JPH05241502A

JPH05241502A - 像表示装置における表示像のスクロール制御方法

Info

Publication number: JPH05241502A
Application number: JP4044981A
Authority: JP
Inventors: Yoshiko Masuda; 賀子桝田; Masataka Mizuno; 正孝水野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 1992-03-02
Filing date: 1992-03-02
Publication date: 1993-09-21

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、像表示装置の表示像をスクロールさ
せる際の制御方法に関し、ユーザフレンドリィな像表示
装置を実現することを目的とする。【構成】像を表示する手段14と、表示データ記憶手段15
と、操作方向θと操作量Ｌとを少なくとも直交座標に対
応した出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさで与えるジョイステ
ィックであって、表示像のスクロール指令を与えるジョ
イスティック16と、前記表示データ記憶手段15をアクセ
スして前記表示手段14に像を表示させると共に、その表
示像を、前記ジョイスティック16の出力信号Ｓ_X, Ｓ_Y
が与える座標方向にスクロールさせる表示制御手段17
と、を備えた像表示装置において、ジョイスティック16
の操作量Ｌを、その出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさを少な
くとも２つ以上の領域に量子化することによって求め、
その量子化した操作量に合わせて表示像のスクロール速
度を変化させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、文字や記号、画像、映
像、等々の像を表示する装置において、その表示像をス
クロール(Scroll)させる際の制御方法に関する。

【０００２】ＣＲＴ(Cathode Ray Tube)やＬＣＤ(Liqui
d Crystal Display)等の表示装置は、情報通信社会のマ
ンマシンインタフェース手段として欠かすことの出来な
い装置である。

【０００３】ところで、このような表示装置に表示でき
る像の大きさは有限である。その為、表示画面から食み
出る部分の像については、一般的に、表示像をスクロー
ルさせることによって連続して表示できるように構成し
ている。してたがって、表示像をスクロールさせる為の
操作性の良否やスクロール制御性の良否が、マンマシン
インタフェース手段としての良さを決定する。

【０００４】従来は、スクロール方向を予め指定・規定
したキーボード状のスクロールスイッチ群を設け、該ス
イッチを操作することによって表示像をスクロールさせ
ていた。しかし、スクロールスイッチが多数存在する為
に操作性が悪く、また、スクロール速度の制御が困難で
ある為にスクロール制御性も悪い。

【０００５】他方、操作・指令手段としてのジョイステ
ィック(Joystick)は、優れたマンマシンインタフェース
である。すなわち、操作が容易であり、操作方向と操作
量とを直交座標に対応した出力信号で与えることができ
る。

【０００６】そこで、ジョイスティックをスクロール指
令を与える手段として用い、表示像のスクロール制御を
行う方法が求められている。

【０００７】

【従来の技術】

（１）像表示装置の構成像を表示する装置として地図を描画する装置を例とし、
その構成と表示地図のスクロール制御方法を説明する。
尚、地図を表示する装置として一般的に知られている装
置に、自動車等の車輌に搭載して航行支援を行うナビゲ
ーション装置がある。

【０００８】図８は、地図を表示する装置の構成例を説
明する図で、(a) は装置構成を説明するブロック図、
(b) は操作スイッチを正面から見た図、である。尚、同
図は、ナビゲーション装置の地図表示機能として必要な
部分を抽出して示した図である。

【０００９】すなわち、その構成を大別すると、地図デ
ータを記憶する地図データ記憶部１と、その地図を表示
する表示部２、地図データ記憶部１をアクセスして目的
とする地図を表示部２に描かせるシステム制御マイコン
(Microcomputer System)３から成る。また、その他に、
システム制御マイコン３に指令を与える為の操作スイッ
チ５、地図データの送受信を行う通信媒体である通信バ
ス４を備えている。

【００１０】尚、同図の構成例では、地図データの記憶
媒体としてＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk Read Only Memo
ry）６を用い、デコーダ７を介してＣＤ−ＲＯＭ制御マ
イコン８がアクセス管理を行う構成である。また、表示
器としてＬＣＤ表示器10を用い、ドライバ９を介して地
図の描画を行う構成である。

【００１１】他方、図８(b) は、操作スイッチ５のうち
のスクロールスイッチ11_-1〜11_-8を例示している。すな
わち、同図の例は、８方向へスクロール操作を行うこと
が可能な構成である。

【００１２】（２）地図データと表示画面図９は、地図データと表示画面との関係を論理モデルで
示した図である。

【００１３】すなわち、Ｘ座標とＹ座標で与えられる地
図データ空間12において、地図を表示させたい部分の中
心座標Ｘ₁,Ｙ₁をアクセスすることによって、表示出力
13が得られる構成である。

