JPS60249651A - 電子制御式燃料噴射装置 - Google Patents

電子制御式燃料噴射装置

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JPS60249651A
JPS60249651A JP10707984A JP10707984A JPS60249651A JP S60249651 A JPS60249651 A JP S60249651A JP 10707984 A JP10707984 A JP 10707984A JP 10707984 A JP10707984 A JP 10707984A JP S60249651 A JPS60249651 A JP S60249651A
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JP
Japan
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fuel injection
amount
fundamental
pulse width
injection amount
Prior art date
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Pending
Application number
JP10707984A
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English (en)
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Takashi Arimura
有村 孝士
Toshio Kondo
利雄 近藤
Mitsunori Takao
高尾 光則
Yoshiaki Sato
佐藤 淑明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • F02D41/107Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/045Detection of accelerating or decelerating state

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は内燃機関の電子制御式燃料噴射装置に関する。
〔従来技術〕
従来、内燃機関の電子制御式燃料噴射装置においては、
加速時について一定の最大噴射パルス幅制限を設定し、
かつ、減速時について一定の最小噴射パルス幅軽減を設
定することが行われている。
この場合における加速、減速時の空燃比の変化の様子が
第1図に示される。加速時−瞬エンジン吸入空気量(燃
焼室へ吸入される実質空気量)に対し、エアフロメータ
計測空気量が多くなり空燃比がリンチとなる。また減速
時−瞬エンジン吸入空気量に対し、エアフロメータ計測
空気量が少なくなり空燃比がリーンとなる。このような
加速時のオーバーリツチもしくは減速時のオーバーリー
ンにより運転性悪化、エミッション増加をもたらす。
これにかんがみ、従来、一定の最大噴射パルス幅制限及
び一定の最小噴射パルス幅制限方式が用いられ、全加減
速時の現象に対処している。しかし、本発明者の研究に
よれば全加減速時でなく、中間加減速時においても立上
り立下り時にオーバーリッチ、オーバーリーンの現象が
現れ、中間加減速時においても全加減速時と同様に運転
性悪化およびエミッション増加があり、これの対策を講
じなければならぬという問題点がある。
上記問題点に鑑み、内燃機関の電磁噴射弁に内燃機関の
電磁噴射弁に印加される燃料噴射パルス信号の時間幅に
より規定する手段を備え、エンジン回転数N、吸入空気
量Qおよび定数Fから決まる基本的な燃料噴射パルス幅
W (W= F x (Q/N>)のなまし処理を行な
い、咳なまし処理による値に応じた燃料噴射パルス幅の
制限が設定されるようにされた電子制御式燃料噴射装置
が特開昭58−25531号公報により提案されている
この方法によれば、基本噴射パルス幅Wと、パルス幅W
よりめられる制限値T’ (T’=TxC)を比較し、
例えば減速時W<T’のときはW−T’とし、Wの乱れ
を小さくすることにより空燃比の乱れを小さくすること
を特徴とするものである。
しかしながら、この提案によれば、前記制限値T′(T
’=TXC)の補正値(C)を一定としている為、種々
の加減速状態に対して加減速時の空燃比をλ#1へ合わ
すことが困難となる問題を有している。すなわち、急減
速状態において補正値(C)を決定し、空燃比をλミ1
へ合わせると、(この場合、リーン度合が大きいため、
制限値を大とする)緩減速状態では、逆に空燃比がリン
チとなる問題が起こる。
〔発明の目的〕
本発明は、上記問題点に鑑み前記補正値(C)を、加減
速状態に応じて決定し、前記不具合を解消することを目
的とするものである。
〔実施例〕
以下図面に基づいて本発明の実施例について説明する 第3図に本発明の一実施例としての電子制御式燃料噴射
装置が示される。第3図において、エンジン1は自動車
に積載される4サイクル火花点火式エンジンで、燃焼用
空気をエアクリーナ2、吸気管3、スロットバルブ4を
経て吸入する。制御回路20の出力により、電磁式燃料
