JPH05240497A - 車両用空調装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両乗員の好みに合った吹出グリルの方向の
自動制御を行うことのできる空調装置を提供することを
目的とする。 【構成】 車室内温度と車室外温度と目標設定温度の信
号に基づいて必要吹出温度演算手段により必要吹出温度
ＴＡＯを演算し、このＴＡＯに基づいて熱交換能力調整
手段を制御して空調制御を行う。この時、記憶手段で記
憶された関係に基づいて風向制御手段、差算出手段、角
度検出手段、駆動手段によりＶＥＮＴ吹出口のグリルの
方向を自動制御している。自動制御されるグリルの方向
を手動変更手段で変更することができ、この時のグリル
の角度と手動変更手段での変更量との関係から記憶変更
手段により記憶手段で記憶されたＴＡＯとグリル角度と
の関係を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両用空調装置に係わ
り、特に空調装置からの吹出空気の吹出方向の自動制御
に好適な車両用空調装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の空調装置においては、車室内温度
が高く、日射量が多い状況では、吹出温度を最大に制御
して快適感が得られるようにしている。しかし、夏場の
炎天下に路上駐車されていた車両の始動時には、乗員が
空調装置の能力不足等により、不快感を強く感じること
がある。人が感じる「暑い」、「寒い」という温度感覚
は、温度だけでなく、気流やふく射等によっても変化す
ることが公知である。

【０００３】そこで、実開昭６３−１０１２０７号公報
では、設定温度と室内温度との温度差が大きいときには
吹出グリルを車両乗員の方向に向け、吹出温度と気流の
相乗効果により、快適感を得るように自動制御する方法
が示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、吹出グリルの自動制御の制御方法が画一的であるた
めに、設定温度と室内温度との温度差に対する吹出グリ
ル方向の制御方向が車両乗員の好みに合わないことがあ
り、乗員の微妙な好みが影響する温度領域での気流の方
向制御については、その度毎に車両乗員が手動操作して
好みに合わせなければならない。

【０００５】そこで、本発明では、車両乗員の好みに合
った吹出グリルの方向の自動制御を行うことのできる空
調装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、車両乗員に向けて吹出空気流が吹出す車
室内の吹出口と、車室外温度、車室内温度、日射量及び
車室内の目標設定温度の信号に基づいて、前記吹出空気
流の必要吹出温度を演算する必要吹出温度演算手段と、
前記吹出口内に回動可能に配され、この吹出口から吹出
す空気流の吹出角度を変更するルーバ手段と、前記必要
吹出温度の各値に対する前記ルーバ手段の回動角度値を
予め設定された関係式として記憶する記憶手段と、前記
記憶手段で記憶された関係式に基づいて前記ルーバ手段
の目標回動角度を決定する風向制御手段と、前記ルーバ
手段の回動角度を検出する角度検出手段と、前記角度検
出手段で検出された回動角度が前記風向制御手段によっ
て決定された目標回動角度になるように前記ルーバ手段
を駆動する駆動手段と、車両乗員が前記ルーバ手段の回
動角度値を任意に変更させる手動変更手段と、前記記憶
手段に記憶された関係式を前記手動変更手段で変更され
た回動角度値と前記必要吹出温度との関係式に変更する
記憶変更手段と、を設けた車両用空調装置を採用するも
のである。

【０００７】

【作用】車室外温度と車室内温度と日射量および目標設
定温度の信号に基づいて必要吹出温度演算手段により必
要吹出温度を算出し、この必要吹出温度に基づいて制御
された吹出空気が、車両乗員に向けて吹出口から吹出さ
れる。

【０００８】この吹出口内に、吹出す吹出空気流の吹出
角度を変更するルーバ手段を設ける。必要吹出温度の各
値に対するルーバ手段の回動角度値は、予め設定された
関係式として記憶手段に記憶してある。この記憶手段で
記憶された関係式に基づいて、風向制御手段によりルー
バ手段の目標回動角度を決定する。

【０００９】角度検出手段でルーバ手段の実際の角度を
検出し、この実際の角度が風向制御手段で決定された目
標回動角度になるように、駆動手段によりルーバ手段を
駆動して吹出口から吹出す吹出空気流の方向を自動制御
する。