【００１４】ちなみに、地図データ空間12はＣＤ−ＲＯ
Ｍ６（図８(a))に記憶している地図データに相当し、
表示出力13はＬＣＤ表示器10（図８(a))に表示する像
（地図）に相当する。つまり、システム制御マイコン３
が地図データ記憶部１に対して座標Ｘ₁,Ｙ₁をアクセス
することによって、表示出力13を表示部２に表示させる
ことができる構成である。

【００１５】尚、地図データの一部をシステム制御マイ
コン３のメモリ上に転送・格納し、該メモリ上の地図デ
ータを座標Ｘ₁,Ｙ₁を中心としてアクセスして表示部２
へ転送すれば、アクセス時間の短い地図表示作業を行う
ことが可能である。

【００１６】（３）スクロール制御の手順システム制御マイコン３が表示部２へ転送する地図デー
タの座標を移動させることによって、表示像のスクロー
ル制御を行うことができる。

【００１７】図10は、スクロール手順を説明するフロー
チャートである。

【００１８】同図が示すスクロール手順においては、シ
ステム制御マイコン３（図８(a))がタイマを有してい
て、同一のスクロールスイッチを連続して操作した場合
にその操作時間をカウントし、該操作時間ｔ_Xが予め決
めた所定時間Ｔ₀を越えた場合にスクロール速度を早く
するように作動する。

【００１９】すなわち、ステップ S101 でＣＤ−ＲＯＭ
から地図データを読み出して表示部２に表示させる。そ
して、ステップ S102 でスクロールスイッチが操作され
たか否かを判断する。

【００２０】ステップ S102 でスクロールスイッチが操
作されていなければステップ S103へ移行し、タイマを
リセットしてステップ S102 でスイッチ入力を待つ。

【００２１】しかし、ステップ S102 でスクロールスイ
ッチが操作されていればステップ S104 へ移行し、タイ
マを起動する。尚、タイマが既に起動されているならば
カウントを続行する。そしてその後、ステップ S105 で
タイマのカウント値ｔ_Xが予め決めた所定時間Ｔ₀より
も大きいか否かを判断する。

【００２２】そして、ステップ S105 でｔ_X≦Ｔ₀と判
断されればステップ S106 へ移行し、スクロール定義方
向の座標に数値１を加算（減算）する。例えば、この演
算は、次の1)〜8)のように行う。尚、スクロールスイッ
チ操作前の表示中心座標はＸ ₁,Ｙ₁であると仮定する。
（図８(b) および図９参照)

【００２３】1)スクロールスイッチ11_-1が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁＋１

【００２４】2)スクロールスイッチ11_-2が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁＋１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋１

【００２５】3)スクロールスイッチ11_-3が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁＋１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【００２６】4)スクロールスイッチ11_-4が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁＋１，Ｙ_n＝Ｙ₁−１

【００２７】5)スクロールスイッチ11_-5が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁−１

【００２８】6)スクロールスイッチ11_-6が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁−１，Ｙ_n＝Ｙ₁−１

【００２９】7)スクロールスイッチ11_-7が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁−１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【００３０】8)スクロールスイッチ11_-8が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁−１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋１

【００３１】以上のような演算を行った後はステップ S
107 へ移行し、演算結果の座標Ｘ_n，Ｙ_nを中心にして
地図を描画・表示する。尚、ステップ S107 の表示作業
が終了した後は、ステップ S102 に戻ってスクロールス
イッチの次の操作を待つ。

【００３２】他方、ステップ S105 でｔ_X＞Ｔ₀と判断
されればステップ S108 へ移行し、スクロール定義方向
の座標に数値２を加算（減算）する。例えば、この演算
は、次の9)〜16) のように行う。尚、スクロールスイッ
チ操作前の表示中心座標は、前記同様にＸ₁,Ｙ₁である
と仮定する。（図８(b) および図９参照)

【００３３】9)スクロールスイッチ11_-1が操作された場
合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁＋２

【００３４】10) スクロールスイッチ11_-2が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋２

【００３５】11) スクロールスイッチ11_-3が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【００３６】12) スクロールスイッチ11_-4が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁−２

【００３７】13) スクロールスイッチ11_-5が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁−２

【００３８】14) スクロールスイッチ11_-6が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁−２，Ｙ_n＝Ｙ₁−２

【００３９】15) スクロールスイッチ11_-7が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁−２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【００４０】16) スクロールスイッチ11_-8が操作された
場合Ｘ_n＝Ｘ₁−２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋２