噴射弁51〜56を開弁作動させて燃料を各気筒に供給
している。燃焼後の排気ガスは排気マニホールド6、排
気管7等を経て大気に放出される。吸気管3にはエンジ
ン1に吸入される吸気量を検出し、吸気量に応じたアナ
ログ電圧を出力するポテンショメータ式吸気量センサ8
が設置されている。また吸気の温度を検出し、吸気温に
応じたアナログ電圧を出力するサーミスタ式吸気温セン
サ9が設置されている。また、エンジン1は冷却水温を
検出し、冷却水温に応じたアナログ電圧(アナログ検出
信号)を出力するサーミスタ式水温センサ1oが設置さ
れており、回転速度(数)センサ11は、エンジン1の
クランク軸の回転速度を検出し、回転速度に応じた周波
数のパルス信号を出力する。この回転速度センサ11と
しては、例えば点火装置の点火コイルを用いればよく、
点火コイルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速
度信号とすればよい。またスロットル弁には、スロット
ル開度が設定値以下であることを検出するアイドルスイ
ッチ12が設置されている。制御回路2oは、各センサ
8〜12の検出信号に基づいて燃料噴射量を演算する回
路で電磁式燃料噴射弁51〜56の開弁時間を制御する
ことにより燃料噴射量を調整する。
第4図により制御回路20について説明する。
200は燃料噴射量を演算するマイクロ10セツサ(C
PU)である。201は回転数カウンタで回転速度(数
)センサ11からの信号よりエンジン回転数をカウント
する回転数カウンタである。
また、この回転数カウンタ201はエンジン回転に同期
して割り込み制御部202に割り込み指令信号を送る、
割り込み制御部202は、この信号を受けるとコモンバ
ス212を通してCPU200に割り込み信号を出力す
る。ディジタル入力ボート203は図示しないスタータ
の作動をオンオフするスタータスイッチ13からのスタ
ータ信号等のディジタル信号をcpU200に伝達する
アナログ入力ポート204はシナログマルチプレフタと
A−D変換器から成り吸気量センサ8、冷却水温センサ
9からの各信号をA−D変換して順次CPU200に読
み込ませる機能を持つ。これら各ユニット201,20
2,203,204の出力情報はコモンパス212を通
してCPU200に伝達される。205は電源回路であ
り、キースイッチ15を通してバッテリ14に接続され
ている。206は読取り、書込みを行ない得るランダム
アクセスメモリ (RAM)である。207はプログラ
ムや各種の定数等を記憶しておく読出し専用メモリ (
ROM)である。20Bはレジスタを含む燃料噴射時間
制御用カウンタでダウンタウンタより成り、CPU20
0で演算された電磁式燃料噴射弁51〜56の開弁時間
つまり燃料噴射量を表わすディジタル信号を実際の電磁
式燃料噴射弁52〜56の開弁時間を与えるパルス時間
幅のパルス信号に変換する。209は電磁式燃料噴射弁
52〜56を駆動する電力増幅部である。210はタイ
マで経過時間を測定しCPU200に伝達する。回転数
カウンタ201は回転数センサ11の出力によりエンジ
ン1回転に1回エンジン回転数を測定し、その測定の終
了時に割り込み制御部202に割り込み指令信号を供給
する。割り込み制御部202はその信号に応答して割り
込み信号を発生し、CPU200に燃料噴射量の演算を
行ない割り込み処理ルーチンを実行させる。
第5図(a)はCPU200の概略フローチャートを示
すものでこのフローチャートに基づきCPU200の機
能を説明すると共に構成全体の作動をも説明する。キー
スイッチ15並びにスタータスイッチ13がオンしてエ
ンジン1が始動されると、ステップSOのスタートにて
メインルーチンの演算処理が開始され、ステップS1に
て初期化の処理が実行され、ステップS2においてアナ
ログ入力ポート204からの冷却水温に応じたディジタ
ル値を読み込む。ステップS3ではその結果より燃料補
正値Kを演算し、結果をRAM206に格納する。ステ
ップS3が終了するとステップS2に戻る。通常はCP
U200は第5図(a)の82〜S3のメインルーチン
の処理を制御プログラムに従って、繰り返し実行する。
割り込み制御部202からの割り込み信号が入力される
と、CPU200はメインルーチンの処理中であっても
直らにその処理を中断し、第5図(b)に示されるステ
ップS40の割り込み処理ルーチンに移る。ステップS
41では回転数カウンタ201からのエンジン回転数N
を表わす信号を取り込み、次にステップS42にてアナ
ログ入力ポート204から吸入空気量Qを表わす信号を
取り込む。次にステップS43にてエンジン回転数N1
吸入空気量Qおよび定数Fから決まる基本的な燃料噴射
量(つまり電磁式燃料噴射弁52〜56の噴射時間幅W
)を計算する。計算式はW= 、(FX (Q/N))
である。次にステップS44において後述する加重平均
処理を行ない、基本噴射量Wの補正を行なう。次にステ
ップS45においてメインルーチンでめた燃料噴射用の
補正量KをRAM2O6から読出し、空燃比を決定する
噴射量(噴射時間幅)の補正計算を行なう9次にステッ
プ846において補正計算した燃料噴射のデータをカウ
ンタ208にセットする。次にステップS47に進みメ
インルーチンに復帰する。メインルーチンに復帰する際