【００１０】車両乗員は手動変更手段によりルーバ手段
の回動角度値を任意に変更することで、自動制御された
ルーバ手段の回動角度値を変更することができる。そし
て、記憶変更手段により、記憶手段に記憶された関係式
をこの変更後の回動角度値と必要吹出温度との関係式に
変更することができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面により説明す
ると、図２は本発明に係る車両用空気調和制御装置の一
例を示している。この空気調和制御装置は、当該車両に
装備したエアダクト１０を有しており、このエアゴクト
１０内には、その上流から下流にかけて、内外気切り換
えダンパ２０、ブロワ３０、エバポレータ４０、エアミ
ックスダンパ５０、ヒータコア６０及び吹き出し口切り
換えダンパ７０が配設されている。内外気切り換えダン
パ２０は、サーボモータ２０ａにより外気導入位置（図
２にて図示実線で示す位置）に切り換えられてエアダク
ト１０内にその外気導入口１１から外気を導入し、一
方、内気導入位置（図２にて図示一点鎖線で示す位置）
に切り換えられてエアダクト１０内にその内気導入口１
２を介し当該車両の車室内の内気を導入する。

【００１２】ブロワ３０は、駆動回路３０ａにより駆動
されるブロワモータＭの回転速度に応じ、外気導入口１
１からの外気又は内気導入口１２からの内気を内外気切
り換えダンパ２０を介し空気流として導入しエバポレー
タ４０に送風する。エバポレータ４０は、空気調和制御
装置の冷凍サイクルの作動に応じ、ブロワ３０からの空
気流を冷却する。エアミックスダンパ５０は、サーボモ
ータ５０ａにより駆動されて、その開度に応じ、エバポ
レータ４０からの冷却空気流をヒータコア６０に流入さ
せるとともに、残余の冷却空気流を吹き出し口切り換え
ダンパ７０に向け直接流動させる。ヒータコア６０は、
当該車両のエンジン冷却系統からの冷却水の温度に応
じ、その流入冷却空気流を加熱して吹き出し口切り換え
ダンパ７０に向け流動させる。

【００１３】吹き出し口切り換えダンパ７０は、サーボ
モータ７０ａによる駆動のもとに、空気調和制御装置の
ベンティレーションモード（ＶＥＮＴ）時に第１切り換
え位置（図２にて図示実線の位置）に切り換えられて、
エアダクト１０のＶＥＮＴ吹き出し口１３から車室内中
央に向け空気流を吹き出させる。また、吹き出し口切り
換えダンパ７０は、サーボモータ７０ａによる駆動のも
とに、空気調和制御位置のヒートモード（ＨＥＡＴ）時
に第２切り換え位置（図２にて図示一点鎖線の位置）に
切り換えられてエアダクト１０のＦＯＯＴ吹き出し口１
４から車室内下部に向け空気流を吹き出させる。また、
吹き出し口切り換えダンパ７０は、サーボモータ７０ａ
による駆動のもとに、空気調和制御位置のバイレベルモ
ード（Ｂ／Ｌ）時に第３切り換え位置（図２にて図示二
点鎖線の位置）に切り換えられて両吹き出し口１３、１
４から車室内中央及び下方に向け空気流を吹き出させ
る。

【００１４】尚、エアダクト１０のＶＥＮＴ吹き出し口
１３の先端は、運転席吹き出し口１３Ｄと助手席吹き出
し口１３Ａに分割され、それぞれにグリル角度偏向ダン
パ８０と９０が設置されている。これらグリル角度偏向
ダンパ８０，９０にはサーボモータ８０ａ，９０ａがリ
ンク機構（省図示）を介して連結されており、サーボモ
ータ８０ａ，９０ａの駆動力により偏向角度が所望値に
設定される。