【００４１】そして、以上のような演算を行った後はス
テップ S107 へ移行し、前記同様に演算結果の座標
Ｘ_n，Ｙ_nを中心にして地図を描画・表示する。また、
ステップS107 の表示作業が終了した後は、ステップ S1
02 に戻ってスクロールスイッチの次の操作を待つ。

【００４２】尚、図10の制御例ではスクロール速度を２
段階に変え、かつ２倍の速度変化を与えているが、スク
ロールスイッチの操作持続時間によるステップ S105 の
分岐を多数設け、かつステップ S106 とステップ S107
に相当する演算処理を分岐数だけ設けるならば、多段多
変速のスクロール制御を行うことが可能である。

【００４３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、表示像のスク
ロール操作をスクロールスイッチ群を用いて行う方法
は、スクロールスイッチが多数存在するが故にスクロー
ル方向の選択操作性が悪い短所がある。また、スクロー
ル速度の制御をスクロールスイッチの操作持続時間を規
定因子として行う為、オペレータの意志に沿ってスクロ
ール速度を自在に操作することはできず、スクロール制
御性も悪い。

【００４４】本発明の技術的課題は、ジョイスティック
を表示像のスクロール指令手段として用い、操作・制御
性の良好なスクロール制御方法を確立することによっ
て、ユーザフレンドリィ(User Friendly) な像表示装置
を実現することにある。

【００４５】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の基本原
理を説明する図で、(a) は像表示装置の構成を説明する
ブロック図、(b) はジョイスティックの操作座標を説明
する図、である。尚、(b) は、ジョイスティックの出力
信号Ｓ_X, Ｓ_YをＸ−Ｙ座標系で表していることと同じ
意味を有する。

【００４６】本発明は、スクロール操作指令手段として
ジョイスティックを用い、その操作方向と操作量に則し
たスクロール制御を行うところに特徴がある。

【００４７】（１）基本的なスクロール制御方法本発明が対象とする像表示装置の構成は、次の1)〜4)の
手段を備えて成る。

【００４８】1)像を表示する手段14

【００４９】2)表示する像のデータを記憶する表示デー
タ記憶手段15

【００５０】3)操作方向と操作量とを少なくとも直交座
標に対応した出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさで与えるジョ
イスティック16であって、前記表示手段14に表示する像
をスクロールさせる指令を与える為のジョイスティック
16

【００５１】4)前記2)の表示データ記憶手段15をアクセ
スして前記1)の表示手段14に像を表示させると共に、そ
の表示像を、前記3)のジョイスティック16の出力信号Ｓ
_X,Ｓ_Yが与える操作座標上の操作方向θにスクロール
させる表示制御手段17

【００５２】そして、次のようにスクロール制御を行う
方法である。

【００５３】すなわち、前記3)のジョイスティック16の
操作量を、その出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさを少なくと
も２つ以上の領域（例えば、図１(b) に示すところの領
域-1, 領域-2, 領域-3, ・・・, 領域-n) に量子化する
ことによって求め、その量子化した操作量（領域-1, 領
域-2, 領域-3, ・・・, 領域-n) に合わせて表示像のス
クロール速度を変化させる。

【００５４】つまり、ジョイスティック16の操作量が、
領域-1→領域-2→領域-3→・・・→領域-nと増大すれ
ば、スクロール速度もそれに合わせて増速させるスクロ
ール制御方法である。

【００５５】尚、スクロール方向は、ジョイスティック
16のＸ−Ｙ座標系における操作方向θと同一とする。し
かし、Ｘ−Ｙ座標系を量子化して取り扱い、その量子化
の範囲内で有限のスクロール方向に制御する方法が現実
的である。

【００５６】（２）スクロール速度の変速制御を滑らか
に行うスクロール制御方法すなわち、前記（１）のスクロール制御方法において、
ジョイスティック16が無操作状態すなわち操作座標上に
おける座標Ｘ＝０，Ｙ＝０から急速に大きく操作（例え
ば、領域-nへ一気に操作) された場合、量子化した操作
量の増順（領域-1→領域-2→領域-3→・・・) に沿って
表示像のスクロール速度を段階的かつ徐々に増速し、最
終的に該ジョイスティック16の操作量（領域-n) に相当
するスクロール速度に制御するスクロール制御方法であ
る。

【００５７】（３）ジョイスティックの操作速度に感応
するスクロール制御方法すなわち、前記（１）のスクロール制御方法において、
ジョイスティック16の出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさの変
化速度が予め決めた所定の大きさを越えた場合は、その
操作量（例えば、領域-2) で決まる表示像のスクロール
速度よりも１段階上位の操作量（すなわち、領域-3) に
相当するスクロール速度に制御するスクロール制御方法
である。

