JPH018255Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はワーククランプ装置に係り、更に詳
しくは、例えばパンチプレス、シヤーリングマシ
ンあるいは折曲げ機等に使用するワーククランプ
装置のクランプ位置をワークの大きさに応じて変
えることが可能なクランプ装置に関するものであ
る。

従来、ワーククランプ装置を複数有するタレツ
トパンチプレス等において、ワークをクランプす
る場合ワークの大きさに応じて不要なワーククラ
ンプ装置をワークから逃すためには、クランプ装
置全体を移動させなければならないので操作が面
倒であり、またクランプ装置の故障も生じやすく
なる等の問題があつた。

この考案は、前記の問題点に鑑み創案されたも
ので、ワークの大きさに応じてクランプ位置を変
える作業が簡素化されたワーククランプ装置を提
供するものである。

この目的を達成させるためにこの考案は、ワー
ククランプ装置のワーククランプ部に突当基準部
材を、揺動部材を介して進退移動自在に設けたも
のである。

以下、添付図面に基づいてこの考案の一実施例
を説明する。

第１図は、数値制御装置（図示省略）によつ
て、総ての制御を行ないつつ板状のワークＷにパ
ンチング加工を行なうタレツトパンチプレス１を
示し、このタレツトパンチプレス１に回転自在に
装着されたタレツト装置３には、多種類のパンチ
及びダイ（図示省略）が装着されている。

前記ワークＷを支持する支持テーブル５の上面
には、ワークＷを円滑に支持させるための多数の
図示しないボールが配設してある。

支持テーブル５の前後側壁には、タレツトパン
チプレス１のフレームに対して、左右方向に平行
に延伸された２本のガイドレール７が装着され、
このガイドレール７には、支持テーブル５の長手
方向と直交する向きに延伸されたキヤリ−ガイド
９の両端部が移動自在に支承されている。

前記キヤリ−ガイド９には、このキヤリ−ガイ
ド９の長手方向に沿つて、水平に摺動自在なキヤ
リツジ１１が設けられており、このキヤリツジ１
１には、ワークＷをクランプするワーククランプ
装置１３が複数装着されている。

したがつて、ワーククランプ装置１３によりワ
ークＷをクランプした後に、キヤリ−ガイド９を
ガイドレール７に沿つて左右方向に移動するとと
もに、キヤリツジ１１をキヤリ−ガイド９の移動
方向に対して直交する前後方向へ水平に移動する
ことにより、ワークＷは、支持テーブル５の水平
な上面において前後、左右方向に移動位置決めさ
れ、タレツト装置３に装着されたパンチ、ダイに
よつてパンチング加工が行なわれることとなるも
のである。

なお、支持テーブル５の上面に装着した前記ボ
ールは、ガイドレール７に沿つて移動するキヤリ
−ガイド９と干渉しないように、支持テーブル５
の上面に対して出没自在に装着されているもので
ある。

ワーククランプ装置を備えた板材加工装置とし
て、第１図には一般的なタレツトパンチプレスを
例示した。しかしながら、この考案はタレツトパ
ンチプレスの場合にのみ限定されるものではな
く、シヤーリングマシンや自動的な折曲げ機等に
も実施し得るものである。

前記ワーククランプ装置１３は、第２図以下に
示すように、ワーククランプ部１５と、このワー
ククランプ部１５の基端上面に装着され、かつク
ランプ装置１３を作動させる駆動部１７（流体シ
リンダ本体１７）と、ワーククランプ部１５にお
けるワークＷの突当て基準部材１９をワークＷの
突当て方向（第２図において左右方向）に進退移
動される突当て駆動部２１等から構成されてい
る。

前記ワーククランプ装置１３のワーククランプ
部１５は、フオーク状に形成され先端にクランプ
ジヨー２３が止めねじ２５により固定されている
下部ジヨー２７と、この下部ジヨー２７の間にピ
ン２９を介して上下方向に回動自在に枢着された
上部ジヨー３１と、この上部ジヨー３１を挾んで
上部ジヨー３１の両側に、前記クランプジヨー２
３上を揺動部材３３を介してワークＷの突当て方
向に進退移動自在に設けられた突当て基準部材１
９とから構成されている。

