JPH0523963B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輌の一対の車輪の為の懸架装置の
分野に属し、その基本構成として、車輌に対して
横向きの軸周りに揺動する一対の懸架腕であつて
各懸架腕に各車輪を有する一対の懸架腕と、車輌
の上下動に対抗して減衰させる為の両懸架腕に連
結されたスプリングやダンパなどからなる弾性手
段とからなる懸架装置に関する。

そして、本発明の懸架装置は、特に前輪駆動式
自動車の後輪用の懸架装置に適したものである
が、これに限られるものではない。

従来の懸架装置に於いては、揺動式の懸架腕を
車輌のシヤシーに直接枢支していたので、懸架腕
を枢支する横軸をシヤシーに固定していた。その
結果、車輪は鉛直方向の弾性運動しか出来なかつ
た。

しかし、乗心地と車輪の路面追随性を良くする
ためには、車輪が縦方向にも幾分弾性運動するこ
とが重要である。

本発明の目的は、懸架装置に枢着されている車
輪が縦方向に弾性運動し得るように懸架装置を改
善することである。

この目的のために、本発明による、車輌に対し
て横向きの軸回りに揺動する一対の懸架腕であつ
て各懸架腕に各車輪を有する一対の懸架腕と、車
輌の上下動を各々減衰させる為の両懸架腕に連結
されている弾性手段とダンバ装置とからなる懸架
装置は、両懸架腕が枢支された横軸をそれ自ら本
車輌の縦方向に略平行に僅かに変位し得るように
回動自在に枢支したという点に特徴を有するもの
である。

この構造により、車輪は縦方向に幾分弾性運動
し得るようになる。両懸架腕を枢支する揺動横軸
は車軸に固定された横軸の回りに揺動し得るよう
に構成するのが有利である。

このため、各懸架腕は車輌のシヤシーに揺動自
在に枢支された鐙形部材に回動自在に枢支する。
そして、車輌が停止している状態で、懸架腕を枢
支する横軸と上記固定横軸とは略鉛直な面をなす
ように配置するのが望ましい。各懸架腕は既存の
ダンパーやスプリングを既存の方法で車輌のシヤ
シーに懸架する。

しかしながら、より望ましい実施形態として
は、懸架腕を懸架する弾性手段は、合成樹脂と繊
維との複合材料製の同心状で、両懸架腕が枢支さ
れる横軸と同軸の複数のチユーブであつて、チユ
ーブの両端の各々に於いてチユーブが相互に固着
されるとともにそれが各懸架腕に固着されている
チユーブアセンブリからなり、上記両懸架腕の
各々はチユーブアセンブリと同軸の各鐙形部材に
回動自在に枢支され、また鐙形部材はチユーブア
センブリに対して偏心させて車輌のシヤシーに回
動自在に枢支され、そして上記チユーブアセンブ
リの外側チユーブはその長さ方向の中間近傍部の
少なくとも一個所で、鐙形部材のシヤシーへの枢
支部の回りに揺動し得るようにシヤシーに連結さ
れる。

こうして、上記チユーブアセンブリの外側チユ
ーブの各半スパン部は、そこに連結されている懸
架腕の為のトーシヨンバーとなるのに対して、内
側チユーブは両懸架腕を結ぶ安定装置となる。上
記チユーブを合成樹脂と繊維とからなる複合材料
で作ることにより、必要機能に応じた機能的特性
であつて、同じ寸法・重量の鋼製チユーブでは得
られないような特性を付与することが出来る。

上記の実施形態にする場合、簡単な構造で、軽
量な懸架装置となるので、車輌の重量を軽減し
て、燃料消費を節約することが出来る。

各懸架腕は、懸架腕と鐙形部材との枢支軸に対
して車輌の後方へ向けて配置して、車輌の前進時
にその車輪が牽引されるようにするのが望まし
い。

また、望ましい実施形態として、各懸架腕に横
向きの中空スリーブ部を設け、その外壁を懸架腕
の横向き枢支軸に沿つて隔置した一対のベアリン
グを介して該当する鐙形部材に回動自在に枢支
し、更に、このスリーブ部内にチユーブアセンブ
リの各端部を挿通させるとともに、その端部をス
リーブ部の内壁に固着する。このチユーブアセン
ブリの端部とスリーブ部の内壁とは摩擦力で結合
する為、径方向に膨張可能なリングを該端部と該
内部との間に介装し、このリングを軸方向に圧縮
する手段をスリーブに付設する。

更に、各鐙形部材に車輌に固定されている横軸
に沿つて隔置した一対のベアリングを設け、この
ベアリングに車輌のシヤシーに固定した軸を貫通
させるように構成することも出来る。両懸架腕の
横向きのスリーブ部のベアリングと両鐙形部材の
ベアリングとは弾性体ベアリングとするのが望ま
しい。

チユーブアセンブリの中間部分とシヤシーとの
連結部は、外側チユーブに固着されたレバーの先
端部を例えばネジとナツトなどを用いて長調節自
在にした連結ロツドを介してシヤシーに連結する
ように構成することも出来る。