【００５８】

【作用】（１）基本的なスクロール制御方法本発明のスクロール制御方法においては、ジョイスティ
ック16の操作方向θと操作量Ｌとを、その出力信号
Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさで求めることができる。

【００５９】すなわち、直交するＸ−Ｙ座標上において
Ｘ＝０，Ｙ＝０（Ｓ_X＝０，Ｓ_Y＝０）の原点はジョイ
スティック16が無操作状態の位置に相当し、ジョイステ
ィック16の出力信号の大きさで与えられる座標位置Ｘ＝
Ｓ_X，Ｙ＝Ｓ_Yは、前記原点位置から見て与えられる方
向が操作方向θに相当し、原点位置からの距離が操作量
Ｌに相当する。

【００６０】したがって、ジョイスティック16の操作量
Ｌを予め決めた所定の大きさ毎に分類して量子化し、そ
の分類した操作領域（領域-1, 領域-2, 領域-3, ・・
・, 領域-n) 毎にスクロール速度を段階的に変化させれ
ば、該ジョイスティック16の操作量に応じたスクロール
速度を与えることができる。

【００６１】例えば、ジョイスティック16の操作量が、
領域-1→領域-2→領域-3→・・・→領域-nと増大すれ
ば、スクロール速度もそれに合わせて増速させることが
できる。

【００６２】尚、ジョイスティック16の操作方向θは、
その出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさから求めることができ
る（θ＝ tan^-1（Ｓ_Y／Ｓ_X））ので、当該操作方向θ
へ表示像をスクロールさせることができる。

【００６３】（２）スクロール速度の変速制御を滑らか
に行うスクロール制御方法ジョイスティック16が無操作状態すなわち原点位置Ｘ＝
０，Ｙ＝０から急速に大きく操作された場合、例えば、
原点位置から領域-nへ一気に操作された場合、前記
（１）のスクロール制御方法においては、表示像のスク
ロール速度も一気に増速する。

【００６４】しかし、このような場合において、分類・
量子化した操作量の増順に沿って、例えば、領域-1→領
域-2→領域-3→・・・の順に徐々にゆっくりと、ジョイ
スティック16の操作量Ｌに遅れてスクロール速度を増速
させれば、スクロール速度の変速制御を滑らかに行うこ
とができる。

【００６５】したがって、スクロールする表示像を見て
いるオペレータにとってはスクロール速度が徐々に増速
することになり、視認性に優れたスクロール制御を行う
ことができる。

【００６６】（３）ジョイスティックの操作速度に感応
するスクロール制御方法ジョイスティック16の操作速度とその出力信号がＳ_X,
Ｓ_Yの大きさの変化速度とは同一である。

【００６７】したがって、このスクロール制御方法で
は、ジョイスティック16の操作速度が予め決めた所定の
速度を越えた場合に、その操作量Ｌで決まる表示像のス
クロール速度よりも１段階上位の操作量に相当するスク
ロール速度に制御する。

【００６８】例えば、ジョイスティック16が領域-1から
領域-2へ急速に操作された場合、領域-3に相当するスク
ロール速度に制御する。すなわち、ジョイスティック16
を操作するオペレータの意志を汲み取ったスクロール制
御を行うことができる。

【００６９】尚、２段階以上の上位の操作量に相当する
スクロール速度に制御しても差し支えない。

【００７０】

【実施例】次に、本発明によるスクロール制御方法を、
実際上どのように具体化できるかを実施例で説明する。

【００７１】（１）装置構成図２は、実施例の構成を説明する図で、(a) は像表示装
置の構成を示すブロック図、(b) はジョイスティックの
構成を説明するモデル図、である。

【００７２】本実施例の像表示装置が、図８(a) に示す
従来の像表示装置と相違する点は、操作スイッチ５に代
えて、ジョイスティック16a とＡ／Ｄ(Analog to Digit
al)変換器18を用いている点である。

【００７３】すなわち、ジョイスティック16a が、Ｘ−
Ｙ操作座標上における操作量に合わせて出力する電圧Ｖ
_X, Ｖ_YをＡ／Ｄ変換器18でＡ／Ｄ変換し、その変換信
号Ｓ _X, Ｓ_Yをシステム制御マイコン3aに入力する構成
である。したがって、システム制御マイコン3aには、Ａ
／Ｄ変換した信号Ｓ_X, Ｓ_Yを入力する為のポートを新
たに設ける必要がある。

【００７４】したがって、システム制御マイコン3aは、
信号Ｓ_X, Ｓ_Yの大きさからジョイスティック16a の操
作量と操作方向とを認識し、表示像のスクロール処理を
ソフトウェア上で行う。

