JPH0524075B2 - - Google Patents
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- JPH0524075B2 JPH0524075B2 JP62268371A JP26837187A JPH0524075B2 JP H0524075 B2 JPH0524075 B2 JP H0524075B2 JP 62268371 A JP62268371 A JP 62268371A JP 26837187 A JP26837187 A JP 26837187A JP H0524075 B2 JPH0524075 B2 JP H0524075B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- handling machine
- connecting rod
- column
- head member
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
- B66C23/348—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes the erection being operated by jacks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は荷の取扱い、吊り上げ吊り下しのよう
な種々の作業を、特に、小アパート及び小オフイ
スビルのような小さな建築物の工事現場において
行なうために用いられる折畳可能の荷役機械に関
するものである。
な種々の作業を、特に、小アパート及び小オフイ
スビルのような小さな建築物の工事現場において
行なうために用いられる折畳可能の荷役機械に関
するものである。
（従来の技術）
伸縮可能のジブを備えるトラツククレーンを用
いて工事現場での荷の取扱い、吊り上げ及び吊り
下しを行うことは既知である。しかし、トラツク
クレーンはその形状のために使用上での多くの問
題を有する。必要とされる地上空間が相当大きな
ものであり、十分広い空間面積が必要とされる。
このような空間を確保することが困難な場合があ
る。さらに、工事中の建物の最高点に達するため
に必要なフツク下側高さが工事現場での使用高さ
より明らかに大である。吊り下げた荷の水平移動
には、移動用のキヤリアを別個に設けなければな
らないという欠点もある。
いて工事現場での荷の取扱い、吊り上げ及び吊り
下しを行うことは既知である。しかし、トラツク
クレーンはその形状のために使用上での多くの問
題を有する。必要とされる地上空間が相当大きな
ものであり、十分広い空間面積が必要とされる。
このような空間を確保することが困難な場合があ
る。さらに、工事中の建物の最高点に達するため
に必要なフツク下側高さが工事現場での使用高さ
より明らかに大である。吊り下げた荷の水平移動
には、移動用のキヤリアを別個に設けなければな
らないという欠点もある。
また、可撓性又は伸縮可能の支柱を備え、この
支柱の上端に吊り下し又は吊り上げ用ジブが設け
られた自動組立式標準型タワークレーンを用いる
ことも既知である。このジブは伸縮自在に構成さ
れ、又は互に連結された２本以上のジブ素子で構
成されている。この種形式の現在用いられている
クレーンは次のような欠点を有する。クレーン、
特に、ジブを拡開するために必要な空間面積が相
当大きなものとなる。さらにまた、拡開用装置が
一般に金属ケーブルを備え、これらのケーブルが
多少複雑に通され、相当の組立準備時間及び手動
介入を必要とする。さらに、クレーン作業を自動
的に行わせることが困難である。
支柱の上端に吊り下し又は吊り上げ用ジブが設け
られた自動組立式標準型タワークレーンを用いる
ことも既知である。このジブは伸縮自在に構成さ
れ、又は互に連結された２本以上のジブ素子で構
成されている。この種形式の現在用いられている
クレーンは次のような欠点を有する。クレーン、
特に、ジブを拡開するために必要な空間面積が相
当大きなものとなる。さらにまた、拡開用装置が
一般に金属ケーブルを備え、これらのケーブルが
多少複雑に通され、相当の組立準備時間及び手動
介入を必要とする。さらに、クレーン作業を自動
的に行わせることが困難である。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上述した二種の従来技術による欠点を
少なくすることを目的とする。特に、本発明は荷
役機械を作業姿勢に組立てるために必要な空間面
積を減少させ、フツク下側高さを現場の要求に合
わせ、手動介入なしに迅速に設置し、荷の水平移
動も容易に行うことができ、これにより、安全性
および収益性を向上し、最後に、荷役機械の作業
を自動的に行い得るように構成される。
少なくすることを目的とする。特に、本発明は荷
役機械を作業姿勢に組立てるために必要な空間面
積を減少させ、フツク下側高さを現場の要求に合
わせ、手動介入なしに迅速に設置し、荷の水平移
動も容易に行うことができ、これにより、安全性
および収益性を向上し、最後に、荷役機械の作業
を自動的に行い得るように構成される。
（課題を解決するための手段）
このような目的を達成するため、本発明による
荷役機械は、少なくとも２個の支柱要素を有する
折畳可能の支柱、該支柱を立ち上つた作業位置に
直線状態に保持する少なくとも１本のカウターブ
レースを備えた前記支柱の上端部に枢着されたジ
ブ、及び連結部材と、少なくとも一つの柱組と、
回転枠の後部に連結された後側保持ケーブルとか
