JPS5848010Y2

JPS5848010Y2 - 工具ヘツドのクランプ装置

Info

Publication number: JPS5848010Y2
Application number: JP5628179U
Authority: JP
Inventors: 満温井; 英昭坂本; 忠美松本
Original assignee: 株式会社トヤマキカイ
Priority date: 1979-04-26
Filing date: 1979-04-26
Publication date: 1983-11-01
Also published as: JPS55156809U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は専用工作機械等におけるターレットヘッドに多
軸工具ヘッドを緊締保持させるためのクランプ装置に関
する。

第１図は本考案のクランプ装置を使用している専用工作
機械全体の一例を示すもので、工作機械１と工具ヘット
交換装置２とマガジン３とを備えている。

工作機械１のターレットヘッド４上の等分割位置に工作
ヘッド５１乃至５４が緊締保持され、ターレットヘッド
４０割出し回転により加工位置釦よび交換位置につくこ
とができる。

図は工具ヘッド５１がターレットヘッド４の水平面をな
す交換位置に緊締保持され、工具ヘッド５３がターレッ
トヘッド４の垂直面をなす加工位置に緊締保持されてい
る状態を示している。

ワーク６は送りユニット７のインデックステーブル８上
にクランプされ、加工位置にある工具ヘッド５３に対し
て前進後退して加工が行なわれる。

ところで上記のようなターレットヘッドに対する工具ヘ
ッドの緊締保持は確実かつ強固でなければならないが、
割出し回転するターレットヘッド側に油圧による緊締装
置を設けることは機構がきわめて複雑化するはかりでな
く、不測の油圧喪失かむこると重大な事故につながると
いう問題がある。

本考案のクランプ装置は、強力なばねでもって常に緊締
保持側に弾発付勢力を働らかせ、上記工作機械のターレ
ットヘッドに多軸工具ヘッドを確実かつ強固に緊締保持
すると共に水平の交換位置にむｂてのみターレットヘッ
ド外側の定位置にある油圧ピストンにより前記弾発付勢
力に抗して多軸工具ヘッドの緊締保持を解除できるよう
に構成したものである。

すなわち本考案クランプ装置はベース７レームの４ヴ傾
斜支持面に支持軸を固定立設し、該支持軸に割出し回転
可能に装着されると共に等分割位置に加工位置にむいて
は垂直となり交換位置にち・いては水平となる載置面を
有する工具ヘット載置台筐を設けたターレットヘッドに
おいて、前記工具ヘット載置台筐内には、ばねを介して
半径方向外方と内方とに弾発付勢された一対の摺動杆と
、前記載置台筐に枢着され端部をそれぞれ前記摺動杆の
係合孔に遊隙を存して係合せしめた連動杆と、下端を各
摺動杆に連結すると共に中央部を台筐のブラケットに枢
着し上端に台筐上に載置する工具ヘッドのクランプ溝に
係止すべき爪部を有する一対のクランプレバ−とを設け
、水平交換位置にある工具ヘッド載置台筐の隣接外側位
置に釦いて半径方向外方に付勢された前記摺動杆の端部
を押圧してフランツ解除するようになされた油圧ピスト
ンおよび該油圧ピストンに付設のドッグに係合されるク
ランプ状態検知用り□ットスイツチを設けたことを特徴
とする工具ヘッドのクランプ装置を特徴とするものであ
る。

以下図面に従って説明するに、第２図も・よび第３図に
釦いて１０１，１０２は、ターレットヘッド４上の工具
ヘッド載置台筐９内にターレットヘッド４の半径方向外
方と内方とに皿はね１１によって弾発付勢された一対の
摺動杆であって、これら摺動杆１０１．１０２の対向す
る適当箇所にそれぞれ係止孔１４１，１４２が設けられ
ており、該係止孔１４１．１４２には載置台筐９に植立
した軸１２を中心に回動自在な連動杆１３の各端部が遊
隙を存して係合されている。

また前記摺動杆１０１および１０２のそれぞれ外方端寄
りおよび内方端寄りには中央部分をブラケット１５に枢
着し上端に爪部１６を有するクランプレバ−１７の下端
がそれぞれ枢着されている。

載置台筐９の上面には工具ヘッド５の底面に設けた定置
孔１８に嵌合すべき定置ピン１９が配設されており、該
定置ピン１９によって定位置に載置される工具ヘッド５
の底面には前記クランプレバ−１７に対応する位置に爪
部１６に係止すべき逆り字形のクランプ溝２０が設けら
れている。