【００７５】尚、ジョイスティック16a は、図２(b) に
モデル的に例示した構成を有している。

【００７６】すなわち、ジョイスティック16a の操作ノ
ブ19に連動するＸ座標のＸ軸にはＸ軸用ポテンショメー
タ20を備え、Ｙ座標のＹ軸にはＹ軸用ポテンショメータ
21を備えている。

【００７７】つまり、操作ノブ19の操作量に応じてポテ
ンショメータ20,21 が回転し、操作量に応じた出力電圧
Ｖ_X, Ｖ_Yを得ることができる。したがって、出力電圧
Ｖ_X, Ｖ_Yと操作ノブ19の操作座標Ｘ，Ｙとは同一の意
味を有するものとして扱うことができる。

【００７８】（２）ジョイスティックの操作方向と操作
量を特定するデータテーブル図３は、ジョイスティックの操作方向と操作量とを特定
するデータテーブルを説明する図である。

【００７９】すなわち、Ｘ座標とＹ座標におけるジョイ
スティックの操作量は、Ａ／Ｄ変換データの＄30Ｈ〜＄
8AＨに変換して取り扱う。また、操作原点データはＸ，
Ｙ＝＄58Ｈ，＄58Ｈである。

【００８０】本実施例においては、ジョイスティックの
操作方向を８方向に量子化して取り扱っている。すなわ
ち、図上においてＡ〜Ｈで示す８方向である。また、ジ
ョイスティックの操作量は３つの領域に量子化して取り
扱っている。すなわち、図上に於いて〜で示す３つ
の領域である。

【００８１】尚、操作原点Ｘ，Ｙ＝＄58Ｈ，＄58Ｈを囲
む斜線部分、すなわち、操作座標Ｘ，Ｙ＝＄62Ｈ，＄62
Ｈで囲まれる四角形の領域は、無操作領域として取り扱
う部分であることを示す。

【００８２】つまり、システム制御マイコン3a（図２
(a))のメモリ上に、図３に相当する座標量子化データを
マップ化したデータテーブルとして記憶させておくこと
により、該システム制御マイコン3aは、入力信号Ｓ_X,
Ｓ_Yで該データテーブルを検索し、ジョイスティックの
操作方向と操作量とを量子化したデータ（操作方向Ａ〜
Ｈ，操作量〜）として求めることができる。

【００８３】（３）スクロール処理手順−１次に、システム制御マイコン3aのスクロール処理をどの
ように行うかを説明する。

【００８４】図４は、表示像をスクロールする処理手順
−１を説明するフローチャートである。

【００８５】すなわち、ステップ S201 でＣＤ−ＲＯＭ
から地図データを読み出して表示部に描画・表示させ
る。そして、ステップ S202 でジョイスティックが操作
されたか否かを判断する。

【００８６】ステップ S202 でジョイスティックが操作
されていると判断した場合はステップ S203 へ移行し、
該ジョイスティックの操作方向と操作量とからスクロー
ル方向とスクロール速度とを求め、表示中心座標Ｘ_n,
Ｙ_nを演算する。

【００８７】そして、ステップ S204 で、前記演算によ
る表示中心座標Ｘ_n, Ｙ_nを中心として地図データをア
クセスし、当該地図をを描画・表示する。その後、ステ
ップS202 に戻って同様の処理を繰り返し実行する。

【００８８】尚、スクロール方向とスクロール速度とか
ら求まる表示中心座標Ｘ_n, Ｙ_nは、次のように演算す
る。

【００８９】図５は、表示中心座標を演算するためのデ
ータテーブルを説明する図で、(a)は操作量の領域に
相当するデータテーブルを示す図表、(b) は操作量の領
域に相当するデータテーブルを示す図表、(c) は操作
量の領域に相当するデータテーブルを示す図表、であ
る。尚、領域〜とは、図３のマップ化データテーブ
ルに示したジョイスティックの操作量である。

【００９０】すなわち、ジョイスティックの操作量が領
域である場合には、ステップ S203 の表示中心座標Ｘ
_n, Ｙ_nの演算は、次の1)〜8)のように行う。尚、ジョ
イスティック操作前の表示中心座標はＸ₁,Ｙ₁であると
仮定する。（図８(b) 参照)

【００９１】1)操作領域が“Ａ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁＋１

【００９２】2)操作領域が“Ｂ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋１

【００９３】3)操作領域が“Ｃ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【００９４】4)操作領域が“Ｄ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋１，Ｙ_n＝Ｙ₁−１

【００９５】5)操作領域が“Ｅ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁−１

【００９６】6)操作領域が“Ｆ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−１，Ｙ_n＝Ｙ₁−１

【００９７】7)操作領域が“Ｇ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【００９８】8)操作領域が“Ｈ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−１，Ｙ_n＝Ｙ₁＋１