らなるジブの保持ユニツトを有する折畳可能の荷
役機械であつて、 (a) 一端が前記支柱の下部支柱要素に、他端が、
第１連結棒及び第２連結棒からなる連結棒シス
テムの各一端の共通連結点に連結された第１複
動シリンダーを備え、前記第１連結棒の他端が
前記上部支柱要素の下端に、前記第２連結棒の
他端が前記下部支柱要素の上端にそれぞれ連結
されること、 (b) 前記ジブの一端で枢支ピンに枢着され、荷の
吊下げ手段を支持し、前記ジブの枢支ピンを超
えて前記ジブ保持ユニツトの連結部材との連結
部に連結された脚をもつたジブヘツド部材を有
すること、 (c) 前記ジブと前記ジブヘツト部材との間に、一
端を、前記ジブヘツド部材の脚に配置され、ジ
ブヘツド部材のレバー支持点として作用する連
結ピンに、他端を、前記ジブの端部近くに配置
された連結ピンにそれぞれ枢着された第２複動
シリンダーを備えること を特徴としている。
荷役機械は、少なくとも２個の支柱要素を有する
折畳可能の支柱、該支柱を立ち上つた作業位置に
直線状態に保持する少なくとも１本のカウターブ
レースを備えた前記支柱の上端部に枢着されたジ
ブ、及び連結部材と、少なくとも一つの柱組と、
回転枠の後部に連結された後側保持ケーブルとか
らなるジブの保持ユニツトを有する折畳可能の荷
役機械であつて、 (a) 一端が前記支柱の下部支柱要素に、他端が、
第１連結棒及び第２連結棒からなる連結棒シス
テムの各一端の共通連結点に連結された第１複
動シリンダーを備え、前記第１連結棒の他端が
前記上部支柱要素の下端に、前記第２連結棒の
他端が前記下部支柱要素の上端にそれぞれ連結
されること、 (b) 前記ジブの一端で枢支ピンに枢着され、荷の
吊下げ手段を支持し、前記ジブの枢支ピンを超
えて前記ジブ保持ユニツトの連結部材との連結
部に連結された脚をもつたジブヘツド部材を有
すること、 (c) 前記ジブと前記ジブヘツト部材との間に、一
端を、前記ジブヘツド部材の脚に配置され、ジ
ブヘツド部材のレバー支持点として作用する連
結ピンに、他端を、前記ジブの端部近くに配置
された連結ピンにそれぞれ枢着された第２複動
シリンダーを備えること を特徴としている。
したがつて、荷役機械は、主として、回転枠又
は旋回台と、２本の支柱要素に折畳可能の支柱
と、この支柱の上端に枢着されたジブと、このジ
ブの先端に枢着されたジブヘツド部材とを備え
る。荷役機械には、さらに、支柱を拡開するため
の装置及びジブ又はジブヘツド部材を展開するた
めの装置が設けられている。
は旋回台と、２本の支柱要素に折畳可能の支柱
と、この支柱の上端に枢着されたジブと、このジ
ブの先端に枢着されたジブヘツド部材とを備え
る。荷役機械には、さらに、支柱を拡開するため
の装置及びジブ又はジブヘツド部材を展開するた
めの装置が設けられている。
連結棒システムに関連する複動シリンダーは支
柱の拡開を作動し、他方、１本以上のカウンター
ブレースがほぼ垂直位置に２本の支柱要素を直線
状に整列させる。組立中、ジブヘツド部材はジブ
の下側に折畳した状態を維持し、したがつて、拡
開中に荷役機械が必要とする空間は運搬姿勢にあ
る荷役機械が必要とする地上空間を超えることが
ない。組立終了時、支柱及びジブはほぼ垂直位置
にあり、他方、ジブヘツド部材はジブから僅かな
角度で離れ、これにより荷役機械は最小半径の最
小作業姿勢にある。荷役機械の折畳は完全に自動
的に行われる。
柱の拡開を作動し、他方、１本以上のカウンター
ブレースがほぼ垂直位置に２本の支柱要素を直線
状に整列させる。組立中、ジブヘツド部材はジブ
の下側に折畳した状態を維持し、したがつて、拡
開中に荷役機械が必要とする空間は運搬姿勢にあ
る荷役機械が必要とする地上空間を超えることが
ない。組立終了時、支柱及びジブはほぼ垂直位置
にあり、他方、ジブヘツド部材はジブから僅かな
角度で離れ、これにより荷役機械は最小半径の最
小作業姿勢にある。荷役機械の折畳は完全に自動
的に行われる。
荷役作業中、ジブヘツド部材の先端の下方に支
持されているフツクから吊り下げられている荷の
吊り下しは、ジブをジブヘツド部材の脚に連結し
ている複動シリンダーの機能によつて行われる。
荷役機械の外形は、吊り下げ用ジブを備えるタワ
ークレーンにおけると同様に、荷の吊り下しを実
際上水平面上で行うよう形成されている。荷吊り
下げ機能もまた自動化されている。
持されているフツクから吊り下げられている荷の
吊り下しは、ジブをジブヘツド部材の脚に連結し
ている複動シリンダーの機能によつて行われる。
荷役機械の外形は、吊り下げ用ジブを備えるタワ
ークレーンにおけると同様に、荷の吊り下しを実
際上水平面上で行うよう形成されている。荷吊り
下げ機能もまた自動化されている。
本発明の好適実施例では、ジブヘツド部材の脚
と保持ユニツトの連結部材との間の連結部はジブ
ヘツド部材の脚上に一端が枢着され、他端が連結
部材に連結された連結棒と、ジブヘツド部材の脚
に枢着されて連結棒に連結されたシリンダーとに
より構成している。この附加的シリンダーの作動
によつて、ジブを直線状態とすることにより、荷
役機械のフツクの高さを、所要に応じ高くするこ
とができる。この機能もまた自動化されている。
と保持ユニツトの連結部材との間の連結部はジブ
ヘツド部材の脚上に一端が枢着され、他端が連結
部材に連結された連結棒と、ジブヘツド部材の脚
に枢着されて連結棒に連結されたシリンダーとに
より構成している。この附加的シリンダーの作動
によつて、ジブを直線状態とすることにより、荷
役機械のフツクの高さを、所要に応じ高くするこ
とができる。この機能もまた自動化されている。