更に、車輌の安定性を調節することが出来るよ
うに、外側チユーブをシヤシーに偏心状に連結す
る為の連結ロツドは車輌の走行中にその長が調節
自在の、例えば油圧ジヤツキなどの部材で置き換
えることによつて、チユーブアセンブリのその軸
回りの角度方位を調節可能にすることも出来る。

以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。

第１実施例として、第１図に、前輪駆動式自動
車の後輪用懸架装置であつて、１対の懸架腕１か
らなる車輪牽引式のものを示す。

各懸架腕１の一端部には車輪２を装着するとと
もに、その他端部は、シヤシー７に固着のブラケ
ツト６に軸心５で回動自在に枢支された鐙形部材
４に軸心３で回動自在に枢支されている。更に、
各懸架腕１は望遠鏡形ダンパー８及びこれに外装
された同軸状の螺旋状スプリング９とからなる支
持手段を介して、シヤシー７に連結されている。

このようにして、各車輪２は軸心３の回りの鉛
直方向の弾性運動ａと軸心５の回りの縦方向の弾
性運動ｂをすることができる。例えば、ゴム製の
受止具１０は鐙形部材４とシヤシーとの衝突を防
止するためのものである。

軸心３と軸心５とは互いに平行であつて、両軸
心３，５は共に自動車に対して横方向に向けてあ
り、自動車が停止状態のときに、両軸心３，５は
略鉛直面をなす。

第２実施例として、第２図〜第５図に、前輪駆
動式自動車の後輪用懸架装置であつて、１対の懸
架腕１からなる車輪牽引式のものを示す。

これは、第１実施例における螺旋状スプリング
９に代えて弾性復元兼安定装置を装備したもので
ある。

第３図及び第４図に示すように、各懸架腕１に
はこれに対して横断方向の軸心Ｘ−Ｘであつて軸
心３に一致する軸心Ｘ−Ｘを軸心とする延長され
たスリーブ部１１が設けられている。このスリー
ブ部１１の両端部は、各々ベアリング１２と１３
を介してその鐙形部材４に連結される。これらベ
アリング１２と１３の軸心は上記軸心Ｘ−Ｘと一
致していて、これらは積層形のベアリングとする
のが望ましく、これにより、各懸架腕１は軸心Ｘ
−Ｘの回りに回動可能である。

一対の車輪２の懸架装置の両懸架腕１は軸心Ｘ
−Ｘを軸心とする同軸のチユーブ１４とチユーブ
１５とからなるアセンブリにより相互に連結され
る。

これら両チユーブ１４と１５は、ガラス繊維、
炭素繊維、ホウ素繊維若しくはこれらの繊維の混
合繊維などの繊維を合成樹脂でコーテイングし、
この繊維の単繊維を巻きつけたり、この繊維を編
みひも状にしたものを重ね合せたり、あるいはこ
の繊維を織るなどして、そのＲ／Ｅの値が極めて
大きな値になるようにつくつた複合材料製のチユ
ーブである。

但し、上記Ｒは破断応力であり、Ｅはヤング率
である。

上記チユーブ１４と１５とは、それらの両端部
で、それら同士間に剛なるブツシユ１６を挿嵌し
て例えば接着することにより、相互に固着されて
いる。

このようにブツシユ１６で補強されたチユーブ
１４と１５の両結合端部の各々は各懸架腕１のス
リーブ部１１を挿通し、外側ベアリング１２の側
で上記スリーブ部１１に形成されたハウジング１
７に挿嵌されていて、該懸架腕１と摩擦力により
固着されている。そのため、各ハウジング１７に
はチユーブ１４の外側に、ポリウレタンなど弾性
体からなる弾性ブツシユ１８が付設されていて、
上記ブツシユ１６のネジ部２０に圧縮ナツト１９
が螺合されている。こうして、ナツト１９を螺進
させることにより、出来ることなら摺動リング２
１を介して、弾性ブツシユ１８を圧縮して、それ
を径方向に膨張させることが出来る。こうして、
ハウジング１７の内壁と弾性ブツシユ１８の間、
弾性ブツシユ１８とチユーブ１４の間、チユーブ
１４とブツシユ１６間、ブツシユ１６とチユーブ
１５の間に発生する静圧力により、両懸架腕１の
両チユーブ１４と１５のアセンブリを摩擦力で連
結することが出来る。

更に、外側チユーブ１４は、その中間部で、安
定性調節装置２２を介してシヤシー７に連結され
ている。この調節装置２２は、外側チユーブ１４
の外壁に接着されていて、油圧ジヤツキ２６のピ
ストンロツドの先端に軸２５で回動自在に連結さ
れた連結レバー２４に固着された軸套２３からな
り、上記油圧ジヤツキ２６は軸２７を介してシヤ
シー７に回転自在に枢支されている。また、上記
軸套２３はシヤシー７に固着されている軸受部２
８に回転自在に枢支されている。

