JPH0524417Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は自動機においてワークマガジン本体に
摺動自在に載置収容されたワークを複滑車機構に
よつてワークマガジン本体の端部に押圧供給する
プツシヤ装置に関する。

（従来技術とその問題点） 自動機に設けられたワークマガジン本体に摺動
自在に載置収容されたワークを押圧供給する装置
として、ワークマガジン本体にワークの供給方向
に摺動するエアシリンダ装置を設け、該エアシン
ダ装置を作動させることによつてそのピストンロ
ツドの先端をワークの後端に係合させ、所定の方
向に押圧供給するものがある。

ところが、ワークマガジン本体にはワークをな
んども補給しなくてもすむように一度に多数のワ
ークを載置しておくのが普通である。したがつ
て、エアシリンダ装置のストロークが短かけれ
ば、ワークの押圧供給操作を繰返し行なわなけれ
ばならず、作業が面倒になるので、ストロークは
長大なものの方が望ましい。しかし、長大なスト
ロークを有するエアシリンダ装置は高価であり、
製造コストを押しあげるので採用しにくいという
欠点がある。

また、上述のようにエアシリンダ装置のピスト
ンロツドによつて直接にワークを押圧する方式で
は、押圧力の微調整が困難であり、適切が押圧力
が得られにくい。

（考案の技術的課題） 本考案は上記欠点を解消し、ストロークの短い
エアシリンダ装置によりそのストローク量の数倍
のストローク量でワークを押圧できるとともに、
ワークの押圧力を微調整することができる、自動
機におけるワークプツシヤ装置を提供することを
その技術的課題とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するため、本考案に係る自動機
におけるワークプツシヤ装置は、前端に向かつて
ワークを摺動自在に載置するワークマガジン本体
と、 該ワークマガジン本体に対し前記ワークの摺動
方向に沿つて前進後退方向に移動可能に設けられ
たワーク押圧部材と、 前記ワーク押圧部材に前記マガジン本体のワー
ク載置面に対し上方に突出又は退避可能に設けら
れ、常時上方にバネ付勢されるとともに、上面が
ワーク載置面に対して傾斜面をなす押圧部と、 前記ワークマガジン本体に固定されたエアシリ
ンダ装置のピストンロツドの先端の支持板に坦持
されるとともに該ピストンロツドによつて所定の
ストローク範囲で往復動される一対の動滑車と、 前記ワーク押圧部材の移動範囲の前後端と前記
エアシリンダ装置のストロークの両端に対応する
位置とにそれぞれワークマガジン本体に固定配置
された定滑車とを備え、 ワーク押圧部材の指導範囲前端の定滑車とピス
トンロツドに坦持された一方の動滑車とストロー
ク前端部の定滑車にロープを掛け回し、その一端
をワーク押圧部材に、他端を前記ピストンロツド
先端の支持板に固定して一組の複滑車機構を形成
する一方、ワーク押圧部材の移動範囲後端の定滑
車と他方の動滑車とストローク後端部の定滑車と
にロープを掛け回し、その一端をワーク押圧部材
に、他端を前記支持板に固定して別の一組の複滑
車機構を形成し、 前記エアシリンダ装置のピストンロツドを往復
動させることにより、上記二組の複滑車機構を介
してワーク押圧部材をワークマガジン本体に沿つ
て前進後退させる ことを特徴とする。

（考案の作用、効果） 上述の構成により、エアシリンダ装置が作動す
ると、押圧部材は二組の複滑車機構によつて前進
後退運動する。まず、エアシリンダ装置のピスト
ンロツドを前進端から後退させると、前記一組の
複滑車機構におけるワーク押圧部材の移動範囲前
端の定滑車とピストンロツドの一方の動滑車との
間が離れるので、上記定滑車に掛け回されたロー
プが前方に引かれ、ワーク押圧部材が前進する。
このときワーク押圧部材の押圧部がワークマジン
本体のワーク載置面上に突出してワークの後端に
係合し、これをワークマガジン本体の前方に向け
て押圧供給する。これに対し、エアシリンダ装置
のピストンロツドを後退端から前進させると、前
記別の一組の複滑車機構におけるワーク押圧部材
の移動範囲後端の定滑車とピストンロツドの他方
の動滑車との間が離れるので、上記定滑車に掛け
回されたロープが後方に引かれ、ワーク押圧部材
が後退する。後退時には押圧部はマガジン本体上
に載置収容されているワークの最前部に係合して
バネ部材のバネ力に抗してワーク載置面から退避
し、上記ワークの後部で再び突出し、次の押圧供
給が準備される。

ところで、上記エアシリンダ装置のピストンロ
ツドのストロークは複滑車機構によつて数倍に拡
大されるので、短いストロークのエアシリンダ装
置によつても押圧部材に対しては長大なストロー
ク量を与えることができ、また、複滑車機構によ
つても仕事量は同じであるから、ストローク量が
数倍化されるのに対し、エアシリンダ装置の押圧
力は押圧部材に対し数分の一に縮小されて作用す
ることになる。したがつて、押圧力を調整する場
合に微調整が楽になる。よつて、本考案による実
用的効果は大である。