次に、本発明による折畳可能の荷役機械の実施
例を図面につき説明する。
例を図面につき説明する。
（実施例）
図示の荷役機械は運搬枠１を具え、この運搬枠
は自己推進することができ、すなわち荷役機械を
地上で移動するため図示せざる手段を備えてい
る。運搬枠１には、回転枠又は旋回台３を垂直軸
線の周りに旋回するための旋回装置２が設けられ
ている。回転枠３の後部にはカウンターウエイト
４が取付けられ、また、回転枠上には図示してい
ないが油圧リフトウインチおよび運転席も設けら
れている。
は自己推進することができ、すなわち荷役機械を
地上で移動するため図示せざる手段を備えてい
る。運搬枠１には、回転枠又は旋回台３を垂直軸
線の周りに旋回するための旋回装置２が設けられ
ている。回転枠３の後部にはカウンターウエイト
４が取付けられ、また、回転枠上には図示してい
ないが油圧リフトウインチおよび運転席も設けら
れている。
荷役機械には折畳可能の支柱５が設けられ、こ
の支柱は回転枠又は旋回台３の前部の水平ピン７
の周りに回動するよう、下端が枢着されている下
部支柱要素６と、この下部支柱要素６の上端の水
平枢支ピン９の周りに回動するよう、下端が枢着
されている上部支柱要素８とで構成されている。
この上部支柱要素８の上端における水平枢支ピン
１１に、ジブ１０が枢着されている。このジブ１
０に先端における水平枢支ピン１３に、ジブヘツ
ド部材１２が枢着されている。このジブヘツド部
材１２の先端には、荷を吊り下げるための滑車１
４及びリフト用フツク１５が取付けられちる。ジ
ブヘツド部材１２の先端とは反対側の基端には、
ジブ１０とジブヘツド部材１２とを連結する脚１
２′が枢支ピン１３を越えて延長して設けられて
いる。
の支柱は回転枠又は旋回台３の前部の水平ピン７
の周りに回動するよう、下端が枢着されている下
部支柱要素６と、この下部支柱要素６の上端の水
平枢支ピン９の周りに回動するよう、下端が枢着
されている上部支柱要素８とで構成されている。
この上部支柱要素８の上端における水平枢支ピン
１１に、ジブ１０が枢着されている。このジブ１
０に先端における水平枢支ピン１３に、ジブヘツ
ド部材１２が枢着されている。このジブヘツド部
材１２の先端には、荷を吊り下げるための滑車１
４及びリフト用フツク１５が取付けられちる。ジ
ブヘツド部材１２の先端とは反対側の基端には、
ジブ１０とジブヘツド部材１２とを連結する脚１
２′が枢支ピン１３を越えて延長して設けられて
いる。
第１図に示す運搬姿勢において、支柱５は回転
枠３上に水平に折畳まれている。支柱５の２個の
要素６及び８は互に対して折畳まれる。ジブヘツ
ド部材１２はジブ１０の下側に折畳まれ、ジブ１
０及びジブヘツド部材１２によつて形成されるユ
ニツトは、支柱５に対して水平に折畳まれる。
枠３上に水平に折畳まれている。支柱５の２個の
要素６及び８は互に対して折畳まれる。ジブヘツ
ド部材１２はジブ１０の下側に折畳まれ、ジブ１
０及びジブヘツド部材１２によつて形成されるユ
ニツトは、支柱５に対して水平に折畳まれる。
荷役機械の組立て及び荷役作業を確実に行うた
め、２本の直線状カウンターブレース１６が支柱
５の両側に対称的に設けられている。各カウンタ
ーブレース１６はその一端では連結具１７によつ
て回転枠又は旋回台３の後部に連結され、他端で
は他の連結具１８によつて上部支柱要素８の上部
に連結されている。固定長さの後側保持ケーブル
１９がその一端２０で回転枠３の後部に連結さ
れ、他端で一つの柱組２２の上端２１に連結され
ている。この一つの柱組２２は２本の剛性棒また
は柱２３及び２４よりなり、その協動端が上部支
柱要素８の上端の枢支ピン１１に枢着されてい
る。剛性柱２３及び２４の他端２１及び２５は柱
組２２の上端を形成し、連結要素２６によつて互
に連結されている。好ましくはケーブルで構成さ
れる連結部材２７によつて、柱組２２の上端２５
をジブの脚１２′の延長部の連結金具２８に連結
している。
め、２本の直線状カウンターブレース１６が支柱
５の両側に対称的に設けられている。各カウンタ
ーブレース１６はその一端では連結具１７によつ
て回転枠又は旋回台３の後部に連結され、他端で
は他の連結具１８によつて上部支柱要素８の上部
に連結されている。固定長さの後側保持ケーブル
１９がその一端２０で回転枠３の後部に連結さ
れ、他端で一つの柱組２２の上端２１に連結され
ている。この一つの柱組２２は２本の剛性棒また
は柱２３及び２４よりなり、その協動端が上部支
柱要素８の上端の枢支ピン１１に枢着されてい
る。剛性柱２３及び２４の他端２１及び２５は柱
組２２の上端を形成し、連結要素２６によつて互
に連結されている。好ましくはケーブルで構成さ
れる連結部材２７によつて、柱組２２の上端２５
をジブの脚１２′の延長部の連結金具２８に連結
している。
組立てのため、荷役機械は、２個の支柱要素６
及び８間の枢支ピン９において、本例では、２本
の連結棒２９及び３０からなる連結棒システムを
備えている。２本の連結棒２９及び３０は、それ
らの一端で水平ピン３１により互に連結されてい
る。第１連結棒２９は、他端でピン３２によつて
上部支柱要素８の下端に枢着される。第２連結棒
３０は、他端でピン３３によつて下部支柱要素６
の上端に枢着される。第１複動シリンダー３４
が、２本の連結棒２９及び３０に共通の枢支ピン
３１と下部支柱要素６の中間点の３５で示された
枢支ピンとの間に連結される。
及び８間の枢支ピン９において、本例では、２本
の連結棒２９及び３０からなる連結棒システムを
備えている。２本の連結棒２９及び３０は、それ
らの一端で水平ピン３１により互に連結されてい