前記下部ジヨー２７の基端下部には、下部ジヨ
ー２７を、前記駆動部１７のクランプボデイ３５
に取付け調整するように、タイロツド３７が架設
され、このタイロツド３７は、タイボルト３９に
よりクランプボデイ３５の底壁に固定されてい
る。このタイロツド３７の中央部には調節螺子４
１が螺入してあり、この調節螺子４１は下部ジヨ
ー２７に埋設したストツパー４３に当接してい
る。従つて、調節螺子４１により下部ジヨー２７
の先端部の上下位置を微調節できる。

前記突当て基準部材１９を進退移動させる突当
て駆動部２１は、クランプボデイ３５のワークク
ランプ部１５側であつて下部ジヨー２７の上面に
上方に向けて取付けられた支柱４５の上部に、ピ
ン４４を介して回動自在に支持されている。この
突当て駆動部２１はシリンダ及びシリンダに内装
されたピストンを有し、このピストンにはピスト
ンロツド４７が突当て駆動部２１の延設方向に移
動自在に取付けられている。ピストンロツド４７
の先端には、ピストンロツド４７を貫通して第３
図中上下方向に連結ピン４９が延設されており、
この連結ピン４９の両端には三角形状をなす前記
揺動部材３３が、下部ジヨー２７に架設された固
定軸５１を支軸としてピストン及びピストンロツ
ド４７の往復運動により揺動自在に設けられてい
る。さらにこの揺動部材３３の一端には、支持ピ
ン５３により連結部材５５の一端が支持され、連
結部材５５の他端には、支持ピン５７を介して、
進退移動可能な前記突当て基準部材１９を先端に
固着した移動部材５９が設けられている。この移
動部材５９は、下部ジヨー２７に設けられた貫通
孔６０に案内されている。さらに下部ジヨー２７
上面に当接し、前記揺動部材３３のピストンロツ
ド４７取付位置近傍に、突当て基準部材１９の基
準面の調整を行なう調整ねじ６２が取付けられて
いる。

次に、前記駆動部１７は、第５図に示すように
前記下部ジヨー２７の基端部を押圧する下降戻し
スプリング６３及び下降戻しロツド６５が上下動
自在に埋設されたクランプボデイ３５と、このク
ランプボデイ３５内に円筒部材６９、ボールブツ
シユ７１を介して上下動自在に内装された流体シ
リンダ７３（この実施例ではエアシリンダ）とか
ら構成されている。

前記流体シリンダ７３は、有底円筒状のシリン
ダ７５と、この内部に摺動自在に嵌合されたピス
トンロツド７７とから構成され、シリンダ７５の
底壁７９は前記下部ジヨー２７に固定ボルト８１
を介して連結されている。また、シリンダ７５の
底壁７９の中央に穿設された貫通孔８３を貫通す
る共に、該貫通孔８３から突出したピストンロツ
ド７７の下端部は、前記上部ジヨー３１の基端部
８５に形成されたＵ字状の長溝８７に係合し、更
に、この長溝８７内のピストンロツド７７の下端
は、長溝８７の側壁に形成された長孔８９に挿通
した連結ピン９１を介して連結されている。

前記シリンダ７５のシリンダ室９３を伸側シリ
ンダ室９３ａと縮側シリンダ室９３ｂに区画する
ために内装されたピストン９５は、前記ピストン
ロツド７７の上部に固設されている。このシリン
ダ室９３の上端開口部９７は、上部蓋体９９によ
り閉鎖されている。前記シリンダ室９３内の上部
に内装されたスプリング受座１０１とピストン９
５との間には、ピストンロツド７７を常に伸張さ
せる方向（第６図中下方向）に付勢させるための
スプリング１０３が弾装してある。

前記ピストンロツド７７の中心部には、前記シ
リンダ室９３内の縮側シリンダ室９３ｂへ作動流
体（この実施例では高圧空気）を供給する供給通
路１０５が形成され、また伸側シリンダ室９３ａ
には、この作動流体の図示しない排出通路が形成
されている。供給通路１０５の供給口１０７に
は、第５図及び第６図に示すように図示しない作
動流体の供給源と接続する供給管１０９が接続さ
れている。

