JPH05240740A - 車輪クランプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両に装着する車輪を支持ロ−ラ上に定置さ
せ車輪傾斜度を検査する際に、精密な傾斜度測定を可能
とするための、車輪と車輪をクランプするロ−ラとの間
に生ずる歪を解消可能の車輪クランプ装置を提供するこ
と。 【構成】 回転可能に並置された支持ロ−ラ対上に載置
された車輪の両側を接触子を有してクランプして、車輪
の傾斜角を検出可能に構成した車輪クランプ装置におい
て、前記接触子を車輪側面に当接する面内に自由度を持
たせた規制手段を介して角度検出用ア−ムに連接させ、
前記自由度が車輪当接時にのみ許容可能に構成したもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両に装着する車輪を
支持ロ−ラ上に定置させて、その車輪のキャンバ−角
度、ト−角度などの傾斜度を検査、測定するために、角
度検出器に軸支し角度検出用ア−ムを有する車輪クラン
プ装置に係わり、特に車輪の両側をロ−ラでクランプし
て、精密な傾斜度の検査に好適な車輪クランプ装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より自動車等の車輪は車輪検査装置
によって、そのト−角度、キャンバ−角度、キャスタ−
角その他を検査測定して、それぞれに好適な傾斜度に調
整することにより、その車両の走行性能が好適と成るよ
うに整備される。その車輪検査のために車輪は、回転可
能に一対の支持ロ−ラ上に載置され、複数個の接触子を
介して前記車輪の両側を車輪クランプ装置によりクラン
プすることによって、前記傾斜度を検査する技術があ
る。前記クランプに使用する前記接触子には自身が転動
しない固定式の筒状体や、転動接触可能のロ−ラ式のも
のがある。これらの従来技術には本願出願人による、角
度検出装置では特願昭６４−７２００１号公報が、車輪
クランプ装置として特願昭６４−７２０２７号公報、特
願昭６４−７２０２８号公報がある。

【０００３】前記傾斜度の内、ト−角度は車輪の両側
を、該車輪の左右側面に当接してクランプする複数個か
らなる二対の接触子を介して検出する傾斜角を、前記支
持ロ−ラ下部に配設した、ロ−タリエンコ−ダから成る
角度検出器により測定検査する。その結果によって、前
記車輪が調整されて適正なト−インを付けることによ
り、直進時に駆動力に応じた走行と、左右車輪の摩耗の
片寄りを少なくしたタイヤ保全を図っている。

【０００４】またキャンバ−角度は、車輪の一側に設け
る角度検出用ア−ムに配設する接触子を、前記車輪側面
の上側と下側に当接させ、その時に前記接触子を介して
前記角度検出用ア−ムに軸支された角度検出器により検
出する。調整されたキャンバ−角を有する車輪を装着し
た車両は、操縦用ハンドルの位置づけを適正に出来ると
ともに、走行時にステアリング操作力を軽減する走行性
能を示す。上記したように前記ト−角度と前記キャンバ
−角度は、相互に不可分な関係をもって、車両の走行性
能に関与しているので、同一車輪検査装置によって検査
測定される。これらの傾斜度は、その違いや不釣り合い
な調整が僅かであっても、その走行性能に結果が現れ、
車両の重要な性能評価に使われる。