る。第１連結棒２９は、他端でピン３２によつて
上部支柱要素８の下端に枢着される。第２連結棒
３０は、他端でピン３３によつて下部支柱要素６
の上端に枢着される。第１複動シリンダー３４
が、２本の連結棒２９及び３０に共通の枢支ピン
３１と下部支柱要素６の中間点の３５で示された
枢支ピンとの間に連結される。
作業用に、荷役機械には、また、枢支ピン１３
で連結されたジブヘツド部材１２とジブ１０との
間に第２複動シリンダー３６が設けられている。
シリンダー３６は、ジブ１０の端部にピン３７に
より枢着されるとともに、ジブヘツド部材１２の
脚１２′にピン３８により枢着され、このピン３
８はジブヘツド部材１２のレバー支持点として作
用している。
で連結されたジブヘツド部材１２とジブ１０との
間に第２複動シリンダー３６が設けられている。
シリンダー３６は、ジブ１０の端部にピン３７に
より枢着されるとともに、ジブヘツド部材１２の
脚１２′にピン３８により枢着され、このピン３
８はジブヘツド部材１２のレバー支持点として作
用している。
組立中の作用を第２−４図につき次に説明す
る。
る。
シリンダー３４が連結棒伸長方向に作動される
際、連結棒２９及び３０は圧縮力を受ける。これ
がため折畳可能の支柱５の２本の支柱要素６及び
８に加えられて伝達される推力によつてこれらの
支柱要素６及び８により形成される角度を開く傾
向が生じる。
際、連結棒２９及び３０は圧縮力を受ける。これ
がため折畳可能の支柱５の２本の支柱要素６及び
８に加えられて伝達される推力によつてこれらの
支柱要素６及び８により形成される角度を開く傾
向が生じる。
上部支柱要素８上にピン１８で枢着された各カ
ウンターブレース１６の一端は、回転枠３上の連
結具１７の周りに円を画く。支柱５は直線状に拡
開され、第２及び３図に示す２個の中間位置を経
て２本の支柱要素６及び８は第４図に示すように
一直線上に位置するようになる。
ウンターブレース１６の一端は、回転枠３上の連
結具１７の周りに円を画く。支柱５は直線状に拡
開され、第２及び３図に示す２個の中間位置を経
て２本の支柱要素６及び８は第４図に示すように
一直線上に位置するようになる。
この間、後側保持ケーブル１９、柱組２２及び
連結部材２７よりなるジブ保持部材は引張られ、
ジブ１０及びジブヘツド部材１２によつて形成さ
れるユニツトは水平ピン１１の周りに回動し、直
線状に拡開される。ジブヘツド部材１２は、ジブ
１０に対して第１及び３図に示すように折畳状態
を維持し、したがつて、拡開中に荷役機械が必要
とする空間は運搬姿勢における荷役機械（第１図
も参照）が必要とする地上空間を越えない。
連結部材２７よりなるジブ保持部材は引張られ、
ジブ１０及びジブヘツド部材１２によつて形成さ
れるユニツトは水平ピン１１の周りに回動し、直
線状に拡開される。ジブヘツド部材１２は、ジブ
１０に対して第１及び３図に示すように折畳状態
を維持し、したがつて、拡開中に荷役機械が必要
とする空間は運搬姿勢における荷役機械（第１図
も参照）が必要とする地上空間を越えない。
上部支柱要素８は、その上端に水平軸線を有す
るローラ４４を備え、組立開始時には第２図に示
すように、このローラに後側保持ケーブル１９を
通すのが有利である。
るローラ４４を備え、組立開始時には第２図に示
すように、このローラに後側保持ケーブル１９を
通すのが有利である。
組立終了時、第４図に示すように、支柱５及び
ジブ１０はほぼ垂直に位置する。第２シリンダー
３６のピストンロツドを僅かに縮小することによ
つてジブヘツド部材１２をジブ１０から僅かに離
間させ、滑車１４及びリフトフツク１５を最小半
径位置に保持する。
ジブ１０はほぼ垂直に位置する。第２シリンダー
３６のピストンロツドを僅かに縮小することによ
つてジブヘツド部材１２をジブ１０から僅かに離
間させ、滑車１４及びリフトフツク１５を最小半
径位置に保持する。
これにより、荷役機械は作業し得る状態とな
り、その作業中の機能を次に説明する。
り、その作業中の機能を次に説明する。
シリンダー３６が作動してピストンロツドを縮
小することによつて、ジブヘツド部材１２の脚１
２′における連結ピン３８に力を加えられ、これ
によりジブ１２はジブ１０上の枢支ピン１３の周
りに回動し、この間、ジブ１０及びジブヘツド部
材１２によつて形成されるユニツトは支柱５の上
端におけるジブ１０の連結ピン１１の周りに回動
する。ジブ１０、ジブヘツド部材１２の脚１２′、
連結部材２７および柱２４によつて限定される変
形可能の梯形の頂点１１，１３，２８及び２５
は、上述した二つの動きの組合せによつて、滑車
１４及びフツク１５を支持しているジブヘツド部
材１２の先端を、第５図に示すようにほぼ水平面
内に位置する面Ｐ上に移動させるように選択され
る。このようにして、荷役機械は最小半径P1の
作業位置から最大半径P3の作業位置に中間半径
P2に対応する作業位置のような全ての中間位置
を経て作動される。したがつて、リフトフツク１
５から吊り下げられている荷の水平移動を、移動
用キヤリアを必要とすることなしに、移動用ジブ
を有する標準的タワークレーンと同様に行うこと
ができる。
小することによつて、ジブヘツド部材１２の脚１
２′における連結ピン３８に力を加えられ、これ
によりジブ１２はジブ１０上の枢支ピン１３の周
りに回動し、この間、ジブ１０及びジブヘツド部
材１２によつて形成されるユニツトは支柱５の上
端におけるジブ１０の連結ピン１１の周りに回動
する。ジブ１０、ジブヘツド部材１２の脚１２′、
連結部材２７および柱２４によつて限定される変
形可能の梯形の頂点１１，１３，２８及び２５