【００１５】操作パネルＰは、車室内の運転席前方のイ
ンストルメントパネルに設けられており、図９に示す如
く、上記各部を所定の制御パターンにて自動制御するオ
ートモードを設定するためのオートスイッチ５１、空気
調和制御装置の動作停止指令を入力する、すなわちブロ
ワ３０を駆動する駆動回路３０ａを停止するためのオフ
スイッチ５２、冷凍サイクルの作動・停止を切り変え
る、すなわちコンプレッサ（図示しない）の作動・停止
を切り換えるためのエアコンスイッチ５３、内気循環が
外気導入かを切り換えるための内外気切換スイッチ５
４、車室内の目標温度を設定するための温度設定スイッ
チ５５、温度設定スイッチ５５により設定された車室内
の目標温度を表示する表示器５６、ブロワ３０からの送
風量を強・中・弱の何れかに設定するための風量設定ス
イッチ５７、吹出口を設定するための吹出口設定スイッ
チ５８等を備えている。

【００１６】内気温センサ１１０は、当該車両の車室内
の現実の温度を検出し内気温検出信号として発生する。
外気温センサ１２０は当該車両の外気の現実の温度を検
出し外気温検出信号として発生する。日射センサ１３０
は、車室内への日射の現実の入射量を検出し日射検出信
号として発生する。出口温センサ１４０はエバポレータ
４０の出口における現実の温度を出口温検出信号として
発生する。水温センサ１５０は当該車両のエンジン冷却
系統の冷却水の現実の温度を検出し水温検出信号として
発生する。

【００１７】運転席グリル位置センサ１６０は、ＶＥＮ
Ｔ吹出し口１３の運転席側吹出し口１３Ｄの吹出し空気
流の方向を変化させる運転席側ＶＥＮＴグリル８０の角
度を検出し、運転席側ＶＥＮＴグリル８０の角度信号を
発生する。

【００１８】助手席グリル位置センサ１７０は、運転席
グリル位置センサ１６０を同様にして、助手席側ＶＥＮ
Ｔグリル９０の角度信号を発生する。Ａ−Ｄ変換器１８
０は、内気温センサ１１０からの内気温検出信号、外気
温センサ１２０からの外気温検出信号、日射センサ１３
０からの日射検出信号、出口温センサ１４０からの出口
温検出信号、水温センサ１５０からの水温検出信号、運
転席グリル位置センサ１６０からの運転席グリル角度信
号、助手席グリル位置センサ１７０からの助手席グリル
角度信号をそれぞれデジタル変換し、内気温Ｔ _R ，外気
温Ｔ_AM，日射量Ｔ_S ，出口温Ｔｅ，水温Ｔｗ，運転席グ
リル角度信号θ _D 、助手席グリル角度信号θ_A を表すデ
ジタル信号として発生する。

【００１９】マイクロコンピュータ１９０は、図５〜図
７に示すフローチャートに従って駆動回路３０ａ，各サ
ーボモータ２０ａ，５０ａ，７０ａ，８０ａ，９０ａを
駆動制御するのに必要な演算処理を実行する。

【００２０】但し、上述のコンピュータプログラムはマ
イクロコンピュータ１９０のＲＯＭに予め記憶されてい
る。尚、マイクロコンピュータ１９０は、当該車両のイ
グニッションスイッチｉＧを介しバッテリＢから給電さ
れて作動を開始する。

【００２１】グリル切換えスイッチ２００は、運転席側
のグリル角度を手動調整するのか、あるいは助手席側の
グリル角度を手動調整するのかを選択する切換えスイッ
チであり、図３に示す様な中立付シーソスイッチが用い
られ、調整グリル信号を発生する。

【００２２】角度調整スイッチ２１０は、上記グリル切
換スイッチ２００で選択された側のＶＥＮＴグリル角度
を任意の角度に手動設定するためのスイッチであり、図
３に示す様に左右方向にグリル角度を微調整できる常時
中立のシーソスイッチにより、調整方向信号を発生す
る。

【００２３】次に図２に示すマイクロコンピュータ１９
０による基本的な制御を図５に従って説明する。マイク
ロコンピュータ１９０は、イグニッションスイッチｉＧ
のスイッチオンと共にステップ３００にて制御を開始
し、ステップ３１０に進み、各種変換、フラグ等の初期
値を設定する。