【００９９】また、ジョイスティックの操作量が領域
である場合には、ステップ S203 の表示中心座標Ｘ_n,
Ｙ_nの演算は、前記領域の場合と同様に次の9)〜16)
のように行う。

【０１００】9)操作領域が“Ａ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁＋２

【０１０１】10) 操作領域が“Ｂ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋２

【０１０２】11) 操作領域が“Ｃ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【０１０３】12) 操作領域が“Ｄ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁−２

【０１０４】13) 操作領域が“Ｅ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁−２

【０１０５】14) 操作領域が“Ｆ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−２，Ｙ_n＝Ｙ₁−２

【０１０６】15) 操作領域が“Ｇ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【０１０７】16) 操作領域が“Ｈ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋２

【０１０８】さらに、ジョイスティックの操作量が領域
である場合には、ステップ S203の表示中心座標Ｘ_n,
Ｙ_nの演算は、同様に次の17) 〜24) のように行う。

【０１０９】17) 操作領域が“Ａ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁＋３

【０１１０】18) 操作領域が“Ｂ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋３，Ｙ_n＝Ｙ₁＋３

【０１１１】19) 操作領域が“Ｃ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋３，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【０１１２】20) 操作領域が“Ｄ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋３，Ｙ_n＝Ｙ₁−３

【０１１３】21) 操作領域が“Ｅ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁＋０，Ｙ_n＝Ｙ₁−３

【０１１４】22) 操作領域が“Ｆ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−３，Ｙ_n＝Ｙ₁−３

【０１１５】23) 操作領域が“Ｇ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−３，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０

【０１１６】24) 操作領域が“Ｈ”の場合Ｘ_n＝Ｘ₁−３，Ｙ_n＝Ｙ₁＋３

【０１１７】すなわち、領域を基準にして考えれば、
領域は２倍のスクロール速度であり、領域は３倍の
スクロール速度となる。

【０１１８】尚、前記1)〜24) の演算作業における初期
表示中心座標Ｘ₁，Ｙ₁は、ステップ S204 からステッ
プ S202 へのループ処理が一巡し、２回目以降の演算処
理を行う場合においてはＸ_n，Ｙ_nとなる。

【０１１９】（４）スクロール手順−２次に、スクロール速度の変速制御を滑らかに行うスクロ
ール処理手順を説明する。すなわち、図６に示す処理手
順がそれであり、表示像をスクロールする処理手順−２
を説明するフローチャートである。尚、ステップ S301
〜ステップ S311 で示されるこの手順は、図４に示した
ステップ S203 の演算作業を、スクロール変速制御を滑
らかに行う為の具体的手順として示した例である。

【０１２０】他方、この処理手順−２においてはカウン
タＮとフラグＦ₀、フラグＦ_nを設定し、該カウンタＮ
の値を以て表示中心座標Ｘ_n，Ｙ_nの加減算演算を行
い、フラグＦ₀の状態（“１”or“０”）でジョイステ
ィックが無操作状態であるか否かを判断し、フラグＦ_n
の状態（“１”or“０”）でスクロール速度が滑らかに
変化する制御が行われているか否かを判断する構成とし
ている。

【０１２１】ちなみに、フラグＦ₀＝“１”でジョイス
ティックが無操作状態であることを示し、フラグＦ_n＝
“１”では滑らか制御中であることを示す。

【０１２２】また、Ａ／Ｄ変換器18（図２(a))の変換出
力信号Ｓ_X, Ｓ_Yをシステム制御マイコン3a（図２(a))
が読み込むタイミングは間欠的であり、システム制御ル
ーチンで決まる周期でサイクリックに読み込み作業が行
われているものとする。

【０１２３】尚、図６は、ジョイスティックが操作方向
“Ｈ”に操作され、その操作量が領域である場合を例
として示している。しかし、その他の操作方向あるいは
操作量領域においても、同様の手順で処理作業を行えば
よい。

【０１２４】イ．滑らか制御の起動判定段階すなわち、ステップ S301 ではフラグＦ₀を参照し、Ａ
／Ｄ変換器18（図２(a))の変換出力信号Ｓ_X, Ｓ_Yを読
み込む前回のタイミングにおいて、ジョイスティックが
無操作状態（Ｆ₀＝“１”）であるか否かを判断し、無
操作状態であったならばステップ S302 へ移行し、カウ
ンタＮに数値１をセットし、滑らか制御フラグＦ_nに
“１”をセットする。そして、ステップ S303 でフラグ
Ｆ₀に“０”をセットする。