は、上述した二つの動きの組合せによつて、滑車
１４及びフツク１５を支持しているジブヘツド部
材１２の先端を、第５図に示すようにほぼ水平面
内に位置する面Ｐ上に移動させるように選択され
る。このようにして、荷役機械は最小半径P1の
作業位置から最大半径P3の作業位置に中間半径
P2に対応する作業位置のような全ての中間位置
を経て作動される。したがつて、リフトフツク１
５から吊り下げられている荷の水平移動を、移動
用キヤリアを必要とすることなしに、移動用ジブ
を有する標準的タワークレーンと同様に行うこと
ができる。
図面、特に、第７及び８図に示す本発明の好適
実施例にいては、連結部材２７とジフヘツド部材
１２との間に連結部３９が設けられている。この
連結部３９は連結棒４０と第３複動シリダー４１
とを備える。連結棒４０の一端はジブヘツド部材
１２の脚１２′上の枢支ピン４８に枢着され、連
結部材２７は連結ピン２８によつて連結棒４０の
他端に連結される。シリンダー４１の一端はジブ
ヘツド部材１２の脚１２′に枢支ピン４２により
枢着され、他端は連結棒４０に支持ピン４３によ
り連結される。上述した荷役機械の作業中の作動
に際し、第３シリンダー４１のピストンロツドは
完全に伸長され、第３シリンダー４１は連結棒４
０に対するストツパーと作用し、これにより連結
棒４０はジブ１０にできる限り接近して位置され
る。シリンダー４１のピストンロツドを伸長する
ことによつて、連結棒４０はジブ１０から離れ、
これがため、ジブ１０、ジブヘツド部材１２の脚
１２′、連結部材２７及び柱２４によつて限定さ
れる梯形は変形されて、ジブ１０はジブヘツド部
材１２と第６図に示すように直線状に位置する。
これがため、ジブヘツド部材１２の先端は高さＨ
だけ上昇し、これによりフツクの高さを対応して
増大させることができる。
実施例にいては、連結部材２７とジフヘツド部材
１２との間に連結部３９が設けられている。この
連結部３９は連結棒４０と第３複動シリダー４１
とを備える。連結棒４０の一端はジブヘツド部材
１２の脚１２′上の枢支ピン４８に枢着され、連
結部材２７は連結ピン２８によつて連結棒４０の
他端に連結される。シリンダー４１の一端はジブ
ヘツド部材１２の脚１２′に枢支ピン４２により
枢着され、他端は連結棒４０に支持ピン４３によ
り連結される。上述した荷役機械の作業中の作動
に際し、第３シリンダー４１のピストンロツドは
完全に伸長され、第３シリンダー４１は連結棒４
０に対するストツパーと作用し、これにより連結
棒４０はジブ１０にできる限り接近して位置され
る。シリンダー４１のピストンロツドを伸長する
ことによつて、連結棒４０はジブ１０から離れ、
これがため、ジブ１０、ジブヘツド部材１２の脚
１２′、連結部材２７及び柱２４によつて限定さ
れる梯形は変形されて、ジブ１０はジブヘツド部
材１２と第６図に示すように直線状に位置する。
これがため、ジブヘツド部材１２の先端は高さＨ
だけ上昇し、これによりフツクの高さを対応して
増大させることができる。
上述の実施例において、再び第７及び８図を参
照して説明すると、連結棒４０は長さ方向孔４５
を有し、この孔にシリンダー４１の支持ピン４３
は貫通している。ピン４３は孔４５の一端４６と
他端４７との間を移動することができる。作業姿
勢において、第７図に示すように、シリンダー４
１の支持ピン４３は、連結部材２７の連結ピン２
８側に位置す連結棒４０の端４６に当る。運搬姿
勢においては、第８図に示すように、また、第１
図に破線で示すように、シリンダー４の支持ピン
４３は連結棒４０の他端４７に向け移動される。
これにより、連結棒４０はほぼ垂直位置に折り曲
げられる。これがため、荷役機械の外側長さは運
搬姿勢において減少される。さらに、このように
構成することによつて、連結部材を構成している
ケーブルの弛みをなくすことができる。
照して説明すると、連結棒４０は長さ方向孔４５
を有し、この孔にシリンダー４１の支持ピン４３
は貫通している。ピン４３は孔４５の一端４６と
他端４７との間を移動することができる。作業姿
勢において、第７図に示すように、シリンダー４
１の支持ピン４３は、連結部材２７の連結ピン２
８側に位置す連結棒４０の端４６に当る。運搬姿
勢においては、第８図に示すように、また、第１
図に破線で示すように、シリンダー４の支持ピン
４３は連結棒４０の他端４７に向け移動される。
これにより、連結棒４０はほぼ垂直位置に折り曲
げられる。これがため、荷役機械の外側長さは運
搬姿勢において減少される。さらに、このように
構成することによつて、連結部材を構成している
ケーブルの弛みをなくすことができる。
他の特徴によれば、第２図に破線で示すよう
に、後側保持ケーブル１９は、その中間点で、支
柱５の２本の支柱要素６及び８の連結ピン９に取
付けられた補助ロープ５０に連結される。ロープ
５０もまた荷役機械が運搬姿勢にある際の後側保
持ケーブルの弛みをなくしている。
に、後側保持ケーブル１９は、その中間点で、支
柱５の２本の支柱要素６及び８の連結ピン９に取
付けられた補助ロープ５０に連結される。ロープ
５０もまた荷役機械が運搬姿勢にある際の後側保
持ケーブルの弛みをなくしている。
運搬姿勢において必要な空間をさらに少なくす
るために、柱組２２の連結要素２６を好ましくは
２本の剛性要素５１及び５２で造り、これらの剛
性要素の一端をそれら自身間の５３で枢着し、他
端を頂点２１及び２５でそれぞれ枢着するのがよ
い。これにより柱組２２の２本の剛性柱２３及び
２４を、運搬姿勢において互に対して折畳するこ
とができる。
るために、柱組２２の連結要素２６を好ましくは