【００２４】次のステップ３２０では内気温センサ１１
０、外気温センサ１２０、および日射センサ１３０等か
らのセンサ信号と、温度設定スイッチ５５等のパネルＰ
での操作スイッチの状態を入力し、ステップ３３０に進
む。

【００２５】ステップ３３０ではステップ３２０で入力
した環境条件より車室内に吹き出す空気の目標吹出温度
（ＴＡＯ）を下記数式１に従って演算する。

【００２６】

【数１】 ＴＡＯ＝Ｋ_SET ×Ｔ_SET −Ｋ_R ×Ｔ_R −Ｋ_AM×Ｔ_AM−Ｋ_S ×Ｔ_S ＋Ｃ ただしＫ_SET ，Ｋ_R ，Ｋ_AM，Ｋ_S は係数、Ｃは定数であ
り、Ｔ_SET は設定温度、Ｔ_R は内気温度、Ｔ_AMは外気温
度、Ｔ_S は日射量である。

【００２７】次にステップ３４０に進み、ＴＡＯに対し
てのエアミックスダンパ５０の開度が演算され、この開
度となる様に図示しないアクチュエータをサーボモータ
５０ａを介して制御し、吹出口１３および１４より車室
内に向けて送られる空気の温度をコントロールする。

【００２８】次にステップ３５０に進み、送風量を演算
し、駆動回路３０ａを介してブロアモータＭに固定され
たファン３０を回転させ、送風量を制御する。次にステ
ップ３６０に進み、内外気切換ダンパ２０による内外気
の導入割合を演算し、図示しないアクチュエータをサー
ボモータ２０ａを介して制御する。

【００２９】次にステップ３７０に進み、吹出口モード
の状態を演算し、吹き出し口切換えダンパ７０をサーボ
モータ７０ａを介して制御する。次にステップ３８０に
進み、図示しないコンプレッサのＯＮ−ＯＦＦ制御を行
う。

【００３０】次にステップ３９０に進み、ステップ３７
０で演算されたモードが、ＶＥＮＴモードであるかＢ／
Ｌモードであるかを判定し、ＮＯであれば（ＨＥＡＴモ
ードであれば）ステップ３２０に戻って、上記処理を繰
り返す。判定した結果がＹＥＳであればステップ４００
に進み、運転席及び助手席用ＶＥＮＴ吹出しグリルの方
向を、図４（ｂ）の実線に示すように、予め設定された
必要吹出し温度ＴＡＯと各グリル角度との関係に基づい
て制御する。

【００３１】このグリル制御が終了すると、ステップ３
２０に戻って、上記処理を繰り返す。ＶＥＮＴ吹出し口
からの吹出し風量をどの程度顔や手等の体に当てるか
は、乗員の体格差や風に対する好みにより個人差があ
り、一律に決めることは難しい。そこで、本発明では、
乗員がグリル角度を必要に応じて手動変更できる様に、
グリル切換えスイッチ２００と角度調整スイッチ２１０
をもうけ、乗員がグリル角度を手動操作し、その結果を
学習して、乗員の好みを反映したグリル特性になる様に
したものである。

【００３２】尚、上記両スイッチは、吹出口モードがＶ
ＥＮＴ及びＢ／Ｌモードのみに作動が有効となる様に構
成してある。次に、ステップ４００におけるグリル制御
方法について、図４，図６〜図８に基づいて詳細な説明
する。

【００３３】図８に示すように、時間の経過と共に説明
すると、時間ｔ₀ からｔ₁ の間は、グリル切換スイッチ
２００およびグリル向き調整スイッチ２１０が作動され
ず、通常の空調制御が行われている状態を示す。吹出し
口モードがＶＥＮＴモードあるいはＢ／Ｌモードで、Ｖ
ＥＮＴ吹出口から乗員に向けて吹出風が吹出す時には、
図６に示す詳細グリル制御フローチャートのステップ４
００１，４００２，４００３，４００４，４００５の処
理を順次実施する。