【０１２５】ロ．表示座標演算段階その後、ステップ S304 で、現在のＸ座標の表示中心座
標Ｘ_nからカウンタＮの値すなわち数値１を減ずる。ま
た、ステップ S305 で、現在のＹ座標の表示中心座標Ｙ
_nにカウンタＮの値すなわち数値１を加算する。つま
り、スクロール指令に基づいた表示中心座標を演算す
る。

【０１２６】そして、ステップ S306 でカウンタＮに数
値１を加算する。

【０１２７】ハ．滑らか制御の続行判定段階すなわち、ステップ S307 でカウンタＮの値が数値３に
至ったか否かを判断し、カウンタＮの値が数値３に至っ
た場合にのみステップ S308 でフラグＦ_nをリセット
する。

【０１２８】その後、図４のステップ S204 とステップ
S202 を経て、再びステップ S301に戻る。そして、今
度はフラグＦ₀＝“０”であるからステップ S309 へ移
行し、滑らか制御フラグＦ_nが“１”であるか否かを判
断する。すなわち、滑らか制御を続行中か否かを判断す
る。

【０１２９】ステップ S309 で滑らか制御中（Ｆ_n＝
“１”）であれば、続いてステップ S304 へ移行し、表
示中心座標を演算する。尚、この時のカウンタＮの値は
数値２である。そして、ステップ S304 〜ステップ S30
6 のループを回る度にカウンタＮの値は数値１づつ加算
され、Ｎ＝３となったところで滑らか制御フラグＦ₀が
リセットされる。（ステップ S307 〜ステップ S308)

【０１３０】ニ. 定速度スクロール処理段階すなわち、ステップ S307 でＮ＝３であると判定されれ
ば、ステップ S308 で滑らか制御フラグＦ_nをリセット
するから、再びステップ S309 へ移行した際にはその判
断結果からステップ S310 へ移行することとなり、ステ
ップ S310 で現在のＸ座標の表示中心座標Ｘ_nからカウ
ンタＮの値すなわち数値３を減ずる。また、ステップ S
311 では、現在のＹ座標の表示中心座標Ｙ_nにカウンタ
Ｎの値すなわち数値３を加算する。

【０１３１】そして、以後においてもジョイスティック
の操作が続行されていれば、ステップ S301 →ステップ
S309 →ステップ S310 →ステップ S311 のループを繰
り返し実行するので、ジョイスティックの操作量に相当
するスクロール速度でスクロールが続行されることにな
る。

【０１３２】以上のイ．〜ニ．のように、カウンタＮの
値が１から３へと増加することに合わせて、表示像のス
クロール速度も徐々に増速する。

【０１３３】（５）スクロール手順−３次に、ジョイスティックの操作速度に感応するスクロー
ル制御方法を説明する。すなわち、図７に示す処理手順
がそれであり、表示像をスクロールする処理手順−３を
説明するフローチャートである。尚、ステップ S401 〜
ステップ S403で示されるこの手順は、図４に示したス
テップ S203 の演算作業を、ジョイスティックの操作速
度に感応するスクロール変速制御手順として示した例で
ある。

【０１３４】また、図７は、ジョイスティックが操作方
向“Ｃ”に急速度で操作された場合を例として示してい
る。しかし、その他の操作方向においても同様の手順で
処理作業を行えばよい。

【０１３５】すなわち、ステップ S401 で、サイクリッ
クに読み込まれる入力信号（入力データ）相互間の変化
量の絶対値Ｓ_XSを求める。例えば、当該読み込みタイミ
ングにおける入力信号をＳ_X2とし、１周期前の読み込み
タイミングにおける入力信号をＳ_X1とすれば、Ｓ_XS＝ｌ
Ｓ_X1−Ｓ_X2ｌで求まる。（ｌは絶対値記号を表す。）

【０１３６】そして、ステップ S402 で変化量Ｓ_XSが＄
８Ｈよりも大きいか否かを判断し、大きい場合はジョイ
スティックの操作速度が急速度であるとしてステップ S
403へ移行し、本来において表示中心座標Ｘ_nに加算す
る数値よりも数値１だけ大きい数値を、当該表示中心座
標Ｘ_nに加算する。

【０１３７】例えば、前記（３）のスクロール処理手順
−１において、ジョイスティックの操作量が領域であ
る場合には、操作領域が“Ｃ”であるから、その表示中
心座標はＸ_n＝Ｘ₁＋２，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０と演算され
るが、ジョイスティックの操作速度が速い場合には、Ｘ
_n＝Ｘ₁＋３，Ｙ_n＝Ｙ₁＋０と演算され、ジョイス
ティックの操作領域が領域であっても領域に相当す
る速度で表示像をスクロールする。