２本の剛性要素５１及び５２で造り、これらの剛
性要素の一端をそれら自身間の５３で枢着し、他
端を頂点２１及び２５でそれぞれ枢着するのがよ
い。これにより柱組２２の２本の剛性柱２３及び
２４を、運搬姿勢において互に対して折畳するこ
とができる。
本発明は、１例として上述した荷役機械の一つ
の実施例に限られるものでないこと勿論であり、
荷役の分野における特定の用途に関係なく、また
詳細構造に関係なしに、同じ原理に基づき種々の
変更を加えることができる。これがため、本発明
の範囲内において、シリンダーの一つに関連する
連結棒システムを変えることができる。また、荷
役機械の拡開に用いられる連結点の相対的位置を
変えることもできる。折畳可能の支柱を２個以上
の支柱要素で設けてもよい。シリンダーに同等の
作動手段を設けることもできる。さらに、構造を
簡単化してジブヘツド部材の脚に枢着される連結
棒の代りに、ジブヘツド部材の脚の固定延長部を
設けることもできる。
の実施例に限られるものでないこと勿論であり、
荷役の分野における特定の用途に関係なく、また
詳細構造に関係なしに、同じ原理に基づき種々の
変更を加えることができる。これがため、本発明
の範囲内において、シリンダーの一つに関連する
連結棒システムを変えることができる。また、荷
役機械の拡開に用いられる連結点の相対的位置を
変えることもできる。折畳可能の支柱を２個以上
の支柱要素で設けてもよい。シリンダーに同等の
作動手段を設けることもできる。さらに、構造を
簡単化してジブヘツド部材の脚に枢着される連結
棒の代りに、ジブヘツド部材の脚の固定延長部を
設けることもできる。
第１図は、本発明による荷役機械を運搬のため
に折畳した状態で示す側面図、第２及び３図は荷
役機械の拡開過程での順を追つた二つの状態を示
す側面図、第４図は組立終了時の状態で示す本発
明による荷役機械の側面図、第５図は荷役作業時
の作動説明図、第６図は他の使用例を示す荷役機
械の部分側面図、第７及び８図は連結部材とジブ
ヘツド部材との間の連結部を二つの異なる位置で
示す拡大詳細部分図である。 １……運搬枠、２……旋回装置、３……回転
枠、５……支柱、６……下部支柱要素、８……上
部支柱要素、１０……ジブ、１２……ジブヘツド
部材、１４……滑車、１５……フツク、１６……
カウンターブレース、１９……後側保持ケーブ
ル、２２……柱組、２３，２４……剛性柱、２７
……連結部材、２９，３０……連結棒、３４，３
６，４１……複動シリンダー。
に折畳した状態で示す側面図、第２及び３図は荷
役機械の拡開過程での順を追つた二つの状態を示
す側面図、第４図は組立終了時の状態で示す本発
明による荷役機械の側面図、第５図は荷役作業時
の作動説明図、第６図は他の使用例を示す荷役機
械の部分側面図、第７及び８図は連結部材とジブ
ヘツド部材との間の連結部を二つの異なる位置で
示す拡大詳細部分図である。 １……運搬枠、２……旋回装置、３……回転
枠、５……支柱、６……下部支柱要素、８……上
部支柱要素、１０……ジブ、１２……ジブヘツド
部材、１４……滑車、１５……フツク、１６……
カウンターブレース、１９……後側保持ケーブ
ル、２２……柱組、２３，２４……剛性柱、２７
……連結部材、２９，３０……連結棒、３４，３
６，４１……複動シリンダー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 少なくとも２個の支柱要素６，８を有する折
畳可能の支柱５、該支柱５を立ち上つた作業位置
に直線状態に保持する少なくとも１本のカウンタ
ーブレース１６を備えた前記支柱５の上端部に枢
着されたジブ１０、及び連結部材２７と、少なく
とも一つの柱組２２と、回転枠３の後部に連結さ
れた後側保持ケーブル１９とからなるジブ１０の
保持ユニツトを有する折畳可能の荷役機械におい
て、 (a) 一端が前記支柱５の下部支柱要素６に、他端
が、第１連結棒２９及び第２連結棒３０からな
る連結棒システムの各一端の共通連結点３１に
連結された第１複動シリンダー３４を備え、前
記第１連結棒２９の他端が前記上部支柱要素８
の下端に、前記第２連結棒３０の他端が前記下
部支柱要素６の上端にそれぞれ連結されるこ
と、 (b) 前記ジブ１０の一端１３で枢支ピンに枢着さ
れ、荷の吊下げ手段１４，１５を支持し、前記
ジブ１０の枢支ピンを超えて前記ジブ保持ユニ
ツトの連結部材２７との連結部３９に連結され
た脚１２′をもつたジブヘツド部材１２を有す
ること、 (c) 前記ジブ１０と前記ジブヘツド部材１２との
間に、一端を、前記ジブヘツド部材１２の脚１
２′に配置され、ジブヘツド部材１２のレバー
支持点として作用する連結ピン３８に、他端
を、前記ジブ１０の端部近くに配置された連結
ピン３７にそれぞれ枢着された第２複動シリン
ダー３６を備えること を特徴とする折畳可能の荷役機械。 ２ 前記ジブヘツド部材１２の脚１２′と前記ジ
ブ保持ユニツトの連結部材２７との間の連結部３
９が、一端をジブヘツド部材１２の脚１２′の枢
支ピン４８に枢着され、他端を前記連結部材２７
に連結された連結棒４０、及び一端をジブヘツド
部材１２の脚１２′の枢支ピン４２に枢着され、
他端を連結棒４０によつて支持された支持ピン４
３に連結された第３複動シリンダー４１によつて
構成され、前記支持ピン４３が、前記連結棒４０
に設けられた長さ方向の孔４５を貫通し、これに
より前記支持ピン４３が、作業姿勢での前記長さ
方向の孔４５の一端と運搬姿勢での前記孔４５の
他端４７との間で移動可能である特許請求の範囲
第１項に記載の荷役機械。 ３ 前記上部支柱要素８が、その上端に水平軸を