【００３４】ステップ４００１では、グリル角度を手動
調整中であるか否かを手動フラグの状態を判定すること
により行う。この手動フラグは、グリル切換えスイッチ
２００及び角度調整スイッチ２１０を両方共操作した
時、図７に示す手動フラグ割込みルーチンでセットされ
るフラグである。したがって時間ｔ₀ からｔ₁ の間は、
手動フラグはセットされておらず、ステップ４００２に
進む。

【００３５】ステップ４００２では、ステップ３３０で
算出された必要吹出温度ＴＡＯを用いて、予めマイクロ
コンピュータ１９０のＥＥＰＲＯＭに記憶されたＴＡＯ
−グリル角度特性から、ＴＡＯ値に対応したグリル角度
を算出する。予め記憶されたＴＡＯ−グリル角度特性
は、図４（ｂ）の実線で示す様な特性であり、この特性
の意味するところはＴＡＯ値が小さい値（例えばＴ₁ ）
を持つ場合、内気温度が設定温度よりもかなり高く、図
２に示すブロワモータＭの回転速度をＨｉにする等の急
速冷房状態の制御状態が必要であることを意味し、この
時には、吹出し口モードは、図４（ａ）に示すように、
ＶＥＮＴモードとなる。又、ＴＡＯ値が大きな値（例え
ばＴ₉ ）を持つ場合、内気温度が設定温度よりも低く、
暖房状態で制御する必要があることを意味し、この時吹
出し口モードは、図４（ａ）に示すように、ＨＥＡＴモ
ードとなる。

【００３６】尚、このＴＡＯ−グリル角度特性は、ＥＥ
ＰＲＯＭ内に図４（ｂ）に示す様に、ＴＡＯの領域を複
数に分割したデータＴ₁ 〜Ｔ₉ に対応するグリル角度特
性Ａ ₁ 〜Ａ₉ およびＤ₁ 〜Ｄ₉ として記憶されている。
ＴＡＯ値が記憶データの中間値を持つ場合には、その中
間値の上下記憶データから直線補間によりグリル角度が
求められる。つまり、図４（ｂ）の実線で示されるグリ
ル角度の特性となる。

【００３７】上記の様に、目標グリル角度がそれぞれ算
出されるとステップ４００３に進む。ステップ４００３
では、運転席グリル位置センサ１６０と助手席グリル位
置センサ１７０から入力された、それぞれの現在のグリ
ル角度θ_D ，θ_A と、ステップ４００２で算出された各
目標グリル角度θ_DC，θ_ACが等しいか否か判定する。等
しくない場合には、ステップ４００４で、その差を演算
し、ステップ４００５で、対応する側のグリルのサーボ
モータを駆動する。そして、目標値と等しくなるまでス
テップ４００３から４００５までの処理を繰り返す。

【００３８】ステップ４００３で、各グリル角度が目標
値と等しくなると、図５のステップ３２０に処理は戻
る。次に図８の時間ｔ₁ からｔ₄ にかけて、乗員がＶＥ
ＮＴ吹出口からの吹出風の角度を調整した際の作動を説
明する。

【００３９】グリル切換えスイッチ２００と角度調整ス
イッチ２１０がいずれも操作されると（ｔ₂ 時点）、図
５に示すフローチャートのどのステップによる空調制御
を行っていても、瞬時に図７に示す手動フラグ割込み処
理が実施される。

【００４０】ステップ４０５０から始まる手動フラグ割
込ルーチンでは、まず、ステップ４０５１にてＶＥＮＴ
吹出口グリルのいずれかのグリル角度が調整中であるこ
とを表す手動フラグをＯＮする。尚、この手動フラグ
は、ステップ３１０及び手動調整終了後にリセットされ
る。

【００４１】次に、ステップ４０５２で、運転席側ＶＥ
ＮＴグリルを調整しているのか、助手席側ＶＥＮＴグリ
ルを調整しているのかをグリル切換えスイッチ２００か
らの入力信号により判断する。

【００４２】例えば、運転席側ＶＥＮＴグリルを調整中
であると判断すると、ステップ４０５３で運転席フラグ
をＯＮし、助手席側ＶＥＮＴグリルを調整中であると判
断するとステップ４０５４で、助手席フラグをＯＮす
る。次に、ステップ４０５５で、その時の必要吹出し温
度ＴＡＯ１をマイクロコンピュータ１９０のＲＡＭ上に
一時記憶した後、ステップ４０５６にて手動フラグ割込
みルーチンを抜ける。そして、この手動フラグ割込処理
に移った際に行われていた図５のフローチャートのステ
ップに制御が戻る。