【０００５】前記ト−角度およびキャンバ−角度の前記
傾斜角測定は、従来、前記車輪検査装置上まで車両を自
走させて、回転可能に並置された前記支持ロ−ラ上に車
輪を載置する。そして車輪測定用の検査基準線を確定し
た後に、クランプ装置を操作して、前記車輪の両側の側
面に複数の前記接触子を当接させ、予め回転自由とした
前記車輪を前記支持ロ−ラの駆動操作によって、少なく
とも前記車輪を一回転させた後に、所要の傾斜度を検
査、測定していた。前記一回転操作は、前記車両が自走
して前記支持ロ−ラ上に載った初期の状態のままでは、
車両の自走によって前記支持ロ−ラと前記車輪に生じた
偏芯や、前記車輪と前記接触子との当接面に生じた歪が
残留している可能があるので、その歪等を取るために行
うもので、この操作によって適正な車輪測定状態を得る
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、少なく
とも前記車輪に当接可能とする前記接触子は、クランプ
手段に連接する前記角度検出用ア−ムに固定して、その
状態で前記車輪に押し付けられているものなので、前記
接触子がスリップして解消できる前記歪を、取り去るこ
とが出来ない。詳しくは表面の刻設された浮き彫り文字
などの凹凸や、ゴム質のために、前記車輪側面と前記接
触子とには、加えられたクランプ力と生ずる摩擦力とに
よって、前記当接面に歪み（ヒステリシス）が生じて、
一定の適正な測定状態が得られないのが、傾斜度測定の
際の問題点となっていた。そこで前記接触子の当接部
を、筒状体から転動接触可能のロ−ラに代え、左右の動
きに前記転動による自由度を与えることによって、前記
歪みによる傾斜度測定に現れる狂いの大きさを、キャン
バ−角度で約１０分以内に向上させたロ−ラクランプ装
置が開発されたが、この装置でも当接平面内の一方向だ
けの移動自由度が与えられているだけなので、前記歪み
による影響を充分に除去できなくて、依然歪の残留が確
認されて精密な傾斜度測定を困難にしている。

【０００７】本発明の目的は、従来技術の欠点に鑑み、
前記車輪と前記接触子との当接面に存在する歪を完全に
解消可能の車輪クランプ装置の改善を図りつつ、従来技
術による車輪検査装置ではなし得なかった、少なくとも
キャンバ−角度とト−角度に係わる傾斜度測定を精密に
行うことを可能とさせる測定状態を得ることのできる、
車輪クランプ装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、回転可能に並
置された支持ロ−ラ対上に載置された車輪の両側を接触
子を有してクランプして、車輪の傾斜角を検出可能に構
成した車輪クランプ装置において、前記接触子を車輪側
面に当接する面内に自由度を持たせた規制手段を介して
角度検出用ア−ムに連接させ、前記自由度が車輪当接時
にのみ許容可能に構成したことを特徴とするものであ
る。

【０００９】

【作用】かかる技術手段によれば、前記従来発明のよう
に、角度検出用ア−ムに付設して車輪側面に当接する接
触子が、ロ−ラ転動方向のみの移動の自由しかないため
に、前記車輪との当接面に歪が生じたままで検査させる
ということはなく、前記当接面に生じる歪をロ−ラが転
動する一方向とともに、前記当接平面内の複数の方向に
容易に移動可能とする自由度を与えることができて、前
記車輪の一回転操作の過程で、前記接触子が前記歪を解
消可能とし、その結果前記接触子を有する前記ア−ム
が、歪の混入の無い適正な傾斜度を角度検出器に伝達で
きる測定状態を作り出す、車輪のロ−ラクランプを行う
ことを可能としている。なお車輪側面との当接時に、前
記規制手段を平面内で移動可能状態にしているが、前記
接触子自体は前記規制手段を介して前記ア−ムと前記車
輪に介在して、その位置固定が成されており、その限り
において前記接触子がその自重で下がるようなことはな
い。

【００１０】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。ただしこの実施例に記載さ
れている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置な
どは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲を
それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎ
ない。図１と図２は、本発明の実施例の概略全体を示す
もので、図１はその側面図であり、図２はその正面図
で、車輪検査を受ける車両の車輪１が、並置する支持ロ
−ラ２上に載置して、前記車輪１は測定、検査可能にな
っている。前記支持ロ−ラ２の下方に配設するクランプ
手段７によって、シリンダ装置６を操作して、前記車輪
１の両側にほぼ垂直に立設する左右のブラケット８、９
は、前記車輪方向に接離自在に構成され、前記車輪検査
時に前記クランプ手段７の下部に設ける、ト−角度測定
用の角度検出器５を、作動可能にしている。