有するローラー４４を備え、組立開始時に、後側
保持ケーブル１９が前記ローラー４４を通る特許
請求の範囲第１項に記載の荷役機械。 ４ 前記ジブ保持ユニツトの連結部材２７がケー
ブルによつて構成される特許請求の範囲第３項に
記載の荷役機械。 ５ 前記ジブ保持ユニツトの少なくとも一つの柱
組２２が２本の剛性柱２３，２４を備え、各剛性
柱の上端２１，２５が連結要素２６によつて互に
連結され、前記連結要素２６が、両者の間５３で
枢着され、かつ２本の剛性柱２３，２４の両上端
２１，２５で枢着されている二つの剛性要素５
１，５３でつくられており、さらに剛性柱２３の
上端２１には前記後側保持ケーブル１９が、剛性
柱２４の上端２５には前記連結部材２７が連結さ
れ、両剛性柱２３，２４の下端が上部支柱要素８
の上端の枢支ピン１１に枢着されている特許請求
の範囲第４項に記載の荷役機械。 ６ 前記後側保持ケーブル１９が中間点４９で補
助ロープ５０に連結され、該補助ロープ５０が、
下部支柱要素６と上部支柱要素８の連結点９に取
付けられている特許請求の範囲第５項に記載の荷
役機械。 ７ 前記回転枠３を回転するための旋回装置２を
備え、自己推進可能な自己推進可能運搬枠１を有
する特許請求の範囲第６項に記載の荷役機械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8615095 | 1986-10-27 | ||
| FR8615095A FR2605619B1 (fr) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Engin repliable pour la manutention et le levage des charges |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63127996A JPS63127996A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0524075B2 true JPH0524075B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=9340346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62268371A Granted JPS63127996A (ja) | 1986-10-27 | 1987-10-26 | 折畳可能の荷役機械 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4895263A (ja) |
| JP (1) | JPS63127996A (ja) |
| DE (1) | DE3735262A1 (ja) |
| ES (1) | ES2008286A6 (ja) |
| FR (1) | FR2605619B1 (ja) |
| GB (1) | GB2196605B (ja) |
| IT (1) | IT1222958B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE463668B (sv) * | 1989-05-16 | 1991-01-07 | Motrac Gunnarson & Larsson Hb | Kran |
| DE3927268C1 (ja) * | 1989-08-18 | 1991-02-14 | Ernst Dipl.-Ing. 5983 Balve De Korthaus | |
| ES2054535B1 (es) * | 1991-04-12 | 1995-08-01 | Aldaz Alberto Munarriz | Perfeccionamientos en el objeto de la patente principal n 9100941 por "sistema de contrapeso basculante para gruas desplegables". |
| FR2682096B1 (fr) * | 1991-10-02 | 1993-12-03 | Potain | Grue a tour repliable automatiquement. |
| DE4303944C2 (de) * | 1993-02-10 | 1997-04-10 | Probst Greif Foerdertech | Hubeinrichtung, insbesondere zum Verlegen von Bordsteinen, Pflasterplatten und dergleichen |
| US5486084A (en) * | 1993-06-07 | 1996-01-23 | Raymond F. Pitman | Multiple purpose material handling and working apparatus |
| FR2765564B1 (fr) * | 1997-07-02 | 1999-08-27 | Potain Sa | Mature pliable en trois elements avec dispositif de pliage/depliage pour grue a tour |
| EP0999171A1 (en) * | 1998-11-05 | 2000-05-10 | Gru Dalbe S.r.l. | A foldable jib of a tower crane |