【００４３】運転時Ｄに風を送る運転席側ＶＥＮＴグリ
ル１３Ｄの角度、および助手席Ａに風を送る助手席側Ｖ
ＥＮＴグリル１３Ａの角度は、それぞれ図１０に示すよ
うに、ＶＥＮＴグリルから垂直に吹出す方向の角度を０
゜，０゜よりも運転席側に吹出す角度を＋θ_D ゜、助手
席側に吹出す角度を−θ_A ゜と定義する。

【００４４】なお、このＶＥＮＴ吹出口１３Ｄ，１３Ａ
は、運転席側ＶＥＮＴ吹出口１３Ｄが０゜から＋方向
へ、助手席側ＶＥＮＴ吹出口１３Ａが０°から−方向へ
のみ移動可能となっている。

【００４５】次に、図８の時間ｔ₂ からｔ₃ に示す様に
運転席側ＶＥＮＴグリル１３Ｄを左方向（吹出風が体に
当たらない方向：θ_D が小さくなる方向）に手動調整し
ている場合を例として、手動操作中の処理を説明する。

【００４６】グリル切換スイッチ２００とグリル向き調
整スイッチ２１０がいづれも操作されると前述の如く、
手動フラグがＯＮされ、ステップ４００１で、手動フラ
グがＯＮされていると判定して、ステップ４００６に進
む。

【００４７】ステップ４００６では、グリル切換えＳＷ
２００と角度調整スイッチ２１０がいずれも現在操作中
であるか否かを判別する。いずれも操作中であると判別
すると、ステップ４００７に進む。

【００４８】ＶＥＮＴグリルの角度は、手動設定手段で
ある角度調整スイッチ２１０を操作した時間に対応して
駆動される。この時の操作時間を計測するために、マニ
ュアル調整用タイマ（以下、Ｍタイマと呼ぶ）が用いら
れている。ステップ４００７では、このＭタイマがセッ
トされているか否かを判別する。このＭタイマは、ステ
ップ３２０及びグリル向き角度の手動調整終了後にクリ
アされるタイマで、ｉＧスイッチＯＮ後等最初にこのス
テップ４００７に入ってきた場合には、Ｍタイマはセッ
トされておらず、必ずステップ４００８に進み、Ｍタイ
マをセットして、ステップ３２０に戻る。再度、図５の
フローチャートに示すステップ３２０からの空調制御を
行い、ステップ４００７で、Ｍタイマがセットされてい
ると判別するとステップ４００９に進む。ステップ４０
０９では、Ｍタイマが所定時間（本実施例では１秒タイ
マ）経過したか否かを判別する。所定時間経過していな
い場合には、ステップ３２０に処理は戻る。

【００４９】所定時間が経過するまでステップ４００９
にてＮＯと判定され、Ｍタイマでの計測時間が所定時間
を経過すると、ステップ４００９で、所定時間経過した
と判別し、ステップ４０１０に進む。ステップ４０１０
では、Ｍタイマをプリセットして、再度操作時間を計測
しながらステップ４０１１に進む。グリル向調整スイッ
チ２１０を操作した時間に対するグリル角度偏向ダンパ
８０の変位角度は、単位時間当たりに移動する可変角度
θｍｉｎ（本実施例では２ｄｅｇ）として予め設定され
ている。ステップ４０１１は、ステップ４００９におい
て所定時間経過後に流入するフローであるから、このス
テップにおいて角度調整スイッチ２１０からの方向信号
と手動フラグ割込み処理でセットされた運転席もしくは
助手席フラグにより、運転席側グリルの目標グリル角度
信号θ_DCに可変角度θ_min を加減算して（運転席側グリ
ルを左方向に調整する場合は減算）新たな目標グリル角
度θ_DCを算出する。ステップ４０１２において、運転席
グリル位置センサ１６０からの実際のグリル角度θ_D が
新たな目標グリル角度θ_DCを等しくなる様に駆動され、
ステップ４０１３で、等しいと判別するまでグリルを駆
動し、等しくなるとステップ３２０に戻る。