（実施例） 以下、図面によつて本考案の実施例について説
明する。

第１図において、符号Ａは自動木箱枠組立機に
おける枠組み部を示す。該枠組み部Ａから四方に
はワークマガジン本体１，１，１，１が設けられ
ている。ワークマガジン本体１はそれぞれ後部に
載置収容されたワーク２，２…をプツシヤ装置に
より前端の枠組み部の位置決め部材２０，２０，
２０，２０に対して押圧供給するもので、各ワー
クマガジン本体１の供給端で方形に箱組みし、箱
組み状態のまま図示しないワーク押上げ装置によ
り点線で示すように上方に押し上げた後、タツカ
ー装置２１，２１，２１，２１等によつて箱のコ
ーナー部を釘打ち止めして木箱枠を組立てる自動
組立機に設けられている。

上記ワークマガジン本体１は木箱枠の側部を構
成するワーク２，２…を前後に摺動自在に載置す
る平行な二本の支持部材１ａ，１ａから成り、さ
らに各支持部材１ａにはワーク押圧部材３と該押
圧部材３を前進後退させる複滑車機構とによりワ
ークプツシヤ装置が設けられている。

ワーク押圧部材３はマガジン本体１に設けら
れ、第３図に示すように外側に設けた車４，４を
支持部材１ａの内側に形成された摺動レール５に
収納し、ワーク２，２…の摺動方向に沿つて前進
後退可能に設けられ、上記ワークマガジン本体１
のワーク載置面（上面）に対し突出、退避可能に
バネ付勢された押圧部６を備えている。この押圧
部６は後端が押圧部材３に支軸２２によつて揺動
自在に軸支され、略中間部には上下に案内溝７が
形成させ、該案内溝７は押圧部材３に固定された
摺動突起８に摺動自在に係合している。したがつ
て、押圧部６は上記案内溝７の摺動範囲内で揺動
する。また、押圧部６はマガジン本体１のワーク
面に対し上方に突出又は退避可能に設けられ、バ
ネ部材９によつて上方に付勢され、通常は支持部
材１ａ，１ａのワーク載置面上に突出している。
このとき、押圧部６の上面６ａは支持部材１ａ，
１ａの載置面に対して傾斜面をなす。また、バネ
部材９のバネ力に抗して上から押圧力が加えられ
るときは下方に揺動し、上記載置面から退避す
る。

次に、ワークマガジン本体１に固定されたエア
シリンダ装置１０のピストンロツド１１の先端に
固定された支持板２３には一対の動滑車１３ａ，
１３ｂが坦持され、またワークマガジン本体１の
前後端（ワーク押圧部材３の移動範囲の前後端）
には定滑車１４ａ，１４ｂが、さらに上記エアシ
リンダ装置１０のストローク端に対応する位置に
設けられた支持板２４，２５には定滑車１５ａ，
１５ｂが固定されている。なお、上記ストローク
端の定滑車１５ｂは、第４図に示すように、それ
ぞれ同軸に二個設けられている。ストロークの他
端の定滑車１５ａ及び動滑車１３ａ，１３ｂも同
様に同軸に二重に設けられている。そして、一端
１６ａを押圧部材３の固定片３ａに固定したロー
プ１６を上記ワークマガジン本体１の前端部の定
滑車１４ａからピストンロツド１１の一方の動滑
車１３ａ、ストローク前端部の定滑車１５ａへと
掛けた後、再び上記一方の動滑車１３ａ及びスト
ローク前端部の定滑車１５ａに二重に掛け回し、
他端１６ｂをピストンロツド１１の動滑車支持板
２３の固定片２３ａに固定し、これによつて一組
の複滑車機構（以下、第１の複滑車機構という）
が形成されている。このように、ロープ１６を動
滑車１３ａに二重に掛け回した後、さらに定滑車
１５ａに回し、端部１６ｂを動滑車１３ａの支持
板２３に固定することによつて、押圧部材３のス
トローク量がエアシリンダ装置１０のストローク
量の５倍の移動量で移動することができるように
うに設定されている。

また、一端１７ａを押圧部材３の固定片３ｂに
固定した別のロープ１７を上記ワークマガジン本
体１の後端部の定滑車１４ｂからピストンロツド
１１の他方の動滑車１３ｂ、ストローク後端部の
定滑車１５ｂへと掛けた後、再び上記他方の動滑
車１３ｂ及びストローク後端部の定滑車１５ｂに
二重に掛け回し、他端１７をピストンロツド１１
の動滑車支持板２３の固定片２３ｂに固定し、こ
れによつて他の一組の複滑車機構（以下、第２の
複滑車機構という）が形成されている。この場合
も、押圧部材３のストローク量がエアシリンダ装
置１０のストローク量の５倍の移動量で移動する
ことができるように設定されている。