【００１１】前記左ブラケット８の上部には、前記車輪
１のキャンバー角検出用のロ−タリエンコ−ダから成る
角度検出器４と、該角度検出器４にセンサシャフト４ａ
を介して軸支された、角度検出用ア−ムであるセンサア
−ム１１と、前記車輪１の側面に当接可能に前記センサ
ア−ム１１に支持された複数のロ−ラ１３とが配設さ
れ、該ロ−ラ１３は前記車輪１側面に当接して転動可能
に、かつ前記当接する面内に自由度を持たせた規制手段
１２を介して前記センサア−ム１１に介装してある。前
記センサア−ム１１は、下部を底辺にしてほぼ三角形状
に形成してなり、その三つの頂部に、前記ロ−ラ１３が
前記車輪１の半径方向にロ−ラ軸方向を揃えてそれぞれ
取り付けられている。、なお前記センサア−ム１１の上
部頂部に設ける前記ロ−ラ１３は、検査車両の車輪の大
きさに対応できるように、その取り付け位置が変更可能
になっている。

【００１２】前記右ブラケット９の上部には、直接前記
車輪１の側面下部前後に当接可能に二個のロ−ラ１３と
が配設され、クランプ力を加えるために寄与している。
ここに３は、前記車輪１左側の前記ロ−ラ１３を配設す
る前記センサア−ム１１と、前記クランプ手段７を介し
て連接して一対と成す、前記車輪１右側に配設の前記ロ
−ラ１３とが構成する車輪クランプ装置であり、１０
は、前記車輪クランプ装置３と前記角度検出器４、５と
により構成する車輪検査装置である。前記車輪１両側に
配設する前記ロ−ラ１３は、クランプする前記車輪１の
一方側に前記当接平面内移動の自由度があれば、前記車
輪１との当接面に生ずる歪はその自由度のあるロ−ラが
動くことにより解消するので、前記車輪１の一側に配設
し、前記角度検出器４側に配設する前記ロ−ラ１３のみ
に、少なくとも前記自由度を与える前記規制手段１２を
付設している。なおト−角度検出に係わる前記ロ−ラ１
３は、前記センサア−ム１１の底部に設ける二個の前記
ロ−ラ１３の一対と、前記右側ロ−ラ１３の一対とであ
り、キャンバ−角度検出に係わる前記ロ−ラ１３は、前
記センサア−ム１１の上側頂部の一個と下側頂部に設け
る二個一対の前記ロ−ラ１３である。

【００１３】図３は、本発明の実施例の要部を示し、
（Ａ）は部分側面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図
で、前記規制手段１２は、ベ−ス１２ｂと、断面コの字
状の平面形状を成して、その凹部に該ベ−ス１２ｂを冠
設して上下に摺動可能のスライダ１２ａとで構成する。
その冠設部内側面には、前記スライダ１２ａと前記ベ−
ス１２ｂとを摺動自在とするボ−ルベアリングからなる
摺動部１２ｃが設けられて、その自由度が許容可能とな
っている。また断面コの字状の側面形状を成したロ−ラ
ブラケット１３２が、その凹部に装着して転動自在とす
るロ−ラ本体１３１を保持して前記ロ−ラ１３を形成
し、前記ロ−ラ１３は止めビス１３２ａにより、前記車
輪１側面と前記ロ−ラ１３とが当接部位Ｍで接するよう
に、前記スライダ１２ａの外側面に取り付けられてい
る。前記ベ−ス側１２ｂの前記凹部の反対側面で、前記
センサア−ム１１に前記ベ−ス１２ｂが止めビス１１ａ
で固定されている。

【００１４】なおここに図示しないが、前記規制手段１
２は、空気圧、油圧または磁気、電気等の外力の操作に
よって前記自由度の規制可能とするもので、随時に駆動
可能の従来技術による規制手段を、前記スライダ１２ａ
と前記ベ−ス１２ｂに連係して設けることにより、磁
着、吸着または把持などの作動可能に構成する。