このように、外側チユーブ１４は両懸架腕１を
結ぶトーシヨンチユーブをなし、そのスパンの中
央部でシヤシー７に油圧ジヤツキ２６を介して可
変に固定されている。この中間固定を介して、安
定性調節装置２２と一端部間のトーシヨンチユー
ブ１４の各半スパン部分は互いに独立のトーシヨ
ンバーとして機能する。勿論、上記トーシヨンバ
ーの各半スパン部の一端側に捩りが加わると、そ
の捩りがその半スパン部側の内側チユーブ１５の
端部に伝わつて、内側チユーブ１５により他端側
へ伝えられる。従つて、この内側チユーブ１５は
懸架装置の両懸架腕１の為の安定装置となる。

油圧ジヤツキ２６のピストンの位置を調節し
て、軸２５と軸２７との間の距離を調節すること
により、軸套２３を軸心Ｘ−Ｘ回りに回転させ
て、軸心Ｘ−Ｘ回りの回動をチユーブ１４と１５
のアセンブリに伝え、両懸架腕１を軸心Ｘ−Ｘ回
りに回転させ、これにより自動車の安定性を調節
することが出来る。

更に、各鐙形部材４は軸心５を軸心とする軸２
９を介して、シヤシー７に回動自在に枢支されて
いる。鐙形部材４は軸２９によりシヤシー７に固
着のブラケツト６に付設されたベアリング３０を
介して回動自在になつている。

こうして、チユーブ１４と１５のアセンブリは
軸２９の回りに回転して縦方向の弾性運動ｂを与
え、またその軸心Ｘ−Ｘ回りに捩じられて鉛直方
向の弾性運動ａを与えるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の実施例を示し、第１
図は第１実施例の概略側面図、第２図は第２実施
例の概略側面図、第３図は第２図の−線断面
の左半部の横断平面図で、右半部は左半部と同一
で対称であり、第４図は第２実施例に係る自動車
の懸架装置の要部拡大横断平面図、第５図は第４
図の−線断面図、第６図は第２実施例に係る
チユーブアセンブリをシヤシーに連結して車輌の
安定性を調節する為の装置の縦断側面図である。 １……懸架腕、２……車輪、４……鐙形部材、
７……シヤシー、１１……スリーブ部、１２，１
３……ベアリング、１４……外側チユーブ、１５
……内側チユーブ、２４……レバー、２６……油
圧ジヤツキ、２９……固定軸、３０……ベアリン
グ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の揺動する懸架腕を車輌に回動自在に枢
   支し、各懸架腕に各車輪を装備し、車輌のシヤシ
   ーに回動自在に枢支された各鐙形部材に各懸架腕
   を回動自在に枢支して、各懸架腕の枢支部を車輌
   の縦方向に弾性運動自在にし、両懸架腕同士間に
   亘つて共通のチユーブアセンブリを配設し、チユ
   ーブアセンブリは繊維と合成樹脂の複合材料製の
   複数の同心状チユーブで構成し、チユーブアセン
   ブリの複数のチユーブを同軸状にし、上記チユー
   ブアセンブリの両端の各々においてその複数のチ
   ユーブ同士を互に固着するとともに各懸架腕に固
   着し、このチユーブアセンブリの長さ方向の中間
   近傍部の少なくとも一個所でその外側チユーブを
   車輌のシヤシーに鐙形部材のシヤシーへの枢支軸
   回りに揺動自在に連結した事を特徴とする車輌の
   両輪用懸架装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載した車輌の両輪
   用懸架装置において、各懸架腕に横向きの中空ス
   リーブ部を設け、その外壁を懸架腕の揺動横軸に
   沿つて隔置した一対のベアリングを介して対応す
   る鐙形部材に回動自在に枢支し、このスリーブ部
   に前記チユーブアセンブリの各端部を挿通させる
   とともに、この端部をスリーブ部の内壁に固着し
   たもの。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載した車輌の両輪
   用懸架装置において、前記鐙形部材に車輌の横向
   きの固定軸に沿つて隔置した一対のベアリングを
   設け、これらベアリングにシヤシーに固設された
   軸を挿通したもの。 ４ 特許請求の範囲第２項に記載した車輌の両輪
   用懸架装置において、懸架腕の横向きスリーブ部
   のベアリングと鐙形部材のベアリングとを弾性体
   ベアリングで構成したもの。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載した車輌の両輪
   用懸架装置において、前記チユーブアセンブリン
   の中間部をシヤシーにレバーと連結ロツドを介し
   て連結し、連結ロツドの長さを調節することによ
   り両懸架腕の角度方位を調節自在にし、これによ
   り車輌の安定性を調節できるようにしたもの。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載した車輌の両輪
   用懸架装置において、前記チユーブアセンブリの
   中間部をシヤシーにレバーと油圧ジヤツキを介し
   て連結し、車輌の走行中に上記油圧ジヤツキによ
   り両懸架腕の角度方位を調節して車輌の安定性を
   調節可能にしたもの。