【００５０】この作動は、グリル切換えスイッチ２００
と角度調整スイッチ２１０が共に操作されている間続
き、乗員の好みのグリル角度に調整される。次に、図８
の時間ｔ₃ からｔ₄ に示す様に、上記グリル角度調整ス
イッチのいずれかの操作がやめられた時の処理を説明す
る。

【００５１】この時は、ステップ４００６にて、グリル
角度調整スイッチのいずれかあるいは両方の操作が中止
されたと判断してステップ４０１４に進む。ステップ４
０１４では、グリル向き調整スイッチ２１０によるグリ
ル角度の手動操作量に基づいて、後述する要領でＴＡＯ
−グリル特性を変更し、その結果をＥＥＰＲＯＭに記憶
して特性の学習を行う。そして、ステップ４０１４で特
性の学習を終えると同時にステップ４０１５で、手動フ
ラグ及びＭタイマをクリアして、ステップ３２０に戻
る。

【００５２】このステップ４０１５で手動フラグがクリ
アされるので、この後の制御ではステップ４００１にて
ＮＯと判断され、ステップ４００２に移行して通常の制
御フローにより空調制御がなされる。

【００５３】次に、図４及び図８を参考に、ステップ４
０１４のグリル特性の学習及び変更要領を説明する。ま
ず、変更されたグリル角度とＴＡＯとの対応について説
明する。図８に示す様に、グリル角度を変更中のＴＡＯ
は、必ずしも一定（特性イ）とは限らず、日射量の変化
等の影響を少なからず受け変動する（特性ロ）。そこ
で、変更後のグリル角度θ_Dn+1を手動変更初期のＴＡＯ
（図８中のＴＡＯ１）と手動変更終了時のＴＡＯ（図８
中のＴＡＯ２）から求めた平均値Ｔｐに対応させる。

【００５４】

【数２】Ｔｐ＝（ＴＡＯ１＋ＴＡＯ２）／２ 次に、この数２より求めた平均値Ｔｐを用いて、この平
均値Ｔｐが含まれるＴＡＯの領域を求める。このＴＡＯ
の領域を示す両端ポイント（図４（ｂ）のＤ５，Ｄ６）
データからそれぞれ数３に基づいて変更後の両端ポイン
トデータを算出し、その結果（図４（ｂ）のＤ５′，Ｄ
６′）をＥＥＰＲＯＭに記憶する。

【００５５】

【数３】Ｄｎ′＝Ｄｎ−（θ_Dn−θ_Dn+1） θ_Dnからθ_Dn+1の値を引いた値は、車両乗員が角度調整
スイッチ２１０により変更したＶＥＮＴグリルの角度の
合計値である。数２で求めた平均値Ｔｐが含まれる領域
の両端のＴＡＯ値に対応するＶＥＮＴグリルの角度か
ら、先に求めた角度の合計値を引くことで、運転席側Ｖ
ＥＮＴグリルの制御特性は、操作者の好みを反映した図
４（ｂ）の２点鎖線で示す特性に変更される。

【００５６】従って、次回からこの記憶データに基づい
てグリル向きの制御が行われることになる。つまり、ス
テップ４００２においてグリル角度の制御目標値θ_DCお
よびθ_Acを算出する際に、変更後の新しい２点鎖線で示
すＴＡＯ−グリル特性に基づいて、その時のＴＡＯ値に
対応するグリル角度θ_c を算出する。このグリル角度θ
_c に基づいて、ステップ４００３，４００４，４００５
によりグリル角度を制御するため、乗員の好みを反映し
たグリル向きの制御が行える。

【００５７】上記実施例では、学習した結果をＥＥＰＲ
ＯＭに記憶したが、本目的とすることは、ｉＧスイッチ
ＯＦＦや車載バッテリの取りはずし等電力供給が遮断さ
れた時にも、学習結果が記憶されていれば良く、例えば
記憶保持用バッテリーとＲＡＭを組み合わせた構成とし
ても良い。

