可動フツク３２のストツパ３５
に押し当てると、可動フツク３２が固定フツク５
に係合してワークパレツト２の撥ね返りを防止す
る。
次いで、手動操作レバー１７を非クランプ位置
Ｂからクランプ位置Ａまで移動させると、位置決
めピン２６がワークパレツト２の位置決め穴２ａ
内に嵌合してワークパレツト２を所定位置に位置
決めすると共に、偏心カム２３の作用でクランプ
プレート１８がワークパレツト２をベースブロツ
ク１１に押し付けてワークパレツト２をクランプ
し、且つ、作動カム２７及びプツシユロツド３６
からの作用により、可動フツク３２が係合位置Ｃ
から離脱位置Ｄに復帰する。
Ｂからクランプ位置Ａまで移動させると、位置決
めピン２６がワークパレツト２の位置決め穴２ａ
内に嵌合してワークパレツト２を所定位置に位置
決めすると共に、偏心カム２３の作用でクランプ
プレート１８がワークパレツト２をベースブロツ
ク１１に押し付けてワークパレツト２をクランプ
し、且つ、作動カム２７及びプツシユロツド３６
からの作用により、可動フツク３２が係合位置Ｃ
から離脱位置Ｄに復帰する。
ワークパレツト２上のワークの加工が終了した
後、手動操作レバー１７がクランプ位置Ａから非
クランプ位置Ｂまで移動させられ、これによりク
ランプ機構１４が非クランプ状態に切り替わると
共に、位置決め機構１５の位置決めピン２６がワ
ークパレツト２の位置決め穴２ａから離脱する。
このとき既に撥ね返り防止機構１６の可動フツク
３２はワークパレツト２の固定フツク５から離脱
しているので、手動操作レバー１７を非クランプ
位置Ｂまで移動させた後、直ちにワークパレツト
２をパレツトクランプ装置上から取り出すことが
できる。
後、手動操作レバー１７がクランプ位置Ａから非
クランプ位置Ｂまで移動させられ、これによりク
ランプ機構１４が非クランプ状態に切り替わると
共に、位置決め機構１５の位置決めピン２６がワ
ークパレツト２の位置決め穴２ａから離脱する。
このとき既に撥ね返り防止機構１６の可動フツク
３２はワークパレツト２の固定フツク５から離脱
しているので、手動操作レバー１７を非クランプ
位置Ｂまで移動させた後、直ちにワークパレツト
２をパレツトクランプ装置上から取り出すことが
できる。
以上、図示実施例につき説明したが、本発明は
上記実施例の態様のみに限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内でそ
の構成要素に種々の変更を加えることができる。
特に、手動操作レバーの作用力を位置決め機構、
クランプ機構、撥ね返り防止機構等に伝達する手
段としては種々の変更を加えることができる。ま
た、撥ね返り防止機構の可動フツクをワークパレ
ツトの固定フツクから離脱させるための操作部を
位置決め機構及びクランプ機構のための手動操作
レバーとは別途に設けるようにしてもよい。
上記実施例の態様のみに限定されるものではな
く、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内でそ
の構成要素に種々の変更を加えることができる。
特に、手動操作レバーの作用力を位置決め機構、
クランプ機構、撥ね返り防止機構等に伝達する手
段としては種々の変更を加えることができる。ま
た、撥ね返り防止機構の可動フツクをワークパレ
ツトの固定フツクから離脱させるための操作部を
位置決め機構及びクランプ機構のための手動操作
レバーとは別途に設けるようにしてもよい。
以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、油圧、空圧、電気等の駆動源を必要とするア
クチユレータが不要となるので、構造が簡素とな
り、安価なパレツトクランプ装置を提供できるこ
ととなる。また、電気工事等や駆動源供給装置の
設置工事等が不要であるため、既存のマシニング
センタ等の工作機構にも後から簡単に取り付ける
ことができるようになる。しかも、位置決め機構
とクランプ機構とを手動操作レバーにより同時に
作動させることができ、且つ、手動操作レバーに
よりそれらを同時に作動解除させることができる
ので、操作が簡単であり、また、位置決め機構又
はクランプ機構の一方の作動のし忘れを防止でき
るパレツトクランプ装置を提供できることとな
る。
ば、油圧、空圧、電気等の駆動源を必要とするア
クチユレータが不要となるので、構造が簡素とな
り、安価なパレツトクランプ装置を提供できるこ
ととなる。また、電気工事等や駆動源供給装置の
設置工事等が不要であるため、既存のマシニング
センタ等の工作機構にも後から簡単に取り付ける
ことができるようになる。しかも、位置決め機構
とクランプ機構とを手動操作レバーにより同時に
作動させることができ、且つ、手動操作レバーに
よりそれらを同時に作動解除させることができる
ので、操作が簡単であり、また、位置決め機構又
はクランプ機構の一方の作動のし忘れを防止でき
るパレツトクランプ装置を提供できることとな
る。
第１図は本発明の一実施例に係るパレツトクラ
ンプ装置の第２図中−線断面図、第２図は本
発明の一実施例に係るパレツトクランプ装置の部
分破断平面図、第３図は第２図に示すパレツトク
ランプ装置の図中−線断面図、第４図は第２
図に示すパレツトクランプ装置の図中−線断
面図である。 １……ワークテーブル、２……ワークパレツ
ト、２ａ……位置決め穴、５……固定フツク、１
１……ベースブロツク、１４……クランプ機構、
１５……位置決め機構、１６……撥ね返り防止機
構、１７……手動操作レバー、１８……クランプ
プレート、２２……作動軸、２３……偏心カム、
２４……リンク、２６……位置決めピン、２９…
…カム、３２……可動フツク、３５……ストツ
パ、３６……プツシユロツド、３７……作動カ
ム。
ンプ装置の第２図中−線断面図、第２図は本
発明の一実施例に係るパレツトクランプ装置の部
分破断平面図、第３図は第２図に示すパレツトク
ランプ装置の図中−線断面図、第４図は第２
図に示すパレツトクランプ装置の図中−線断
面図である。 １……ワークテーブル、２……ワークパレツ
ト、２ａ……位置決め穴、５……固定フツク、１
１……ベースブロツク、１４……クランプ機構、
１５……位置決め機構、１６……撥ね返り防止機
構、１７……手動操作レバー、１８……クランプ
プレート、２２……作動軸、２３……偏心カム、
２４……リンク、２６……位置決めピン、２９…
…カム、３２……可動フツク、３５……ストツ
パ、３６……プツシユロツド、３７……作動カ
ム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のワークテーブル上に固定されるベ
ースブロツクと、ベースブロツクに対しワークパ