また、前記円筒部材６９の下端内部には固定し
たリング状のスプリング座１１１と前記ボールブ
ツシユ７１の下面との間にはスプリング１１３が
弾装してあり、円筒部材６９の上端内部には、ボ
ールブツシユ７１の離脱を防止するリング状のス
トツパー１１５が固定してある。

また、前記クランプボデイ３５の上部左右（第
５図中）両側面にＬ字形状部材１１７が固設さ
れ、この２つのＬ字形状部材１１７の上部には連
結ピン１１９が架設されている。さらに第２図に
おいてクランプボデイ３５の右側面を覆うよう
に、上部両端部の突出部１２１を前記連結ピン１
１９に軸支された支持部材１２３が配置されてお
り、この支持部材１２３は、支持部材１２３の４
隅に設けられた取付ねじ１２５により前記キヤリ
ツジ１１に固定されている。

支持部材１２３の下端部にして前記突出部１２
１と反対面に突出部１２７が延設され、第２図に
おいて支持部材１２３と突出部１２７とでクラン
ク形状を形成するように突出部１２７に調整部材
１２９が取付けられている。

一方、クランプボデイ３５の支持部材１２３側
下端側壁にクランプボデイ３５と一体的に補助部
材１３１が形成され、この補助部材１３１には前
記調整部材１２９を摺動自在に貫通した調整ねじ
１３３が螺着されている。前記補助部材１３１と
前記調整部材１２９の間にあつて、前記調整ねじ
１３３には、クランプ装置１３の下部をワークＷ
方向に付勢するスプリング１３５が弾装され、こ
のスプリング１３５に当接され調整部材１２９側
にはスプリング受座１３７が調整ねじ１３３に嵌
合して設けられている。

次に、以上のように構成されるこの実施例の作
用を説明する。

タレツトパンチプレス１おけるキヤリツジ１１
にワーククランプ装置１３が複数装着された状態
において、ワークＷをパンチング加工するに際
し、ワークＷの大きさによつて不要となるクラン
プ装置１３が発生し、この不要となつたクランプ
装置１３のクランプ部１５における突当て基準部
材１９が、ワークＷにとつて邪魔になることがあ
る。このとき不要となつたワーククランプ装置１
３の図示しないスイツチを操作することによつ
て、突当て駆動部２１のピストンロツド４７が第
２図において右斜め上方向に移動する。この結
果、第７図に示すようにピストンロツド４７に引
張られた揺動部材３３は、固定軸５１を支軸とし
て時計方向に回動すると共に突当て駆動部２１も
ピン４４を中心に反時計方向に回動する。揺動部
材３３が時計方向に回動することにより、連結部
材５５の支持ピン５３側が右斜め上方に動きつつ
移動部材５９と共に突当て基準部材１９がワーク
Ｗとの当接を回避すべく基準位置から後退位置に
移動する。このためワークＷを、不要となつたワ
ーククランプ装置１３の突当て基準部材１９には
当接させずに、他の必要なワーククランプ装置１
３の突当て基準部材１９に当接させ、ワークＷを
ワーククランプ装置１３の基準位置に位置決めし
てクランプを行なうことが出来る。

次に、ワークＷのクランプを行なう時には、切
換バルブ（図示省略）を切換えて、縮側シリンダ
室９３ｂの内の作動流体を大気中に解放させる。
すると、伸側シリンダ室９３ａ内に弾装されてい
るスプリング１０３の弾性力によつてピストンロ
ツド７７及びピストン９５は、伸張方向、つまり
第６図において下方に移動する。ピストンロツド
７７の下端部が、シリンダ７５の下端から大きく
突出すると、ピストンロツド７７の下端に連結ピ
ン９１を介して連結している上部ジヨー３１の先
端部が、ピン２９を支点として上方へ（時計方
向）回動する。この結果、下部ジヨー２７と上部
ジヨー３１とのそれぞれ両先端部が開いて、ワー
クＷを受け入れる状態となる。