【００１５】次に本発明の動作について、主として図３
により説明する。前記車輪１の両側を前記車輪クランプ
装置を操作してクランプし、前記車輪１側面の当接部位
Ｍに前記ロ−ラ１３を当接させた後に、前記車輪１の中
点の固定状態を監視しながら、その監視により前記車輪
１の偏芯を匡正し、前記当接部位Ｍに生じる歪を、前記
当接平面内で移動の自由度を有する前記ロ−ラ１３側に
逃すために、前記規制手段１２の自由度が許容可能状態
にして、前記規制手段１２を介して前記センサア−ム１
１に配設する前記ロ−ラ１３を前記移動可能状態にして
から、前記車輪１を一回転操作させる。前記一回転操作
をした後には、前記平面内移動可能状態により、ロ−ラ
転動方向とロ−ラ軸方向に沿って前記スライダ１２ａを
移動可能にしてある前記ロ−ラ１３は、前記回転操作の
過程で前記車輪１に従動して、ロ−ラ軸方向に直交して
前記ロ−ラ本体１３１を転動させるとともに、上側に前
記ロ−ラ１３の移動を伴う歪が生ずる条件の下では、前
記ロ−ラ１３が上方に逃げて前記ロ−ラ１３Ｕ位置に移
動し、もし下方に歪が生ずる条件では前記ロ−ラ１３Ｄ
方向に移動することによって、前記ロ−ラ１３が固定し
てあったなら解消不能の歪を前記移動量の内に吸収する
ので、前記当接面に歪の生じようがなく、その後の前記
車輪１を停止して、その両側をクランプした状態で得ら
れる検出角度には、前記歪の混入する懸念がない。なお
前記ロ−ラ軸方向のキャンバ−角度測定時における前記
当接平面内の自由移動量は、通常数ミリの単位である
が、予め前記接触ロ−ラに設定可能とする前記移動量
は、数十ミリ単位、望ましくは４０ミリ前後が設定され
る。また前記キャンバ−角度測定時に前記歪の入らない
検査測定が出来れば、その他のト−角度、キャスタ角度
の測定には、前記歪による測定誤差の混入はないと見な
すことが出来る。

【００１６】

【発明の効果】以上記載したごとく本発明によれば、車
輪の角度検出用ア−ムを、車輪の傾斜度検出に直接係わ
るロ−ラに規制手段を介して自由度を持たせ、車輪との
当接時のみに前記自由度を許容可能に構成するので、車
輪検査の際に車輪との当接面に生ずる歪を吸収して、車
輪クランプ装置に不可分に連係する角度検出器の検出操
作に、歪が生ずると発生する誤差が、混入しない状態を
作り出し得て、適正な測定状態で検出可能とするととも
に、その結果、整備業務の改善を図ることの出来る技術
を提示する、等の種々の著効を有し、本発明にして始め
て信頼性を有した、車輪検査を行えるようにした、車輪
クランプ装置の提供が可能になり、その実用的価値は極
めて大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の概略全体図を示す側面図であ
る。

【図２】本発明の実施例の概略全体図を示す正面図であ
る。

【図３】本発明の実施例の要部を示し、（Ａ）は部分側
面図、（Ｂ）は（Ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。

【符号の説明】

１ 車輪 ２ 支持ロ−ラ ３ 車輪クランプ装置 ４ 角度検知器、（キャンバ−角度用） １１ センタア−ム １２ 規制手段 １３ 接触子 Ｎ ロ−ラ軸方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に並置された支持ロ−ラ対上に
   載置された車輪の両側を接触子を有してクランプして、
   車輪の傾斜角を検出可能に構成した車輪クランプ装置に
   おいて、前記接触子を車輪側面に当接する面内に自由度
   を持たせた規制手段を介して角度検出用ア−ムに連接さ
   せ、前記自由度が車輪当接時にのみ許容可能に構成した
   ことを特徴とする車輪クランプ装置。