上記ワークマガジン本体１上に載置収容された
ワーク２，２…をその前端に供給する場合は、ま
ずエアシリンダ装置１０を作動させてピストンロ
ツド１１を後退駆動させる。これにより、第１の
複滑車機構におけるワーク押圧部材３の移動範囲
前端の定滑車１４ａとピストンロツド１１の一方
の動滑車１３ａとの間が離れるので、上記定滑車
１４ａに掛け回されたロープ１６が前方に引か
れ、ワーク押圧部材３は支持部材１ａのレール５
に沿つて前進移動する。この場合、押圧部材３の
ストローク量はエアシリンダ装置１０のストロー
ク量の５倍の移動量で移動することができる。し
たがつて、エアシリンダ装置１０のストローク量
が短くても、十分な移動量を得ることができる。

押圧部材３が前進移動する際、押圧部６はワー
ク載置面上に突出しているから、マガジン本体１
上のワーク２，２…の後端に係合し、これをマガ
ジン本体１の前端に向けて押圧供給する。

次に、エアシリンダ装置１０をピストンロツド
１１が前進するように作動させる。これにより、
第２の複滑車機構におけるワーク押圧部材３の移
動範囲前端の定滑車１４ｂとピストンロツド１１
の一方の動滑車１３ｂとの間が離れるので、上記
定滑車１４ｂに掛け回されたロープ１６が前方に
引かれ、ワーク押圧部材３は支持部材１ａのレー
ル５に沿つて後退移動する。この場合も、押圧部
材３はエアシリンダ装置１０のストローク量の５
倍の移動量で移動することができ、押圧部材３は
初期位置に復帰する。もしもマガジン本体１上に
ワーク２，２…が載置収容されているときは、後
退移動する押圧部６の傾斜上面６ａは上記ワーク
２，２…の前端部に係合し、バネ部材９のバネ力
に抗して支持部材１ａ，１ａの載置面から退避す
る。その後マガジン本体１の後端で再び載置面上
に突出し、次の押圧供給が準備される。このよう
に、マガジン本体１上にワーク２，２…が載置収
容された状態で押圧部材３を後退させ、次の押圧
供給を準備することができるので、時間ロスが生
じることがない。従来は、マガジン本体上にワー
クがない状態で押圧部材３を後退させた後、ワー
クを載置収容しなければならなかつたので、作業
が面倒で、ワークの供給に時間ロスが生じる欠点
があつた。

ところで、上述の複滑車機構によつても仕事量
は同じであるから、ストローク量が５倍に倍化す
るのに対し、エアシリンダ装置１０の押圧力は押
圧部材３に対し５分の一に縮小されて作用するこ
とになる。したがつて、押圧力を調整する場合に
微調整が簡単になる。

なお、ロープ掛けは上記態様に限定されない。
例えば、ロープはピストンロツド１１の動滑車１
３ａ，１３ｂとストローク前端部の定滑車とに一
重、三重等に掛け回してもよい。また、動滑車１
３ａ，１３ｂに掛け回した後のロープの端部の固
定位置を変えることによつてストローク量の倍率
を変えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自動機におけるワークプ
ツシヤ装置を含む枠組み部の斜視図、第２図は上
記ワークプツシヤ装置の側面図、第３図は押圧部
材の取付態様説明図、第４図は二重滑車状態説明
図である。 符号Ａ……枠組み部、１……マガジン本体、２
……ワーク、３……ワーク押圧部材、１０……エ
アシリンダ装置、１１……ピストンロツド、２４
……支持板、１３ａ，１３ｂ……動滑車、１４
ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ……定滑車、１６，
１７……ロープ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前端に向かつてワークを摺動自在に載置するワ
   ークマガジン本体と、 該ワークマガジン本体に対し前記ワークの摺動
   方向に沿つて前進後退方向に移動可能に設けられ
   たワーク押圧部材と、 前記ワーク押圧部材に前記マガジン本体のワー
   ク載置面に対し上方に突出又は退避可能に設けら
   れ、常時上方にバネ付勢されるとともに、上面が
   ワーク載置面に対して傾斜面をなす押圧部と、 前記ワークマガジン本体に固定されたエアシリ
   ンダ装置のピストンロツドの先端の支持板に坦持
   されるとともに該ピストンロツドによつて所定の
   ストローク範囲で往復動される一対の動滑車と、 前記ワーク押圧部材の移動範囲の前後端と前記
   エアシリンダ装置のストロークの両端に対応する
   位置とにそれぞれワークマガジン本体に固定配置
   された定滑車とを備え、 ワーク押圧部材の指導範囲前端の定滑車とピス
   トンロツドに坦持された一方の動滑車とストロー
   ク前端部の定滑車にロープを掛け回し、その一端
   をワーク押圧部材に、他端を前記ピストンロツド
   先端の支持板に固定して一組の複滑車機構を形成
   する一方、ワーク押圧部材の移動範囲後端の定滑
   車と他方の動滑車とストローク後端部の定滑車と
   にロープを掛け回し、その一端をワーク押圧部材
   に、他端を前記支持板に固定して別の一組の複滑
   車機構を形成し、 前記エアシリンダ装置のピストンロツドを往復
   動させることにり、上記二組の複滑車機構を介し
   てワーク押圧部材をワークマガジン本体に沿つて
   前進後退させる ことを特徴とする自動機におけるワークプツシヤ
   装置。