は割り込み処理で中断したときの処理ステップに戻る。
マイクロプロセッサ200の概略の機能は以上の通りで
ある。
次に第5図(b)におけるステップ344の基本噴射量
Wの補正方法が第6図に図解される。ステップ5441
において基本噴射量Wの加重平均処理を行なう。計算式
は Tn−((J 1)Tn −+ +Wn) /Jである
。ここに、Jは定数であって、2,22゜24、・・・
・・・2mが便利であり、Tは加重平均処理値であり、
Wは基本噴射量であり、nは0,1゜2、・・・・・・
nである。Jを大きくすれば、なまし効果が大となり、
小さくすればなまし効果が小となる。次にステップ54
42にて基本噴射量Wと加重平均処理値Tの比較を行な
う。
WETの時のステップ5443へ進む W<Tの時のステップ5446へ進む W=Tの時のステップ5449へ進む 次にステップ443及び446における制限値T′(最
小値及び最大値)の演算式はT ’ = T X C+
 。
(C2)である。ここで01およびC2の値は第7図の
ΔWよりめられる変数である。ステップ5443におい
て加重平均処理値Tに計数CI(C+≧1)を乗算して
T′をめてTの補正を行なう。次にステップ5444に
おいて基本噴射量Wと補正後の加重平均処理値T′との
比較を行ない、WET’であればステップ5445へ進
み燃料噴射パルス幅WiをT′とする。W≦T′であれ
ばステップ5449へ進みWiをWとする。
ステップ5442においてW<Tの時ステップ5446
へ進みTへC2(C2≦1)を乗算してT′をめてTの
補正をする。次にステップ5447にてWとT′の比較
を行ない、W<T’であればステップ3448へ進みW
 i ′4cT ’とする。W≧]゛′であればステッ
プ5449にてWiをWとする。以上でステップS44
の説明を終わる。このようにして基本的な噴射パルス幅
Wの加重平均処理を行ない、加重平均値に応じた噴射パ
ルス幅の制限を加減速状態に応じて行なう。本発明の実
施例においては、制御値T′の補正項(Cンのパラメー
タとして、ΔWを使用したが、他にも加減速状態判別と
してスロットル開度率、エンジン回転数、吸入空気量、
吸気管圧力等の変化率をパラメータとすることができる
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、加減速時の基本
噴射量の乱れを、加重平均処理値T′により制限し、さ
らに前記制限値を、エンジンの加減速状態に応じて、決
定することにより、加減速時の空燃比の乱れを小さくし
、エミッション、ドラビリ等の悪化を防ぐことができる
【図面の簡単な説明】
第1図は加速時、減速時の空燃比の乱れを説明する波形
図、第2図は加速時、減速時の目標空燃比と目標噴射パ
ルス幅の説明を行なう波形図、第3図は本発明の一実施
例を示す全体構成図としての電子制御式燃料噴射装置を
示す図、第4図は第3図装置における制御回路のブロッ
ク線図、第5図a、bは第4図に示すマイクロプロセッ
サのフローチャート、第6図は本発明の一実施例におけ
る基本噴射量補正の過程のフローチャート、第7図は噴
射量変化率ΔW−補正計数CI (C2)の関係を示す
特性図である。 1・・・エンジン、2・・・エアクリーナ、3・・−吸
気管、4・・・スロットルバルブ、51,52,53,
54゜55.56・・・燃料噴射弁、6・・・排気マニ
ホールド、7・・・排気管、8・・・空気量センサ、9
・・・吸気温センサ、11・・・回転速度センサ、12
・・・アイドルスイッチ、20・・・制御回路、200
・・・マイクロプロセッサ。 代理人弁理士 岡 部 隆 く 第1図 第5図 (b) 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、内燃機関の電磁噴射弁に印加される燃料噴射パルス
    信号の時間幅により内燃機関の運転状態に応じた燃料量
    を規定する手段を備え、エンジン回転数N、吸入空気量
    Qおよび定数Fから決まる基本的な燃料噴射パルス幅w
     (W=Fx (Q/N))のなまし処理が行われ、咳
    なまし処理による値に応じた燃料噴射パルス幅の制限が
    設定されるようにされた電子制御式燃料噴射装置を備え
    るものにおいて、該パルス幅Wと比較する制限値T’(
    T’=TXC)の補正計数Cを加減速状態に応じて決定
    することを特徴とする電子制御式燃料噴射装置。 2、咳なまし処理が加重平均演算により行われる、特許
    請求の範囲第1項記載の電子制御式燃料噴射装置。 3、内燃機関運転状態の過渡時として加速時のみ又は減
    速時のみに限定して噴射パルス幅の制限が行われる、特
    許請求の範囲第1項又は第2項に記載の電子制御式燃料
    噴射装置。
JP10707984A 1984-05-25 1984-05-25 電子制御式燃料噴射装置 Pending JPS60249651A (ja)

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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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