【００５８】又、上記実施例では、ＴＡＯを全温度にわ
たる範囲で分割し、それぞれのＴＡＯに対応する全ての
グリル角度において学習して特性を変更する構成とした
が、一部のＴＡＯ範囲だけを学習する様にしても良い。

【００５９】又、上記実施例では、ＴＡＯを９つの点に
おいて１０分割したが、さらに細かく分割（例えば１０
０分割）しても良いし、粗く分割（例えば４分割）して
も良い。

【００６０】又、上記実施例では、グリル角度の変更デ
ータに対して、その時のＴＡＯの平均値Ｔｐが含まれる
ＴＡＯの分割領域端データのみを変更したが、近接する
分割領域端も複数変更して、広範囲に操作変更が影響す
る様にしても良い。

【００６１】又、上記実施例では、乗員が変更させたグ
リル角度の変更量をそのまま学習させる構成としたが、
グリル角度の変更量の５割や８割程度だけ変更させ、学
習させる構成としても良い。

【００６２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、大
多数の車両乗員の好みに対応するように自動制御される
ルーバ手段の回動角度値を車両乗員が手動設定手段によ
り変更すると、記憶変更手段により記憶手段に記憶され
た必要吹出温度とルーバ手段の目標回動角度との関係式
を、必要吹出温度と変更後の回動角度値との関係式に変
更する。

【００６３】このように、記憶手段に記憶された前記の
関係を、車両乗員が設定変更したルーバ手段の回動角度
値に基づいて変更するため、車両乗員の好みに合う風向
変更手段の角度とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特許請求の範囲に対応する図である。

【図２】本発明の一実施例の車両用空調装置全体の構成
を表す概略構成図である。

【図３】ＶＥＮＴグリル部の斜視図

【図４】（ａ）は必要吹出温度ＴＡＯと吹出モードとの
関係図、（ｂ）は必要吹出温度ＴＡＯとＶＥＮＴグリル
角度との関係図である。

【図５】マイクロコンピュータにて実行されるフローチ
ャートである。

【図６】マイクロコンピュータにて実行されるフローチ
ャートである。

【図７】マイクロコンピュータにて実行されるフローチ
ャートである。

【図８】本発明の実施例の作動を示す作動図である。

【図９】操作パネル部の正面図

【図１０】車両乗員とＶＥＮＴグリル変更ダンパの角度
との関係を示す模式図である。

【符号の説明】

１３ ＶＥＮＴ吹出口 １３Ｄ 運転席側吹出口 １３Ａ 助手席側吹出口 ８０ 運転席側ＶＥＮＴグリル偏向ダンパ ８０ａ 運転席側サーボモータ ９０ 助手席側ＶＥＮＴグリル偏向ダンパ ９０ａ 助手席側サーボモータ １９０ マイクロコンピュータ ２００ グリル切換スイッチ ２１０ 角度調整スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両乗員に向けて吹出空気流が吹出す車
   室内の吹出口と、 車室外温度、車室内温度、日射量及び車室内の目標設定
   温度の信号に基づいて、前記吹出空気流の必要吹出温度
   を演算する必要吹出温度演算手段と、 前記吹出口内に回動可能に配され、この吹出口から吹出
   す空気流の吹出角度を変更するルーバ手段と、 前記必要吹出温度の各値に対する前記ルーバ手段の回動
   角度値を予め設定された関係式として記憶する記憶手段
   と、 前記記憶手段で記憶された関係式に基づいて前記ルーバ
   手段の目標回動角度を決定する風向制御手段と、 前記ルーバ手段の回動角度を検出する角度検出手段と、 前記角度検出手段で検出された回動角度が前記風向制御
   手段によって決定された目標回動角度になるように前記
   ルーバ手段を駆動する駆動手段と、 車両乗員が前記ルーバ手段の回動角度値を任意に変更さ
   せる手動変更手段と、 前記記憶手段に記憶された関係式を前記手動変更手段で
   変更された回動角度値と前記必要吹出温度との関係式に
   変更する記憶変更手段と、 を設けた車両用空調装置。