このような状態から下部ジヨー２７のクランプ
ジヨー２３と、上部ジヨー３１との間にワークＷ
の一側部を挿入し、次にワーククランプの作業に
入る。

このワーククランプ操作は、シリンダ室９３内
の縮側シリンダ室９３ｂに、供給通路１０５を介
して図示しない作動流体の供給源から高圧なエア
ー（作動流体）を導入すると、この高圧エアーに
よつて、ピストン９５及びピストンロツド７７
は、スプリング１０３の弾性力に抗して上昇し、
伸側シリンダ室９３ａ内のエアーは排出される。
即ち、ピストンロツド７７はシリンダ室９３内に
引込まれるのである。

ピストンロツド７７がシリンダ室９３内に引込
まれると、前述と同様に、連結ピン９１を介して
連結されている上部ジヨー３１の先端部が、今度
はピン２９を支点として下方、つまり反時計方向
に回動して、その先端部で、クランプジヨー２３
との間に挿入されているワークＷの一側部をクラ
ンプするものである。ワーククランプ装置がワー
クＷをクランプするときなどに、ワークＷがワー
ククランプ部１５の突当て基準部材１９に及ぼす
スラスト荷重が一定以上になると、クランプボデ
イ３５後部のスプリング１３５に抗して、支持部
材１２３の上端突出部１２１に架設された連結ピ
ン１１９を支点として、クランプ装置１３全体が
ワークＷと反対方向に移動する。この結果、クラ
ンプ装置１３に及ぼす悪影響を防ぐことが出来
る。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、本考案によれ
ば、ワーククランプ装置１３に備えられた突当て
基準部材１９は、ワーククランプ装置１３の下部
ジヨー２７と上部ジヨー３１との間に挾持される
ワークＷと当接して基準位置にワークＷを位置決
めするものである。したがつて、突当て基準部材
１９にワークＷを当接することにより、ワークク
ランプ装置１３に対してワークＷを正確に位置決
めすることができるものである。

また、前記突当て基準部材１９は、基準位置か
らワークとの当接を回避した後退位置へ後退自在
に設けてあるので、キヤリツジ１１に装着された
複数のワーククランプ装置１３のうち、例えば両
側のワーククランプ装置１３によつてワークＷを
挾持するようなとき、中間部のワーククランプ装
置１３における突当て基準部材１９を後退せしめ
ておくことにより、両側のワーククランプ装置１
３でもつてワークＷを正確に挾持できるものであ
る。特にワークＷの辺が一直線状でなく、例えば
中央部付近が突出するような円弧状である場合で
あつても、中間部のワーククランプ装置１３の突
当て基準部材１９を後退することにより、上記突
当て基準部材１９とワークＷとが干渉することな
く、両側のワーククランプ装置１３によるワーク
Ｗの挾持が容易に行なわれ得るものである。ま
た、ワークの大きさによつて不要となつたワーク
クランプ装置をワークから逃がす作業として、ワ
ーククランプ装置全体を移動させる必要はなく、
クランプ部における突当て基準部材を移動させる
だけでよいので、ワークのクランプ位置を簡単且
つ確実に決めることが可能である。

尚この考案は、前述の実施例に限定されるもの
ではなく、前述の実施例以外の態様でも実施し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、この考案の一実施例を示し、第１
図はワーククランプ装置が取付けられたタレツト
パンチプレスの概略正面図、第２図はワーククラ
ンプ装置の正面図、第３図は同平面図、第４図は
同底面図、第５図は第３図の−部分断面図、
第６図は第５図の−断面図、第７図は第３図
の−断面図である。 図面の主要な部分を表わす符号の説明、１３…
…ワーククランプ装置、１７……駆動部、１９…
…突当て基準部材、２１……突当て駆動部、２７
……下部ジヨー、３１……上部ジヨー、３３……
揺動部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 板材加工装置において前後左右方向へ移動自在
   に設けられたキヤリツジ１１に装着されるワーク
   クランプ装置１３にして、上記ワーククランプ装
   置１３に備えられた下部ジヨー２７と上部ジヨー
   ３１との間に挾持されるワークＷと当接してワー
   ククランプ装置１３の基準位置にワークＷを位置
   決めする突当て基準部材１９を前記下部ジヨー２
   ７に支承して設けると共に、上記突当て基準部材
   １９を、基準位置からワークとの当接を回避した
   後退位置へ後退自在に設けてなることを特徴とす
   るワーククランプ装置。