図は工具ヘッド５が載置台筐９にクランプされ緊締保持
されている状態を示している。

なお以上の説明は一対のクランプレバ−１７をもって一
組としているが、工具へラドの大きさに従って複数組の
クランプレバ−を設けてもよい。

工具ヘッド交換時にむいてクランプレバ−１７による工
具ヘッド５の緊締保持を解除するため油圧ピストン２１
が交換位置にきている摺動杆１０１に対向する位置に配
設されており、シリンダ２２の圧油口２２１に圧油が供
給されるとピストン２１が前進し、皿はね１１に抗して
摺動杆ＩＣｈを左方へまた連動杆１３を介して摺動杆１
０２を右方へ押圧し、それぞれのクランプレバ−１７を
回動させて工具ヘッド５をアンクランプ状態にする。

油圧ピストン２１にはドッグ２３が付設され、これがリ
ミットスイッチ２４１を作動させることでアンクランプ
状態を検知することができ、このリミットスイッチ２４
１による検知信号は例えば工具ヘッド交換装置２の作動
開始に利用することができる。

工具ヘッド５の交換が完了した時、その信号を受けて、
図示されていない３位置方向制御弁が中立位置になると
、皿ばね１１は油圧ピストン２１を押戻し、ドック２３
がリミットスイッチ２４２を作動させることで、クラン
プ状態を検知することができ、このリミットスイッチ２
４２による検知信号は前記３位置制御弁を作動し圧油口
２２２に圧油が供給されピストン２１を摺動杆１０１か
ら完全離脱するように後退させるのである。

なおリミットスイッチ２４２による検知信号はタイマー
等を用い所要の時間遅れをもってターレットヘッド４の
割出し回転動作の開始等に利用することができる。

以上の説明から明らかなように本考案による工具ヘッド
のクランプ装置はターレットヘッド側に油圧による緊締
装置を設けるものとは異なり、構造がきわめて簡単であ
るにも拘わらず、水平の交換位置を除いては緊締保持の
解除ができないので工具ヘッドは常に確実かつ強固に緊
締保持される。

そしてターレットヘッドの載置台筐上に工具ヘッドを一
対のクランプレバ−で緊締保持した場合連動杆の作用に
より緊締力が均等に配分され、工具ヘッドの載置面が加
工位置にむいて垂直となる場合にも確実に緊締保持する
ことができ、また工具ヘッドの交換時に釦ける緊締保持
の解除動作もミスなく行なえる等専用工作機械等に適用
してその効果は顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る工作機械全体の側面図、第２図は
本考案クランプ装置の要部を示す側断面図、第３図は同
装置の一部破断平面図である。１・・・工作機械、２・・・工具ヘッド交換装置、３・
・・マガジン、４・・・ターレットヘッド、５・・・工
具ヘッド、６・・・ワーク、７・・・送りユニット、８
・・・インチツクステーブル、９・・・工具ヘッド載置
台筐、１０・・・摺動杆、１１・・・皿ばね、１２・・
・軸、１３・・・連動杆、１４・・・係止孔、１５・・
・ブラケット、１６・・・爪部、１７・・・クランレバ
ー、１８・・・定置孔、１９・・・定置ピン、２０・・
・クランプ溝、２１・・・油圧ピストン、２２・・・シ
リンダ、２３・・・ドッグ、２４・・・リミットスイッ
チ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

ベースフレームの４ｊ傾斜支持面に支持軸を固定立設し
、該支持軸に割出し回転可能に装着されると共に等分割
位置に加工位置に釦いては垂直となり交換位置において
は水平となる載置面を有する工具ヘッド載置台筐を設け
たターレットヘッドに釦いて、前記工具ヘッド載置台筐
内には、ばねを介して半径方向外方と内方とに弾発付勢
された一対の摺動杆と、前記載置台筐に枢着され端部を
それぞれ前記摺動杆の係合孔に遊隙を存して係合せしめ
た連動杆と、下端を各摺動杆に連結すると共に中央部を
台筐のフラケットに据置し上端に台筐上に載置する工具
ヘッドのクラ、プ溝に係止すべき爪部を有する一対のク
ランプレバ−とを設け、水平交換位置にある工具ヘッド
載置台筐の隣接外側位置において半径方向外方に付勢さ
れた前記摺動杆の端部を押圧してクランプ解除するよう
になされた油圧ピストン釦よび該油圧ピストンに付設の
ドッグに係合されるクランプ状態検知用リミットスイッ
チを設けたことを特徴とする工具ヘッドのクランプ装置
。