【０１３８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、スクロー
ル操作指令手段としてジョイスティックを用い、その操
作方向と操作量に則したスクロール制御を行うことによ
って、操作性と制御性および視覚認識性の良好なスクロ
ール制御を行うことができる。

【０１３９】その結果、ユーザフレンドリィな像表示装
置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本原理を説明する図で、(a) は像表
示装置の構成を説明するブロック図、(b) はジョイステ
ィックの操作座標を説明する図、である。

【図２】実施例の構成を説明する図で、(a) は像表示装
置の構成を示すブロック図、(b) はジョイスティックの
構成を説明するモデル図、である。

【図３】ジョイスティックの操作方向と操作量とを特定
するデータテーブルを説明する図である。

【図４】実施例の作動を説明する図で、表示像をスクロ
ールする処理手順−１を説明するフローチャートであ
る。

【図５】図４を補足説明する図で、表示中心座標を演算
するためのデータテーブルを説明する図である。尚、
(a) は操作量の領域に相当するデータテーブルを示す
図表、(b) は操作量の領域に相当するデータテーブル
を示す図表、(c) は操作量の領域に相当するデータテ
ーブルを示す図表、である。

【図６】実施例の作動を説明する図で、表示像をスクロ
ールする処理手順−２を説明するフローチャートであ
る。

【図７】実施例の作動を説明する図で、表示像をスクロ
ールする処理手順−３を説明するフローチャートであ
る。

【図８】地図を表示する従来装置の構成例を説明する図
で、(a) は装置構成を説明するブロック図、(b) は操作
スイッチを正面から見た図、である。

【図９】地図データと表示画面との関係を論理モデルで
示した図である。

【図１０】従来のスクロール手順を説明するフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１地図データ記憶部２表示部 3,3a システム制御マイコン(Microcomputer
System) ４通信バス５操作スイッチ６ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk Read Onl
y Memory）７デコーダ８ＣＤ−ＲＯＭ制御マイコン９ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)ドラ
イバ 10 ＬＣＤ表示器 11_-1〜11_-8 スクロールスイッチ 12 地図データ空間 13 表示出力 14 表示手段 15 表示データ記憶手段 16,16a ジョイスティック 17 表示制御手段 18 Ａ／Ｄ(Analog to Digital) 変換器 19 操作ノブ 20 Ｘ座標用ポテンショメータ 21 Ｙ座標用ポテンショメータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０９Ｇ 5/34 8121−5Ｇ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像を表示する手段(14)と、表示する像のデータを記憶する表示データ記憶手段(15)
と、操作方向（θ）と操作量（Ｌ）とを少なくとも直交座標
に対応した出力信号（Ｓ_X, Ｓ_Y）の大きさで与えるジ
ョイスティック(Joystick)(16)であって、前記表示手段
(14)に表示する像をスクロール(Scroll)させる指令を与
える為のジョイスティック(16)と、前記表示データ記憶手段(15)をアクセスして前記表示手
段(14)に像を表示させると共に、その表示像を、前記ジ
ョイスティック(16)の出力信号（Ｓ_X, Ｓ_Y）が与える
操作方向（θ）にスクロールさせる表示制御手段(17)
と、を備えた像表示装置において、前記ジョイスティック(16)の操作量（Ｌ）を、その出力
信号（Ｓ_X, Ｓ_Y）の大きさを少なくとも２つ以上の領
域（領域-1, 領域-2, 領域-3, ・・・, 領域-n) に量子
化することによって求め、その量子化した操作量（領域
-1, 領域-2, 領域-3, ・・・, 領域-n) に合わせて表示
像のスクロール速度を変化させること、を特徴とする像
表示装置における表示像のスクロール制御方法。
【請求項２】請求項１記載の像表示装置における表示
像のスクロール制御方法において、ジョイスティック(16)が無操作状態（Ｘ＝０，Ｙ＝０）
から急速に大きく操作（領域-n) された場合、量子化し
た操作量（領域-1, 領域-2, 領域-3, ・・・)の増順に
沿って表示像のスクロール速度を段階的かつ徐々に増速
し、最終的に該ジョイスティック(16)の操作量（領域-
n) に相当するスクロール速度に制御すること、を特徴とする像表示装置における表示像のスクロール制
御方法。
【請求項３】請求項１記載の像表示装置における表示
像のスクロール制御方法において、ジョイスティック(16)の出力信号（Ｓ_X, Ｓ_Y）の大き
さの変化速度が予め決めた所定の大きさを越えた場合
は、その操作量（領域-2) で決まる表示像のスクロール
速度よりも１段階上位の操作量（領域-3) に相当するス
クロール速度に制御すること、を特徴とする像表示装置における表示像のスクロール制
御方法。