| DE69919517T2 (de) * | 1999-06-02 | 2005-09-29 | Jean-Marc Yerly | Kran mit aus Gliedern bestehendem Kranarm |
| EP1172323A1 (fr) * | 2000-07-11 | 2002-01-16 | Jean-Marc Yerly | Grue avec flèche articulée |
| FR2834505B1 (fr) * | 2002-01-09 | 2004-05-07 | Potain Sa | Procede et dispositif de commande/controle securise du depliage et repliage d'une grue a tour |
| FR2838415B1 (fr) * | 2002-04-12 | 2004-10-01 | Potain Sa | Dispositif de relevage et depliage du mat et de relevage de la fleche d'une grue |
| FR2839962B1 (fr) * | 2002-05-21 | 2004-10-29 | Potain Sa | Grue a tour avec contre-fleche repliable |
| EP1514832A1 (fr) | 2003-09-15 | 2005-03-16 | Jean-Marc Yerly | Engin de levage |
| DE102008020767A1 (de) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Terex-Demag Gmbh | Hilfseinrichtung zum Aufstellen der unteren und oberen Wippstütze eines verstellbaren Hilfsauslegers eines Mobilkranes |
| CN111039198A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-21 | 江苏天宙检测有限公司 | 一种带横臂液压折叠机构的快装塔机 |
| FR3123642B1 (fr) * | 2021-06-07 | 2023-04-28 | Manitowoc Crane Group France | Grue à montage automatisé avec contrôle des opérations de changement de configuration |
| DE102022113589A1 (de) * | 2022-05-30 | 2023-11-30 | Schwing Gmbh | Aufnahmevorrichtung zur Ablage eines Anschlagmittels auf einem Verteilermast und Verteilermast |
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| US3235097A (en) * | 1964-02-04 | 1966-02-15 | Hydrauliska Ind Aktiebolaget | Lifting arm in loading apparatus |
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-
1986
- 1986-10-27 FR FR8615095A patent/FR2605619B1/fr not_active Expired
-
1987
- 1987-10-17 DE DE19873735262 patent/DE3735262A1/de active Granted
- 1987-10-21 IT IT22362/87A patent/IT1222958B/it active
- 1987-10-22 US US07/111,724 patent/US4895263A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-23 ES ES8703029A patent/ES2008286A6/es not_active Expired
- 1987-10-26 JP JP62268371A patent/JPS63127996A/ja active Granted
- 1987-10-27 GB GB8725109A patent/GB2196605B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT8722362A0 (it) | 1987-10-21 |
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| FR2605619A1 (fr) | 1988-04-29 |
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| GB8725109D0 (en) | 1987-12-02 |
| IT1222958B (it) | 1990-09-12 |
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| GB2196605B (en) | 1990-01-10 |
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