レツトを位置決めするための位置決め機構と、ベ
ースブロツクに対しワークパレツトをクランプす
るためのクランプ機構とを備えたパレツトクラン
プ装置において、 前記ベースブロツクには手動操作レバーに連結
された作動軸が回動可能に設けられ、前記位置決
め機構は前記作動軸の軸線方向に沿つて離間配置
された少なくとも２つの位置決めピンを含み、こ
れら位置決めピンはそれぞれワークパレツトに形
成された位置決め穴と嵌合する位置決め位置と該
位置決め位置から退避された非位置決め位置との
間で移動自在となつており、前記位置決め機構は
更に前記作動軸の回動運動を前記位置決めピンの
位置決め位置と非位置決め位置との間の往復運動
に変換させるために該位置決めピンの各々と該作
動軸との間に設けられた位置決め用運動変換手段
を含み、前記クランプ機構はクランププレートを
含み、該クラププレートはワークパレツトの供給
方向に沿つて配設された複数のローラを具備しか
つ上方の非クランプ位置と下方のクランプ位置と
の間で変位可能であり、前記クランププレートが
上方の非クランプ位置にあるとき前記ローラでも
つてワークパレツトを支えて案内し、前記クラン
ププレートが下方のクランプ位置にあるときワー
クパレツトの係合部と係合して該係合部を前記ベ
ースブロツクに対してクランプするようになつて
おり、前記クランプ機構は更に前記作動軸の回動
運動を前記クランププレートのクランプ位置と非
クランプ位置との間の復運動に変換させるために
該クランププレートと該指導軸との間に設けられ
たクランプ用運動変換手段を含み、前記手動レバ
ーによつて前記作動軸が所定方向に回動させられ
た際に前記位置決めピンが前記位置決め用運動変
換手段によつて非位置決め位置から位置決め位置
に変位させられると同時に前記クランププレート
が非クランプ位置からクランプ位置に変位させら
れ、前記手動レバーによつて前記作動軸が反対方
向に回動させられた際に前記位置決めピンが前記
位置決め用運動変換手段によつて位置決め位置か
ら非位置決め位置に戻されると同時に前記クラン
ププレートがクランプ位置から非クランプ位置に
戻されることを特徴とするパレツトクランプ装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293283A JPS62157754A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パレツトクランプ装置 |
| EP86309934A EP0230764B1 (en) | 1985-12-27 | 1986-12-18 | Pallet clamping device |
| DE8686309934T DE3686877T2 (de) | 1985-12-27 | 1986-12-18 | Palettenspannvorrichtung. |
| US06/943,392 US4738439A (en) | 1985-12-27 | 1986-12-19 | Pallet-clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60293283A JPS62157754A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パレツトクランプ装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3068398A Division JPH0615131B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 撥返り防止機構を持つパレットクランプ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62157754A JPS62157754A (ja) | 1987-07-13 |
| JPH0523896B2 true JPH0523896B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17792824
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60293283A Granted JPS62157754A (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | パレツトクランプ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4738439A (ja) |
| EP (1) | EP0230764B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62157754A (ja) |
| DE (1) | DE3686877T2 (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3713022A1 (de) * | 1987-04-16 | 1988-10-27 | Schwaebische Huettenwerke Gmbh | Palettenwechselvorrichtung |
| US4881727A (en) * | 1987-08-06 | 1989-11-21 | Joseph Deutsch | Clamping mechanism |
| DE4005052A1 (de) * | 1989-02-17 | 1990-09-13 | Yamazaki Mazak Corp | Aufspannvorrichtung fuer werkstuecke und spannvorrichtung fuer dieselbe |
| US5044616A (en) * | 1989-11-21 | 1991-09-03 | Jakob Tooling, Inc. | Locating device for workpiece-processing apparatus |
| US5167405A (en) * | 1991-08-21 | 1992-12-01 | Midaco Corporation | Fast change set-up device for work on work support |
| US5286148A (en) * | 1993-03-15 | 1994-02-15 | Midaco Corporation | Table extender for a milling machine |
| DE9314483U1 (de) * | 1993-09-24 | 1993-12-09 | Maho Ag, 87459 Pfronten | Vorrichtung zur lagefixierten Positionierung einer Palette auf einem Aufspanntisch |
| JPH08118175A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-14 | Imao Corp:Kk | 取付用ベース部材及びそのベース部材に取り付けられる取付具 |
| DE19922086A1 (de) * | 1999-05-17 | 2000-11-23 | Hilti Ag | Säge zum Schneiden von harten Materialien |
| IT1314336B1 (it) * | 1999-12-29 | 2002-12-09 | Omba S R L | Paletta per il bloccaggio di un pezzo da sottoporre a lavorazioni |
| DE102005056449A1 (de) * | 2005-11-26 | 2007-08-02 | Alfing Kessler Sondermaschinen Gmbh | Werkstückhaltevorrichtung und damit ausgestattete Bearbeitungsmaschine |
| US7975998B2 (en) * | 2006-04-03 | 2011-07-12 | Midaco Corporation | Pallet changer and system and method for using the same |
| CN104070370B (zh) * | 2013-03-25 | 2016-08-03 | 富泰华工业（深圳）有限公司 | 装夹装置 |
| US20170326702A1 (en) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Rotary table device for machine tool |
| US10871507B2 (en) * | 2018-12-20 | 2020-12-22 | Texas Instruments Incorporated | Semiconductor device handler with chuck clamp interlock |
| CN117465973B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-15 | 常州长盛机械有限公司 | 挖掘机用金属横梁切割成型用输送设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE882828C (de) * | 1944-02-01 | 1953-07-13 | Luebecker Maschb Ag | Feststellvorrichtung fuer fahrbare Spannvorrichtungen einer Fertigungsstrasse |
| US2672675A (en) * | 1950-02-04 | 1954-03-23 | Ralph E Cross | Locating and clamping mechanism |
| NL269918A (ja) * | 1960-10-04 | |||
| JPS5438633U (ja) * | 1977-08-15 | 1979-03-14 | ||
| US4201284A (en) * | 1978-11-02 | 1980-05-06 | Brems John Henry | Pallet registry system |
| JPS605417B2 (ja) * | 1981-01-30 | 1985-02-12 | 本田技研工業株式会社 | 工作機械における治具台装置 |
| JPS5822232U (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-10 | 相生精機株式会社 | 工作機械へのクランプパレツト交換装置 |
| IT8254037U1 (it) * | 1982-12-07 | 1984-06-07 | Comau Spa | Dispositivo di riferimento e bloccaggio di un attrezzatura portapezzo in lavorazione sull'attrezzo fisso di una macchina utensile. |
| SE440618B (sv) * | 1983-04-12 | 1985-08-12 | Schedwin Sven Erik | Fastspenningsanordning, i synnerhet for fastspenning av arbetsbord, fixturer eller liknande pa ett underlag, sasom maskinbordet i en bearbetningsmaskin |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60293283A patent/JPS62157754A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-18 DE DE8686309934T patent/DE3686877T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-12-18 EP EP86309934A patent/EP0230764B1/en not_active Expired
- 1986-12-19 US US06/943,392 patent/US4738439A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0230764B1 (en) | 1992-09-30 |
| JPS62157754A (ja) | 1987-07-13 |
| EP0230764A3 (en) | 1988-11-23 |
| DE3686877T2 (de) | 1993-02-25 |
| DE3686877D1 (de) | 1992-11-05 |
| US4738439A (en) | 1988-04-19 |
| EP0230764A2 (en) | 1987-08-05 |
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